KR101648763B1

KR101648763B1 - 구동체인 단락 감지부 및 이를 포함하는 슬러지 수집 시스템

Info

Publication number: KR101648763B1
Application number: KR1020140193413A
Authority: KR
Inventors: 박기운; 김지훈
Original assignee: 박기운
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2016-08-18
Also published as: KR20160080931A

Abstract

슬러지 수집 시스템이 개시된다. 슬러지 수집 시스템은 처리수가 저장되는 저장공간과, 슬러지가 수집되는 수집공간이 형성된 수조; 복수의 플라이트를 상기 수조의 바닥을 따라 이동시켜 상기 저장공간에 머무르는 상기 슬러지를 상기 수집공간으로 모으는 슬러지 수집 유닛; 구동력을 발생시키는 구동기와, 상기 구동력을 상기 슬러지 수집 유닛에 전달하는 구동 체인을 갖는 구동 유닛; 및 상기 구동 체인의 단락 여부를 감지하며, 상기 구동 체인이 단락될 경우 상기 구동기를 정지시키는 구동체인 단락 감지부를 포함한다.

Description

구동체인 단락 감지부 및 이를 포함하는 슬러지 수집 시스템{SENSING DEVICE FOR DISCONNECTING OF DRIVING CHAIN AND SLUDGE COLLECTING SYSTEM INCLUDING THE SENSE DEVICE}

본 발명은 슬러지 수집 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동체인의 단락 여부를 감지할 수 있는 구동체인 단락 감지부를 포함하는 슬러지 수집 시스템에 관한 것이다.

정수장, 하수처리장, 폐수처리장 등에는 침전조 바닥에 가라앉은 슬러지를 긁어 모아 외부로 배출시키는 슬러지수집기가 설치된다.

슬러지수집기는 장시간 연속적으로 사용되는 특성상 부속품 중 일부가 마모되면서 교체가 필요하게 되며, 이를 지체할 경우 작업 성능이 현저하게 떨어지는 문제가 발생한다.

일 예로, 구동력을 전달하는 구동체인은 연속구동으로 인한 마모, 장비의 노후, 또는 슬러지의 과부하 등으로 인해 종종 단락되는 현상이 발생한다. 구동체인의 단락시 슬러지 수집기는 자동 정지되고 단락된 구동체인은 침전조의 바닥으로 떨어지며, 구동체인의 인양을 위해 침전조의 처리수를 외부로 배출시켜야 한다. 이는 설비 운영 중단에 따른 손실, 처리수 배수에 따른 인적, 물적 손실 등을 야기한다.

한국 공개특허공보 제2007-0077803호

본 발명은 구동 체인에 단락이 발생할 경우, 단락된 구동 체인이 수조 내로 떨어지는 것을 방지할 수 있는 슬러지 수집 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 슬러지 수집 시스템은 처리수가 저장되는 저장공간과, 슬러지가 수집되는 수집공간이 형성된 수조; 복수의 플라이트를 상기 수조의 바닥을 따라 이동시켜 상기 저장공간에 머무르는 상기 슬러지를 상기 수집공간으로 모으는 슬러지 수집 유닛; 구동력을 발생시키는 구동기와, 상기 구동력을 상기 슬러지 수집 유닛에 전달하는 구동 체인을 갖는 구동 유닛; 및 상기 구동 체인의 단락 여부를 감지하며, 상기 구동 체인이 단락될 경우 상기 구동기를 정지시키는 구동체인 단락 감지부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 구동체인 단락 감지부는 두 개의 구동 스프라켓 간에 동력을 전달하는 구동체인의 단락 여부를 감지하며, 치들이 상기 구동 체인에 맞물려 회전하는 타겟스프라켓; 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화를 감지하는 센서; 및 상기 센서에서 감지되는 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화에 따라 상기 구동 스프라켓의 구동을 정지시키는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 구동 체인이 수조 내로 떨어지는 것이 방지되므로, 단락된 구동 체인을 상부에서 용이하게 유지보수할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 단락된 구동 체인이 수조 내로 떨어짐으로 인한 손실, 예컨대 설비 운영 중단에 따른 손실, 배수 비용으로 인한 손실 발생이 방지되므로, 시스템을 효율적으로 운영할 수 있고, 운영 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬러지 수집 시스템을 간략하게 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 A-A'선에 따른 슬러지 수집 시스템의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구동체인 단락 감지부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 B-B'선에 따른 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬러지 수집 시스템을 간략하게 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A'선에 따른 슬러지 수집 시스템의 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 슬러지 수집 시스템(100)은 정수장, 하수처리장, 폐수처리장 등에 설치될 수 있으며, 바닥에 가라앉은 슬러지(S)를 긁어 모아 외부로 배출시킨다. 처리수(10)에는 하수, 정수, 폐수 등이 포함될 수 있다.

