KR101655661B1

KR101655661B1 - 차량의 ｅｈｓ페일세이프 구현 방법 및 ｅｈｓ 페일세이프 시스템

Info

Publication number: KR101655661B1
Application number: KR1020150042354A
Authority: KR
Inventors: 김동혁
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2016-09-22

Abstract

본 발명의 차량의 EHS 페일세이프 구현 방법은 EHS 페일세이프 시스템을 이용하고, 엔진 작동 후 차량 정지 상태에서 DPF(Diesel Particle Filter)재생 시 EHS ECU(Easy Hill Start Electronic Control Unit)(10)에 의한 EHS 밸브 On으로 브레이크 제동상태가 형성되며, 엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit)(20)에 의한 EHS 해제조건확인이 이루어지고, 운전자에 의한 조작이나 CAN 통신(30)으로 EHS ECU(10)와 상호 통신한 엔진 ECU(20)에 의한 브레이크 제동상태 해제 조건 성립 시 EHS ECU(10)에 의한 EHS 밸브 Off 전환이 이루어짐으로써 DPF 재생 후 출발 시 언덕길 밀림 사고발생 가능성이 있는 EHS 자동 꺼짐(On->Off)이 방지되고, 특히 경사로 정차 상태에서 EHS 기능과 무관한 DPF재생이 가능함으로써 향후 확대되는 상용차 유로6 디젤엔진 규정의 충족에 유리한 특징이 있다.

Description

차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법 및 ＥＨＳ 페일세이프 시스템{Method for Easy Hill Start Fail-Safe Embodiment in Vehicle and System therefor}

본 발명은 EHS(Easy Hill Start)의 동작제어에 관한 것으로, 특히 DPF(Diesel Particle Filter)재생으로 인한 악 영향이 방지된 차량의 EHS 페일세이프 구현 방법 및 EHS 페일세이프 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 AMT(Automated Manual Transmission)를 적용한 상용차량은 브레이크의 온/오프(On/Off)와 이로 인한 클러치의 해제/물림((Disengage/Engage)에 따른 경사로 후방 밀림이 방지되도록 EHS 모듈(Easy Hill Start Module)을 장착한다.

이러한 EHS 모듈은 모니터링 한 차량속도, 브레이크 페달, 기어위치 등 입력신호로 제어여부를 결정 한 후 홀딩(Holding)상태로 되면서 밸브를 동작시키고, 밸브동작에 의한 제동력 유지 및 해제에 따른 진행상황을 램프 또는 부저로 운전자에게 알려주도록 구성된다. 그러므로, EHS 동작은 차량속도, 브레이크 페달, 기어 위치 등 입력신호를 통해 제어되면서 제동압을 유지하여 차량의 밀림을 방지하고, 가속페달 조작에 의한 운전자의 출발의지로 제동력을 해제함으로써 출발이 용이하도록 보조하여 준다.

국내등록특허10-1316877(2013년10월02일)

하지만, EHS 모듈은 엔진의 Idle RPM과 연계됨으로써 엔진 RPM을 높여서 고온으로 끄을음(SOOT)이 태워지는 DPF 재생이 초래하는 Idle RPM 상승이 일어날 때, 원치 않는 자동 꺼짐(Auto Off)을 가져올 수 있다.

이러한 DPF 재생은 Idle RPM을 1350rpm으로 상승시켜주는 운전자에 의한 수동 DPF 재생이나 Idle RPM을 900rpm으로 상승시켜주는 주행중 엔진 제어기(또는 통합 제어기)에 의한 자동 DPF 재생으로 구분되지만, 두 경우 모두 Idle RPM의 기준 값인 500rpm 대비 1350rpm이나 900rpm으로 큰 폭 상승됨으로써 EHS 기능의 원치 않는 자동 꺼짐(On->Off)의 방지를 어렵게 한다.

더구나, DPF 재생이 경사로 정차 시 이루어질 때, DPF 재생 중 예기치 않은 EHS 기능의 자동 꺼짐(Auto Off)은 언덕길 밀림에 의한 사고발생을 초래한다는 우려도 있을 수밖에 없다.

