KR101646841B1 - 3차원 프린팅 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

3차원 프린팅 제어 장치 및 방법이 개시된다. 예시적인 실시예에 따르면, 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 상기 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여 생성하는 색상 데이터 생성부; 상기 각 개체의 색상으로서 복수의 출력 가능 색상 중 하나를 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 색상 양자화부; 및 상기 3차원 오브젝트의 출력에 사용될 출력 파일을 상기 모델링 정보 및 상기 변환된 개체별 색상 데이터로부터 생성하는 출력 파일 생성부를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치가 제공된다.

Description

3차원 프린팅 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROL OF THREE-DIMENSIONAL PRINTING}
개시되는 실시예들은 3차원 프린팅 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 멀티 색상 3차원 프린팅을 제어하기 위한 기법과 관련된다.
3차원 프린터을 이용하면 고체, 파우더, 액상 폴리머 등과 같은 프린팅 원료를 사출하고 적층하여 입체 형상을 갖는 3차원 오브젝트를 출력할 수 있다. 기존의 3차원 프린터들은 대부분 단조로운 색상의 결과물을 출력한다. 이러한 한계를 갖는 3차원 프린터 대신, 다양한 원료를 이용하여 멀티 색상(multi-color)의 결과물을 출력할 수 있는 3차원 프린터가 차세대 3차원 프린터로 주목 받고 있다.
그러나, 멀티 색상 기반의 3차원 프린팅은 아직까지도 사용자에게 불편한 점들이 있다. 예를 들어, 몇몇 멀티 색상 3차원 프린팅 방식에 따르면, 사용자는 추가적인 소프트웨어를 사용하여 3차원 오브젝트에 프린팅 원료나 색상을 지정할 필요가 있다. 다른 예로서, 멀티 색상을 지원하는 3차원 오브젝트 파일을 사용하여 멀티 색상 3차원 프린팅을 수행할 수도 있으나, 사용자가 3차원 오브젝트의 모델링부터 3차원 프린터에 의해 출력 가능한 색상만을 이용하여야 한다는 제약이 있다. 이와 달리, 3차원 모델링 도구에 고유한 색상(가령, 16,777,216개의 색상)을 이용하여 3차원 오브젝트를 모델링하더라도, 제한된 재료 및 색상을 지원하는 3차원 프린터를 통한 출력에 그러한 모델링 정보를 그대로 적용하기 어렵다. 더욱이, 각종 3차원 프린터에서 출력 가능한 색상의 수는 프린터 사양에 따라 천차만별이다.
따라서, 추가적인 소프트웨어나 사용자의 색상 지정 없이 3차원 오브젝트를 위한 출력 파일로 3차원 프린터의 사양에 맞게 효율적인 멀티 색상 3차원 프린팅을 가능하게 하는 새로운 기법이 필요하다.
개시되는 실시예들은 3차원 오브젝트를 다양한 색상으로 출력하는 작업을 제어하기 위한 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치 및 방법을 제공한다.
예시적인 실시예에 따르면, 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 상기 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여 생성하는 색상 데이터 생성부; 상기 각 개체의 색상으로서 복수의 출력 가능 색상 중 하나를 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 색상 양자화부; 및 상기 3차원 오브젝트의 출력에 사용될 출력 파일을 상기 모델링 정보 및 상기 변환된 개체별 색상 데이터로부터 생성하는 출력 파일 생성부를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치가 제공된다.
상기 색상 데이터 생성부는 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 외형 정보를 추출하여 상기 각 개체를 식별할 수 있고, 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 텍스처 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 추출하여 상기 개체별 색상 데이터를 생성할 수 있다.
상기 출력 파일은 상기 외형 정보와 함께 상기 변환된 개체별 색상 데이터를 포함할 수 있다.
상기 3차원 프린팅 제어 장치는 상기 복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 색상 필터 정보 생성부를 더 포함할 수 있고, 상기 색상 양자화부는 상기 색상 필터 정보를 이용하여 상기 개체별 색상 데이터를 변환할 수 있으며, 상기 색상 필터 정보 및 상기 개체별 색상 데이터는 각각 미리 설정된 색상 모델에 따라 상기 복수의 출력 가능 색상 및 상기 각 개체의 색상을 나타낼 수 있다.
상기 색상 모델은 상기 3차원 오브젝트의 색상의 수치화에 이용 가능한 모델들 중에서 선택될 수 있다.