슬러지 수집 시스템(100)은 수조(110), 슬러지 수집 유닛(120), 구동유닛(140), 그리고 구동체인 단락 감지부(160)를 포함한다.

수조(110)는 상부가 개방되며, 내부에 저장공간(111)과 수집공간(112)이 형성된다. 저장공간(111)은 처리수(10)를 저장하는 공간으로, 슬러지 수집 유닛(120)이 위치한다. 수집공간(112)은 슬러지가 모이는 공간으로, 수조(110)의 바닥 일측 에 형성될 수 있다. 도시하지 않았지만, 수집공간(112)은 슬러지 배출라인(미도시)과 연결될 수 있으며, 수집된 슬러지(S)는 슬러지 배출라인을 통해 외부로 배출된다.

슬러지 수집 유닛(120)은 저장공간(111)의 바닥에 가라앉은 슬러지(S)를 긁어 모으고, 모아진 슬러지(S)를 수집공간(112)으로 이동시킨다. 슬러지 수집 유닛(120)은 스프라켓(sprocket, 121, 122), 본체용 체인(main chain, 124, 125), 플라이트(flight, 126), 플라이트 연결 블럭(127, 128), 그리고 플라이트 가이드 레일(129)을 포함한다.

스프라켓(121, 122)은 복수 개 제공되며, 치들이 본체용 체인(124, 125)과 맞물려 회전한다. 스프라켓(121, 122)들은 저장 공간(111) 내에 서로 이격하여 배치되어 본체용 체인(124, 125)의 텐션(tension)을 유지한다.

스프라켓(121, 122)의 중심축에는 샤프트(123)가 고정 삽입된다. 샤프트(123)는 복수 개 제공되며, 샤프트(123)들 각각에는 두 개의 스프라켓(121, 122)이 고정 삽입된다. 스프라켓(121, 122)은 샤프트(123)의 양쪽 가장자리영역에 위치한다. 샤프트(123)의 양쪽 가장자리영역에 제공된 스프라켓(121, 122)들은 각각 서로 다른 본체용 체인(124, 125)과 맞물리며, 동시에 회전된다. 본 실시예에서는 샤프트(123)들 각각에 두 개의 스프라켓(121, 122)이 제공되고, 두 개의 본체용체인(124, 125)이 제공되는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 샤프트(123)들 각각에는 세 개 이상의 스프라켓(121, 122)이 제공될 수 있으며, 본체용 체인(124,125)도 그에 대응하는 갯수로 제공될 수 있다.

스프라켓(121, 122)들은 헤드 스프라켓(head sprocket)과 아이들 스프라켓(idler sprocket) 중 어느 하나의 조합으로, 또는 이들이 혼합된 조합으로 제공될 수 있다. 헤드 스프라켓은 아이들 스프라켓 보다 큰 반경을 가지며, 많은 수의 치(teech)들을 가진다.

본체용 체인(124, 125)은 복수의 스프라켓(121, 122)들에 지탱되며, 스프라켓(121, 122)들의 치들과 맞물려 회전한다. 실시예 의하면, 본체용 체인(124, 125)은 2개가 서로 마주 제공되며, 서로 나란한 경로를 따라 각각 순환한다. 본체용 체인(124, 125)은 스프라켓(121, 122)들에 의해 회전되고, 또한 스프라켓(121, 122)들을 회전시킨다. 본체용 체인(124, 125)은 내부식성이 우수한 비금속 재질로 제공될 수 있다.

플라이트 연결 블럭(127)은 본체용 체인(124, 125)들에 고정 체결된다. 플라이트 연결 블럭(127)은 복수 개 제공되며, 본체용 체인(124, 125)을 따라 일정 간격으로 이격하여 배치된다.

