KR101654623B1 - Substrate treating apparatus and substrate cleaning method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기판을 처리하는 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치는, 내부에 기판을 처리하는 공간을 제공하는 하우징, 상기 하우징 내에서 기판을 지지 및 회전시키는 스핀헤드, 상기 스핀헤드에 놓인 기판으로 제 1 처리액을 분사하는 제 1 노즐부재를 갖는 분사유닛, 그리고 상기 분사유닛을 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 제 1 노즐부재는, 내부에 상기 제 1 처리액이 흐르는 분사유로 및 상기 분사유로와 연통되어 상기 기판으로 상기 제 1 처리액을 분사하는 제 1 토출구를 포함하는 몸체 및 상기 몸체 내에 설치되고, 상기 분사유로에 흐르는 상기 제 1 처리액에 진동을 제공하는 진동자를 포함하되, 상기 제어기는 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판으로부터 제 1 설정 위치에 위치시킨 후, 제 1 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 제 1 설정 위치에서 기판에 대해 수직 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사한 후, 제 2 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판에 대해 수평 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사하도록 제어할 수 있다.The present invention provides an apparatus for processing a substrate. A substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing for providing a space for processing a substrate therein, a spin head for supporting and rotating the substrate in the housing, a substrate placed on the spin head, And a controller for controlling the injection unit, wherein the first nozzle member includes: an injection channel in which the first process liquid flows and an injection channel in communication with the injection channel, And a vibrator which is installed in the body and provides vibration to the first processing liquid flowing in the injection path, wherein the controller controls the first nozzle After the member is positioned at the first set position from the substrate, the first nozzle member is moved from the first set position to the vertical position with respect to the substrate Moves the moves after the injection of the first treatment solution, the 2 hours of the first nozzle member in the horizontal direction with respect to the substrate can be controlled so as to inject the first treatment solution.
Description
본 발명은 기판 처리 장치 및 이를 이용한 기판 세정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus and a substrate cleaning method using the same.
반도체소자 또는 액정 디스플레이를 제조하기 위해서, 기판에 포토리소그라피, 식각, 애싱, 이온주입, 그리고 박막 증착등의 다양한 공정들이 수행된다. 각각의 공정에서 생성된 이물 및 파티클을 제거하기 위해 각각의 공정이 진행되기 전 또는 후 단계에는 기판을 세정하는 세정공정이 실시된다. In order to manufacture semiconductor devices or liquid crystal displays, various processes such as photolithography, etching, ashing, ion implantation, and thin film deposition are performed on the substrate. A cleaning process is carried out to clean the substrate before or after each process for removing foreign matters and particles generated in each process.
세정공정으로는 기판 상에 잔류하는 이물 및 파티클을 제거하기 위해 케미칼을 분사하거나, 가스가 혼합된 처리액을 분사하거나, 진동이 제공된 처리액을 분사하는 등 다양한 방식이 사용된다.In the cleaning process, various methods are used, such as spraying a chemical to remove foreign particles and particles remaining on the substrate, spraying a mixed process liquid with gas, or spraying a process liquid provided with vibration.
본 발명은 세정 효율을 향상시킨 기판 처리 장치를 공급하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus with improved cleaning efficiency.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and the problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description and the accompanying drawings will be.
본 발명은 기판 처리 장치를 제공한다. The present invention provides a substrate processing apparatus.
본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치는, 내부에 기판을 처리하는 공간을 제공하는 하우징, 상기 하우징 내에서 기판을 지지 및 회전시키는 스핀헤드, 상기 스핀헤드에 놓인 기판으로 제 1 처리액을 분사하는 제 1 노즐부재를 갖는 분사유닛, 그리고 상기 분사유닛을 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 제 1 노즐부재는, 내부에 상기 제 1 처리액이 흐르는 분사유로 및 상기 분사유로와 연통되어 상기 기판으로 상기 제 1 처리액을 분사하는 제 1 토출구를 포함하는 몸체 및 상기 몸체 내에 설치되고, 상기 분사유로에 흐르는 상기 제 1 처리액에 진동을 제공하는 진동자를 포함하되, 상기 제어기는 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판으로부터 제 1 설정 위치에 위치시킨 후, 제 1 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 제 1 설정 위치에서 기판에 대해 수직 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사한 후, 제 2 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판에 대해 수평 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사하도록 제어할 수 있다.A substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing for providing a space for processing a substrate therein, a spin head for supporting and rotating the substrate in the housing, a substrate placed on the spin head, And a controller for controlling the injection unit, wherein the first nozzle member includes: an injection channel in which the first process liquid flows and an injection channel in communication with the injection channel, And a vibrator which is installed in the body and provides vibration to the first processing liquid flowing in the injection path, wherein the controller controls the first nozzle After the member is positioned at the first set position from the substrate, the first nozzle member is moved from the first set position to the vertical position with respect to the substrate Moves the moves after the injection of the first treatment solution, the 2 hours of the first nozzle member in the horizontal direction with respect to the substrate can be controlled so as to inject the first treatment solution.
상기 제어기는 상기 제 1 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 제 1 설정 위치에서 기판에 대해 수직 방향으로 하강시키며 상기 제 1 처리액을 분사하여 상기 제 1 설정 위치와 상이한 제 2 설정 위치에 위치되도록 상기 제 1 노즐부재를 제어할 수 있다.Wherein the controller causes the first nozzle member to be lowered in the first set position in a direction perpendicular to the substrate during the first time and to be positioned at a second set position different from the first set position by spraying the first process liquid The first nozzle member can be controlled.
