KR101664788B1 - 선택적 촉매 환원 분사기 개방 시간의 검출 방법 및 장치 - Google Patents

선택적 촉매 환원 분사기 개방 시간의 검출 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

밸브의 개방 시간을 검출하는 방법은 밸브의 밸브 전류 프로파일을 수신하는 단계 및 슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여 밸브의 상황을 결정하도록 적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여 밸브 전류 프로파일을 처리하는 단계를 포함한다.

Description

선택적 촉매 환원 분사기 개방 시간의 검출 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING SELECTIVE CATALYTIC REDUCTION INJECTOR OPENING TIME}
본 개시는 일반적으로 선택적 촉매 환원 분사기 제어들에 관한 것이며, 더 구체적으로는 선택적 촉매 환원 분사기의 개방 시간 및 상황의 검출 공정에 관한 것이다.
디젤 엔진 배기물들로부터 NOX 및 CO2 배출물을 감소시키기 위한 세계적인 운동은 자동차 배출물을 감소시키기 위해서 디젤 엔진 차량들에서 선택적 촉매 환원 시스템들을 실시하게 하였다. 선택적 촉매 환원 시스템들은 가스 또는 액체 환원제를 엔진으로부터의 배기 가스 스트림에 첨가함으로써 작동한다. 가스 또는 액체 환원제는 환원제가 수증기 또는 질소를 형성하도록 배기 가스 내의 질소 산화물들과 반응하는 촉매에서 흡수된다.
OBD 또는 OBD Ⅱ와 같은 온-보드 진단 시스템(on-board diagnostic system)과의 적절한 상호작용을 위해서, 현재의 선택적 촉매 환원 시스템들은 오류들을 확인하기 위한 자체-진단법을 포함하며 차량의 서비스 중에 정밀한 교체(pinpoint replacement)를 가능하게 한다.
밸브의 밸브 전류 프로파일을 수신하는 단계와, 적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여 밸브 전류 프로파일을 처리하는 단계, 및 슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여 밸브의 상황을 결정하는 단계를 포함하는 밸브의 개방 시간을 검출하는 방법이 개시된다.
또한, 선택적 촉매 환원 분사기를 포함하는 배기 시스템과, 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 드로우(current draw)를 검출하도록 작동할 수 있는 하나 이상의 센서, 및 상기 하나 이상의 센서에 연결되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기가 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 드로우 내의 슬로프 반전부를 검출하도록 작동할 수 있으며, 그에 의해서 선택적 촉매 환원 분사기의 개방 시간을 검출하는 차량이 개시된다.
또한, 제어기를 사용하여 개방을 시작하도록 선택적 촉매 환원 분사기에 명령하는 단계와, 제어기에서 선택적 촉매 환원 분사기의 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 수신하는 단계와, 제어기에서 적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 처리하는 단계, 및 슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여 선택적 촉매 환원 분사기의 개방 상황을 결정하는 단계를 포함하는 선택적 촉매 환원 분사기의 제어 방법이 개시된다.
본 발명의 이들 및 다른 특징들은 다음에서 간단히 설명하는 도면들 및 다음의 상세한 설명으로부터 더 잘 이해될 수 있다.
도 1은 배출물을 감소시키기 위한 선택적 촉매 환원 분사기를 포함하는 차량을 예시하며,
도 2는 시간에 대한, 개방형 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 프로파일 및 고착형(stuck) 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 프로파일을 예시하며,
도 3은 선택적 촉매 환원 분사기의 개방 시간 및 상황의 검출 공정을 예시하며,
도 4는 도 2의 공정을 위한 슬로프 반전부 검출 방식을 예시하며,
도 5는 슬로프 반전부 검출기의 출력 차트를 예시한다.
