KR101653469B1 - Submarine emergency blowing sysem and method using high pressure air - Google Patents

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Abstract

압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템 및 방법에 관하여 개시한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주 부력탱크와 적어도 하나의 배관을 통해 연결되는 압축공기 실린더와, 상기 배관에 설치된 적어도 하나의 밸브를 개폐 조절하여, 상기 압축공기 실린더로부터 상기 주 부력탱크로 압축공기의 공급을 제어하는 통합제어부를 포함하는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템을 제공할 수 있다.
A system and method for emergency floating of a submarine using compressed air are disclosed.
According to an aspect of the present invention, there is provided a compressed air supply system comprising: a compressed air cylinder connected to a main buoyancy tank through at least one pipe; and at least one valve installed in the pipe, And an integrated control unit for controlling the supply of the compressed air to the submarine.

Description

압축공기를 이용한 잠수함 긴급부상 시스템 및 방법{SUBMARINE EMERGENCY BLOWING SYSEM AND METHOD USING HIGH PRESSURE AIR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a submarine emergency float system and method using compressed air,

본 발명의 실시예는 압축공기를 이용한 잠수함 긴급부상 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잠수함의 긴급부상을 위해 고압의 압축공기를 활용할 수 있는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템 및 방법에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a system and method for submarine emergency floats using compressed air, and more particularly to a system and method for emergency floatation of a submarine using compressed air capable of utilizing high-pressure compressed air for emergency flooding of a submarine .

잠수함은 잠항 중의 손상 및 특수상황에 대비하여 단시간에 잠수함이 수면으로 부상할 수 있도록 긴급부상장치를 탑재하는 것이 생존성 향상을 위해 필수적이다. It is essential for the submarine to improve the survival of the submarine by installing an emergency rehabilitation device so that the submarine can rise to the surface of the water in a short time in preparation for damage and special situations in the submarine.

그런데, 상기 긴급부상장치는 함을 제어하는 타 계통과 독립적으로 구성되어, 승조원의 판단에 의해 잠수함의 긴급부상 동작 시 기타 다른 장치에 영향을 받지 않고 자체적으로 작동 및 부상하기 위한 조건을 만들도록 제공되는 장치이다. The emergency lifting device is constructed independently of the other system controlling the ship and is provided to make conditions for self-operation and floating without being influenced by other devices at the time of the emergency lifting operation of the submarine by the judgment of the crew member Lt; / RTI >

즉, 상기 긴급부상장치는 잠수함의 긴급부상을 통한 생존력 향상을 도모하기 위한 장치로서 잠수함의 부상 시 안전한 부상 조건들을 만들기 위한 설계 및 장치 구성이 무엇보다 중요하다.That is, the emergency rescue apparatus is a device for improving the survival of the submarine by emergency injuries, and it is most important that the design and the apparatus construction for making the safe rescue conditions when the submarine floats.

도 1은 종래의 잠수함의 긴급부상장치를 간략히 도시한 개념도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 잠수함(1)의 경우, 긴급부상을 위해 주 부력 탱크(10) 내부에 가스발생물질을 활용하는 기체발생기(11)를 탑재하고 있다. 1 is a conceptual view briefly showing a conventional emergency floatation device for a submarine. Referring to FIG. 1, in a conventional submarine 1, a gas generator 11 utilizing a gas generating material is mounted inside a main buoyancy tank 10 for emergency float.

상기 기체발생기(11)의 경우, 물질의 반응을 통해 생성되는 공기를 이용하여 주 부력탱크 내부를 긴급 배수시키는데, 재충전이 불가하므로 현실적으로 1회 사용만이 가능한 단점이 있다. In the case of the gas generator 11, the inside of the main buoyancy tank is drained by using the air generated through the reaction of the material. However, since it is impossible to recharge the tank, it is practically used only once.

한편, 이와 다른 형태의 잠수함의 긴급부상장치에 대해서도 몇몇 소개된 바 있는데, 대부분 수동 밸브의 조작을 통해 잠수함의 긴급부상을 실현시키는 장치이며, 잠수함 내 긴급 상황 발생 시 승조원이 물리적 접근 등의 조치가 어려워 시동에 불편이 따랐다. Some of the other types of emergency rescue devices for submarines have been introduced, but most of them are emergency rescue devices for submarines through manipulation of manual valves. In case of emergency in submarine, It was very difficult to start.