무엇보다, 차량의 배기가스 중의 유해물질에 대해서 각국의 환경 규제가 점차 강화되고, 유로6에서는 상용디젤 차량의 경우 보다 강화된 환경 기준을 요구하는 추세를 감안 할 때, 더 빈번해 질 DPF 재생 조건에서 EHS의 동작 불안에 대한 대비책이 요구될 수밖에 없다.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 DPF재생 시 설정값 이상으로 상승되는 엔진의 Idle RPM에 의한 EHS 자동 꺼짐(On->Off)이 방지됨으로써 DPF 재생 후 출발 시 언덕길 밀림으로 인한 사고발생 가능성이 근본적으로 차단되고, 특히 경사로 정차 상태에서 EHS 기능과 무관한 DPF재생이 가능함으로써 향후 확대되는 상용차 유로6 디젤엔진 규정 충족에 유리한 차량의 EHS 페일세이프 구현 방법 및 EHS 페일세이프 시스템의 제공에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 EHS 페일세이프 구현 방법은 엔진 작동 중 차량 정지 상태에서 DPF(Diesel Particle Filter)재생이 이루어지면, EHS ECU(Easy Hill Start Electronic Control Unit)에 의한 EHS 밸브 On으로 브레이크 제동상태가 형성되는 EHS 작동모드; 엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit)에 의한 EHS 해제조건확인이 이루어지는 EHS 전환모드; 운전자에 의한 조작이나 CAN 통신으로 상기 EHS ECU와 상호 통신한 상기 엔진 ECU에 의해 브레이크 제동상태 해제 조건 성립이 이루어지면, 상기 EHS ECU에 의한 EHS 밸브 Off 전환이 이루어지는 EHS 이원화해제모드; 로 구현되는 것을 특징으로 한다.

상기 EHS 작동모드는, (a-1) 상기 EHS ECU에 의한 EHS 스위치 On과 파킹 스위치 Off의 신호 검출로 EHS동작조건을 확인하고, (a-2) 상기 EHS 동작조건의 충족 시 상기 엔진 ECU에 의한 EHS 시스템 고장코드 체크로 EHS시스템 정상조건을 확인하며, (a-3) 상기 EHS시스템정상조건의 충족 시 상기 엔진 ECU에 의한 Brake 스위치 On과 차속=0(zero)의 신호 검출로 EHS동작Hold조건을 확인하고, 상기 EHS동작Hold조건의 충족 시 상기 EHS ECU에 의한 출력으로 상기 EHS 밸브 On이 구현된다.

상기 EHS ECU는 상기 EHS동작조건, 상기 EHS시스템정상조건, 상기 EHS동작Hold조건 중 어느 하나의 조건이 충족되지 않으면 상기 EHS 밸브 On의 출력을 발생하지 않는다. 상기 EHS 전환모드의 EHS 해제조건확인은 상기 엔진 ECU에 의한 Brake 스위치 On의 신호 검출로 이루어진다.

상기 EHS 이원화해제모드는, (b-1) 상기 EHS ECU에 의한 EHS 스위치 Off 또는 파킹 스위치 On의 신호 검출로 EHS 운전자의지를 확인하고, 상기 EHS 운전자의지의 확인 시 운전자에 의한 조작으로 판단해 상기 EHS ECU에 의해 상기 EHS 밸브 Off 전환이 이루어지며, (b-2) 상기 EHS 운전자의지의 미확인 시 상기 엔진 ECU에 의한 브레이크 Off 후 경과시간과 액셀 페달 조작 후 스트로크 또는 엔진의 Idle rpm과 브레이크 Off 후 경과시간 또는 액셀 페달 조작 후 스트로크로 DPF재생판단조건을 확인하고, 상기 DPF재생판단조건의 충족 시 상기 EHS ECU에 의해 상기 EHS 밸브 Off 전환이 이루어진다.