상기 제 1 노즐부재는 상기 몸체로 상기 제 1 처리액을 가압하여 공급하는 펌프를 더 포함하고, 상기 제 1 시간은 상기 제어기가 상기 제 1 노즐부재가 액적을 안정적으로 토출하는 설정 압력에 도달하도록 상기 펌프를 제어하는 시간이고, 상기 제 2 시간은 상기 제 1 노즐부재가 상기 설정 압력에 도달한 이후의 시간일 수 있다.The first nozzle member may further include a pump for pressurizing and supplying the first processing liquid to the body, wherein the first time is such that the controller causes the first nozzle member to reach a set pressure for stably discharging the droplet And the second time may be a time after the first nozzle member reaches the set pressure.
상기 제 1 설정 위치는 상기 기판의 중앙 영역에 대향되는 위치일 수 있다.The first setting position may be a position facing the central region of the substrate.
상기 제어기는 상기 제 2 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판의 중앙 영역에서 상기 기판의 가장자리 영역 사이를 이동하며 상기 제 1 처리액을 분사하도록 상기 제 1 노즐부재를 제어할 수 있다.The controller may control the first nozzle member to move the first nozzle member between the edge regions of the substrate in a central region of the substrate for the second time and to jet the first processing liquid.
상부에서 바라볼 때, 상기 분사유로는 링 형상의 제 1 영역 및 제 2 영역을 가지고, 상기 제 1 영역의 반지름은 상기 제 2 영역의 반지름보다 클 수 있다.The injection path has a ring-shaped first region and a second region, and the radius of the first region may be greater than the radius of the second region.
상부에서 바라볼 때, 상기 제 1 영역의 상기 제 1 토출구는 상기 제 1 영역을 따라 일열로 제공되고, 상기 제 2 영역의 상기 제 1 토출구는 상기 제 2 영역을 따라 이열로 제공될 수 있다.The first discharge port of the first area may be provided in a row along the first area and the first discharge port of the second area may be provided in a second row along the second area.
본 발명의 실시예에 의하면, 세정 효율이 향상된 기판 처리 장치를 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a substrate processing apparatus with improved cleaning efficiency.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and attached drawings.
도 1은 기판처리설비를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 2는 도 1의 기판 처리 장치를 보여주는 단면도이다.
도 3는 도 2의 제 1 노즐부재를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 제 1 노즐부재를 보여주는 저면도이다.
도 5는 종래의 일반적인 기판 세정 방법을 보여주는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 종래의 일반적인 기판 세정 방법을 보여주는 도면이다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 세정 방법을 보여주는 도면이다.1 is a plan view schematically showing a substrate processing facility.
2 is a sectional view showing the substrate processing apparatus of FIG.
3 is a cross-sectional view showing the first nozzle member of Fig.
Fig. 4 is a bottom view showing the first nozzle member of Fig. 3; Fig.
FIG. 5 is a view showing a conventional general substrate cleaning method.
5 to 7 are views showing a conventional substrate cleaning method.
8 to 12 are views showing a substrate cleaning method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장된 것이다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Accordingly, the shapes of the components and the like in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer description.
이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12. FIG.