도 1은 차량(10)의 내연 기관으로부터 배기가스(30)를 배출하기 위한 배기 시스템(20)을 포함하는 차량(10)을 개략적으로 예시한다. 배기 시스템(20)은 가스 또는 액체 환원제를 엔진으로부터의 배기 가스 스트림에 첨가하는 선택적 촉매 환원 분사기(40)를 포함한다. 가스 또는 액체 환원제는 수증기 또는 질소를 형성하도록 환원제가 배기 가스 내의 질소 산화물들과 반응하는 촉매에서 흡수된다. 선택적인 촉매 환원 분사기(40)는 제어기(50)에 의해 제어되며, 선택적 촉매 환원 분사기(40)로의 입력들 및 그로부터의 출력들을 감지할 수 있는 센서 팩키지를 포함한다. 일 예에서, 분사기(40)는 솔레노이드 밸브의 형태이다.
센서 팩키지가 검출할 수 있고 제어기(50)와 다시 통신할 수 있는 입력들 중의 하나는 선택적인 촉매 분사기(40)의 전류 드로우(current draw)이다. 이러한 전류 드로우는 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 전류 프로파일을 결정하기 위해서 제어기(50)에 의해 합쳐질 수 있다. 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 전류 프로파일에 기초하여, 제어기(50)는 정밀한 분사기 개방 시간을 결정하고 분사기가 후술하는 공정을 사용하여 고착 또는 미-고착 상태인지의 여부를 결정할 수 있다.
선택적 촉매 환원 분사기(40)의 전류 프로파일은 분사기에 공급되는 배터리 전압, 분사기 온도 및 분사기 유체 압력의 함수이다. 저온, 저압, 및 고전압의 조건들에서, 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 공칭 전류 프로파일은 고착형 선택적 촉매 환원 분사기와 거의 동일하며(분사기와 피상적으로 유사하며), 전류 프로파일의 상부 레벨 또는 시각 검사는 고착형 분사기를 확인하는데 또는 분사기(40)의 개방 시간을 정밀하게 확인하는데 불충분하다.
도 1에 계속된 참조로, 도 2는 시간에 대한, 개방형 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 전류 프로파일(110) 및 스턱형 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 전류 프로파일(120)을 예시한다. 개방형 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일(110)의 경우에, 분사기(40)는 지점(112)에서 분사(개방)를 시작하며 전류 프로파일(110)은 비교적 일정한 슬로프로 상승한다. 선택적 촉매 환원 분사기(40)가 완전 개방할 때, 전류 프로파일(110)은 지점(114)에 예시된, 작은 슬로프 변경[딥(dip)으로서 지칭됨)을 경험한다. 딥 이후에, 전류 프로파일(110)의 슬로프는 변경된다. 대조적으로, 고착형 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 전류 프로파일(120)은 딥없이, 지점(122)에서 개방되기 시작하며 검출 윈도우(126)를 통해 비교적 일정한 슬로프로 상승한다.
전류 프로파일(110,120)의 검출 윈도우(116,126)는 제어기(50)가 딥(114)의 존재를 검출하기 위해서 전류 프로파일을 분석하는 동안의 윈도우이다. 이러한 윈도우(116,126) 중에, 분사기 전류 데이터는 제어기(50)에 의해 처리되며 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 개방을 검출하기 위해서 슬로프 반전부 검출기로 공급된다. 슬로프 반전부 검출기는 다른 제어기, 제어기(50)의 메모리 내에 저장된 소프트웨어 모듈, 또는 임의의 다른 유사한 시스템일 수 있다.
도 1에 계속된 참조로, 도 3은 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 개방 시간을 검출하기 위해서 제어기(50)에 이용되는 공정(200)을 예시한다. 처음에, 제어기(50)는 분사가 분사 체크 단계(210)의 시작에서 시작되는지의 여부를 알기 위해서 체크한다. 분사가 시작되지 않았으면, 공정(200)은 되돌려지며, 분사 체크 단계(210)의 시작은 적합한 지연 이후에 다시 수행된다.