상기 경과시간, 상기 스트로크, 상기 Idle rpm은 상기 EHS ECU에 의한 상기 EHS ECU의 작동 상태 체크가 이루어지지 않을 때 적용된다. 상기 DPF재생판단조건의 충족은 상기 경과시간, 상기 스트로크, 상기 Idle rpm의 어느 하나로 이루어진다. 상기 경과시간은 브레이크 Off 후 3초이고, 상기 스트로크는 8%이상이며, 상기 Idle rpm은 800rpm이상을 적용한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 EHS 페일세이프 시스템은 엔진, AMT(Automated Manual Transmission), ABS(Anti Break System)와 통신 네트워크를 구축한 CAN 통신; 상기 CAN 통신과 통신 네트워크로 구축되고, 경사로 후방 밀림 방지용 EHS 모듈 제어로 후처리장치의 DPF(Diesel Particle Filter)에 대한 DPF재생 시 EHS 밸브 On으로 브레이크를 제동상태로 형성하며, 운전자 조작에 의한 조건 충족 시 EHS 밸브 Off 전환으로 브레이크를 제동 해제상태로 전환시켜주는 EHS ECU(Easy Hill Start Electronic Control Unit); 상기 DPF 재생을 제어하며, EHS 밸브 Off 전환을 위한 운전자 조작에 의한 조건 미 충족 시 브레이크 Off 후 경과시간, 액셀 페달 조작 후 스트로크 검출값, 상기 엔진의 Idle rpm검출값을 이용한 조건 충족으로 상기 EHS ECU에 의해상기 EHS 밸브 Off 전환이 이루어지도록 상기 EHS ECU의 작동상태를 상기 CAN 통신으로 체크하는 엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit); 를 포함한 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명은 DPF 재생 모드 진입 시 엔진의 Idle RPM 상승에 의한 EHS 자동 꺼짐(On->Off)과 같은 EHS 기능 미작동이 개선된 EHS 페일세이프 구현으로 차량 안정성을 확보할 수 있고, 특히 DPF 재생 중 언덕길 후방 밀림방지로 출발성 개선과 함께 상품성도 향상된다.

또한, 본 발명은 경사로 정차 상태에서 EHS 기능과 무관한 DPF재생이 가능함으로써 향후 확대되는 상용차 유로6 디젤엔진 규정 충족도 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 EHS 페일세이프 구현 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 EHS 페일세이프 구현을 위한 차량의 EHS 페일세이프 시스템 구성도이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 EHS 페일세이프 구현 방법의 순서도를 나타낸다.

도시된 바와 같이, EHS 페일세이프 구현 방법은 경사로 정차 상태에서 엔진의 시동이 켜져 DPF 재생이 이루어질 때, EHS 동작조건 확인과 EHS 홀드(Hold) 동작 확인 및 EHS 밸브 On을 통한 EHS 작동모드(S10, S20,S30,S40,S50), EHS 해제(Release) 조건 확인을 통한 EHS 전환모드(S100), 운전자의지와 더불어 엔진ECU을 통한 EHS 이원화해제모드(S200,S300), EHS 밸브 Off를 통한 EHS 해제모드(S400)로 구분된다. 그러므로, Idle RPM을 1350rpm으로 상승시켜주는 운전자에 의한 수동 DPF 재생이나 Idle RPM을 900rpm으로 상승시켜주는 주행중 엔진 ECU에 의한 자동 DPF 재생 시 Idle RPM의 기준 값인 500rpm 대비 큰 폭으로 상승됨에 따른 EHS 기능의 원치 않는 자동 꺼짐()n->Off)을 예방할 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 EHS 페일세이프 시스템 구성을 나타낸다.

도시된 바와 같이, EHS 페일세이프 시스템은 경사로 후방 밀림 방지용 EHS 모듈을 제어하는 EHS ECU(Easy Hill Start Electronic Control Unit)(10), 후처리장치(100)의 수동 DPF 재생과 자동 DPF 재생을 제어하는 엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit)(20), 엔진 ECU(20)가 EHS ECU(10)의 작동 상태를 검출하도록 상호 통신 네트워크를 구축하는 CAN 통신(30)을 포함한다.