이와 같이, 종래의 잠수함의 긴급부상장치의 경우, 오류 및 실수로 인한 오작동 시 긴급부상장치의 정지가 불가하며, 운용 중 재충전 불가로 인해 재사용될 수 없는 문제가 있었다. As described above, in the case of the conventional emergency flotation device for a submarine, there is a problem that the emergency flotation device can not be stopped in the event of a malfunction due to an error or a mistake, and can not be reused because it can not be recharged during operation.

또한, 생존성과 관련된 긴급부상의 경우, 훈련을 통한 상황 대비가 필수적이나 1회 사용에 따른 제약이 있어 실제적인 사용 훈련이 불가한 문제가 있었다.
Also, in case of emergency injury related to survival, it is necessary to prepare the situation through training but there is a problem in that it is not practicable because there is a restriction on one use.

잠수함 긴급부상설비 설치 장치 및 공법(대한민국 공개특허공보 10-2014-0045238호)Submarine Emergency Flotation Facility Installation Device and Method (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0045238)

본 발명은 고압의 압축공기를 이용하여 잠수함에 필수적인 긴급부상을 자동화된 방식으로 구현할 수 있는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템 및 방법을 제공한다.
The present invention provides a system and method for emergency floatation of a submarine using compressed air capable of realizing an emergency float necessary for a submarine in an automated manner using high-pressure compressed air.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주 부력탱크와 적어도 하나의 배관을 통해 연결되는 압축공기 실린더; 및 상기 배관에 설치된 적어도 하나의 밸브를 개폐 조절하여, 상기 압축공기 실린더로부터 상기 주 부력탱크로 압축공기의 공급을 제어하는 통합제어부를 포함하는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템을 제공한다.According to an aspect of the invention, there is provided a compressed air cylinder comprising: a compressed air cylinder connected through a main buoyancy tank and at least one pipe; And an integrated control unit for controlling the supply of compressed air from the compressed air cylinder to the main buoyancy tank by opening and closing at least one valve installed in the pipeline.

또한, 잠수함의 실시간 심도를 측정하는 심도측정부를 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include a depth measurement unit for measuring the real depth of field of the submarine.

상기 심도측정부에서 측정된 잠수함의 실시간 심도 정보는 상기 통합제어부에 전송되며, 상기 통합제어부에서는 상기 실시간 심도 정보를 이용하여 잠수함의 긴급부상 여부를 판단할 수 있다. The real depth of field information of the submarine measured by the depth measurement unit is transmitted to the integrated control unit, and the integrated control unit can determine whether the submarine is in an emergency by using the real depth of field information.

상기 통합제어부는, 전자식으로 동작되는 상기 적어도 하나의 밸브에 전기적인 제어신호를 입력하여 밸브의 개폐를 조절하는 긴급부상컨트롤러를 포함할 수 있다. The integrated control unit may include an emergency float controller for controlling opening and closing of the valve by inputting an electrical control signal to the at least one electronically operated valve.

또한, 원격의 사용자로부터 잠수함의 긴급부상 지령을 입력 받아 상기 통합제어부로 전송하는 다수의 원격시동컨트롤러를 포함할 수 있다. In addition, the system may include a plurality of remote start controllers for receiving an emergency injurious command of a submarine from a remote user and transmitting the command to the integrated controller.

상기 다수의 원격시동컨트롤러는, 잠항관이 위치하는 격실 및 승조원이 상주하는 격실에 분산 배치될 수 있다.
The plurality of remote start controllers may be dispersedly disposed in a compartment in which a submerged pipe is located and in a compartment in which a crew member resides.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기의 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템을 이용한 잠수함의 긴급부상 방법을 제공할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency emergent method of a submarine using the emergency emergent system of a submarine using compressed air.

본 발명의 실시예에 따른 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템 및 방법에 의하면 고압의 압축공기를 이용하여 잠수함에 필수적인 긴급부상을 자동화된 방식으로 구현할 수 있다. According to the emergency flotation system and method of the submarine using compressed air according to the embodiment of the present invention, the emergency flotation necessary for the submarine can be implemented in an automated manner by using the high-pressure compressed air.