도 1은 본 발명의 기판처리설비를 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 1을 참조하면, 기판처리설비(1)는 인덱스모듈(10)과 공정처리모듈(20)을 가진다. 인덱스모듈(10)은 로드포트(120) 및 이송프레임(140)을 가진다. 로드포트(120), 이송프레임(140), 그리고 공정처리모듈(20)은 순차적으로 일렬로 배열된다. 이하, 로드포트(120), 이송프레임(140), 그리고 공정처리모듈(20)이 배열된 방향을 제1방향(12)이라 하고, 상부에서 바라볼 때, 제1방향(12)과 수직한 방향을 제2방향(14)이라 하며, 제1방향(12)과 제2방향(14)을 포함한 평면에 수직인 방향을 제3방향(16)이라 칭한다. 1 is a plan view schematically showing a substrate processing facility of the present invention. Referring to FIG. 1, the
로드포트(140)에는 기판(W)이 수납된 캐리어(130)가 안착된다. 로드포트(120)는 복수 개가 제공되며 이들은 제2방향(14)을 따라 일렬로 배치된다. 로드포트(120)의 개수는 공정처리모듈(20)의 공정효율 및 풋 프린트조건 등에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다. 캐리어(130)에는 기판(W)들을 지면에 대해 수평하게 배치한 상태로 수납하기 위한 다수의 슬롯(미도시)이 형성된다. 캐리어(130)로는 전면개방일체형포드(Front Opening Unifed Pod;FOUP)가 사용될 수 있다. The carrier 130 in which the substrate W is accommodated is seated in the
공정처리모듈(20)은 버퍼유닛(220), 이송챔버(240), 그리고 공정챔버(260)를 가진다. 이송챔버(240)는 그 길이 방향이 제 1 방향(12)과 평행하게 배치된다. 이송챔버(240)의 양측에는 각각 공정챔버(260)들이 배치된다. 이송챔버(240)의 일측 및 타측에서 공정챔버(260)들은 이송챔버(240)를 기준으로 대칭되도록 제공된다. 이송챔버(240)의 일측에는 복수 개의 공정챔버(260)들이 제공된다. 공정챔버(260)들 중 일부는 이송챔버(240)의 길이 방향을 따라 배치된다. 또한, 공정챔버(260)들 중 일부는 서로 적층되게 배치된다. 즉, 이송챔버(240)의 일측에는 공정챔버(260)들이 A X B의 배열로 배치될 수 있다. 여기서 A는 제1방향(12)을 따라 일렬로 제공된 공정챔버(260)의 수이고, B는 제3방향(16)을 따라 일렬로 제공된 공정챔버(260)의 수이다. 이송챔버(240)의 일측에 공정챔버(260)가 4개 또는 6개 제공되는 경우, 공정챔버(260)들은 2 X 2 또는 3 X 2의 배열로 배치될 수 있다. 공정챔버(260)의 개수는 증가하거나 감소할 수도 있다. 상술한 바와 달리, 공정챔버(260)는 이송챔버(240)의 일측에만 제공될 수 있다. 또한, 공정챔버(260)는 이송챔버(240)의 일측 및 양측에 단층으로 제공될 수 있다.The
버퍼유닛(220)은 이송프레임(140)과 이송챔버(240) 사이에 배치된다. 버퍼 유닛(220)은 이송챔버(240)와 이송프레임(140) 간에 기판(W)이 반송되기 전에 기판(W)이 머무르는 공간을 제공한다. 버퍼유닛(220)의 내부에는 기판(W)이 놓이는 슬롯(미도시)이 제공된다. 슬롯(미도시)들은 서로 간에 제3방향(16)을 따라 이격되도록 복수 개가 제공된다. 버퍼유닛(220)은 이송프레임(140)과 마주보는 면 및 이송챔버(240)와 마주보는 면이 개방된다. The
이송프레임(140)은 로드포트(120)에 안착된 캐리어(130)와 버퍼유닛(220) 간에 기판(W)을 반송한다. 이송프레임(140)에는 인덱스레일(142)과 인덱스로봇(144)이 제공된다. 인덱스레일(142)은 그 길이 방향이 제2방향(14)과 나란하게 제공된다. 인덱스로봇(144)은 인덱스레일(142) 상에 설치되며, 인덱스레일(142)을 따라 제2방향(14)으로 직선 이동된다. 인덱스로봇(144)은 베이스(144a), 몸체(144b), 그리고 인덱스암(144c)을 가진다. 베이스(144a)는 인덱스레일(142)을 따라 이동 가능하도록 설치된다. 몸체(144b)는 베이스(144a)에 결합된다. 몸체(144b)는 베이스(144a) 상에서 제3방향(16)을 따라 이동 가능하도록 제공된다. 또한, 몸체(144b)는 베이스(144a) 상에서 회전 가능하도록 제공된다. 인덱스암(144c)은 몸체(144b)에 결합되고, 몸체(144b)에 대해 전진 및 후진 이동 가능하도록 제공된다. 인덱스암(144c)은 복수 개 제공되어 각각 개별 구동되도록 제공된다. 인덱스암(144c)들은 제3방향(16)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되게 배치된다. 인덱스암(144c)들 중 일부는 공정처리모듈(20)에서 캐리어(130)로 기판(W)을 반송할 때 사용되고, 이의 다른 일부는 캐리어(130)에서 공정처리모듈(20)로 기판(W)을 반송할 때 사용될 수 있다. 이는 인덱스로봇(144)이 기판(W)을 반입 및 반출하는 과정에서 공정 처리 전의 기판(W)으로부터 발생된 파티클이 공정 처리 후의 기판(W)에 부착되는 것을 방지할 수 있다. The
이송챔버(240)는 버퍼유닛(220)과 공정챔버(260) 간에, 그리고 공정챔버(260)들 간에 기판(W)을 반송한다. 이송챔버(240)에는 가이드레일(242)과 메인로봇(244)이 제공된다. 가이드레일(242)은 그 길이 방향이 제1방향(12)과 나란하도록 배치된다. 메인로봇(244)은 가이드레일(242) 상에 설치되고, 가이드레일(242) 상에서 제1방향(12)을 따라 직선 이동된다. 메인로봇(244)은 베이스(244a), 몸체(244b), 그리고 메인암(244c)을 가진다. 베이스(244a)는 가이드레일(242)을 따라 이동 가능하도록 설치된다. 몸체(244b)는 베이스(244a)에 결합된다. 몸체(244b)는 베이스(244a) 상에서 제3방향(16)을 따라 이동 가능하도록 제공된다. 또한, 몸체(244b)는 베이스(244a) 상에서 회전 가능하도록 제공된다. 메인암(244c)은 몸체(244b)에 결합되고, 이는 몸체(244b)에 대해 전진 및 후진 이동 가능하도록 제공된다. 메인암(244c)은 복수 개 제공되어 각각 개별 구동되도록 제공된다. 메인암(244c)들은 제3방향(16)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되게 배치된다. The