상기 EHS ECU(10)는 경사로 후방 밀림 방지가 구현되는 EHS 모듈에 구비되고, 다수의 스위치 신호를 입력 정보로 하며, 브레이크 제동압 유지를 위한 신호를 출력정보로 한다. 상기 입력 정보는 엔진 시동의 온오프 신호인 키온 스위치 입력(11-1), EHS 모듈의 On,Off 신호인 EHS 스위치 입력(11-2), 주차브레이크 On,Off 신호인 파킹 스위치 입력(11-3)을 포함한다. 이에 더해, 상기 입력 정보는 Revere Switch, Neutral Switch, Low air pressure Switch에 대한 On,Off 신호도 포함된다. 상기 출력 정보는 EHS 밸브의 듀티 제어 출력인 EHS 밸브 출력(13-1), EHS On,Off에 따른 부저 온오프 신호인 부저출력(13-2)을 포함한다.

상기 엔진 ECU(20)는 차속이나 휠속 정보, 브레이크 페달 On,Off 신호, 액셀 페달 스트로크 또는 답입량 정보, 배기가스 온도 정보등과 함께 EHS ECU(10)의 작동 상태 검출 정보 및 EHS 시스템 고장코드를 입력 데이터로 포함한다. 특히, 상기 엔진 ECU(20)의 입출력 데이터에는 수동 DPF 재생 및 자동 DPF 재생을 수행하기 위한 모든 정보도 포함한다.

상기 CAN 통신(30)에는 엔진(40), AMT(Automated Manual Transmission)(50), ABS(Anti Break System)(60)가 상호 통신 네트워크로 구축됨으로써 엔진(40)과 AMT(50) 및 ABS(60)의 각 작동 상태에 따른 개개의 정보가 EHS ECU(10)와 ECU(20)에 입력 데이터로 제공된다.

상기 후처리장치(100)는 엔진(40)의 배기가스에 포함된 Nox 등의 유해물질을 제거하도록 배기가스가 흐르는 배기관(110)에 설치된 DOC(Diesel Oxydization Catalyst)(120-1), DPF(Diesel Particle Filter)(120-2), SCR(Selective Catalyst Reduction)+AOC(Ammonia Oxidation Catalyst)(120-3)를 포함한다.

상기 DOC(120-1)는 상기 DPF(120-2)의 전단에 위치되고, 상기 DPF(120-2)는 DOC(120-1)의 후단과 SCR+AOC(120-3)의 전단에 위치되며, 상기 SCR+AOC(120-3)는 DPF(120-2)의 후단에 위치된다. 특히, 상기 DPF(120-2)는 엔진 ECU(20)의 제어로 수동 DPF 재생이나 자동 DPF 재생을 수행한다.

이하, 본 발명의 EHS 페일세이프 구현 방법을 EHS 페일세이프 시스템에 적용한 실시예를 도1,2를 참조해 상세히 설명된다. 이하 설명되는 동작은 CAN통신(30)을 통해 EHS ECU(10)의 정보를 공유하는 엔진 ECU(20)로 구현된다.

구체적으로, 상기 EHS 동작모드는 S10과 같이 경사로 정차 상태에서 시동 On에 의한 엔진(40)의 작동이 이루어짐으로써 EHS ECU(10)가 EHS 동작 On으로 전환된다. 즉, EHS ECU(10)의 EHS 동작모드는 DPF 재생과 관계없이 엔진(40)의 시동 On 시 시작된다. 그러면, S50과 같이 EHS ECU(10)의 EHS 밸브 출력(13-1)에 의한 EHS 밸브 On으로 브레이크 제동상태가 유지됨으로써 EHS 동작을 완료한다. 이러한 상태에서, 운전자는 EHS ECU(10)의 부저출력(13-2)에 의한 부저 On으로 EHS 동작이 유지되고 있음을 인식한다.

