SU205628A1

SU205628A1 - DIFFERENT SYSTEM OF SELF-PROPELLED DEEP-WATER EQUIPMENT

Info

Publication number: SU205628A1
Application number: SU1069004A
Authority: SU
Inventors: И. Н. Сахалов В. П. Сперанский
Original assignee: Государственный проектный институт рыбопромыслового флота

Description

Используемые на самоходных глубоководных аппаратах ртутно-масл ные дифферентные системы, имеют р д недостатков: возможность диффузорного проникновени частиц ртути в масло и разносы их по всей гидросистеме , что отрицательно сказываетс на работе ее энергетических средств и распределительных устройств; отсутствие возможности регулировани дифферентом дл обеспечени маневрировани аппаратом в вертикальной плоскости .Mercury-oil differential systems used in self-propelled deep-sea apparatuses have a number of disadvantages: the possibility of diffusive penetration of mercury particles into oil and their spacing throughout the hydraulic system, which adversely affects the operation of its energy resources and distribution devices; the inability to adjust trim to allow maneuvering the vehicle in a vertical plane.

Предлагаема дифферентна система позвол ет осуществл ть управление дифферентом и улучшить маневренность аппарата в вертикальной плоскости, при движении его под водой малой скоростью, путем изменени его дифферента.The proposed trim system allows you to control the trim and improve the maneuverability of the machine in a vertical plane, when it moves under water at low speed, by changing its trim.

Достигаетс это тем, что дифферентна система снабжена мостовой след щей схемой на потенциометрах. Неподвижные сопротивлени последних расположены одно на внутренней стенке ртутно-масл ного баллона, другое - на корпусе пульта управлени системой. Подвижные контакты потенциометров размещены один на штоке, укрепленном в центре диафрагмы баллона, другой - на подвижной руко тке пульта управлени системой. При этом подвижные контакты потенциометров замкнуты на обмотку пол ризованного реле, осуществл ющего управление электромагнитным краном .This is achieved by the fact that the trim system is equipped with a bridge tracking circuit on potentiometers. The fixed resistances of the latter are located one on the inner wall of the mercury-oil cylinder, the other on the case of the system control panel. The moving contacts of the potentiometers are placed one on the rod, fixed in the center of the cylinder diaphragm, and the other on the moving handle of the system control panel. In this case, the movable contacts of the potentiometers are shorted to the winding of the polarized relay controlling the electromagnetic valve.

Дифферентна система содержит два ртутно-масл ных баллона, размещенных в оконечност х аппарата. Внутренние полости баллонов разделены диафрагмой, изготовленной из маслостойкой резины, с металлическим диском в центре, выполн ющим роль предохранительного затвора. Нижние полости баллонов, заполненные ртутью, соединены трубопроводом, а верхние полости баллонов с помощью масл ного трубопровода включены в напорную магистраль общей системы гидравлики. В верхней полости одного из баллонов смонтирован потенциометр, подвижной контакт которого перемещаетс вместе со штангой, укрепленной на диске диафрагмы. При этом положение контакта потенциометра соответствует уровню ртути в баллоне.The differential system contains two mercury-oil cylinders located in the extremities of the apparatus. The internal cavities of the cylinders are separated by a diaphragm, made of oil-resistant rubber, with a metal disc in the center, which acts as a safety shutter. The lower cavities of the cylinders filled with mercury are connected by a pipeline, and the upper cavities of the cylinders are connected by an oil pipeline to the pressure line of the common hydraulics system. A potentiometer is mounted in the upper cavity of one of the cylinders, the movable contact of which moves with the boom mounted on the diaphragm disk. The position of the contact potentiometer corresponds to the level of mercury in the cylinder.

Изменение дифферента аппарата достигаетс перекачкой ртути из одного баллона вThe change in the trim of the apparatus is achieved by pumping mercury from one cylinder to

другой путем вытеснени ее маслом, накачиваемым насосом гидравлики.another way of displacing it with oil pumped by a hydraulics pump.

На фиг. 1 показана схема дифферентной системы; на фиг. 2 - схема управлени дифферентной системой.FIG. 1 shows a diagram of the trim system; in fig. 2 is a control circuit of the trim system.

Дифферентна система содержит ртутномасл ные баллоны 1, разделительные диафрагмы 2 баллонов, ртуть 3, зар дные краны 4 баллонов, ртутный трубопровод 5,, потенциометр 6 баллона, корпус аппарата 7, бортовыеThe differential system contains mercury-oil cylinders 1, separating diaphragms 2 cylinders, mercury 3, charging valves 4 cylinders, mercury pipe 5, potentiometer 6 of the cylinder, the device body 7, side

лики, гидроцистерну 12, предохранительный клапан 13 и гидроаккумул тор 14.hydraulic tanker 12, safety valve 13 and hydroaccumulator 14.