공정챔버(260) 내에는 기판(W)에 대해 세정 공정을 수행하는 기판처리장치(300)가 제공된다. 기판처리장치(300)는 수행하는 세정 공정의 종류에 따라 상이한 구조를 가질 수 있다. 이와 달리 각각의 공정챔버(260) 내의 기판 처리 장치(300)는 동일한 구조를 가질 수 있다. 선택적으로 공정챔버(260)들은 복수 개의 그룹으로 구분되어, 동일한 그룹에 속하는 공정챔버(260) 내에 기판처리장치(300)들은 서로 동일하고, 서로 상이한 그룹에 속하는 공정챔버(260) 내에 기판처리장치(300)의 구조는 서로 상이하게 제공될 수 있다. In the
도 2는 도 1의 기판 처리 장치를 보여주는 단면도이다. 도 2를 참조하면, 기판처리장치(300)는 하우징(320), 스핀헤드(340), 승강유닛(360), 분사 유닛(380), 그리고 제어기(500)를 가진다. 하우징(320)은 기판처리공정이 수행되는 공간을 가지며, 그 상부는 개방된다. 하우징(320)은 내부회수통(322), 및 외부회수통(326)을 가진다. 각각의 회수통(322,326)은 공정에 사용된 처리액 중 서로 상이한 처리액을 회수한다. 내부회수통(322)은 스핀헤드(340)를 감싸는 환형의 링 형상으로 제공되고, 외부회수통(326)은 내부회수통(322)을 감싸는 환형의 링 형상으로 제공된다. 내부회수통(322)의 내측공간(322a) 및 내부회수통(322)과 외부회수통(326)의 사이공간(326a)은 각각 내부회수통(322) 및 외부회수통(326)으로 처리액이 유입되는 유입구로서 기능한다. 각각의 회수통(322,326)에는 그 저면 아래 방향으로 수직하게 연장되는 회수라인(322b,326b)이 연결된다. 각각의 회수라인(322b,326b)은 각각의 회수통(322,326)을 통해 유입된 처리액을 배출한다. 배출된 처리액은 외부의 처리액 재생시스템(미도시)을 통해 재사용될 수 있다.2 is a sectional view showing the substrate processing apparatus of FIG. 2, the
스핀헤드(340)는 공정 진행 중 기판(W)을 지지하고 기판(W)을 회전시킨다. 스핀헤드(340)는 몸체(342), 지지핀(344), 척핀(346), 그리고 지지축(348)을 가진다. 몸체(342)는 상부에서 바라볼 때 대체로 원형으로 제공되는 상부면을 가진다. 몸체(342)의 저면에는 모터(349)에 의해 회전가능한 지지축(348)이 고정결합된다.The
지지핀(344)은 복수 개 제공된다. 지지핀(344)은 몸체(342)의 상부면의 가장자리부에 소정 간격으로 이격되게 배치되고 몸체(342)에서 상부로 돌출된다. 지지 핀(344)들은 서로 간에 조합에 의해 전체적으로 환형의 링 형상을 가지도록 배치된다. 지지핀(344)은 몸체(342)의 상부면으로부터 기판(W)이 일정거리 이격되도록 기판(W)의 후면 가장자리를 지지한다. A plurality of support pins 344 are provided. The support pins 344 are spaced apart from the edge of the upper surface of the
척핀(346)은 복수 개 제공된다. 척핀(346)은 몸체(342)의 중심에서 지지핀(344)보다 멀리 떨어지게 배치된다. 척핀(346)은 몸체(342)에서 상부로 돌출되도록 제공된다. 척핀(346)은 스핀헤드(340)가 회전될 때 기판(W)이 정 위치에서 측 방향으로 이탈되지 않도록 기판(W)의 측부를 지지한다. 척핀(346)은 몸체(342)의 반경 방향을 따라 대기위치와 지지위치 간에 직선 이동이 가능하도록 제공된다. 대기위치는 지지위치에 비해 몸체(342)의 중심으로부터 멀리 떨어진 위치이다. 기판(W)이 스핀헤드(340)에 로딩 또는 언로딩 시 척핀(346)은 대기위치에 위치되고, 기판(W)에 대해 공정 수행 시 척 핀(346)은 지지위치에 위치된다. 지지위치에서 척핀(346)은 기판(W)의 측부와 접촉된다.A plurality of the chuck pins 346 are provided. The
승강유닛(360)은 하우징(320)을 상하 방향으로 직선이동시킨다. 하우징(320)이 상하로 이동됨에 따라 스핀헤드(340)에 대한 하우징(320)의 상대 높이가 변경된다. 승강유닛(360)은 브라켓(362), 이동축(364), 그리고 구동기(366)를 가진다. 브라켓(362)은 하우징(320)의 외벽에 고정설치되고, 브라켓(362)에는 구동기(366)에 의해 상하 방향으로 이동되는 이동축(364)이 고정결합된다. 기판(W)이 스핀 헤드(340)에 놓이거나, 스핀헤드(340)로부터 들어올려 질 때 스핀헤드(340)가 하우징(320)의 상부로 돌출되도록 하우징(320)은 하강된다. 또한, 공정이 진행될 시에는 기판(W)에 공급된 처리액의 종류에 따라 처리액이 기설정된 회수통(360)으로 유입될 수 있도록 하우징(320)의 높이가 조절한다. 선택적으로, 승강유닛(360)은 스핀헤드(340)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.The
분사 유닛(380)은 기판(W) 상으로 처리액을 분사한다. 분사유닛은 다양한 종류의 처리액을 분사하거나, 동일한 종류의 처리액을 다양한 방식으로 분사하도록 복수 개로 제공될 수 있다. 분사 유닛(380)은 지지축(386), 노즐암(382), 제 1 노즐부재(400), 세정부재(470), 그리고 제 2 노즐부재(480)를 포함한다. 지지축(386)은 하우징(320)의 일측에 배치된다. 지지축(386)은 그 길이방향이 상하방향으로 제공되는 로드 형상을 가진다. 지지축(386)은 구동 부재(388)에 의해 스윙 및 승강된다. 이와 달리 지지축(386)은 구동부재(388)에 의해 수평 방향으로 직선 이동 및 승강할 수 있다. 지지축의 상단에는 노즐암(382)이 고정결합된다. 노즐암(382)은 제 1 노즐부재(400) 및 제 2 노즐부재(480)를 지지한다. 제 1 노즐부재(400) 및 제 2 노즐부재(480)는 노즐암(382)의 끝단에 위치된다. 예컨대, 제 2 노즐부재(480)는 제 1 노즐부재(400)에 비해 노즐암(382)의 끝단에 가깝게 위치될 수 있다. 세정부재(470)는 제 1 노즐부재(400)를 세정한다. 세정부재(470)는 하우징(320) 내 일측에 제공된다. 제어기(500)는, 제 1 노즐부재(400)로 기판 상에 제 1 처리액을 토출할 때는 제 1 노즐부재(400)를 기판 상부인 토출 위치로 위치시킨다. 반면, 제 1 처리액 토출이 완료되면, 제 1 노즐부재(400)를 액조(472) 내인 세정 위치로 위치시킨다. The
