KR101652180B1 - 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템 - Google Patents

금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템 Download PDF

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KR101652180B1
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Abstract

본 발명은 금속표면 경도측정장치 및 그를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템에 관한 것이다. 이중 금속표면 경도측정장치는, 경통브라켓(10)의 하방으로 돌출된 것으로서, 금속대상물(M) 표면에 접촉되는 다이아몬드팁(21)이 장착된 측정단(20)과; 상기 경통브라켓(10) 내부의 하부측에 설치되어 상기 측정단(20)에 밀착되는 것으로서, 상기 다이아몬드팁(21)으로 인가되는 응력에 대응되는 응력신호를 발생하는 압전센서(30)와; 상기 경통브라켓(10) 내부 상부측에 설치되는 것으로서, 그 자체의 변위에 의하여 상기 압전센서(30)를 상기 금속대상물 측으로 움직이는 압전엑츄에이터(40)와; 상기 경통브라켓(10) 내부에 설치되어 상기 압전엑츄에이터(40)에 탄성력을 인가하는 스프링(50);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템{Laser heat treatment system having metal surface hardness measuring instrument}
본 발명은 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속표면의 경도를 실시간으로 정확하게 측정하고, 그 측정된 경도 데이터에 연동하여 열처리용 레이저의 출력을 제어할 수 있는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템에 관한 것이다.
금속 표면의 열처리는 금속 표면의 열변형을 방지하거나, 경도 및 강도를 향상시키기 위한 목적으로 이루어지고 있다. 이러한 열처리는 다양한 방식으로 이루어지고 있으며, 미세 영역의 표면 열처리나 정밀한 표면 열처리를 위하여 레이저를 사용하는 방식이 소개되고 있다.
레이저를 이용한 열처리 방식은, 금속의 표면에 고출력 레이저를 조사하여 재료가 가지는 변태점 이상으로 급격한 온도 상승을 유발시키고, 자기 냉각 효과를 통해 급격히 냉각시켜 이루어진다. 이와 관련된 선행기술이 본 출원인이 등록받은 특허 10-0937699호에 레이저를 이용한 진공챔버에서의 금속표면 열처리 장치란 명칭으로 개시되어 있다.
그런데 금속표면의 경도측정을 하는 경도측정장치는 통상 작업자가 손으로 잡고 수동으로 조작하기 때문에, 작업자의 경험이나 컨디션에 따라 경도측정 품질이 일정하지 않았고 또한 열처리과정에서 많은 노력이 소요되었다. 이는 결국 생산성의 하락으로 이어졌다.
또한 레이저는 공급되는 전력에 따라 출력 변화가 크기 때문에, 여러 원인에 의하여 공급되는 전력품질이 일정하지 않을 때 열처리 품질이 저하된다. 이 경우 금속 표면에서 경도 차이가 발생하여 그 금속대상물은 폐기처분된다.
또한 금속대상물의 표면 경도측정은 열처리가 완료된 후 진행된다. 따라서 만약 작업자가 열처리를 위한 데이터를 잘못 입력하거나 관련장비의 오류등 다양한 원인에 의하여 열처리 데이터가 잘못 입력되면, 의식하지 못하는 사이에 많은 금속대상물이 불량 열처리되어 대량 폐기의 사태가 발생되기도 하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 경도측정을 자동으로 수행하도록 함과 동시에 일정한 경도 측정을 가능하게 할 수 있는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저금속 표면 열처리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 금속대상물이 열처리되는 과정에서 표면 경도 측정이 실시간으로 수행됨으로써 열처리 품질이 변화가 발생되었을 때 이를 즉각 알 수 있고, 이에 따라 즉각적인 조치를 취할 수 있음으로써 대량의 금속대상물의 열처리가 불량으로 진행되는 것을 방지할 수 있는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 열처리도중 경도측정장치에서 발생되는 경도데이터를 열처리를 위한 레이저 출력을 제어하는 사용함으로써, 일정한 열처리 품질을 구현할 수 있는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템은, 안착되는 금속대상물(M)을 이송가능하게 지지하는 테이블(200); 상기 테이블(200)의 상부에 위치되어 상기 금속대상물(M)로 열처리를 