분사가 시작되면, 공정(200)은 단계(212)를 시작을 위한 슬로프 반전부 검출 윈도우의 대기로 진행한다. 도 2에 예시된 바와 같이, 분사가 지점(112,122)에서 시작될 때와 검출 윈도우(116,126)가 개방될 때의 사이에 지연 기간이 있다. 단계(212)에서 제어기(50)는 슬로프 반전부 검출 윈도우 시작 체크(214)로 이동하기 이전에 분사의 시작과 슬로프 반전부 검출 윈도우(116,126)의 시작 사이의 지연 기간을 대기한다.
제어기(50)가 슬로프 반전부 검출 윈도우 시작 체크(214)를 수행할 때 슬로프 반전부 윈도우가 시작되지 않으면, 공정은 단계(212)를 시작하기 위해서 슬로프 반전부 검출 윈도우의 대기로 되돌아 간다. 슬로프 반전부 검출 윈도우(116,126)가 시작되면, 제어기(50)는 검출 전류 데이터 단계(216)에서 분사기(40)의 전류 프로파일을 구성하기 위해서 전류 데이터를 축적하기 시작한다. 전류 데이터는 임의의 허용가능한 센서 배열체를 사용하여 축적될 수 있다. 몇몇 예들에서, 전류 데이터는 극히 높은 샘플링 속도를 사용하여 수집된다. 샘플링 속도는 데이터 샘플들이 검출되는 속도이다. 예로서, 1 마이크로초의 샘플링 속도는 마이크로초 당 발생하는 하나의 전류 검출에 대응한다.
검출된 전류 데이터를 처리하기 쉬운 조건 및 양으로 감소시키기 위해서, 검출된 데이터는 표준 디지털 필터를 사용하여 고주파 노이즈를 제거하기 위해서 제어기(50)에 의해 필터링된다. 높은 샘플링 속도를 사용하는 예에서, 데이터는 전류 프로파일의 데이터 양을 감소시키기 위해서 공지의 다운샘플링(downsampling) 기술들을 사용하여 더욱더 다운샘플링된다. 필터링 및 다운샘플링은 필터 전류 데이터 단계(218)에서 제어기(50)에 의해 수행된다.
필터링되고 다운샘플링된 데이터는 도 2에 예시된 전류 프로파일(110,120)과 같은 분사기 전류 프로파일을 형성한다. 일단 전류 프로파일이 결정되면, 제어기(50) 또는 다른 슬로프 반전부 검출기는 슬로프 반전부 검출기 공정을 슬로프 반전부 검출기의 적용 단계(220)의 전류 프로파일에 적용한다. 슬로프 반전부 검출기에 의해 수행된 공정은 도 4에 대해서 아래에서 더욱 상세히 설명된다.
슬로프 반전부 검출기는 슬로프 반전부가 분사기 전류 프로파일에 존재하는지의 여부를 결정한다. 슬로프 반전부가 검출되지 않으면, 제어기(50)는 개방 시간 및 상황을 결정하는 단계(222)에서 "고착"으로서 분사기(40)의 상황을 설정한다. "고착" 상황은 분사기(40)가 개방 중에 고착되고 완전 개방되지 않기 때문에 나타난다. 슬로프 반전부가 검출되면, 제어기(50)는 분사기(40) 상황을 "개방"으로서 설정하며 분사기(40)가 개방 시간 및 상황을 결정하는 단계(222)에서 슬로프 반전부의 최소 지점이 되도록 완전히 개방되게 되는 시간을 결정한다.
일단 분사기(40)의 개방 시간 및 상황이 결정되면, 제어기(50)는 개방 시간 및 상황을 보고하는 단계(224)에서 개방 시간 및 상황을 보고한다. 보고하는 것은 다른 별도의 제어기, 제어기(50) 내부의 보조프로그램, 또는 OBD(On-Board Diagnostic)나 OBDⅡ(On-Board Diagnostic Ⅱ)와 같은 진단 시스템에 대한 것일 수 있다. 대안으로, 개방 시간 및 상황은 분사기(40) 개방 시간 및 상황이 필요한 임의의 다른 시스템에 보고될 수 있다.