플라이트(126)는 그 길이방향이 샤프트(123)와 나란하게 배치되며, 플라이트 연결블럭(127)에 고정된다. 플라이트(126)의 일측 영역은 하나의 본체용 체인(124)에 고정된 플라이트 연결 블럭(127)에 지지되고, 플라이트(126)의 타측 영역은 다른 하나의 본체용 체인(125)에 고정된 플라이트 연결블럭(128)에 지지된다. 플라이트(126)는 그 단면이 시그마(sigma type) 타입 또는 시그마 플러스 타입(sigma plus type)으로 제공될 수 있다. 플라이트(126)들은 본체용 체인(124, 125)들의 구동과 함께 이동하며, 시계방향으로 순환 경로를 형성한다. 구체적으로, 플라이트(126)들은 수조(110)의 바닥을 따라 일방향으로 이동한 후, 수조(110)의 일측영역에서 상승한다. 그리고 수조(110)의 상부영역에서 수조(110)의 타측영역으로 직선 이동하고, 수조(110)의 타측영역에서 수조(110)의 바닥으로 다시 하강한다. 플라이트(126)들은 수조(110)의 바닥을 따라 이동하는 동안 수조(110)의 바닥에 가라앉은 슬러지(S)를 긁어 모아 수집공간(112)으로 제공한다. 그리고 플라이트(126)들은 수조(110)의 상부영역에서 이동하는 동안 부유된 스컴(scum)을 일 방향으로 이송하여 제거한다.

플라이트 가이드 레일(129)는 수조(110)의 바닥면에 일 방향으로 제공된다. 실시예에 의하면, 플레이트 가이드 레일(129)는 한쌍 제공되며, 나란하게 배치된다. 플레이트 가이드 레일(129)는 플레이트(126)들의 이동을 안내한다.

구동유닛(140)은 구동기(141), 제1차구동 스프라켓(143), 제2차구동 스프라켓(144), 그리고 구동 체인(145)을 포함한다.

구동기(141)는 수조(110)의 일측 상단에 설치되며, 구동력을 발생시킨다. 구동기(141)는 모터를 포함한다.

제1차구동 스프라켓(143)은 구동기(141)에 제공된 구동축(142)에 고정 결합되며, 구동축(142)과 함께 회전한다.

제2차구동 스프라켓(144)은 스프라켓(121)들 중 어느 하나와 동일한 축상에 결합한다. 실시예에 의하면, 제2차구동 스프라켓(144)은 저장공간(111)의 일측 상부영역에 배치된 샤프트(123)에 삽입 고정된다. 제2차구동 스프라켓(144)의 회전축은 제1차구동 스프라켓(143)의 회전축과 나란하게 배치된다.

구동 체인(145)은 제1차구동 스프라켓(143)의 치들과 제2차구동 스프라켓(144)의 치들에 맞물려 회전한다. 구동 체인(145)은 제1차구동 스프라켓(143)의 구동력을 제2차구동 스프라켓(144)에 전달한다. 구동 체인(145)은 내부식성이 우수한 비금속 재질로 제공될 수 있다.

구동 체인(145)은 장시간 연속 구동으로 인한 마모, 장비의 노후, 또는 슬러지의 과부화 등으로 종종 단락되는 경우가 발생하며, 단락된 구동 체인(145)은 수조(110)의 바닥으로 떨어진다. 구동 체인(145)이 단락되면 슬러지 수집기는 자동 정지되고 구동 체인(145)을 인양하기 위해서는 수조(110)안의 처리수(10)를 배수해야 한다. 이는 시스템(100)의 중단 및 처리수 배수로 인한 인적, 물적 손실을 야기한다.

구동체인 단락 감지부(160)는 구동 체인(145)의 단락 여부를 감지하며, 구동 체인(145)이 단락될 경우 구동 체인(145)과 연동된 센서(164)에 의해 구동기(141)를 정지시켜 구동 체인(145)이 제1차구동 스프라켓(143)의 치형에 매달려 고정되어 수조(110) 바닥으로 떨어지는 것을 방지한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구동체인 단락 감지부를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 B-B'선에 따른 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 구동체인 단락 감지부(160)는 타겟스프라켓(161), 센서(164), 타겟브라켓(165), 연결 브라켓(167), 체결부(171), 그리고 제어부(미도시), 를 포함한다.