도 3는 일 실시예에 따른 제 1 노즐부재(400)를 보여주는 단면도이다. 도 4는 도 3의 제 1 노즐부재(400)를 보여주는 저면도이다. 상부에서 바라볼 때, 제 1 노즐부재(400)는 원형으로 제공된다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 제 1 노즐부재(400)는 제 1 처리액을 잉크젯 방식으로 분사한다. 제 1 노즐부재(400)는 몸체(410,430), 진동자(436), 처리액 공급라인(450), 그리고 처리액 회수라인(460)을 포함한다. 몸체(410,430)는 하판(410) 및 상판(430)을 가진다. 하판(410)은 원통 형상을 가지도록 제공된다. 하판(410)의 내부에는 제 1 처리액이 흐르는 분사유로(412)가 형성된다. 하판(410)의 저면에는 제 1 처리액을 분사하는 복수의 제 1 토출구(414)들이 형성되고, 각각의 제 1 토출구(414)는 분사유로(412)와 연통되게 제공된다. 제 1 토출구(414)는 미세공으로 제공된다. 분사유로(412)는 제 1 영역(412b), 제 2 영역(412c), 그리고 제 3 영역(412a)을 가질 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 제 1 영역(412b)과 제 2 영역(412c)은 링 형상으로 제공된다. 이 때, 제 1 영역(412b)의 반지름은 제 2 영역(412c)의 반지름보다 크다. 제 1 영역(412b)의 제 1 토출구(414)는, 제 1 영역(412b)을 따라 일열로 제공될 수 있다. 제 2 영역(412c)의 제 1 토출구(414)는, 제 2 영역(412c)을 따라 이열로 제공될 수 있다. 제 3 영역(412a)은 제 1 영역(412b) 및 제 2 영역(412c)을 유입유로(432)와 연결한다. 제 3 영역(412a)은 제 1 영역(412b) 및 제 2 영역(412c)을 회수유로(434)와 연결한다. 일 예로, 도 4와 같이, 제 3 영역(412a)은 유입유로(432) 또는 회수유로(434)와 제 3 영역(412a)까지 연결할 수 있다. 상판(430)은 하판(410)과 동일한 직경을 가지는 원통 형상으로 제공된다. 상판(430)은 하판(410)의 상면에 고정결합된다. 상판(430)의 내부에는 유입유로(432) 및 회수유로(434)가 형성된다. 유입유로(432) 및 회수유로(434)는 분사유로(412)의 제2영역(412b)과 통하도록 제공된다. 유입유로(432)는 분사유로(412)에 제 1 처리액이 유입되는 입구로 기능하고, 회수유로(434)는 분사유로(412)로부터 제 1 처리액이 회수되는 출구로 기능한다. 유입유로(432)와 회수유로(434)는 제 1 노즐부재(400)의 중심을 기준으로 서로 마주보도록 위치된다.3 is a cross-sectional view illustrating a
상판(430)의 내부에는 진동자(436)가 위치된다. 상부에서 바라볼 때, 진동자(436)는 원판 형상을 가지도록 제공된다. 일 예로, 진동자(436)은 제 1 영역(412b)과 동일한 직경을 가지도록 제공된다. 선택적으로 진동자(436)의 직경은 제 1 영역(412b)의 직경보다 크고, 상판(430)의 직경보다 작게 제공될 수 있다. 진동자(436)는 외부에 위치된 전원(438)과 전기적으로 연결된다. 진동자(436)는 분사되는 제 1 처리액에 진동을 제공하여 제 1 처리액의 입자 크기 및 유속을 제어한다. 일 예에 의하면, 진동자(436)는 압전소자일 수 있다. 제 1 처리액은 세정액으로 제공된다. 일 예로, 제 1 처리액은 전해이온수일 수 있다. 제 1 처리액은 수소수, 산소수, 그리고 오존수 중 어느 하나이거나 이들을 포함할 수 있다. 선택적으로 제 1 처리액은 순수일 수 있다. A
처리액 공급라인(450)은 유입유로(432)에 제 1 처리액을 공급하고, 처리액 회수라인(460)은 회수유로(434)로부터 제 1 처리액을 회수한다. 처리액 공급라인(450)은 유입유로(432)에 연결되고, 처리액 회수라인(460)은 회수유로(434)에 연결된다. 처리액 공급라인(450) 상에는 펌프(452) 및 공급 밸브(454)가 설치된다. 처리액 회수라인(460) 상에는 회수 밸브(462)가 설치된다. 펌프(452)는 처리액 공급라인(450)에서 유입유로(432)로 공급되는 제 1 처리액을 가압한다. 제 1 노즐부재(400)는 펌프(452)로 가압하여 설정 압력에 도달하면, 설정 진동수로 진동시켜 일정 크기의 액적을 생성하여 제 1 처리액을 공급한다. 공급 밸브(454)는 처리액 공급라인(450)을 개폐한다. 회수 밸브(462)는 처리액 회수라인(460)을 개폐한다. 일 예에 의하면, 공정 대기 중에는 회수 밸브(462)가 처리액 회수라인(460)을 개방한다. 이로 인해 제 1 처리액은 처리액 회수라인(460)을 통해 회수되고, 제1분사홀(414)을 통해 분사되지 않는다. 이와 달리, 공정 진행 중에는 회수 밸브(462)가 처리액 회수라인(460)을 닫는다. 이로 인해 분사유로(412)에 제 1 처리액이 채워지고, 분사유로(412)의 내부 압력이 높아지며, 진동자(436)에 전압이 인가되면, 제 1 처리액은 제1분사홀(414)을 통해 분사될 수 있다. The treatment