도 1에 계속된 참조로, 도 4는 슬로프 딥(314)을 포함한 분사기(40)의 전류 프로파일(302)을 예시하는 차트(300)이다. 전술한 바와 같이, 전류 프로파일(302)을 결정하기 위해서 제어기(50)는 노이즈를 제거하고 데이터의 양을 감소시키기 위해 데이터를 다운샘플링하며, 그에 의해서 데이터 버퍼 크기를 감소시키는 비선형 디지털 필터링 기술을 이용한다. 일단 전류 프로파일(302)이 결정되면, 제어기(50)는 슬로프 반전부 검출기를 적용한다.
슬로프 반전부 검출기는 슬로프 반전부 지점(314)을 결정하기 위해서 변형된 중간 필터를 이용한다. 슬로프 반전부 검출기는 엔트리 바이 엔트리(entry by entry) 방식으로 전류 프로파일(302)을 처리하여, 중간 전류 프로파일을 결정하기 위해서 중간 윈도우(320) 내에 속한 이웃 엔트리들의 중심에 있는 값으로 각각의 엔트리를 대체한다. 중간 윈도우 내의 엔트리들은 그 후에 증분값(increasing value)으로 분류된다. 슬로프 반전부 검출기는 엔트리 바이 엔트리 방식으로 전류 프로파일(302)을 추가로 처리하여, 평균 전류 프로파일을 결정하기 위해서 평균 윈도우(310) 내에 속한 이웃 엔트리들의 평균값으로 각각의 엔트리를 대체한다.
도 4에서 볼 수 있듯이, 평균 윈도우(310)는 중간 윈도우(320)보다 (더 적은 이웃 데이터 지점들을 내포하는)더 작은 윈도우이다. 또한, 평균 윈도우(310)는 중간 윈도우(320) 내에 전체적으로 속한다. 평균 윈도우(310)의 시작 에지는 오프셋값(330)만큼 중간 윈도(320)의 시작 에지로부터 오프셋된다. 평균 윈도우(310)와 중간 윈도우(320) 모두의 크기뿐만 아니라, 오프셋(330)의 크기는 본 개시의 이득을 갖는 당업자에 의해 특별한 선택적 촉매 환원 분사기(40)에 대해 경험적으로 또는 수학적으로 결정될 수 있는 교정값들이다. 윈도우(310,320)의 필요 크기로 인해, 슬로프 반전부 검출 공정의 최초 출력은 전류 프로파일(302)의 시작 시간(304)에서가 아닌 지점(340)에서 발생한다. 도 4의 예시된 예에서, 슬로프 반전부 검출기의 최초 출력(340)은 최초 평균 윈도우(310)의 종점에서 발생한다.
출력(340)의 값은 다음 관계식에 의해 결정된다.
출력 = mid*dfact-(mean*gfact)
여기서, 출력은 출력값이며, mid는 중간 윈도우(320)의 중심값이며, mean은 평균 윈도우(310)의 평균값이며, dfact 및 gfact는 가변 인수들이다. dfact 및 gfact는 다음 관계식에 의해 결정된다.
gfact = 1 + ABS(mid - mean)
dfact = 1 - ABS(mid - mean)
여기서, mid는 중간 윈도우(320)의 중심값이며, mean은 평균 윈도우(310)의 평균값이며, ABS는 절대값 함수이다.