위한 레이저를 조사하는 레이저조사헤드(300); 상기 열처리가 진행되는 동안 그 열처리된 표면 위치의 온도를 측정하는 파이로미터(400); 및 열처리가 진행되는 동안 그 열처리된 표면경도를 측정하여 대응되는 경도데이터신호를 발생하는 경도측정장치(100);를 포함하고, 상기 경도데이터는 상기 레이저조사헤드(300)에서 조사되는 레이저의 출력을 제어하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 있어서, 상기 열처리가 진행되는 영역을 촬영하는 카메라(500)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 경도측정장치(100)는, 경통브라켓(10)의 하방으로 돌출된 것으로서, 금속대상물(M) 표면에 접촉되는 다이아몬드팁(21)이 장착된 측정단(20)과; 상기 경통브라켓(10) 내부의 하부측에 설치되어 상기 측정단(20)에 밀착되는 것으로서, 상기 다이아몬드팁(21)으로 인가되는 응력에 대응되는 응력신호를 발생하는 압전센서(30)와; 상기 경통브라켓(10) 내부 상부측에 설치되는 것으로서, 그 자체의 변위에 의하여 상기 압전센서(30)를 상기 금속대상물 측으로 움직이는 압전엑츄에이터(40)와; 상기 경통브라켓(10) 내부에 설치되어 상기 압전엑츄에이터(40)에 탄성력을 인가하는 스프링(50);을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 경통브라켓(10)을 승강 가능하게 지지하는 메인브라켓(70)과; 상기 메인브라켓(70)과 경통브라켓(10) 사이에 설치되어 그 경통브라켓(10)을 승강시키는 승강부(80);을 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 압전센서(30)에서 발생된 응력신호를 경도데이터로 변환하는 신호데이터변환부(90)를 더 포함한다.
본 발명의 금속표면 경도측정장치에 따르면, 전원을 인가함에 따라 발생된 압전엑츄에이터의 변위에 따라 압전센서 및 측정단음 미세하게 움직임으로써 다이아몬드팁이 금속대상물 표면을 누르게 하고, 이에 따라 다이아몬드팁과 금속대상물 표면사이에서 발생된 응력에 의하여 금속대상물 표면의 경도를 측정할 수 있다. 따라서 경도측정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써 정확한 경도측정이 가능하여 경도측정 품질을 일정하게 할 수 있다.
본 발명의 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템에 따르면, 레이저조사헤드에서 조사되는 레이저가 금속대상물 표면을 열처리하는 동안에, 경도측정장치는 열처리된 표면의 경도를 실시간으로 측정하고, 이에 따라 열처리과정에서 열처리 품질의 변화가 발생되면 이를 즉각 알 수 있어 즉각적인 조치를 취할 수 있다.
또한 열처리도중 경도측정장치(100)에서 발생되는 경도데이터는 레이저조사헤드에서 조사되는 레이저 출력을 제어하는데 사용됨으로서 일정한 열처리 품질을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 금속표면 경도측정장치의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 금속표면 경도측정장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 금속표면 경도측정장치는, 경통브라켓(10)의 하방으로 돌출된 것으로서, 금속대상물(M) 표면에 접촉되는 다이아몬드팁(21)이 장착된 측정단(20)과; 경통브라켓(10) 내부의 하부측에 설치되어 측정단(20)에 밀착되는 것으로서, 다이아몬드팁(21)으로 인가되는 응력에 대응되는 응력신호를 발생하는 압전센서(30)와; 그 자체의 변위에 의하여 상기 압전센서(30)를 상기 금속대상물 측으로 미세하게 움직이는 압전엑츄에이터(40)와; 경통브라켓(10) 내부에 설치되어 상기 압전엑츄에이터(40)에 탄성력을 인가하는 스프링(50)과; 압전센서(30)와 압전엑츄에이터(40) 사이에 설치되는 매개단(60)과; 경통브라켓(10)을 승강 가능하게 지지하는 메인브라켓(70)과; 메인브라켓(70)과 경통브라켓(10) 사이에 설치되어 그 경통브라켓(10)을 승강시키는 승강부(80)와; 압전센서(30)에서 발생된 응력신호를 경도데이터로 변환하는 신호데이터변환부(90)를 포함한다.
이때 마주보는 압전센서(30)와 압전액츄에이터(40)는 세라믹재질인 압전센서(30) 및 압전엑츄에이터(40) 보다 단단한 재질, 예를 들면 금속재질로 된 제1,2보호단(31)(41)으로 감싸여지거나 밀착되어 보호되며, 이러한 제1,2보호단(31)(41) 사이에 상기 매개단(60)이 설치된다. 따라서 압전엑츄에이터(40)에서 급격한 변위가 발생하더라도, 그 변위력에 의한 충격에 의하여 압전센서(30) 및 압전엑츄에이터(40)가 파손되는 것을 방지한다.