Схема управлени дифферентной системой включает задающий потенциометр 15, руко тку 16 управлени , пол ризованное реле 17 и дефферентометр 18.The control system of the trimming system includes a setting potentiometer 15, a control knob 16, a polarized relay 17, and a deferentiometer 18.

Подвижной контакт задаюпдего потенциометра 15 находитс на оси руко тки 16 управлени . Потенциометры включаютс в сеть питани посто нного тока напр жением 24 в, а их подвижные контакты замыкаютс па обмотку полиризованного реле 17 с нормально разомкнутыми контактами, образу мостовую схему.The movable contact of the potentiometer 15 is located on the axis of the control handle 16. Potentiometers are connected to a 24-volt direct-current power supply network, and their moving contacts are closed along a winding of a polymerized relay 17 with normally open contacts, forming a bridge circuit.

В установившемс режиме, когда уровень ртути в баллоне равен заданному (что соответствует положению руко тки управлени ), подвижные контакты обоих потенциометров соедин ют точку равного потенциала, и обмотка пол ризованного реле обесточена. При установке руко тки 16 в новое положение на подвижных контактах возникает напр жение, ток потечет по обмотке пол ризованного реле 17 и его контакт замкнет цепь соответствующего электромагнита крана 9, соедин ющего напорную магистраль гидравлики с баллоном. При этом перекачка ртути будет происходить до тех пор, пока подвижной контакт потенциометра 6 не займет положение, соответствующее положению подвижного контакта на руко тке 16 управлени . Таким образом, возможность ручного регулировани дифферента обеспечивает маневрирование аппарата в вертикальной плоскости, т. е. дифферентна система выполн ет роль горизонтальных рулей.In the steady state, when the mercury level in the cylinder is equal to the set point (which corresponds to the position of the control knob), the moving contacts of both potentiometers connect a point of equal potential, and the polarized relay winding is de-energized. When the handle 16 is installed at a new position, a voltage arises on the moving contacts, the current will flow along the winding of the polarized relay 17 and its contact will close the circuit of the corresponding electromagnet of the crane 9 connecting the hydraulic main line to the cylinder. In this case, mercury will be pumped until the movable contact of the potentiometer 6 is in the position corresponding to the position of the movable contact on the control handle 16. Thus, the possibility of manual adjustment of the trim provides maneuvering of the apparatus in a vertical plane, i.e. the trim system serves as horizontal rudders.

Предмет изобретени Subject invention

Дифферентпа система самоходных глубоководных аппаратов, содержаща два ртутномасл ных баллона с диафрагмами, раздел ющими их полости на нижние, заполненные ртутью и соединенные трубопроводом, и верхние масл ные полости, соединенные трубопроводом с общей системой гидравлики, электромагнитный кран, направл ющий поток масла в тот или другой баллоны, отличающа с тем,A differential system of self-propelled deep-sea apparatuses containing two mercury-oil cylinders with diaphragms dividing their cavities into lower ones filled with mercury and connected by pipeline and upper oil cavities connected by pipeline with a common hydraulics system, an electromagnetic valve guiding the flow of oil into one or other cylinders, characterized by

что, с целью осуществлени управлени дифферентом , улучшени маневренности аппарата в вертикальной плоскости, при движении его под водой малой скоростью, путем пзмепени его дифферента, она снабжена мостовой след щей схемой на потенциометрах, неподвижные сопротивлени которых расположены одпо на внутренней стенке ртутно-масл пого баллона, другое - на корпусе пульта управлени дифферентной системой и подвижные контакты которых располол :ены один на штоке, укрепленном в центре диафрагмы баллона , другой - на подвил ной руко тке пульта управлени дифферентной системой, при зтом подвижные контакты потенциометров замкнуты на обмотку пол ризованного реле, осуществл ющего управление электромагнитным краном.that, in order to control the trim, improve the maneuverability of the apparatus in a vertical plane, when it moves under water at low speed, by measuring its trim, it is equipped with a bridge tracking circuit on potentiometers, the fixed resistances of which are located on the inner wall of the mercury-oil cylinder , the other on the housing of the control panel of the trimming system and the moving contacts of which are open: one on the rod, fixed in the center of the diaphragm of the cylinder, the other on the under handle of the cylinder Trim control system, when the movable contacts of potentiometers ztom shorted winding on polarized relay effected guide control solenoid valve.

аbut

24S24S