위의 관계식의 결과로써, 중간 윈도우(320)의 값(mid)과 평균 윈도우(310)의 값(mean) 사이의 차이가 크면 클수록, 인수(gfact)도 더 커질 것이다. 유사하게, 중간 윈도우(320)의 값(mid)과 평균 윈도우(310)의 값(mean) 사이의 차이가 크면 클수록, 인수(dfact)는 더 작아질 것이다. gfact 및 dfact에서의 이러한 차이는 슬로프 반전부(314)를 크게 확대한 출력(out)을 초래하지만, 슬로프 반전부가 존재하지 않을 때 비교적 일정한 값을 유지한다.
도 1 및 도 4에 계속된 참조로, 도 5는 출력(410)에서 슬로프 반전부가 존재할 때 그리고 출력(420)에서 슬로프 반전부가 존재하지 않을 때 슬로프 반전부 검출기의 출력을 나타내는 출력 차트(400)를 예시한다. 위의 설명에 기초하여 이해될 수 있듯이, 슬로부 반전부는 선택적 촉매 환원 분사기(40)가 완전 개방될 때 발생하며 선택적 촉매 환원 분사기(40)가 고착된 때에는 슬로프 반전부가 발생하지 않는다.
미-고착 슬로프 반전부 차트(410)에 있어서, 슬로프 반전부 검출기의 출력(412)은 슬로프 반전부가 발생할 때까지 대략 0의 값에 머무른다. 슬로프 반전부는 슬로프 반전부의 지속기간에 대한 슬로프 반전부 검출기의 출력에서 예리한 감소를 초래하며, 그 후에 슬로프 반전부 검출기 출력은 대략 0의 값으로 복귀한다. 대조적으로, 슬로프 반전부가 존재하지 않을 때 슬로프 반전부 차트(420)에서 처럼, 슬로프 반전부 검출기의 출력은 전체 지속기간 동안 대략 0의 값을 유지한다. 이러한 차이를 기초로 하여, 제어기(50)는 선택적 촉매 환원 분사기(40)가 고착될 때(즉, 슬로프 반전부가 없을 때)를 검출할 수 있다.
슬로프 반전부 차트(410)로부터 추가로 결정가능한 것은 선택적 촉매 환원 분사기(40)가 완전 개방되는 정밀한 시간이다. 선택적 촉매 환원 분사기(40)가 완전 개방되는 지점에서 슬로프 반전부가 발생하기 때문에, 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 정밀한 완전 개방 시간은 슬로프 반전부 검출기의 출력(412) 더하기 지연 시간 및 필터 처리 오프셋의 최소값 지점(414)이다. 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 정밀한 개방 시간은 다운샘플링된 데이터 속도의 기간 내에서 정밀하다. 따라서, 다운샘플링된 데이터 속도가 1 마이크로초라면, 최소값 지점(414)의 시간은 시스템 공차들 및 슬로프 반전부 검출기 필터 교정에 따라서, 선택적 촉매 환원 분사기(40)의 실제 완전 개방 시간의 1 마이크로초 내에 속할 수 있다.
전술한 공정을 이용함으로써, 제어기(50)는 선택적 촉매 환원 분사기의 정밀한 개방 시간 및 선택적 촉매 환원 분사기가 고착 상태 또는 미-고착 상태의 여부를 결정할 수 있다. 본 개시의 이득을 갖는 당업자에 의해 이해될 수 있듯이, 전술한 공정은 유사한 슬로프 반전부 특징들을 보여주는 임의의 수의 분사기 밸브들에 적용될 수 있으며, 선택적 촉매 환원 분사기들로 제한되지 않는다.
전술한 개념들이 단독으로 또는 전술한 다른 개념들의 어느 하나 또는 모두와 조합되어 사용될 수 있다는 점도 추가로 이해되어야 한다. 본 발명의 실시예가 개시되었지만, 당업자는 특정 변형들이 본 발명의 범주 내에 있을 수 있다는 것을 인정할 것이다. 그런 이유로, 다음의 특허청구범위는 본 발명의 진정한 범주 및 내용을 결정하도록 연구되어야 한다.