더욱 상세하게, EHS ECU(10)의 EHS 밸브 출력(13-1)은 EHS 동작조건(S20), EHS 시스템 정상조건(S30), EHS 동작 Hold 조건(S40)을 모두 만족할 때 만 EHS 밸브로 출력될 수 있다. 일례로, S20의 EHS 동작조건은 EHS 스위치 입력(11-2)에 의한 EHS 스위치 On , 파킹 스위치 입력(11-3)에 의한 파킹 스위치 Off로 판단된다. 이 경우, EHS 스위치 On이면서 동시에 파킹 스위치 Off의 조건일 때 EHS 동작조건 만족으로 판별하고, 조건 만족 시 S30의 EHS 시스템 정상조건으로 진입한다. S30의 EHS 시스템 정상조건은 엔진 ECU(20)에 의한 EHS 시스템 정상여부가 확인된다. 이 경우, EHS 시스템의 고장코드가 확인되지 않을 때 EHS 시스템 정상조건 만족으로 판별하고, 조건 만족 시 S40의 EHS 동작 Hold 조건으로 진입한다. S40의 EHS 동작 Hold 조건은 엔진 ECU(20)에 의한 Brake 스위치 On, 차속=0(zero)로 판단된다. 이 경우, Brake 스위치 On이면서 동시에 차속=0(zero)의 조건일 때 EHS 동작 Hold 조건 만족으로 판별하고, 조건 만족 시 EHS ECU(10)는 EHS 밸브 출력(13-1)으로 EHS 밸브를 On 상태로 제어한다. 반면, S20의 EHS 동작조건, S30의 EHS 시스템 정상조건, S40의 EHS 동작 Hold 조건 중 각 단계의 조건이 만족되지 않으면 EHS ECU(10)는 EHS 밸브 On을 위한 EHS 밸브 출력(13-1)을 발생하지 않는다.

구체적으로, 상기 EHS 전환모드는 엔진 ECU(20)에 의한 EHS Release 조건 확인(S100)으로 구현된다. 이를 위해, 브레이크 페달 조작 상태가 적용된다. 일례로, 엔진 ECU(20)가 Brake 스위치 On을 검출함으로써 EHS Release 조건 충족이 이루어져 EHS 이원화제어모드로 진입된다.

더욱 상세하게, 상기 EHS 이원화해제모드는 운전자의 직접적인 조작에 의한 EHS 운전자의지확인(S200)과 엔진ECU(20)의 CAN통신(30)을 이용한 DPF재생판단모드(S300)로 구분되고, 각각의 조건 만족 시 S400의 엔진 ECU(20)에 의한 EHS 밸브의 Off 전환이 이루어짐으로써 DPF 재생 후 EHS 동작 종료가 이루어진다.

일례로, S200의 EHS 운전자의지확인단계는 운전자의 조작이 필요한 EHS 스위치 입력(11-2)과 파킹 스위치 입력(11-3)을 이용한다. 이 경우, EHS 스위치 입력(11-2)이 EHS 스위치 Off이거나 또는 파킹 스위치 입력(11-3)이 파킹 스위치 On이면 EHS 동작 종료로 판단하고, 그 즉시 S400으로 진입함으로써 EHS 밸브 Off기 이루어진다. 반면, EHS 스위치 Off나 파킹 스위치 On 중 어느 하나의 조건 만족이 이루어지지 않으면 엔진 ECU(20)는 S300으로 진입함으로써 DPF재생판단모드를 수행한다. 그러므로, EHS 운전자의지확인단계를 거치면, DPF 재생 후 재 출발 시 차량 후방 밀림에 대한 우려가 발생되지 않게 된다.

반면, S300의 DPF재생판단모드는 CAN 통신(30)을 이용한 엔진 ECU(20)와 EHS ECU(10)의 상호 통신여부로 엔진(40)의 Idle RPM을 고려하지 않는 단계(S300-1) 또는 엔진(40)의 Idle RPM을 고려하는 단계(S300-2)로 구분된다.

S300-1은 엔진 ECU(20)에 의한 EHS ECU(10)의 상태가 체크됨으로써 엔진(40)의 Idle RPM 상승정도에 대한 고려 없이 브레이크 페달 조작과 액셀페달 조작 상태로 만 EHS 동작 종료를 판단하고, 그 조건 충족에 따라 S400으로 진입함으로써 EHS 밸브 Off기 이루어진다. 이 경우, 브레이크 페달 조작 상태는 브레이크 Off 후 3초 경과이고, 액셀페달 조작 상태는 액셀 페달 스트로크(또는 답입량) 8%이상을 조건으로 설정하고, 브레이크 Off 후 3초경과 또는 액셀 페달 스트로크(또는 답입량) 8%이상 중 어느 하나의 조건 충족이 이루어지면 EHS 동작 종료로 판단하고, 그 즉시 S400으로 진입함으로써 EHS ECU(10)에 의한 EHS 밸브 Off기 이루어진다.