타겟스프라켓(161)은 구동 체인(145)의 일측에 배치되며, 치(162a)들이 구동 체인(145)과 맞물린다. 타겟스프라켓(161)은 구동 체인(145)의 구동에 의해 그 회전축을 중심으로 자전한다.

실시예에 의하면, 타겟스프라켓(161)은 몸체(162)와 표시부(163)를 포함한다. 몸체(162)에는 치(162a)들과 홀(162b)들이 형성된다. 치(162a)들은 몸체(162)의 외주면을 따라 서로 이격하여 형성된다. 홀(162b)들은 호 형상의 빈 공간으로, 몸체(162)의 중심으로부터 소정 반경 내에 위치하고, 몸체(162)의 원주방향을 따라 서로 이격하여 배열된다. 실시예에 의하면, 몸체(162)에는 3개의 홀(162b)들이 형성되고, 홀(162b)들은 몸체(162)의 중심을 기준으로 120°를 이루며 배치된다.

표시부(163)들은 몸체(162)의 중심으로부터 홀(162b)들과 대응하는 반경에서 홀(162b)과 홀(162b) 사이 영역에 각각 제공된다. 표시부(163)들과 홀(162b)들은 몸체(162)의 원주방향을 따라 교대로 그리고 반복하여 제공된다. 실시예에 의하면, 몸체(162)에는 3개의 표시부(163)가 고정되며, 표시부(163)들은 몸체(162)의 중심을 기준으로 120°를 이루며 배치된다. 몸체(162)에 제공되는 홀(162b)들과 표시부(163)들의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.

몸체(162)와 표시부(163)는 서로 다른 재질로 제공될 수 있다. 몸체(162)는 합성 수지 재질로 제공되고, 표시부(163)는 금속 재질로 제공될 수 있다. 실시예에 의하면, 몸체(162)는 폴리에틸렌 재질로 제공되고, 표시부(163)는 내부식성이 강한 스테인레스 재질로 제공될 수 있다.

센서(164)는 타겟스프라켓(161)의 회전 속도 변화를 감지한다. 센서(164)는 타겟스프라켓(161)의 일측에 고정 위치하며, 표시부(163)들을 감지한다. 센서(164)는 홀(162b)들과 표시부(163)들이 배열된 지점에 대응하여 위치한다. 센서(164)는 타겟스프라켓(161)의 회전으로 표시부(163)들은 순차적으로 감지한다. 센서(164)는 하나의 표시부(163)가 감지된 후 그 다음 표시부(163)가 감지되는 시간 간격 변화로, 타겟스프라켓(161)의 회전 속도 변화를 감지한다. 센서(164)는 초(second) 단위로 표시부(163)들을 감지할 수 있다. 실시예에 의하면, 센서(164)는 자기장을 형성하고, 타켓스프라켓(161)의 회전으로인한 자기장의 변화를 통해 타겟스프라켓(161)의 회전 속도 변화를 감지할 수 있다. 센서(164)는 전자석을 포함할 수 있다. 타겟스프라켓(161)이 회전하는 동안, 표시부(163)들은 순차적으로 센서(164)들을 통과한다. 금속재질의 표시부(163)들이 센서(164)를 통과할 때, 센서(164)에서는 자기장의 자계 분포가 거의 동일하게 형성된다. 반면, 홀(162b)들이 센서(164)를 통과하는 때는 표시부(163)들이 통과할 때의 자계 분포와 달라진다. 센서(164)는 하나의 표시부(163)가 감지된 후 그 다음 표시부(163)가 감지되는 시간 간격을 자계 분표변화를 통해 알 수 있다. 센서(164)는 자계 분포 변화를 통해 타켓스프라켓(161)의 회전 속도를 감지한다.

타겟브라켓(165)은 타겟스프라켓(161)을 지지한다. 타겟브라켓(165)의 일측에는 타겟스프라켓(161)이 자전가능하도록 결합된다. 타겟브라켓(165)에는 체결 공(166)이 일 방향으로 길게 형성된다.

연결브라켓(167)은 수조(110)에 고정된다. 연결 브라켓(167)은 'ㄱ' 형상으로 제공될 수 있다.

