JP5755182B2 - 接合方法、接合装置、制御装置、およびプログラム - Google Patents
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初めに、図1〜図4を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1は、実施形態に係る接合装置100の構成を示す。接合装置100は、台座102、レーザ照射装置104、放射温度計106、および制御装置108を備えている。接合装置100は、接合物と被接合物との間に介在する半田をレーザ光の照射熱で溶融することにより、接合物を被接合物に接合するための装置である。
図2は、実施形態に係る制御装置108の機能構成を示す。制御装置108は、照射位置制御部202、照射出力制御部204、測定温度取得部206、記憶部208、および本照射位置決定部210を備えている。
ここで、図3を参照し、接合装置100による接合処理の手順を説明する。図3は、接合装置100による接合処理の手順を示すフローチャートである。
まず、レーザ照射装置104が、基板10における接合位置からある程度離間した位置を初期照射位置とし、当該照射位置に対して、15Wのレーザ光を仮照射する(ステップS302)。そして、放射温度計106が、上記照射位置の温度を測定すると(ステップS304)、制御装置108が、ステップS304で測定された温度を、放射温度計106から取得する(ステップS306)。
一方、ステップS308において、“240℃に達している”と判断された場合(ステップS308:Yes)、制御装置108は、上記照射位置を本照射位置として決定し(ステップS312)、レーザ照射装置104が、上記本照射位置に対し、22Wのレーザ光を照射する(ステップS314)。これにより、溶融した半田14によってレンズ12が基板10に半田付けされ、接合装置100は、接合処理を終了する。
図4は、実施形態に係る接合装置100によって得られた、レーザ照射位置と温度との関係を示すグラフである。
以下、図5を参照して、実施形態の変形例1について説明する。この変形例1の接合装置100は、制御装置108(照射出力制御部204)がレーザ光の照射時間をさらに制御する点で、図1の接合装置100と異なる。
以下、図6〜図8を参照して、実施形態の変形例2について説明する。この変形例2の接合装置100は、制御装置108(照射位置制御部202)が、梁部10Bの長さ方向とは直交する方向(以下、「梁部10Bの幅方向」と表現する。)に、レーザ光の照射位置をさらに制御する点で、図1の接合装置100と異なる。
実施形態では、レーザ照射装置104の位置を移動させることにより、レーザ光の照射位置を移動させる構成を採用しているが、レーザ照射装置104の位置を固定したまま、基板10の位置を移動させることにより、レーザ光の照射位置を移動させるようにしてもよい。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
12 レンズ(接合物)
14 半田
100 接合装置
102 台座
104 レーザ照射装置(第1の照射手段、第2の照射手段)
106 放射温度計(測定手段)
108 制御装置
202 照射位置制御部(第1の照射制御手段、第2の照射制御手段)
204 照射出力制御部(第1の照射制御手段、第2の照射制御手段)
206 測定温度取得部(測定制御手段)
208 記憶部
210 本照射位置決定部
Claims (4)
- 接合物と被接合物との間に介在する半田により前記接合物を前記被接合物に接合する接合方法であって、
前記被接合物は、一端に設けられた柱部により支持され、他端に前記接合物が接合される梁部を有する片持梁構造を有しており、
当該接合方法は、
前記被接合物に予め定められた第1の強度のレーザ光を照射する第1の照射工程であって、前記第1の強度のレーザ光を照射する照射位置を、前記柱部側から前記接合物側に移動させながら実施される第1の照射工程と、
前記第1の照射工程において前記第1の強度のレーザ光を照射する各照射位置の温度を逐次測定する第1の測定工程と、
前記被接合物に前記第1の強度よりも強い予め定められた第2の強度のレーザ光を照射する第2の照射工程であって、前記第1の測定工程において予め定められた目標温度が得られた照射位置に対して、前記第2の強度のレーザ光を照射する第2の照射工程と、
前記被接合物に前記第1の強度のレーザ光を照射する第3の照射工程であって、前記第1の強度のレーザ光を照射する照射位置を、前記第1の照射工程における照射位置の移動方向と直交する方向に移動させながら実施される第3の照射工程と、
前記第3の照射工程における各照射位置の温度を逐次測定する第2の測定工程と、
前記第2の測定工程において測定された温度に基づいて、前記第1の照射工程において前記第1の強度のレーザ光を照射する照射位置を決定する照射位置決定工程と、を含んでおり、
前記第3の照射工程と、前記第2の測定工程と、前記照射位置決定とを、前記第1の照射工程に先行して実施する、
ことを特徴とする接合方法。 - 前記第1の照射工程において、前記第1の強度のレーザ光を照射する各照射位置に対して、前記第1の強度のレーザ光を予め定められた時間に亘って照射する、
ことを特徴とする請求項1に記載の接合方法。 - 接合物と被接合物との間に介在する半田により前記接合物を前記被接合物に接合する接合装置であって、
前記被接合物は、一端に設けられた柱部により支持され、他端に前記接合物が接合される梁部を有する片持梁構造を有しており、
当該接合装置は、前記被接合物にレーザ光を照射する照射手段と、前記被接合物に前記レーザ光を照射する照射位置の温度を測定する測定手段と、前記照射手段及び前記測定手段とを制御する制御装置とを備えており、
前記制御装置は、
前記被接合物に予め定められた第1の強度のレーザ光を照射する第1の照射工程であって、前記第1の強度のレーザ光を照射する照射位置を、前記柱部側から前記接合物側に移動させながら実施される第1の照射工程を実施するよう、前記照射手段を制御する第1の照射制御手段と、
前記第1の照射工程において前記第1の強度のレーザ光を照射する各照射位置の温度を逐次測定する第1の測定工程を実施するよう、前記測定手段を制御する第1の測定制御手段と、
前記被接合物に前記第1の強度よりも強い予め定められた第2の強度のレーザ光を照射する第2の照射工程であって、前記第1の測定工程において予め定められた目標温度が得られた照射位置に対して、前記第2の強度のレーザ光を照射する第2の照射工程を実施するよう、前記照射手段を制御する第2の照射制御手段と、
前記被接合物に前記第1の強度のレーザ光を照射する第3の照射工程であって、前記第1の強度のレーザ光を照射する照射位置を、前記第1の照射工程における照射位置の移動方向と直交する方向に移動させながら実施される第3の照射工程を実施するよう、前記照射手段を制御する第3の照射制御手段と、
前記第3の照射工程における各照射位置の温度を逐次測定する第2の測定工程を実施するよう、前記測定手段を制御する第2の測定制御手段と、
前記第2の測定工程において測定された温度に基づいて、前記第1の照射工程において前記第1の強度のレーザ光を照射する照射位置を決定する照射位置決定手段と、を備えており、
前記第3の照射工程と、前記第2の測定工程と、前記照射位置決定とを、前記第1の照射工程に先行して実施する、
ことを特徴とする接合装置。 - コンピュータを請求項3に記載の制御装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータを前記制御装置が備える前記各手段として機能させるプログラム。
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