상기 색상 양자화부는 상기 각 개체의 색상과 상기 복수의 출력 가능 색상 각각 사이의 거리를 미리 설정된 거리 메트릭(distance metric)에 따라 계산하여 상기 각 개체의 색상으로부터 최소 거리를 갖는 출력 가능 색상을 상기 복수의 출력 가능 색상 중에서 식별할 수 있고, 상기 각 개체의 색상으로서 상기 식별된 출력 가능 색상을 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환할 수 있다
상기 3차원 프린팅 제어 장치는 상기 복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 색상 필터 정보 생성부를 더 포함할 수 있고, 상기 거리는 제1 좌표 값과 제2 좌표 값 사이의 거리일 수 있으며, 상기 제1 좌표 값은 상기 색상 필터 정보가 색상 모델에 따른 색상 공간에서 상기 각각의 출력 가능 색상을 나타내는 좌표 값일 수 있고, 상기 제2 좌표 값은 상기 개체별 색상 데이터가 상기 색상 공간에서 상기 각 개체의 색상을 나타내는 좌표 값일 수 있다.
상기 복수의 출력 가능 색상은 3차원 프린터에 의해 출력 가능한 것으로 지정된 색상일 수 있다.
상기 3차원 프린팅 제어 장치는, 상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별(per-layer) 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 제어명령 생성부; 및 상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 3차원 프린터에 전송하는 제어명령 전송부를 더 포함할 수 있다.
복수의 후보 3차원 프린터 각각에 대하여, 상기 색상 양자화부는 상기 개체별 색상 데이터의 변환을 반복할 수 있고, 상기 출력 파일 생성부는 상기 출력 파일의 생성을 반복할 수 있으며, 상기 출력 파일 생성부는 또한, 상기 각각의 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일을 이용하여 상기 각각의 후보 3차원 프린터를 통한 상기 3차원 오브젝트의 출력의 예상 결과물의 이미지를 디스플레이할 수 있고, 상기 복수의 후보 3차원 프린터 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 검출할 수 있으며, 상기 3차원 프린팅 제어 장치는, 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 제어명령 생성부; 및 상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하는 제어명령 전송부를 더 포함할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에 따르면, 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 상기 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여 생성하는 단계; 상기 각 개체의 색상으로서 복수의 출력 가능 색상 중 하나를 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계; 및 상기 3차원 오브젝트의 출력에 사용될 출력 파일을 상기 모델링 정보 및 상기 변환된 개체별 색상 데이터로부터 생성하는 단계를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법이 제공된다.
상기 개체별 색상 데이터를 생성하는 단계는, 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 외형 정보를 추출하여 상기 각 개체를 식별하는 단계; 및 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 텍스처 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 추출하여 상기 개체별 색상 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 출력 파일은 상기 외형 정보와 함께 상기 변환된 개체별 색상 데이터를 포함할 수 있다.
상기 3차원 프린팅 제어 방법은 상기 복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계는 상기 색상 필터 정보를 이용하여 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 색상 필터 정보 및 상기 개체별 색상 데이터는 각각 미리 설정된 색상 모델에 따라 상기 복수의 출력 가능 색상 및 상기 각 개체의 색상을 나타낼 수 있다.
상기 색상 모델은 상기 3차원 오브젝트의 색상의 수치화에 이용 가능한 모델들 중에서 선택될 수 있다.
상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계는, 상기 각 개체의 색상과 상기 복수의 출력 가능 색상 각각 사이의 거리를 미리 설정된 거리 메트릭에 따라 계산하여 상기 각 개체의 색상으로부터 최소 거리를 갖는 출력 가능 색상을 상기 복수의 출력 가능 색상 중에서 식별하는 단계; 및 상기 각 개체의 색상으로서 상기 식별된 출력 가능 색상을 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 3차원 프린팅 제어 방법은 상기 복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 거리는 제1 좌표 값과 제2 좌표 값 사이의 거리일 수 있으며, 상기 제1 좌표 값은 상기 색상 필터 정보가 색상 모델에 따른 색상 공간에서 상기 각각의 출력 가능 색상을 나타내는 좌표 값일 수 있고, 상기 제2 좌표 값은 상기 개체별 색상 데이터가 상기 색상 공간에서 상기 각 개체의 색상을 나타내는 좌표 값일 수 있다.
상기 복수의 출력 가능 색상은 3차원 프린터에 의해 출력 가능한 것으로 지정된 색상일 수 있다.