다시 도 2를 참조하면, 제 2 노즐부재(480)는 기판 상에 제 2 처리액을 공급한다. 제 2 노즐부재(480)는 제 1 노즐부재(400)가 제 1 처리액을 공급할 때, 이와 동시에 제 2 처리액을 공급한다. 이 때, 제 2 노즐부재(480)는 제 1 노즐부재(400)가 제 1 처리액을 공급 시작하기 전에 먼저 제 2 처리액을 공급할 수 있다. 일 예로, 제 2 노즐부재(480)는 제 2 처리액을 적하방식으로 분사할 수 있다. 제 2 노즐부재(480)는 제 1 노즐부재(400)의 일부를 감싸도록 제공된다. 제 2 노즐부재(480)는 제 1 노즐부재(400)보다 노즐암(382)의 일단에 인접하게 제공된다. 제 2 노즐부재(480)는 기판 상에 제 2 처리액을 수직하게 토출하는 제 2 토출구(482)를 가진다. 상부에서 바라볼 때, 제 2 노즐부재(480)는 제 1 노즐부재(400)를 감싸는 호 형상으로 제공된다. 제 2 노즐부재(480)의 일단에서 타단까지의 직선 거리는, 제 1 노즐부재(400)의 직경보다 넓게 제공될 수 있다. 이 때, 제 1 노즐부재(400)와 제 2 노즐부재(480)는 동심을 가질 수 있다. 제 2 처리액은 보호액으로 제공된다. 일 예로, 제 2 처리액은 암모니아와 과산화수소를 포함하는 용액일 수 있다. 제 2 처리액은 기판(W) 상에 액막을 형성하고, 액막은 제 1 처리액이 기판(W)에 미치는 충격량을 완화시킨다. 이로 인해, 제 1 처리액에 의해 기판(W)상의 패턴이 쓰러지는 것을 방지할 수 있다. 제 2 처리액은 순수일 수 있다. 제 2 토출구(482)는 단일의 슬릿 형상으로 제공될 수 있다. 선택적으로, 제 2 토출구(482)는 원형의 토출홀들을 복수 개 포함할 수 있다. 제 2 노즐부재(480)는 제 1 처리액이 분사되는 기판(W)의 영역과 인접한 영역으로 제 2 처리액을 분사할 수 있다. 제 2 처리액이 분사된 영역은 제 1 처리액이 분사된 영역에 비해 기판(W)의 중심영역에 더 가까울 수 있다. 선택적으로, 제 2 노즐부재(480)는 호 형상이 아닌 바 형상으로 제공될 수 있다. Referring again to FIG. 2, the
제어기(500)는 분사 유닛(380)을 제어한다. 일 예로, 제어기(500)는 분사 유닛(380)의 분사 위치, 분사 시기, 그리고 공급량 등을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어기(500)는 제 1 노즐부재(400)의 제 1 처리액의 분사 위치, 분사 시기, 그리고 공급량 등을 제어한다.The controller 500 controls the
도 5 내지 도 7은 종래의 일반적인 기판 세정 방법을 보여주는 도면이다. 이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 종래의 일반적인 기판 세정 방법을 설명한다. 제어기(500)는 제 1 노즐부재(400)를 제 1 설정 위치에 위치시킨다. 제 1 설정 위치는 기판(W)으로부터 제 1 높이(h1)만큼 떨어진 위치이다. 제어기(500)는 제 1 노즐부재(400)를 기판(W)에 대해 수평 방향으로 이동시키면서 제 1 처리액을 토출한다. 제 1 노즐부재(400)는 기판(W)의 중앙 영역에서 가장자리 영역 간을 이동시키면서 제 1 처리액을 토출한다. 이 때, 제 1 노즐부재(400)는 펌프(452)에 의해 내부 압력이 설정 압력으로 상승하게 된다. 설정 압력에 도달하면, 제 1 노즐부재(400)는 안정적으로 액적을 토출할 수 있다. 그러나, 제 1 노즐부재(400)가 설정 압력에 도달하는 과정에서 제 1 처리액을 토출하게 되면, 액적의 크기가 일정하게 제어되지 않아 비정형 액적이 생성된다. 이러한 경우, 비정형 액적이 기판(W)을 손상시키게 된다. 5 to 7 are views showing a conventional substrate cleaning method. Hereinafter, a conventional general substrate cleaning method will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. The controller 500 positions the
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 세정 방법을 보여주는 도면이다. 이하, 도 8 내지 도 12을 이용하여 기판 세정 방법을 설명한다. 먼저, 제어기(500)는 제 1 노즐부재(400)를 제 1 설정 위치에 위치시킨다. 이 때, 제 1 설정 위치는 기판(W)의 중앙 영역에 대향되는 위치이다. 제 1 설정 위치는 기판(W)으로부터 제 2 높이(h2)만큼 떨어진 위치이다. 이 때, 제 2 높이(h2)는 20mm 내지 80mm 사이일 수 있다. 일 예로, 제 2 높이(h2)는 30mm 내지 50mm 사이일 수 있다. 제 1 노즐부재(400)가 제 1 설정 위치에 위치되면, 제어기(500)는 제 1 시간 동안 제 1 노즐부재(400)를 제 1 설정 위치에서 기판에 대해 수직 방향으로 이동시키며 제 1 처리액을 분사한다. 이 때, 제어기(500)는 제 1 시간 동안 제 1 노즐부재(400)를 제 1 설정 위치에서 기판에 대해 수직 방향으로 하강시키며 제 1 처리액을 분사할 수 있다. 이후, 제어기(500)는 제 1 노즐부재(400)를 제 1 설정 위치와 상이한 제 2 설정 위치에 위치시키고, 제 2 시간 동안 제 1 노즐부재(400)를 기판(W)에 대해 수평 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사한다. 제 2 설정 위치는 기판(W)으로부터 제 1 높이(h1)만큼 떨어진 위치이다. 일 예로, 제 1 높이(h1)는 5mm 내지 15mm 사이의 높이일 수 있다. 이 때, 제어기(500)는 제 1 노즐부재(400)를 기판(W)의 중앙 영역과 가장자리 영역 간에 이동시키며 제 1 처리액을 분사한다. 일 예로, 제 1 시간은 제어기(500)가 제 1 노즐부재(400)가 설정 압력에 도달하도록 펌프(452)를 제어하는 시간이고, 제 2 시간은 그 이후의 시간일 수 있다. 따라서, 제 1 노즐부재(400)가 설정 압력에 도달하기 전에 제 1 노즐부재(400)를 높은 위치에서 제 1 처리액을 분사시킴으로, 비정형 액적의 낙하 속도를 감소시킬 수 있다. 비정형 액적은 높은 위치에서 분사될 경우, 공기 저항으로 인해 감속되어 기판(W) 표면에 도달할 때의 충격량을 줄일 수 있다. 따라서, 비정형 액적에 의한 기판(W) 손상을 방지할 수 있다. 이후, 제 1 노즐부재(400)가 설정 압력에 도달하여 정형 액적을 안정적으로 토출할 때는, 기판(W)가 인접한 높이에서 제 1 처리액을 공급하여 기판을 손상없이 세정할 수 있다. 선택적으로, 제어기(500)는 제 1 노즐부재(400)를 제 1 설정 위치에 위치시키고 제 1 처리액을 공급한 후에, 제 1 설정 위치에서 제 2 설정 위치로 제 1 노즐부재(400)를 이동시키도록 제어할 수 있다. 8 to 12 are views showing a substrate cleaning method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the substrate cleaning method will be described with reference to FIGS. 8 to 12. FIG. First, the controller 500 positions the