Claims (21)

  1. 밸브의 밸브 전류 프로파일을 수신하는 단계;
    적어도 슬로프 반전부 검출기(slope reflection detector)를 사용하여, 상기 밸브 전류 프로파일을 처리하는 단계; 및
    상기 슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여, 상기 밸브의 상황을 결정하는 단계를 포함하고,
    적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여, 상기 밸브 전류 프로파일을 처리하는 단계는 중간 윈도우 내의 중간값들 및 평균 윈도우 내의 평균값들을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 중간 윈도우 및 상기 평균 윈도우는 상기 밸브의 전류 프로파일의 데이터 윈도우들에 의해 정의되고,
    적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여, 상기 밸브 전류 프로파일을 처리하는 단계는 출력 = mid*dfact-(mean*gfact)인 관계식에 따른 슬로프 반전부 출력을 발생시키는 단계를 포함하며, 여기서, 출력은 주어진 시간에서의 상기 슬로프 반전부 출력이며, mid는 상기 주어진 시간에서의 상기 중간 윈도우 내의 분류된 데이터 지점들의 중간값이며, mean은 상기 주어진 시간에서의 상기 평균 윈도우 내의 데이터 지점들의 평균값이며, dfact는 1에서, mid의 값과 mean의 값 사이의 차이의 절대값을 뺀 값이며, gfact는 1에, mid의 값과 mean의 값 사이의 차이의 절대값을 더한 값인,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 중간 윈도우 내의 각각의 출력 데이터 지점은 대응 시간에서 중간 윈도우 내의 데이터 지점들의 중간값이며,
    상기 중간 윈도우 내의 데이터 지점들은 증분값으로 분류되며,
    상기 평균 윈도우 내의 각각의 출력 데이터 지점은 대응 시간에서 평균 윈도우 내의 데이터 지점들의 평균값인,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 평균 윈도우는 중간 윈도우보다 더 적은 데이터 지점들을 내포하며, 평균 윈도우는 중간 윈도우 시작 지점으로부터의 예정된 오프셋에서 시작되는,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여 밸브의 상황을 결정하는 단계는 슬로프 반전부 검출기 출력 내의 임계값보다 더 큰 진폭을 갖는 저점(valley)을 확인하고 상기 저점의 최소 데이터 지점을 확인하고, 그에 의해서 밸브가 완전 개방되는 때를 확인하는 단계를 더 포함하는,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    밸브가 완전 개방된 때의 시간을 확인하는 것에 응답하여 상기 밸브의 밸브 개방 상황을 설정하는 단계를 더 포함하는,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 슬로프 반전부 검출기의 최소 지점의 위치를 확인함으로써 상기 밸브의 개방 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여 밸브의 상황을 결정하는 단계는 슬로프 반전부 검출기의 출력 내의 임계값보다 더 큰 진폭을 갖는 저점의 결여를 확인하고 그에 의해서 밸브가 고착 위치에 있고 완전 개방되지 않았음을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.

  11. 제 10 항에 있어서,
    밸브가 고착 위치에 있고 완전 개방되지 않았음을 결정하는 것에 응답하여 상기 밸브의 밸브 고착 상황을 설정하는 단계를 더 포함하는,
    밸브의 개방 시간 검출 방법.