상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 및 상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 3차원 프린터에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 복수의 후보 3차원 프린터 각각에 대하여, 상기 개체별 색상 데이터의 변환 및 상기 출력 파일의 생성을 반복하는 단계; 상기 각각의 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일을 이용하여 상기 각각의 후보 3차원 프린터를 통한 상기 3차원 오브젝트의 출력의 예상 결과물의 이미지를 디스플레이하는 단계; 상기 복수의 후보 3차원 프린터 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 검출하는 단계; 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 및 상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 하드웨어와 결합되어, 전술한 3차원 프린팅 제어 방법을 실행시키기 위하여 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
소정의 실시예에 따르면, 3차원 오브젝트의 각 개체의 색상으로서 3차원 프린터에 의해 출력 가능한 색상을 나타내는 색상 데이터가 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보(가령, 3차원 오브젝트의 외형 정보)와 함께 출력 파일에 포함되는바, 이러한 출력 파일을 이용하여 효율적으로 멀티 색상 3차원 프린팅을 수행할 수 있다.
소정의 실시예에 따르면, 추가적인 소프트웨어나 별도의 사용자 작업 없이 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보로부터 색상 정보를 추출하여 3차원 프린터의 지원 색상에 적합하게 맞춤화된 출력 파일이 생성된다.
소정의 실시예는 세부적이고 상세한 멀티 색상 3차원 프린팅을 가능하게 한다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 3차원 프린팅 시스템을 도식적으로 나타내는 블록도,
도 2는 예시적인 실시예에 따른 색상 필터 정보를 나타내는 도면,
도 3은 예시적인 실시예에 따른 개체별 색상 데이터를 나타내는 도면,
도 4는 예시적인 실시예에 따른 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 과정을 도시한 흐름도,
도 5는 예시적인 실시예에 따라 개체별 색상 데이터를 생성하는 과정을 도시한 흐름도,
도 6은 예시적인 실시예에 따라 개체별 색상 데이터를 양자화하는 과정을 도시한 흐름도,
도 7은 예시적인 실시예에 따라 개체별 색상 데이터를 양자화하기 위한 동작들을 나타내는 의사코드를 보여주는 도면,
도 8은 예시적인 실시예에 따른 출력 파일의 일부를 도시한 도면,
도 9는 복수의 3차원 프린터가 존재하는 운영 환경에 적합한 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 과정을 도시한 흐름도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 3차원 프린팅 시스템을 도식적으로 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 예시적인 3차원 프린팅 시스템(100)은 파일 저장소(110), 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120) 및 3차원 프린터(130)를 포함한다.
파일 저장소(110)는 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 제공하는 3차원 오브젝트 파일을 저장하도록 구성된다. 예를 들어, 파일 저장소(110)에는 CAD, DAE, OBJ, X3D, WRL 등과 같은 오브젝트의 외형 정보와 함께 색상 및 텍스처 정보를 포함하는 다양한 포맷을 갖는 3차원 오브젝트 파일들이 저장될 수 있다. 물론, 이러한 포맷들은 어디까지나 예시적이고, 다른 포맷(가령, STL(STereoLithography) 포맷, AMF(Additive Manufacturing File) 포맷)의 3차원 오브젝트 파일이 파일 저장소(110)에 저장될 수도 있다.
몇몇 실시예들에 따르면, 파일 저장소(110)는 컴퓨팅 장치(예컨대, 3차원 프린터(130)와 연결된 호스트 컴퓨터 또는 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)가 구현된 컴퓨터) 내의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(예컨대, 하드 디스크 및/또는 메모리), 직접 연결 스토리지(Direct-Attached Storage: DAS)와 같은 로컬 스토리지, 네트워크 연결 스토리지(Network-Attached Storage: NAS) 내지 스토리지 에어리어 네트워크(Storage Area Network: SAN)과 같은 네트워크 스토리지 및/또는 클라우드 스토리지를 포함할 수 있다. 3차원 프린팅 시스템(100)의 사용자는 3차원 스캐너, CAD 프로그램, 3차원 이미지 변환 프로그램 등과 같은 3차원 모델링 도구를 이용하여 원하는 3차원 오브젝트 파일을 생성하여 파일 저장소(110)에 저장하거나 3차원 컨텐츠 마켓(예컨대, Thingiverse), 클라우드 기반 3차원 프린팅 서비스(예컨대, iMaterialise), 다른 3차원 오브젝트 파일 공유 시스템 등으로부터 네트워크를 통해 파일 저장소(110)에 3차원 오브젝트 파일을 다운로드할 수 있다.
