RU2585392C2 - Trim system for underwater equipment - Google Patents

Trim system for underwater equipment Download PDF

Info

Publication number
RU2585392C2
RU2585392C2 RU2014139306/11A RU2014139306A RU2585392C2 RU 2585392 C2 RU2585392 C2 RU 2585392C2 RU 2014139306/11 A RU2014139306/11 A RU 2014139306/11A RU 2014139306 A RU2014139306 A RU 2014139306A RU 2585392 C2 RU2585392 C2 RU 2585392C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mercury
oil
underwater
filled
pipeline
Prior art date
Application number
RU2014139306/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014139306A (en
Inventor
Валерий Викторович Лычев
Людмила Николаевна Савина
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова", Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2014139306/11A priority Critical patent/RU2585392C2/en
Publication of RU2014139306A publication Critical patent/RU2014139306A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2585392C2 publication Critical patent/RU2585392C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to underwater shipbuilding, in particular to control systems for keel of underwater devices. Trimming underwater technical facility comprises two arranged in ends trim tanks, separated by a flexible diaphragm into mercury and oil cavity, connected in pairs mercury and oil pipelines with shutoff valves. Pump is installed on oil pipeline. Trim tanks are double-hulled. Inner casing is made with flexible diaphragm in upper part and is filled with mercury. External housing covers inner housing and is filled with oil. Mercury pipeline is laid inside oil pipeline.
EFFECT: higher safety of operation.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области подводного судостроения, в частности к системам управления дифферентом подводных устройств.The invention relates to the field of underwater shipbuilding, in particular to trim systems for underwater devices.

Известна дифферентная система подводного технического средства, включающая дифферентные цистерны, расположенные в оконечностях подводного технического средства для создания дифферентующих моментов, заполняемые забортной водой (Правдин А.А. «Конструкция подводных лодок», М., Оборонгиз, 1947 г., стр. 189) либо связанные между собой дифферентным трубопроводом с насосом (К.Н. Чайников «Общее устройство судов», Л., Судостроение, 1971 г., параграф 42 Корабельные системы подводных лодок).There is a known trim system for underwater technical equipment, including trim tanks located at the ends of the underwater technical means for creating differentiating moments, filled with sea water (Pravdin AA, “Design of submarines”, M., Oborongiz, 1947, p. 189) or interconnected by a differential pipeline with a pump (K.N. Chaynikov “General device of ships”, L., Shipbuilding, 1971, paragraph 42 Shipboard systems of submarines).

Известна дифферентная система подводного аппарата, которая для уменьшения габаритов системы состоит из груза (балласта) с возможностью его перемещения вдоль корпуса подводного аппарата (патенты РФ №2172699 и №2282556). Для дальнейшего снижения размеров дифферентной системы известно техническое решение, состоящее из двух размещенных в оконечностях подводного технического средства дифферентных цистерн, разделенных гибкой диафрагмой на ртутную и масляную полости, попарно соединенные ртутным и масляным трубопроводами с арматурой, и насоса, установленного на масляном трубопроводе. Использование ртути, обладающей высоким удельным весом (13500 кг/м3), позволяет минимизировать размеры дифферентной системы (М.Н. Диомидов, А.Н. Дмитриев. «Подводные аппараты», Л., Судостроение, 1966 г., стр. 310-312, рис. 129).Known trim system of the underwater vehicle, which to reduce the size of the system consists of cargo (ballast) with the possibility of its movement along the body of the underwater vehicle (RF patents No. 2172699 and No. 2282556). To further reduce the size of the trim system, a technical solution is known consisting of two trim tanks located at the ends of the underwater technical equipment, separated by a flexible diaphragm into mercury and oil cavities, pairwise connected by mercury and oil pipelines with valves, and a pump installed on the oil pipeline. The use of mercury, which has a high specific gravity (13500 kg / m 3 ), allows you to minimize the size of the trim system (MN Diomidov, AN Dmitriev. "Underwater vehicles", L., Shipbuilding, 1966, p. 310 -312, Fig. 129).

Указанное техническое решение принято в качестве прототипа. Техническое решение, принятое в качестве прототипа, обладает следующим недостатком - использование ртути в дифферентной системе представляет собой опасность в случае эксплуатационного повреждения дифферентной системы, в этом случае возникает опасность попадания ядовитой ртути в окружающую среду.The specified technical solution was adopted as a prototype. The technical solution adopted as a prototype has the following drawback - the use of mercury in the trim system is a danger in the event of operational damage to the trim system, in which case there is a risk of toxic mercury entering the environment.