이상에서 설명한 기판 처리 장치는 기판 세정 공정뿐만 아니라 다양한 공정에 사용될 수 있다. 일 예로, 기판 식각 공정에도 사용될 수 있다. 또한, 기판 처리 장치는 별도의 린스액 부재를 포함할 수 있다. The above-described substrate processing apparatus can be used for various processes as well as a substrate cleaning process. For example, it can be used in a substrate etching process. Further, the substrate processing apparatus may include a separate rinsing liquid member.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 수정, 치환 및 변형이 가능하므로 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings. In addition, the embodiments described herein are not limited to be applied, and all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications can be made.
320: 하우징
340: 스핀헤드
380: 분사유닛
382: 노즐암
400: 제 1 노즐부재
412: 분사유로
414: 제 1 토출구
436: 진동자
452: 펌프
500: 제어기320: housing
340: spin head
380: injection unit
382: nozzle arm
400: first nozzle member
412:
414: first discharge port
436: Oscillator
452: Pump
500: controller
Claims (14)
내부에 기판을 처리하는 공간을 제공하는 하우징;
상기 하우징 내에서 기판을 지지 및 회전시키는 스핀헤드;
상기 스핀헤드에 놓인 기판으로 제 1 처리액을 분사하는 제 1 노즐부재를 갖는 분사유닛; 그리고
상기 분사유닛을 제어하는 제어기를 포함하되,
상기 제 1 노즐부재는,
내부에 상기 제 1 처리액이 흐르는 분사유로 및 상기 분사유로와 연통되어 상기 기판으로 상기 제 1 처리액을 분사하는 제 1 토출구를 포함하는 몸체; 및
상기 몸체 내에 설치되고, 상기 분사유로에 흐르는 상기 제 1 처리액에 진동을 제공하는 진동자를 포함하되,
상기 제어기는 상기 제 1 노즐부재를 제 1 설정 위치에 위치시킨 후, 제 1 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 제 1 설정위치에서 기판에 대해 수직 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사하고, 상기 제 1 노즐부재를 상기 제 1 설정 위치와 상기 기판으로부터의 거리가 상이한 제 2 설정 위치에 위치시킨 후, 제 2 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판에 대해 수평 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사하도록 제어하는 기판 처리 장치.In the substrate processing apparatus,
A housing for providing a space for processing the substrate therein;
A spin head for supporting and rotating the substrate within the housing;
A spraying unit having a first nozzle member for spraying a first treatment liquid onto a substrate placed on the spin head; And
And a controller for controlling the injection unit,
Wherein the first nozzle member comprises:
A body including a jet flow path through which the first processing liquid flows, and a first discharge port communicating with the jet flow path and jetting the first processing liquid onto the substrate; And
And a vibrator installed in the body and providing vibration to the first processing solution flowing through the injection path,
The controller moves the first nozzle member in the first set position in a direction perpendicular to the substrate for a first time after positioning the first nozzle member in the first set position and injects the first processing liquid The first nozzle member is moved in a horizontal direction with respect to the substrate for a second time after the first nozzle member is positioned at a second set position at which the distance from the first set position is different from the first set position, And a control unit for controlling the substrate processing apparatus.