S300-2는 엔진 ECU(20)에 의한 EHS ECU(10)의 상태가 체크되지 않음으로써 엔진(40)의 Idle RPM 상승정도에 대한 고려와 함께 브레이크 페달 조작 및 액셀페달 조작 상태로 EHS 동작 종료를 판단하고, 그 조건 충족에 따라 즉시 S400으로 진입함으로써 EHS 밸브 Off기 이루어진다. 이 경우, 엔진(40)의 Idle RPM은 800rpm이상이며, 브레이크 페달 조작 상태는 브레이크 Off 후 3초 경과이고, 액셀페달 조작 상태는 액셀 페달 스트로크(또는 답입량) 8%이상을 조건으로 설정하고, 800rpm이상의 Idle RPM 또는 브레이크 Off 후 3초경과 또는 액셀 페달 스트로크(또는 답입량) 8%이상 중 어느 하나의 조건 충족이 이루어지면 EHS 동작 종료로 판단하고, 그 즉시 S400으로 진입함으로써 EHS ECU(10)에 의한 EHS 밸브 Off가 이루어진다.

그러므로, DPF재생판단모드를 거치면, DPF 재생 시 엔진(40)의 Idle RPM이 설정 값이상으로 상승됨에 따른 원치 않는 EHS 자동 꺼짐(On->Off)이 발생되지 않음으로써 DPF 재생 후 재 출발 시 차량 후방 밀림에 대한 우려가 발생되지 않게 된다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 EHS 페일세이프 구현 방법은 EHS 페일세이프 시스템을 이용하고, 엔진 작동 후 차량 정지 상태에서 DPF재생 시 EHS ECU(10)에 의한 EHS 밸브 On으로 브레이크 제동상태가 형성되며, 엔진 ECU(20)에 의한 EHS 해제조건확인이 이루어지고, 운전자에 의한 조작이나 CAN 통신(30)으로 EHS ECU(10)와 상호 통신한 엔진 ECU(20)에 의한 브레이크 제동상태 해제 조건 성립 시 EHS ECU(10)에 의한 EHS 밸브 Off 전환이 이루어짐으로써 DPF 재생 후 출발 시 언덕길 밀림 사고발생 가능성이 있는 EHS 자동 꺼짐(On->Off)이 방지되고, 특히 경사로 정차 상태에서 EHS 기능과 무관한 DPF재생이 가능함으로써 향후 확대되는 상용차 유로6 디젤엔진 규정의 충족에 유리하다.

10 : EHS ECU(Easy Hill Start Electronic Control Unit)
11-1 : 키온 스위치 입력 11-2 : EHS 스위치 입력
11-3 : 파킹 스위치 입력
13-1 : EHS 밸브 출력 13-2 : 부저 출력
20 : 엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit)
30 : CAN 통신 40 : 엔진
50 : AMT(Automated Manual Transmission)
60 : ABS(Anti Break System)
100 : 후처리장치 110 : 배기관
120-1 : DOC(Diesel Oxydization Catalyst)
120-2 : DPF(Diesel Particle Filter)
120-3 : SCR(Selective Catalyst Reduction)+AOC(Ammonia Oxidation Catalyst)