특히, 잠수함의 긴급부상이 필요한 상황에서 자동화 장비를 통해 원격 시동이 가능하며, 원격 시동 컨트롤러는 잠항관이 위치하는 격실 뿐만 아니라 승조원이 상주할 수 있는 주요 격실에 분산 배치함으로써 예기치 못한 상황에서의 긴급시동이 가능한 장점이 있다. In particular, remote start-up is possible via automation equipment in situations where the submarine needs emergency injuries. The remote start controller is distributed in the main compartment where the crew can reside, as well as the compartment where the submarine is located. There is an advantage of starting.

또한, 심도 정보를 이용하여 잠수함의 안정성 해석에 따른 심도에 따라 압축공기의 공급량을 자동화된 방식으로 제어할 수 있으며, 만일의 경우 자동화 장비의 오류 시 밸브를 직접 조절하여 전원상실과 같은 긴급 상황에서도 잠수함을 긴급부상 시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, by using the depth information, it is possible to control the compressed air supply amount automatically according to the depth according to the stability analysis of the submarine. In case of emergency, in case of automatic equipment failure, There is an advantage that the submarine can be wounded in an emergency.

도 1은 종래의 잠수함의 긴급부상장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템을 간략히 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템의 제어부 구성을 도시한 개념도이다.
1 is a conceptual view briefly showing a conventional emergency floatation device for a submarine.
FIG. 2 is a conceptual view briefly showing an emergency float system of a submarine using compressed air according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a control unit of a system for emergency floatation of a submarine using compressed air according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

그리고 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

잠수함은 잠항 중의 손상 및 특수상황에 대비하여 단시간에 잠수함이 수면으로 부상할 수 있도록 긴급부상 시스템을 탑재하는 것이 생존성 향상을 위해 필수적이다. 그런데, 상기 긴급부상 시스템은 함을 제어하는 타 계통과 독립적으로 구성되어, 승조원의 판단에 의해 잠수함의 긴급부상 동작 시 기타 다른 장치에 영향을 받지 않고 자체적으로 작동하거나 잠수함을 부상시키는 조건을 만들어 줄 수 있다. It is essential for the submarine to have an emergency rescue system so that the submarine can rise to the surface of the water in a short time in preparation for damage during the submarine and special circumstances. However, the emergency emergent system is constructed independently of other systems that control the ship, and when the submarine's emergency float operation is performed by the crew member, it operates independently without being affected by other devices or makes a condition to float the submarine .

이와 같이, 잠수함의 긴급부상 시스템은 잠수함을 긴급부상 시켜 생존력을 향상시키는 기능을 담당하며, 잠수함의 부상 시 안전한 부상 조건들을 만들기 위한 설계 및 장치 구성이 무엇보다 중요하다.In this way, the submarine 's emergency rehabilitation system functions to improve the survival ability of the submarine by emergency, and the design and the device configuration for creating the safe rewinding conditions are important.

본 발명의 일 실시예에 따른 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템은 고압의 압축공기를 이용하는 방식으로, 운용 중 1회 사용 후 재충전이 불가하며, 정비 시에 장시간의 충전시간이 요구되며 고가의 비용이 소요되는 기존의 문제를 개선하기 위해 안출된 것이다.
The emergency float system of compressed air according to an embodiment of the present invention utilizes compressed air at a high pressure. It can not be recharged after one use during operation, requires a long charging time at maintenance, It is designed to improve existing costly problems.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템 및 방법에 관하여 구체적으로 살펴보기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system and method for emergency floating of a submarine using compressed air according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템을 간략히 도시한 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템의 제어부 구성을 도시한 개념도이다. FIG. 2 is a conceptual view briefly showing an emergency floatation system of a submarine using compressed air according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a control unit of a system for emergency floatation of a submarine using compressed air according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템은 압축공기 실린더(110)와 통합제어부(120)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, the emergency float system of a submarine using compressed air may include a compressed air cylinder 110 and an integrated controller 120.

압축공기 실린더(110)는 잠수함(1) 내에 구비되며, 주 부력탱크(10)와 적어도 하나의 배관을 통해 연결될 수 있다. The compressed air cylinder 110 is provided in the submarine 1 and can be connected to the main buoyancy tank 10 through at least one pipe.