Задачей, решаемой настоящим изобретением, является устранение указанного выше недостатка, а именно предотвращение загрязнения окружающей среды при эксплуатационном повреждении дифферентной системы подводного технического средства.The problem solved by the present invention is to eliminate the above drawback, namely the prevention of environmental pollution during operational damage to the trim system of the underwater technical means.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в возможности предотвращения загрязнения окружающей среды при эксплуатационном повреждении дифферентеной системы подводного технического средства.The technical result of the claimed invention lies in the possibility of preventing environmental pollution during operational damage to the trim system of the underwater technical equipment.

Это достигается тем, что дифферентные цистерны выполнены двухкорпусными, внутренний корпус выполнен с гибкой диафрагмой в верхней части и заполнен ртутью, а наружный корпус выполнен охватывающим внутренний корпус и заполнен маслом, при этом ртутный трубопровод, соединяющий ртутные цистерны, проложен внутри масляного трубопровода.This is achieved by the fact that the differential tanks are double-shell, the inner casing is made with a flexible diaphragm in the upper part and is filled with mercury, and the outer casing is made covering the inner casing and is filled with oil, while the mercury pipeline connecting the mercury tanks is laid inside the oil pipeline.

Предлагаемая дифферентная система подводного технического средства иллюстрируется чертежом, представленным на рис.1.The proposed trim system of the underwater technical means is illustrated by the drawing shown in Fig. 1.

Дифферентная система подводного технического средства размещена, как правило, вне прочного корпуса 1 подводного технического средства и включает двухкорпусные дифферентные цистерны, внутренний корпус 2 заполнен ртутью, оборудован гибкой диафрагмой 3 и размещен внутри корпуса 4, заполненного маслом. Емкости, заполненные ртутью и маслом, попарно соединены трубопроводами 5 и 6, причем ртутный трубопровод 5 расположен внутри масляного трубопровода 6, а последний снабжен масляным насосом 7.The differential system of the underwater technical means is usually located outside the solid casing 1 of the underwater technical means and includes double-shell trim tanks, the inner casing 2 is filled with mercury, equipped with a flexible diaphragm 3 and placed inside the casing 4 filled with oil. Tanks filled with mercury and oil are connected in pairs by pipelines 5 and 6, with the mercury pipeline 5 located inside the oil pipeline 6, and the latter is equipped with an oil pump 7.

Дифферентная система подводного технического средства работает следующим образом. Для создания дифферентовочного момента с помощью насоса 7 осуществляется перекачка масла через трубопровод 6, соответственно, ртуть через трубопровод 5 перемещается между цистернами 2, расположенными в оконечностях подводного технического средства. Двухкорпусная конструкция дифферентных цистерн, в которых внутренний корпус, заполненный ртутью, находится внутри корпуса, заполненного маслом, а ртутный трубопровод расположен внутри масляного, обеспечивает защиту от попадания ртути в окружающую среду при эксплуатационном повреждении. Наличие гибкой диафрагмы 3 препятствует перемешиванию ртути и масла.Differential system of underwater technical means works as follows. To create a differentiating moment with the help of pump 7, oil is pumped through pipeline 6, respectively, mercury through pipeline 5 is moved between tanks 2 located at the ends of the underwater technical equipment. The double-shell design of the trim tanks, in which the inner case filled with mercury is inside the case filled with oil, and the mercury pipe is inside the oil, provides protection against mercury entering the environment during operational damage. The presence of a flexible diaphragm 3 prevents the mixing of mercury and oil.

Предложенное техническое решение позволяет повысить безопасность использования дифферентной системы.The proposed technical solution allows to increase the safety of using the trim system.

Таким образом, представленные описание и чертеж позволяют сделать заключение о том, что заявленная дифферентная система подводного технического средства обладает новизной, отличаясь от прототипа такими существенными признаками как - дифферентные цистерны выполнены двухкорпусными, внутренний корпус выполнен с гибкой диафрагмой в верхней части и заполнен ртутью, а наружный корпус выполнен охватывающим внутренний корпус и заполнен маслом, при этом ртутный трубопровод проложен внутри масляного трубопровода, что позволяет сделать вывод о наличии изобретательского уровня и промышленной применимости.Thus, the presented description and drawing allow us to conclude that the claimed trim system of the underwater technical equipment is new, differing from the prototype by such significant features as - the trim tanks are double-shell, the inner case is made with a flexible diaphragm in the upper part and filled with mercury, and the outer casing is made covering the inner casing and is filled with oil, while the mercury pipeline is laid inside the oil pipeline, which allows us to conclude the presence of inventive step and industrial applicability.