체결부(171)는 타겟브라켓(165)을 연결 브라켓(167)에 고정시킨다. 체결부(171)는 볼트와 너트의 결합으로 제공될 수 있으며, 볼트는 체결 공(166)에 삽입된다. 타켓브라켓(165)은 체결 공(166)이 형성된 방향으로 이동 가능하며, 위치조절로 타겟스프라켓(165)과 구동 체인(145)은 일정한 피치(6.27mm 또는 78.1mm)로 구동체인에 의해 구동되며 밀착정도를 조절할 수 있다.

제어부는 센서(164)에서 감지되는 타겟스프라켓(161)의 회전 속도 변화에 따라 구동기(141)를 정지시킨다. 제어부는 타겟스프라켓(161)의 회전 속도가 기 저장된 정상 속도와 다를 경우 구동기(141)를 정지시킨다. 구동 체인(145)이 단락될 경우, 타겟스프라켓(165)과 구동 체인(145)의 결속력이 약해지고, 타겟스프라켓(165)의 멈춤으로 인한 회전 속도가 달라진다. 제어부는 구동 체인(145)이 정상 구동되는 경우의 타겟스프라켓(161)의 회전 속도와 비교하여, 하나의 표시부(163)가 감지된 후 그 다음 표시부(163)가 기 설정시간내 감지되지 않을 시 구동 체인(145)의 파단으로 판단하여 구동기(141)를 정지시킨다. 구동기(141)의 정지로, 단락된 구동 체인(145)은 제1차구동 스프라켓(143)의 치들에 걸린 상태로 유지되며, 수조(110)의 바닥으로 떨어지는 것이 예방된다. 작업자는 제1차구동 스프라켓(143)의 치들에 걸린 구동 체인(145)을 회수하여 용이하게 구동 체인(145)를 유지보수할 수 있다.

타이트너스프라켓(174)은 구동 체인(145)의 타측에 위치하며, 치들이 구동 체인(145)과 맞물려 회전한다.

타이트너브라켓(176)은 타이트너스프라켓(174)을 지지한다. 타이트너브라켓(176)에는 체결 공(177)이 길이방향으로 형성된다. 체결 공(177)에는 체결부(178)가 삽입되며, 타이트너브라켓(176)을 수조(110)에 고정한다. 타이트너브라켓(176)은 그 길이방향으로 이동가능하며, 타이트너스프라켓(174)과 구동 체인(145)의 밀착 정도를 조절한다. 타이트너스프라켓(174)과 구동 체인(145)의 밀착 정도에 따라 구동 체인(145)의 팽팽함이 조절될 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

100: 슬러지 수집 시스템 110: 수조
120: 슬러지 수집 유닛 121, 122: 스프라켓
124, 125: 본체용 체인 126: 플라이트
127, 128: 플라이트 연결 블럭 129: 플라이트 가이드 레일
140: 구동 유닛 141: 구동기
143: 제1차구동 스프라켓 144: 제2차구동 스프라켓
145: 구동 체인 160: 구동체인 단락 감지부
161: 타겟스프라켓 164: 센서
165: 타겟브라켓 167: 연결 브라켓
171: 체결부 174: 타이트너스프라켓
176: 타이트너브라켓