통합제어부(120)는 잠수함(1) 내에 구비되며, 상기 압축공기 실린더(110)와 상기 주 부력탱크(10)를 연결하여 설치된 밸브(도 3의 125)를 전기적인 제어신호로 개폐 조절할 수 있다. 여기서, 상기 밸브는 상기 압축공기 실린더로부터 상기 주 부력탱크 쪽으로 향하는 압축공기의 유동을 개폐 조절하는 다수의 밸브로 이루어진 밸브모듈로 구성될 수 있다. 한편, 상기 밸브(125)는 특정 종류로 제한될 필요는 없으나 상기 통합제어부(120)의 전기적인 제어신호에 따라 개폐 조절되는 전자식 밸브를 이용하는 것이 바람직하다. The integrated control unit 120 is provided in the submarine 1 and can control opening and closing of a valve (125 in FIG. 3) installed by connecting the compressed air cylinder 110 and the main buoyancy tank 10 with an electrical control signal . The valve may comprise a valve module comprising a plurality of valves for controlling the flow of compressed air from the compressed air cylinder toward the main buoyancy tank. The valve 125 is not limited to a specific type, but it is preferable to use an electromagnetic valve that is opened and closed according to an electrical control signal of the integrated controller 120. [

이와 같은 구성에 따라, 통합제어부(120)에 의해 제어된 밸브가 개폐 조절되는 방식으로 압축공기 실린더(110)로부터 주 부력탱크(10)까지 고압의 압축공기가 공급되며, 이에 의해 잠수함은 긴급부상 할 수 있다. According to this configuration, high-pressure compressed air is supplied from the compressed air cylinder 110 to the main buoyancy tank 10 in such a manner that the valve controlled by the integrated controller 120 is controlled to be opened or closed, can do.

한편, 도 3을 참조하면, 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템에는 상기 밸브(125)를 직접적으로 개폐 조절하는 긴급부상컨트롤러(121)와 잠수함의 심도를 측정하는 심도측정부(123), 그리고 원격의 사용자(또는 승조원)으로부터 긴급부상에 필요한 지령을 입력 받는 원격컨트롤러(130)를 포함할 수 있다.3, the emergency float system of the submarine using compressed air includes an emergency float controller 121 for directly opening and closing the valve 125, a depth measurement unit 123 for measuring the depth of the submarine, And a remote controller 130 receiving a command necessary for emergency injuries from a remote user (or a crew member).

또한, 상기 심도측정부(123)에서 측정된 잠수함의 실시간 심도 정보는 상기 통합제어부(120) 에 전송될 수 있다. 그리고 상기 통합제어부(120)에서는 전송 받은 잠수함의 실시간 심도 정보를 활용하여 잠수함의 긴급부상 여부를 판단할 수 있다.In addition, the depth information of the submarine measured by the depth measuring unit 123 may be transmitted to the integrated controller 120. In addition, the integrated control unit 120 can determine whether the submarine is in an emergency by utilizing the real-time depth information of the submarine.

예컨대, 상기 심도측정부(123)로부터 측정된 실시간 심도 정보를 전송 받은 상기 통합제어부(120)는 잠수함의 안정성 해석에 따라 심도에 따라 압축공기의 공급량을 효과적으로 제어할 수 있다. For example, the integrated controller 120, which has received the measured real time depth information from the depth measuring unit 123, can effectively control the supply amount of the compressed air according to the depth of the submarine according to the stability analysis of the submarine.

그리고, 상기 원격컨트롤러(130)는 원격의 사용자로부터 잠수함의 긴급부상 지령을 입력 받아 상기 통합제어부(120)로 전송할 수 있다. In addition, the remote controller 130 may receive a command for the emergency injure of the submarine from a remote user and transmit the command to the integrated controller 120.

이러한 원격컨트롤러(130)는 다수 개가 구비될 수 있다. 예컨대, 다수 개의 원격컨트롤러(130)는 잠항관이 위치하는 격실은 물론 승조원이 상주하는 격실에 분산 배치되는 것이 좋다. 이에 따라, 예기치 못한 상황에서 잠수함의 긴급부상에 관한 긴급시동이 가능해 질 수 잇다. A plurality of such remote controllers 130 may be provided. For example, the plurality of remote controllers 130 may be distributed in the compartment where the crew resides, as well as the compartment where the submersible tube is located. This may allow an emergency start on the emergency injuries of submarines in unexpected situations.