상기 제 1 노즐부재는 상기 몸체로 상기 제 1 처리액을 가압하여 공급하는 펌프를 더 포함하고,
상기 제 1 시간은 상기 제어기가 상기 제 1 노즐부재가 액적을 안정적으로 토출하는 설정 압력에 도달하도록 상기 펌프를 제어하는 시간이고, 상기 제 2 시간은 상기 제 1 노즐부재가 상기 설정 압력에 도달한 이후의 시간인 기판 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first nozzle member further comprises a pump for pressurizing and supplying the first treatment liquid to the body,
Wherein the first time is a time when the controller controls the pump to reach a set pressure at which the first nozzle member stably discharges the droplet, and the second time is a time when the first nozzle member reaches the set pressure The substrate processing apparatus comprising:
상기 제 1 설정 위치는 상기 기판의 중앙 영역에 대향되는 위치인 기판 처리 장치.The method of claim 3,
Wherein the first set position is a position opposite the central region of the substrate.
상기 제어기는 상기 제 2 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판의 중앙 영역에서 상기 기판의 가장자리 영역 사이를 이동하며 상기 제 1 처리액을 분사하도록 상기 제 1 노즐부재를 제어하는 기판 처리 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the controller moves the first nozzle member between an edge region of the substrate in a central region of the substrate for the second time and controls the first nozzle member to eject the first processing liquid.
상부에서 바라볼 때, 상기 분사유로는 링 형상의 제 1 영역 및 제 2 영역을 가지고,
상기 제 1 영역의 반지름은 상기 제 2 영역의 반지름보다 큰 기판 처리 장치.6. The method of claim 5,
When viewed from the top, the injection path has a ring-shaped first region and a second region,
Wherein the radius of the first region is greater than the radius of the second region.
상부에서 바라볼 때,
상기 제 1 영역의 상기 제 1 토출구는 상기 제 1 영역을 따라 일열로 제공되고, 상기 제 2 영역의 상기 제 1 토출구는 상기 제 2 영역을 따라 이열로 제공되는 기판 처리 장치.The method according to claim 6,
From the top,
Wherein the first discharge port of the first area is provided in a row along the first area, and the first discharge port of the second area is provided in a second row along the second area.
상기 제 1 노즐부재를 상기 기판의 상부에서 상기 제 1 처리액을 분사하되, 상기 제 1 노즐부재를 제 1 설정 위치에 위치시키고 제 1 시간 동안 상기 기판에 대해 수직 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사한 후에, 제 2 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판에 대해 수평 방향으로 이동시키며 상기 제 1 처리액을 분사하며,
상기 제 1 처리액의 분사를 시작하는 높이와 상기 제 1 처리액을 공급하여 상기 기판을 세정하는 높이가 서로 상이한 기판 세정 방법.A method of cleaning a substrate using a first nozzle member that sprays a first treatment liquid on a substrate supported and rotated by a spin head,
Wherein the first nozzle member is disposed in a first set position and is moved in a direction perpendicular to the substrate during a first time period, After the liquid is sprayed, the first nozzle member is moved in the horizontal direction with respect to the substrate for a second time period, and the first process liquid is sprayed,
Wherein a height at which the first processing liquid starts to be injected and a height at which the substrate is cleaned by supplying the first processing liquid are different from each other.
상기 제 1 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 제 1 설정 위치에서 기판에 대해 수직 방향으로 하강시키며 상기 제 1 처리액을 분사하여 상기 제 1 설정 위치와 상이한 제 2 설정 위치에 위치시키는 기판 세정 방법.9. The method of claim 8,
A substrate cleaning method for lowering the first nozzle member in the first set position in a direction perpendicular to the substrate during the first time period and injecting the first treatment liquid to set the first nozzle member at a second set position different from the first set position .
상기 제 1 노즐부재는 상기 제 1 처리액을 가압하여 공급하는 펌프를 더 포함하고, 상기 제 1 시간은 상기 제 1 노즐부재가 액적을 안정적으로 토출하는 설정 압력에 도달하도록 상기 펌프를 제어하는 시간이고, 상기 제 2 시간은 상기 제 1 노즐부재가 상기 설정 압력에 도달한 이후의 시간인 기판 세정 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the first nozzle member further comprises a pump for pressurizing and supplying the first processing liquid, wherein the first time is a time for controlling the pump to reach a set pressure at which the first nozzle member stably discharges the droplet And the second time is the time after the first nozzle member reaches the set pressure.
상기 제 1 설정 위치는 상기 기판의 중앙 영역에 대향되는 위치인 기판 세정 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the first set position is a position opposite the central region of the substrate.
상기 제 2 시간 동안 상기 제 1 노즐부재를 상기 기판의 중앙 영역에서 상기 기판의 가장자리 영역 사이를 이동하며 상기 제 1 처리액을 분사하는 기판 세정 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the first nozzle member moves between the edge regions of the substrate in a central region of the substrate during the second time period, and the first process liquid is sprayed.
상기 제 1 설정 위치는 상기 기판으로부터 30mm 내지 50mm의 높이를 갖는 위치인 기판 세정 방법.8, and 10 to 13,
Wherein the first set position is a position having a height of 30 mm to 50 mm from the substrate.
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