경통브라켓(10)은 측정단(20)이 하방으로 분리되지 않도록 지지하며, 이를 위하여 경통브라켓(10)의 하단 내주면에는 단턱(15)이 형성되고, 측정단(20)에는 단턱(15)에 걸어지는 단턱걸이(25)가 형성된다.
측정단(20)에는 후술할 압전엑츄에이터(40)에 의하여 발생된 변위에 의하여 하방으로 미세한 움직임이 발생하고, 측정단(20)의 전단에 장착된 다이아몬드팁(21)은 열처리된 금속대상물(M)의 표면(S)을 눌러 그 금속 표면(S)에서 발생되는 응력을 후술할 압전센서(30)로 전달한다.
압전센서(30)는, 측정단(20)의 다이아몬드팁(21)으로부터 전달되는 응력에 대응하여 전압신호를 발생한다. 이러한 전압신호는 응력에 종속되기 때문에, 전압신호에 의하여 금속대상물(M)의 표면 경도를 측정할 수 있다.
압전엑츄에이터(40)는 전압이 인가되었을 때 대응되는 변위를 발생시킨다. 이러한 변위는 압전센서(30) 및 측정단(20)을 금속대상물(M) 측으로 미세하게 움직이고, 이에 따라 다이아몬드팁(21)이 금속대상물 표면(S)을 누르게 한다.
스프링(50)은, 다이아몬드팁(21)이 금속대상물(M) 표면에 밀착된 상태를 유지하도록 일정한 탄성력을 인가한다. 이에 따라 금속대상물(M) 표면에 약간의 굴곡이 있더라도, 다이아몬드팁(21)은 금속대상물(M) 표면에 항상 밀착된 상태를 유지하는 것이다. 만약 스프링(50)을 채용하지 않을 경우, 다이아몬드팁(21)과 금속대상물 표면(S) 사이에서 틈새가 발생될 가능성이 있고 이 경우 측정되는 응력은 일정하지 않게 된다.
매개단(60)은 압전센서(30)와 압전엑츄에이터(40) 사이, 엄밀하게는 제1,2보호단(31)(41) 사이에 설치되어 압전엑츄에이터(40)에서 발생되는 변위를 압전센서(30)로 정확히 전달한다. 이때 매개단(60)은 볼 타입으로 되며 압전엑츄에이터(40)에서 변위력이 비스듬하게 인가되더라도, 볼 타입의 매개단에 의하여 압전센서(30)의 정 중앙으로 정확히 인가된다.
메인브라켓(70)은 경통브라켓(10)을 승강 가능하게 지지한다. 이를 위하여 메인브라켓(70)에는 경통브라켓(10)이 끼어지는 끼움공(71)이 형성된다.
승강부(80)는 경통브라켓(10)을 메인브라켓(70)에 대하여 승강시키는 것으로서, 엄밀하게는 메인브라켓(70) 내측에 설치된다. 이러한 승강부(80)는 다양하게 구현될 수 있는데, 예를 들면 메인브라켓(70) 내측에 고정되는 몸체(81)와, 몸체(81)에서 출몰되는 것으로서 경통브라켓(10)에 연결되는 로드(82)로 구성되는 실린더나, 기어조립체일 수 있다.
상기 승강부(80)는 특정한 하드니스를 가지는 금속대상물(M)의 표면 경도를 측정하고자 할 때 사용될 수 있도록 범용성을 부여한다. 예를 들면 다아이몬드팁(21)이 금속대상물(M) 표면에 밀착된 상태에서 경통브라켓(60)을 좀더 하강시키면 스프링(50)이 경통브라켓(20)을 강한 힘으로 가압한다. 이 상태에서 압전엑츄에이터(40)에서 변위력을 발생하면, 하드니스가 강한 금속대상물(M)의 표면 경도 측정이 가능해진다.
신호데이터변환부(90)를 압전센서(30)에서 발생되는 응력신호를 경도데이터로 변환한다.
상기한 구조에 의하여, 압전엑츄에이터(40)에 전원을 인가함에 따라 변위를 유도할 수 있고, 이러한 변위는 매개단(60) 및 압전센서(30)를 통하여 측정단(20)으로 전달되어 다이아몬드팁(21)이 금속대상물 표면을 누르게 한다. 그러면 다이아몬드팁(21)과 금속대상물 표면(S) 사이에서 응력이 발생하고, 응력은 압전센서(30)에 역변위를 일으켜 응력신호를 발생하고, 응력신호는 신호데이터변환부(90)에서 작업자가 파악할 수 있는 경도데이터로 변환되어 금속대상물 표면의 경도를 측정할 수 있는 것이다. 이러한 과정은 자동으로 수행됨으로서 경도측정 품질을 일정하게 할 수 있다.