Claims

삭제
처리수가 저장되는 저장공간과, 슬러지가 수집되는 수집공간이 형성된 수조;
복수의 플라이트를 상기 수조의 바닥을 따라 이동시켜 상기 저장공간에 머무르는 상기 슬러지를 상기 수집공간으로 모으는 슬러지 수집 유닛;
구동력을 발생시키는 구동기와, 상기 구동력을 상기 슬러지 수집 유닛에 전달하는 구동 체인을 갖는 구동 유닛; 및
상기 구동 체인의 단락 여부를 감지하며, 상기 구동 체인이 단락될 경우 상기 구동기를 정지시키는 구동체인 단락 감지부를 포함하며,
상기 슬러지 수집 유닛은
복수의 스프라켓들; 및
상기 스프라켓들에 맞물려 구동되며, 상기 플라이트들이 소정 간격으로 고정 결합된 본체용 체인을 포함하고,
상기 구동 유닛은
상기 구동기의 구동축에 결합된 제1차구동 스프라켓; 및
상기 슬러지 수집 유닛의 상기 스프라켓들 중 어느 하나와 동일한 축상에 결합되며, 상기 구동 체인에 의해 상기 제1차구동 스프라켓과 연결되는 제2차구동 스프라켓을 더 포함하며,
상기 구동체인 단락 감지부는
치들이 상기 구동 체인에 맞물려 회전하는 타겟스프라켓;
상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화를 감지하는 센서;
상기 센서에서 감지되는 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화에 따라 상기 구동기를 정지시키는 제어부;
상기 타겟스프라켓을 지지하며, 일 방향으로 길게 제공된 체결 공이 형성된 타겟브라켓;
상기 수조에 고정된 연결 브라켓; 및
상기 체결 공에 삽입되며, 상기 타겟브라켓을 상기 연결 브라켓에 고정하는 체결부를 포함하되,
상기 타겟브라켓은 상기 체결 공 내에서 상기 체결부의 위치가 변동되도록 이동가능하며, 상기 타겟스프라켓과 상기 구동 체인과의 밀착 정도를 조절가능한 슬러지 수집 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 타겟스프라켓은
상기 치들이 형성된 몸체; 및
상기 몸체의 회전축을 중심으로 원주방향을 따라 등간격으로 상기 몸체에 고정된 복수의 표시부들을 포함하며,
상기 센서는 상기 몸체의 회전에 따라 상기 표시부들을 순차적으로 감지하며, 하나의 상기 표시부와 그 다음 하나의 상기 표시부가 감지되는 시간 간격 변화로 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화를 감지하는 슬러지 수집 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 몸체는 합성수지 재질이고,
상기 표시부는 금속 재질이며,
상기 센서는 자기장을 형성하며, 상기 타겟스프라켓의 회전으로인한 상기 자기장의 변화로 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화를 감지하는 슬러지 수집 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 몸체에는 인접한 상기 표시부들 사이 영역에 호 형상의 홀들이 각각 형성되며,
상기 표시부들과 상기 홀들은 상기 몸체의 회전축으로부터 동일한 반경 내에서 교대로 그리고 반복하여 제공되는 슬러지 수집 시스템.
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제 2 항에 있어서,
상기 구동체인 단락 감지부는
치들이 상기 구동 체인에 맞물려 회전하는 타이트너스프라켓;
상기 타이트너스프라켓과 상기 구동 체인의 밀착 정도를 조절하여 상기 구동 체인의 팽팽함을 조절가능한 타이트너브라켓을 더 포함하는 슬러지 수집 시스템.
두 개의 구동 스프라켓 간에 동력을 전달하는 구동체인의 단락 여부를 감지하는 구동체인 단락 감지부에 있어서,
치들이 상기 구동 체인에 맞물려 회전하는 타겟스프라켓;
상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화를 감지하는 센서;
상기 센서에서 감지되는 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화에 따라 상기 구동 스프라켓의 구동을 정지시키는 제어부;
상기 타겟스프라켓을 지지하고, 일 방향으로 길게 제공된 체결 공이 형성되는 타겟브라켓; 및
상기 체결 공에 삽입되며, 상기 타겟브라켓을 고정시키는 체결부를 포함하되,
상기 타겟브라켓은 상기 체결 공 내에서 상기 체결부의 위치가 변동되도록 이동가능하며, 상기 타겟스프라켓과 상기 구동 체인과의 밀착 정도 조절이 가능한 구동체인 단락 감지부.
제 8 항에 있어서,
상기 타겟스프라켓은
상기 치들이 형성된 몸체; 및
상기 몸체의 회전축을 중심으로 원주방향을 따라 등간격으로 상기 몸체에 고정된 복수의 표시부들을 포함하며,
상기 센서는 상기 몸체의 회전에 따라 상기 표시부들을 순차적으로 감지하며, 하나의 상기 표시부와 그 다음 하나의 상기 표시부가 감지되는 시간 간격 변화로 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화를 감지하는 구동체인 단락 감지부.
제 9 항에 있어서,
상기 몸체에는 인접한 상기 표시부들 사이 영역에 호 형상의 홀들이 각각 형성되며,
상기 표시부들과 상기 홀들은 상기 몸체의 회전축으로부터 동일한 반경 내에서 교대로 그리고 반복하여 제공되는 구동체인 단락 감지부.
제 9 항에 있어서,
상기 몸체는 합성수지 재질이고,
상기 표시부는 금속 재질이며,
상기 센서는 자기장을 형성하며, 상기 타겟스프라켓의 회전으로 인한 상기 자기장의 변화로 상기 타겟스프라켓의 회전 속도 변화를 감지하는 구동체인 단락 감지부.