사용자는 파일 저장소(110)에 저장된 3차원 오브젝트 파일을 선택하여 그 3차원 오브젝트 파일이 표현하는 3차원 오브젝트의 출력을 요청할 수 있다. 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 이러한 사용자 요청을 수신하고, 선택된 3차원 오브젝트 파일을 파일 저장소(110)로부터 획득할 수 있다. 특히, 예시적인 실시예들에 따르면, 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)의 제어 하에, 3차원 프린터(130)는 출력이 요청된 3차원 오브젝트를 다양한 색상을 갖는 물리적 결과물로 출력할 수 있다.
예를 들어, 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 다음과 같은 제어 동작들을 수행할 수 있다. 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 오브젝트 파일 이용하여 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 획득할 수 있다. 나아가, 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 획득된 3차원 모델링 정보로부터 3차원 오브젝트의 개체별 색상 데이터를 생성할 수 있다. 이어서, 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 프린터(130)가 지원하는 출력 가능 색상에 매칭되도록 개체별 색상 데이터를 변환하는 색상 양자화를 수행할 수 있다. 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 이와 같이 3차원 프린터(130)에 맞춤화된 개체별 색상 데이터를 3차원 오브젝트의 외형 정보(가령, 3차원 오브젝트의 표면 형상을 나타내는 기하학적 정보로서, 3차원 모델링 정보로부터 추출 가능함)와 함께 이용하여 출력 파일을 생성할 수 있다. 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 출력 파일에 기반하여 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어 명령을 생성할 수 있고, 생성된 제어 명령을 3차원 프린터(130)에 전송할 수 있다.
3차원 프린터(130)는 수신된 제어명령에 따라 출력 작업을 수행하여 다양한 색상의 프린팅 원료(예컨대, 고체, 파우더, 액상 폴리머와 같은 액체 등)로 입체 형상의 결과물을 제조할 수 있다.
이하에서는 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)의 예시적인 구현에 관해 구체적으로 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 예시적인 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 색상 필터 정보 생성부(121), 색상 데이터 생성부(122), 색상 양자화부(123), 출력 파일 생성부(124), 제어명령 생성부(125) 및 제어명령 전송부(126)를 포함한다. 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)의 위 모듈들 각각은 하드웨어로 구현될 수 있다. 예컨대, 이러한 하드웨어는 프로세서, 프로세서에 의해 액세스 가능한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(가령, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및/또는 스토리지 장치), 입력 장치(가령, 마우스와 같은 포인팅 장치, 키보드, 터치 감지 입력 장치, 마이크와 같은 음성 입력 장치), 출력 장치(가령, 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드) 및/또는 적어도 하나의 외부 장치, 입력 장치 및/또는 출력 장치와의 통신을 지원하는 인터페이스 장치를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 프린터(130)와 (가령, 직렬 포트 또는 병렬 포트를 통해) 연결된 호스트 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 장치 또는 3차원 프린터(130)와 네트워크를 통해 연결된 서버 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 장치 내에 구현되거나 포함될 수 있다. 몇몇 다른 실시예들에 따르면, 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 프린터(130) 내에 구현되거나 포함될 수 있다.
색상 필터 정보 생성부(121)는 사용자가 출력을 위해 선택한 3차원 프린터(130)에 의해 출력 가능한 복수의 색상을 지정하는 정보(이하, "출력 가능 색상 정보"라고도 지칭됨)를 수신할 수 있다. 색상 필터 정보 생성부(120)는 출력 가능 색상 정보를 이용하여 색상 필터 정보를 생성할 수 있다. 이러한 색상 필터 정보는 3차원 프린터(130)가 지원하는 복수의 출력 가능 색상을 소정의 색상 모델에 따라 나타낼 수 있다. 색상 모델의 예들은 3차원 프린터(130)에 의해 사용될 수 있는 다양한 타입의 색상 모델(가령, 3차원 오브젝트의 색상의 수치화에 이용 가능한 RGB 모델, CMY 모델, HIS 모델, YCbCr 모델 등)을 포함한다.