  12. 선택적 촉매 환원 분사기를 포함하는 배기 시스템;
    상기 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 드로우(current draw)를 검출하도록 작동할 수 있는 하나 이상의 센서; 및
    상기 하나 이상의 센서에 연결되는 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 드로우 내의 슬로프 반전부를 검출하도록 작동할 수 있으며, 그에 의해서 상기 선택적 촉매 환원 분사기의 개방 시간을 검출하고,
    상기 제어기는, 상기 제어기가
    상기 센서로부터 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 수신하는 것에 응답하여 적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 처리하는 단계; 및
    상기 슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여, 상기 선택적 촉매 환원 분사기의 상황을 결정하는 단계를
    수행하도록 작동할 수 있는 명령들을 저장하는 감지가능한(tangible) 메모리를 더 포함하며,
    상기 센서로부터 상기 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 수신하는 것에 응답하여 적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 처리하는 단계는, 중간 윈도우 내에 분류된 데이터로부터 중간값을 결정하고 상기 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 프로파일의 평균 윈도우로부터 평균값을 결정하는 단계를 포함하고,
    적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여, 밸브 전류 프로파일을 처리하는 단계는, 출력 = mid*dfact-(mean*gfact)인 관계식에 따라 슬로프 반전부 출력을 발생시키는 단계를 포함하며, 여기서, 출력은 주어진 시간에서의 슬로프 반전부 출력이며, mid는 상기 주어진 시간에서의 중간 윈도우의 분류된 데이터의 중간값이며, mean은 상기 주어진 시간에서의 평균 윈도우의 데이터의 평균값이며, dfact는 1에서, mid의 값과 mean의 값 사이의 차이의 절대값을 뺀 값이며, gfact는 1에, mid의 값과 mean의 값 사이의 차이의 절대값을 더한 값인,
    차량.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 중간 윈도우 내의 각각의 출력 데이터 지점은 밸브 전류 프로파일의 중간 윈도우 내에 분류된 데이터 지점들의 중간값이며,
    상기 중간 윈도 내의 데이터 지점들은 증분값으로 분류되며,
    상기 평균 윈도우의 각각의 출력 데이터 지점은 평균 윈도우 내의 데이터 지점들의 평균값인,
    차량.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 평균 윈도우는 중간 윈도우보다 더 적은 데이터 지점들을 내포하며, 상기 평균 윈도우는 중간 윈도우 시작 지점으로부터 예정된 오프셋에서 시작하는,
    차량.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 선택적 촉매 환원 분사기의 제어 방법으로서,
    제어기를 사용하여, 개방을 시작하도록 선택적 촉매 환원 분사기에 명령하는 단계;
    상기 제어기에서 상기 선택적 촉매 환원 분사기의 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 수신하는 단계;
    상기 제어기에서 적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여, 상기 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 처리하는 단계; 및
    상기 슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여, 상기 선택적 촉매 환원 분사기의 개방 상황을 결정하는 단계를 포함하고,
    적어도 슬로프 반전부 검출기를 사용하여, 상기 선택적 촉매 환원 분사기 전류 프로파일을 처리하는 단계는,
    상기 선택적 촉매 환원 분사기의 전류 프로파일의 평균 윈도우로부터 평균값을 결정하고 중간 윈도우로부터 중간값을 결정하는 단계; 및
    출력 = mid*dfact-(mean*gfact)인 관계식에 따라 슬로프 반전부 출력을 발생시키는 단계를 포함하며, 여기서, 출력은 주어진 시간에서의 슬로프 반전부 출력이며, mid는 상기 주어진 시간에서의 상기 중간 윈도우의 데이터의 중간값이며, mean은 상기 주어진 시간에서의 상기 평균 윈도우의 데이터의 평균값이며, gfact는 1에, mid의 값과 mean의 값 사이의 차이의 절대값을 더한 값이며, dfact는 1에서, mid의 값과 mean의 값 사이의 차이의 절대값을 뺀 값인,
    선택적 촉매 환원 분사기의 제어 방법.
  20. 삭제
  21. 제 19 항에 있어서,
    슬로프 반전부 검출기의 출력에 기초하여 선택적 촉매 환원 분사기의 상황을 결정하는 단계는 슬로프 반전부 검출기 출력의 충분한 진폭의 저점(valley)을 확인하고 상기 저점의 최소 데이터 지점을 확인하고, 그에 의해서 선택적 촉매 환원 분사기가 완전 개방된 때를 확인하는 단계를 더 포함하는,
    선택적 촉매 환원 분사기의 제어 방법.
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