다음, 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템을 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 여기서 도 1에서와 동일한 참조 부호는 동일 기능을 하는 동일 부재이다.
도시된 바와 같이 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템은, 안착되는 금속대상물(M)을 이송가능하게 지지하는 테이블(200)과; 테이블(200)의 상부에 위치되어 상기 금속대상물(M)로 열처리를 위한 레이저를 조사하는 레이저조사헤드(300)와; 열처리가 진행되는 동안 그 열처리된 표면 위치의 온도를 측정하는 파이로미터(400)와; 열처리가 진행되는 영역을 촬영하는 카메라(500)와; 열처리가 진행되는 동안 그 열처리된 표면경도를 측정하여 대응되는 경도신호를 발생하는 경도측정장치(100);를 포함한다.
테이블(200)에는 다수의 롤러나 컨베이어(미도시)이 설치되어 안착된 금속대상물(M)을 이송시킨다. 이에 따라 금속대상물의 열처리는 연속적으로 이루어진다.
레이저조사헤드(300)는, 테이블(200)의 상부에 고정되어 레이저를 열처리하고자 하는 금속대상물(M)에 조사하는 것으로서, 전체적으로 원통형상을 가지는 몸통(310)과, 몸통(310)의 전방에 설치되어 레이저를 집속하거나 분산시키는 렌즈조립체(320)를 포함한다. 이때 사용되는 레이저의 파장은 808nm. 910nm, 940nm, 980nm, 1030nm, 1064nm 등이 있다.
열처리 목적에 따라, 금속대상물(M)의 표면 전체를 열처리를 해야 하는 경우도 있고, 특정 표면에만 국한해서 열처리를 해야 하는 경우가 있다. 따라서 열처리하고자 하는 영역의 특성 및 목적에 따라 렌즈조집체(320)를 조작하여 금속대상물의 표면(S) 열처리를 국소 면적에서부터 전체 면적까지 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.
파이로미터(400)는, 레이저가 금속대상물(M)의 표면을 열처리하는 동안 그 금속대상물(M)에서 발생되는 적외선을 측정하여 대응되는 온도신호를 발생한다. 이러한 파이로미터(400)는 비접촉식이기 때문에 수백도 이상의 열처리 온도를 측정할 수 있다.
카메라(500)는, 열처리가 진행되는 영역을 촬영하여, 촬영 영역에서 가시광선의 차이가 발생할 때 이상신호를 발생한다. 예를 들면, 레이저조사헤드(300)에서 조사되는 레이저의 출력이 변화되거나, 금속대상물(M)의 표면에 레이저를 반사시키는 이물질이 있을 경우, 열처리된 부분에서 발생되는 가시광선의 파장이 변화된다. 이 경우, 이상신호를 발생하여 경도측정장치(100)가 즉각 경도측정을 하도록 제어하거나, 레이저조사헤드(300)에서 조사되는 레이저(L) 출력을 강하게 제어하거나, 작업자에게 별도의 경보신호를 발생할 수 있다.
경도측정장치(100)는, 테이블(200) 상에서 이송가능하게 안착된 금속대상물의 표면을 열처리하는 동안에, 실시간으로 그 금속대상물 표면의 경도를 측정하는 것이다. 이러한 경도금속장치(100)는 용이한 설명을 위하여 레이저조사헤드(300)의 몸통(310)에 설치된 헤드브라켓(350)에 설치된 것으로 예시하여 설명한다. 그러나 경도측정장치(100)는 테이블(200)상에 고정된 별도의 지그에 설치될 수도 있음은 물론이다.
경도측정장치(100)는, 경통브라켓(10)의 하방으로 돌출된 것으로서 금속대상물() 표면에 접촉되는 다이아몬드팁(21)이 장착된 측정단(20)과; 경통브라켓(10) 내부의 하부측에 설치되어 측정단(20)에 밀착되는 것으로서, 다이아몬드팁(21)으로 인가되는 응력에 대응되는 응력신호를 발생하는 압전센서(30)와; 경통브라켓(10) 내부 상부측에 설치되어 상기 압전센서(30)를 상기 금속대상물 측으로 변위시키는 압전엑츄에이터(40)와; 경통브라켓(10) 내부에 설치되어 상기 압전엑츄에이터(40)에 탄성력을 인가하는 스프링(50)과; 압전센서(30)와 압전엑츄에이터(40) 사이에 설치되는 매개단(60)과; 경통브라켓(10)을 승강 가능하게 지지하는 메인브라켓(70)과; 메인브라켓(70)과 경통브라켓(10) 사이에 설치되어 그 경통브라켓(10)을 승강시키는 승강부(80)와; 압전센서(30)에서 발생된 응력신호를 경도데이터로 변환하는 신호데이터변환부(90)를 포함한다.