Claims

엔진 작동 중 차량 정지 상태에서 DPF(Diesel Particle Filter)재생이 이루어지면, EHS ECU(Easy Hill Start Electronic Control Unit)에 의한 EHS 밸브 On으로 브레이크 제동상태가 형성되는 EHS 작동모드;
엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit)에 의한 EHS 해제조건확인이 이루어지는 EHS 전환모드;
운전자에 의한 조작이나 CAN 통신으로 상기 EHS ECU와 상호 통신한 상기 엔진 ECU에 의해 브레이크 제동상태 해제 조건 성립이 이루어지면, 상기 EHS ECU에 의한 EHS 밸브 Off 전환이 이루어지는 EHS 이원화해제모드;
로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 EHS 작동모드는, (a-1) 상기 EHS ECU에 의한 EHS 스위치 On과 파킹 스위치 Off의 신호 검출로 EHS동작조건을 확인하고, (a-2) 상기 EHS 동작조건의 충족 시 상기 엔진 ECU에 의한 EHS 시스템 고장코드 체크로 EHS시스템 정상조건을 확인하며, (a-3) 상기 EHS시스템정상조건의 충족 시 상기 엔진 ECU에 의한 Brake 스위치 On과 차속=0(zero)의 신호 검출로 EHS동작Hold조건을 확인하고, 상기 EHS동작Hold조건의 충족 시 상기 EHS ECU에 의한 출력으로 상기 EHS 밸브 On이 구현되는 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
청구항 2에 있어서, 상기 EHS ECU는 상기 EHS동작조건, 상기 EHS시스템정상조건, 상기 EHS동작Hold조건 중 어느 하나의 조건이 충족되지 않으면 상기 EHS 밸브 On의 출력을 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 EHS 전환모드의 EHS 해제조건확인은 상기 엔진 ECU에 의한 Brake 스위치 On의 신호 검출로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 EHS 이원화해제모드는, (b-1) 상기 EHS ECU에 의한 EHS 스위치 Off 또는 파킹 스위치 On의 신호 검출로 EHS 운전자의지를 확인하고, 상기 EHS 운전자의지의 확인 시 운전자에 의한 조작으로 판단해 상기 EHS ECU에 의해 상기 EHS 밸브 Off 전환이 이루어지며, (b-2) 상기 EHS 운전자의지의 미확인 시 상기 엔진 ECU에 의한 브레이크 Off 후 경과시간과, 액셀 페달 조작 후 스트로크 또는 엔진의 Idle rpm과, 브레이크 Off 후 경과시간 또는 액셀 페달 조작 후 스트로크로 DPF재생판단조건을 확인하고, 상기 DPF재생판단조건의 충족 시 상기 EHS ECU에 의해 상기 EHS 밸브 Off 전환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
청구항 5에 있어서, 상기 경과시간, 상기 스트로크, 상기 Idle rpm은 상기 EHS ECU에 의한 상기 EHS ECU의 작동 상태 체크가 이루어지지 않을 때 적용하는 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
청구항 5에 있어서, 상기 DPF재생판단조건의 충족은 상기 경과시간, 상기 스트로크, 상기 Idle rpm의 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
청구항 7에 있어서, 상기 경과시간은 브레이크 Off 후 3초이고, 상기 스트로크는 8%이상이며, 상기 Idle rpm은 800rpm이상인 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현 방법.
엔진, AMT(Automated Manual Transmission), ABS(Anti Break System)와 통신 네트워크를 구축한 CAN 통신;
상기 CAN 통신과 통신 네트워크로 구축되고, 경사로 후방 밀림 방지용 EHS 모듈 제어로 후처리장치의 DPF(Diesel Particle Filter)에 대한 DPF재생 시 EHS 밸브 On으로 브레이크를 제동상태로 형성하며, 운전자 조작에 의한 조건 충족 시 EHS 밸브 Off 전환으로 브레이크를 제동 해제상태로 전환시켜주는 EHS ECU(Easy Hill Start Electronic Control Unit);
상기 DPF 재생을 제어하며, EHS 밸브 Off 전환을 위한 운전자 조작에 의한 조건 미 충족 시 브레이크 Off 후 경과시간, 액셀 페달 조작 후 스트로크 검출값, 상기 엔진의 Idle rpm검출값을 이용한 조건 충족으로 상기 EHS ECU에 의해상기 EHS 밸브 Off 전환이 이루어지도록 상기 EHS ECU의 작동상태를 상기 CAN 통신으로 체크하는 엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit);
가 포함된 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현을 위한 ＥＨＳ 페일세이프 시스템.
청구항 9에 있어서, 상기 DPF 재생은 운전자에 의한 수동 DPF 재생을 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 ＥＨＳ페일세이프 구현을 위한 ＥＨＳ 페일세이프 시스템.