이와 같은 구성에 따라, 본 발명의 실시예의 경우 자동화 개념을 통해 심도별 제어, 최대잠항심도에 따른 자동모드 운용, 원격시동컨트롤러를 이용한 안정성 확보가 가능한 장점이 있으며, 운용 중 재충전이 가능한 점에 유리한 점이 있다. 이에 따라, 잠수함 운용 시 상시 시나리오에 따른 훈련이 가능하여 종래 훈련 부족에 대한 시나리오 학습이 가능해 질 수 있다. According to this configuration, in the embodiment of the present invention, there is an advantage that it is possible to control the depth of field, the automatic mode operation according to the maximum depth of penetration, and the stability using the remote start controller through the automation concept. There is a dot. Accordingly, the submarine can be trained according to the normal scenarios when operating the submarine, so that it is possible to learn the scenario about the lack of the conventional training.

또한, 이와 같은 자동화 구성의 오류 또는 오작동 시 밸브 등을 직접 개폐 조작함으로써 전원 상실 등과 같은 긴급 상황에서도 잠수함을 긴급부상 시킬 수 있다는 장점이 있다. In addition, in the event of an error or malfunction of such an automatic configuration, the valve can be directly opened and closed so that the submarine can be urgently lifted even in an emergency such as power loss.

한편, 잠수함의 긴급부상 시스템을 이용한 잠수함의 긴급부상 방법에 관하여 간략히 4가지 모드로 설명하기로 한다. In the meantime, the method of emergency rising of the submarine using the emergency emergent system of the submarine will be briefly described in four modes.

본 발명의 실시예에 따른 잠수함의 긴급부상 방법은 자동 모드, 반자동 모드, 수동 모드, 그리고 원격 시동 모드로 나누어 살펴볼 수 있다. The submarine emergency flooding method according to the embodiment of the present invention can be divided into an automatic mode, a semi-automatic mode, a manual mode, and a remote start mode.

먼저, 자동 모드로서, 사용자 접근성에 제한이 발생된 경우에는 심도측정부(도 3의 도면부호 123)로부터 측정된 실시간 심도 정보를 통해 통합제어부(120)에서는 잠수함의 안전에 위험이 따르는 상황인지를 판단한 후, 잠수함의 긴급부상 시스템을 자동으로 시동시킬 수 있다. First, in the automatic mode, when there is a restriction on user accessibility, the integrated control unit 120 determines whether the submarine is at risk of safety through the real time depth information measured from the depth measurement unit (reference numeral 123 in FIG. 3) After the determination, the emergency wake system of the submarine can be started automatically.

다음으로, 반자동 모드에서는 사용자 판단에 따른 원터치 조작으로 심도에 따라 잠수함의 긴급부상을 신속하게 제어할 수 있다. Next, in the semi-automatic mode, the emergency emergence of the submarine can be quickly controlled according to the depth by one-touch operation according to the user's judgment.

다음으로, 수동 모드에서는 밸브(도 3의 도면부호 125)를 수동 작동시켜 주 부력탱크로 공급되는 압축공기의 유동을 개폐 조절할 수 있다. Next, in the manual mode, the valve (reference numeral 125 in FIG. 3) can be manually operated to open and close the flow of compressed air supplied to the main buoyancy tank.

한편, 원격 시동 모드에서는 최초 인지한 승조원이 주요 격실 위치에 구비된 원격시동컨트롤러(도 3의 도면부호 130)를 이용하여 잠수함의 긴급부상을 원격상에서 제어할 수 있다. On the other hand, in the remote start mode, a crew member who is first recognized can remotely control the emergency float of the submarine using a remote start controller (130 in FIG. 3) provided in the main compartment.

이외에도, 본 발명인 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템을 이용하여 다양한 형태로 잠수함을 긴급부상 시킬 수 있으며, 상기 4가지 모드에 반드시 제한될 필요는 없다. In addition, the submarine emergency inflating system using compressed air according to the present invention can be used to emergencyly float a submarine in various forms, and it is not necessarily limited to the four modes.

상술한 바와 같이, 본 발명인 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템 및 방법에 의하면 고압의 압축공기를 이용하여 잠수함에 필수적인 긴급부상을 자동화 방식으로 구현해 낼 수 있다. As described above, according to the emergency flotation system and method of the submarine using compressed air of the present invention, it is possible to automate the emergency flotation necessary for a submarine using high-pressure compressed air.