Claims (1)

Дифферентная система подводного технического средства, содержащая две размещенные в оконечностях дифферентные цистерны, разделенные гибкой диафрагмой на ртутную и масляную полости, попарно соединенные ртутным и масляным трубопроводами с запорной арматурой, и насос, установленный на масляном трубопроводе, отличающаяся тем, что дифферентные цистерны выполнены двухкорпусными, внутренний корпус выполнен с гибкой диафрагмой в верхней части и заполнен ртутью, а наружный корпус выполнен охватывающим внутренний корпус и заполнен маслом, при этом ртутный трубопровод проложен внутри масляного трубопровода. Differential system of the underwater technical equipment, containing two differential tanks located at the ends, separated by a flexible diaphragm into mercury and oil cavities, pairwise connected by mercury and oil pipelines with shut-off valves, and a pump installed on the oil pipeline, characterized in that the differential tanks are made of double-shell the inner case is made with a flexible diaphragm in the upper part and is filled with mercury, and the outer case is made covering the inner case and is filled with oil, etc. and the mercury pipe is laid inside the oil pipe.
RU2014139306/11A 2014-09-29 2014-09-29 Trim system for underwater equipment RU2585392C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014139306/11A RU2585392C2 (en) 2014-09-29 2014-09-29 Trim system for underwater equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014139306/11A RU2585392C2 (en) 2014-09-29 2014-09-29 Trim system for underwater equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014139306A RU2014139306A (en) 2016-04-20
RU2585392C2 true RU2585392C2 (en) 2016-05-27

Family

ID=55789224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014139306/11A RU2585392C2 (en) 2014-09-29 2014-09-29 Trim system for underwater equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2585392C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625221A (en) * 2019-01-21 2019-04-16 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） A kind of trim angle regulating system of submersible
RU2724920C1 (en) * 2019-11-15 2020-06-26 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ System for changing buoyancy and trim of unmanned underwater vehicle with automatic control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU205628A1 (en) * Государственный проектный институт рыбопромыслового флота DIFFERENT SYSTEM OF SELF-PROPELLED DEEP-WATER EQUIPMENT
US3343511A (en) * 1966-06-13 1967-09-26 Ray F Hinton Hydraulic mercury transfer system
US3437065A (en) * 1968-02-26 1969-04-08 Us Navy Hydraulically actuated mercury trim system
US4448145A (en) * 1977-05-04 1984-05-15 Centre National Pour L'exploitation Des Oceans Unmanned submarine vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU205628A1 (en) * Государственный проектный институт рыбопромыслового флота DIFFERENT SYSTEM OF SELF-PROPELLED DEEP-WATER EQUIPMENT
US3343511A (en) * 1966-06-13 1967-09-26 Ray F Hinton Hydraulic mercury transfer system
US3437065A (en) * 1968-02-26 1969-04-08 Us Navy Hydraulically actuated mercury trim system
US4448145A (en) * 1977-05-04 1984-05-15 Centre National Pour L'exploitation Des Oceans Unmanned submarine vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625221A (en) * 2019-01-21 2019-04-16 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） A kind of trim angle regulating system of submersible
RU2724920C1 (en) * 2019-11-15 2020-06-26 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ System for changing buoyancy and trim of unmanned underwater vehicle with automatic control

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014139306A (en) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112016002581A2 (en) subsea operations system
PE20171530A1 (en) SUBMARINE COLLECTION SYSTEM
RU2585392C2 (en) Trim system for underwater equipment
FI3778373T3 (en) Unmanned surface vessel for remotely operated underwater vehicle operations
EP3728021A4 (en) Motor assembly for propulsion of a floating vessel and a system comprising the motor assembly
CN204587261U (en) Be applicable to the sea chest plugging device of FPSO ship type
HRP20210043T1 (en) Hull buoyancy device and salvaging apparatus
Ahmed et al. Design of a new low cost ROV vehicle
KR101653469B1 (en) Submarine emergency blowing sysem and method using high pressure air
RU2706675C2 (en) Device for ventilation of compartments of emergency underwater technical means
RU2682146C1 (en) Rescue underwater apparatus
RU2587742C1 (en) Between-compartment bulkhead of underwater technical facility
WO2013043171A3 (en) Fleet protection attack craft and submersible vehicle
US9032901B1 (en) Adaptor for an unmanned underwater vehicle for inspecting an object and method for providing same
KR101559412B1 (en) Ballast water discharge apparatus having ballast water discharge pipe structure in floating liquid natural gas
RU2680538C2 (en) Rescue hatch of underwater technical means
KR101625543B1 (en) Offshore evacuation system
CN205675207U (en) The anti-collision device of boats and ships
RU2721638C1 (en) Equalizing-and-trimming system for autonomous unmanned underwater vehicle with automatic and remote control
RU2015136938A (en) ICE-BOATING VEHICLE WITH BOILER THROUGH USING A STANDARD FIRE EXTINGUISHING PUMP IN EMERGENCY VESSELS
RU2586760C1 (en) Equivalent weight of system variables cargoes underwater technical facility
LV15183A (en) Emergency landing system and method for unmanned aircraft
RU2016118498A (en) Differential system of underwater technical equipment
KR101671772B1 (en) Seabed departure assistance system for submarine
KR20140049416A (en) Fire pump operation device for ship

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160930