여기서 상기한 측정단(20), 압전센서(30), 압전엑츄에이터(40), 스프링(50), 매개단, 메인브라켓(70), 승강부(80)는 이미 설명되었으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
상기한 경도측정장치(100)에 의하여, 압전소자(30)에서 발생한 후 응력신호는 신호데이터변환부(90)에서 경도데이터로 변환되고, 경도데이터는 레이저조사헤드(300)로 전송되어 조사되는 레이저의 출력을 제어하는데 사용된다. 즉 레이저에 의한 열처리 온도를 제어함으로써 일정한 경도를 가지는 열처리 품질을 구현할 수 있는 것이다.
이와 같이, 상기한 구조에 의하여, 레이저조사헤드(300)에서 조사되는 레이저(L)가 금속대상물 표면(S)을 열처리하는 동안에, 경도측정장치(100)는 열처리된 표면(S)의 경도를 실시간으로 측정하고, 이에 따라 열처리과정에서 열처리 품질의 변화가 발생되면 이를 즉각 알 수 있어 즉각적인 조치, 예를 들면 열처리 공정을 멈추게 하는 등의 조치를 취할 수 있다. 따라서 대량의 금속대상물의 열처리가 불량으로 진행되는 것을 방지할 수 있다.
또한 열처리도중 경도측정장치(100)에서 발생되는 경도데이터는 레이저조사헤드(300)에서 조사되는 레이저 출력을 제어하는데 사용되어 일정한 열처리 품질을 구현할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 경통브라켓 15 ... 단턱
20 ... 측정단 21 ... 다이아몬드팁
25 ... 단턱걸이 30 ... 압전센서
31 ... 제1보호단 40 ... 압전엑츄에이터
41 ... 제2보호단 50 ... 스프링
60 ... 매개단 70 ... 메인브라켓
80 ... 승강부 90 ... 신호데이터변환부
100 ... 경도측정장치 200 ... 테이블
300 ... 레이저조사헤드 400 ... 파이로미터
500 ... 카메라

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 안착되는 금속대상물(M)을 이송가능하게 지지하는 테이블(200);
    상기 테이블(200)의 상부에 위치되어 상기 금속대상물(M)로 열처리를 위한 레이저를 조사하는 레이저조사헤드(300);
    상기 열처리가 진행되는 동안 그 열처리된 표면 위치의 온도를 측정하는 파이로미터(400); 및
    열처리가 진행되는 동안 그 열처리된 표면경도를 측정하여 대응되는 경도데이터를 발생하는 경도측정장치(100);를 포함하고,
    상기 경도데이터는 상기 레이저조사헤드(300)에서 조사되는 레이저의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 열처리가 진행되는 영역을 촬영하는 카메라(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 경도측정장치(100)는,
    경통브라켓(10)의 하방으로 돌출된 것으로서, 금속대상물(M) 표면에 접촉되는 다이아몬드팁(21)이 장착된 측정단(20)과; 상기 경통브라켓(10) 내부의 하부측에 설치되어 상기 측정단(20)에 밀착되는 것으로서, 상기 다이아몬드팁(21)으로 인가되는 응력에 대응되는 응력신호를 발생하는 압전센서(30)와; 상기 경통브라켓(10) 내부 상부측에 설치되는 것으로서, 그 자체의 변위에 의하여 상기 압전센서(30)를 상기 금속대상물 측으로 움직이는 압전엑츄에이터(40)와; 상기 경통브라켓(10) 내부에 설치되어 상기 압전엑츄에이터(40)에 탄성력을 인가하는 스프링(50);을 포함하는 것을 특징으로 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템.
  7. 제6항에 있어서.
    상기 경통브라켓(10)을 승강 가능하게 지지하는 메인브라켓(70)과;
    상기 메인브라켓(70)과 경통브라켓(10) 사이에 설치되어 그 경통브라켓(10)을 승강시키는 승강부(80);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템.
  8. 제6항에 있어서.
    상기 압전센서(30)에서 발생된 응력신호를 경도데이터로 변환하는 신호데이터변환부(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속표면 경도측정장치를 채용한 레이저 금속 표면 열처리 시스템.
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