예컨대, 잠수함의 긴급부상이 필요한 상황에서 자동화 장비를 통해 원격 시동이 가능하며, 나아가 원격 시동 컨트롤러는 잠항관이 위치하는 격실 뿐만 아니라 승조원이 상주할 수 있는 주요 격실에 분산 배치함으로써, 예기치 못한 상황에서의 긴급시동이 가능한 장점이 있다. Remote start-up is possible, for example, in a situation where a submarine needs emergency injuries, and furthermore, the remote start-up controller is distributed in the main compartment where the crew can reside, as well as the compartment where the submersible tube is located. There is an advantage that the emergency start of the vehicle can be performed.

또한, 심도 정보를 이용하여 잠수함의 안정성 해석에 따른 심도에 따라 압축공기의 공급량을 자동화된 방식으로 제어할 수 있으며, 자동화 장비의 오류 시 밸브를 직접 조절하여 전원상실과 같은 긴급 상황에서도 잠수함의 긴급부상을 구현해 낼 수 있는 장점이 있다.
In addition, by using the depth information, it is possible to control the supply amount of compressed air according to the depth according to the stability analysis of the submarine in an automated manner. In case of an error of the automatic equipment, There is an advantage to be able to realize injury.

지금까지 본 발명인 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템 및 방법에 관하여 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였다.
The present invention has been described with reference to preferred embodiments with respect to a system and method for emergency floatation of a submarine using compressed air.

전술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

1: 잠수함
10: 주 부력탱크
11: 기체발생기
110: 압축공기 실린더
120: 통합제어부
121: 긴급부상컨트롤러
123: 심도측정부
125: 밸브(또는 밸브모듈)
130: 원격시동컨트롤러
1: Submarine
10: main buoyancy tank
11: gas generator
110: Compressed air cylinder
120:
121: Emergency Injury Controller
123: Depth measuring unit
125: Valve (or valve module)
130: Remote start controller

Claims (7)

주 부력탱크와 적어도 하나의 배관을 통해 연결되는 압축공기 실린더;
상기 배관에 설치된 적어도 하나의 밸브를 개폐 조절하여, 상기 압축공기 실린더로부터 상기 주 부력탱크로 압축공기의 공급을 제어하는 통합제어부; 및
잠항관이 위치하는 격실 및 승조원이 상주하는 격실에 분산 배치되며, 원격의 사용자로부터 잠수함의 긴급부상 지령을 입력 받아 상기 통합제어부로 전송하는 다수의 원격시동컨트롤러;를 포함하는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템.
A compressed air cylinder connected to the main buoyancy tank via at least one pipe;
An integrated controller for controlling the supply of compressed air from the compressed air cylinder to the main buoyancy tank by opening and closing at least one valve installed in the pipe; And
And a plurality of remote start controllers distributed to the compartments in which the submarine pipes are located and the compartments in which the crews reside and to which the emergency start command of the submarine from the remote user is received and transmitted to the integrated control unit Emergency Injury System.
제1항에 있어서,
잠수함의 실시간 심도를 측정하는 심도측정부를 더 포함하는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a depth measurement unit for measuring a real depth of field of the submarine.
제2항에 있어서,
상기 심도측정부에서 측정된 잠수함의 실시간 심도 정보는 상기 통합제어부에 전송되며, 상기 통합제어부에서는 상기 실시간 심도 정보를 이용하여 잠수함의 긴급부상 여부를 판단하는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the real time depth information of the submarine measured by the depth measurement unit is transmitted to the integrated control unit and the integrated control unit uses the compressed real time depth information to determine whether the submarine is in an emergency or not.
제1항에 있어서,
상기 통합제어부는,
전자식으로 동작되는 상기 적어도 하나의 밸브에 전기적인 제어신호를 입력하여 밸브의 개폐를 조절하는 긴급부상컨트롤러를 포함하는 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템.
The method according to claim 1,
The integrated control unit,
And an emergency float controller for inputting an electrical control signal to the at least one valve operated electronically to control opening and closing of the valve.
삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 압축공기를 이용한 잠수함의 긴급부상 시스템을 이용한 잠수함의 긴급부상 방법. A method for emergency floatation of a submarine using the emergency floating system of a submarine using compressed air according to any one of claims 1 to 4.
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