설명의 편의를 위해, 색상 필터 정보 생성부(121)는 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 RGB 모델에 따라 도 2에 도시된 "PrinterColor"라는 명칭의 3차원 벡터 배열(200)과 같은 자료구조로 생성한다고 가정된다. 가령, 도 2에서 볼 수 있듯이, 3차원 벡터 배열(200)은 "5"라는 아이디로 식별되는 출력 가능 색상을 적색, 초록색, 청색에 대하여 125, 125 및 125라는 개별 값들로 나타낸다. 이러한 배열(200)의 크기는 3차원 프린터(130)가 지원하는 출력 가능 색상의 총 개수와 3의 곱과 같다. 다만, 이는 어디까지나 예시일 뿐이며, 색상 필터 정보는 다른 타입의 자료구조를 가질 수 있다.
색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 앞서 언급된 바와 같이, 사용자는 파일 저장소(110)에 저장된 3차원 오브젝트 파일을 선택하여 그 3차원 오브젝트 파일이 표현하는 3차원 오브젝트의 출력을 요청할 수 있다. 색상 데이터 생성부(122)는 이러한 사용자 요청을 에 응답하여 3차원 오브젝트 파일을 파일 저장소(110)로부터 수신할 수 있다. 3차원 오브젝트 파일은 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 포함할 수 있다. 가령, 3차원 오브젝트 파일은 3차원 오브젝트의 외형 정보를 포함할 수 있다. 나아가, 3차원 오브젝트 파일은 3차원 오브젝트의 텍스처 정보 및/또는 색상 정보를 더 포함할 수 있다.
이에 따라, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트 파일로부터 3차원 오브젝트의 외형 정보를 추출할 수 있다. 색상 데이터 생성부(122)는 추출된 외형 정보를 기반으로 3차원 오브젝트를 구성하는 개체들을 식별할 수 있다. 3차원 오브젝트의 각 개체는 디폴트로 설정된 단위의 개체일 수도 있고 사용자가 색상을 지정하고자 설정한 단위의 개체일 수도 있다. 예를 들어, 각 개체는 3차원 오브젝트의 외형을 전체로서 표현하는 "Object" 개체, 그러한 "Object" 개체의 분할된 일부인 "Part" 개체, STL 포맷에서 사용되는 삼각형과 같이 "Object" 개체, "Part" 개체를 구성하는 "Polygon Mesh" 개체, "Object" 또는 "Polygon Mesh"를 부피를 가진 여러 개의 단위 픽셀로 표현하는 "Voxel" 개체, 또는 적층 방식의 3차원 프린팅을 위해 "Object" 개체가 여러 층으로 분할된 경우에 한 층에 해당하는 "Layer" 개체과 같이 3차원 오브젝트의 외형을 구성하는 개체일 수 있다.
또한, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트 파일로부터 3차원 오브젝트에 관한 다른 정보를 추출할 수 있다. 이러한 정보는 3차원 오브젝트의 각 개체에 맵핑된 색상에 관한 색상 정보 및/또는 3차원 오브젝트에 할당된 텍스처 맵에 관한 텍스처 정보를 포함할 수 있다. 추출된 정보에 기반하여, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 생성할 수 있다. 개체별 색상 데이터는 소정의 색상 모델(가령, 앞서 언급된 RGB 모델, CMY 모델, HIS 모델 또는 YCbCr 모델)에 따라 각 개체의 색상을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체를 "Polygon Mesh" 개체인 삼각형으로 식별할 수 있고, 개체별 색상 데이터를 RGB 모델에 따라 도 3에 도시된 "TriangleColor"라는 명칭의 3차원 벡터 배열(300)과 같은 자료구조로 생성할 수 있다. 가령, 도 3에 도시된 바와 같이, 3차원 벡터 배열(300)은 "4"라는 아이디로 식별되는 삼각형 개체를 적색, 초록색, 청색에 대하여 31, 15 및 64라는 개별 값들로 나타낸다. 이러한 배열(300)의 크기는 3차원 오브젝트의 식별된 개체의 총 개수와 3의 곱과 같다. 또한, 상기 삼각형에 텍스처 정보가 매핑된 경우, 보다 자세한 색상 표현을 위해 삼각형이 아닌 삼각형을 구성하는 다수의 "Voxel" 개체에 매핑된 텍스처 이미지를 기반으로 "Voxel" 개체별 색상 데이터를 색상 모델에 따라 자료구조로 생성할 수 있다. 다만, 이는 어디까지나 예시일 뿐이며, 개체별 색상 데이터는 다른 타입의 자료구조를 가질 수 있다.
색상 양자화부(123)는 3차원 프린터(130)가 지원하는 출력 가능 색상 중 하나를 나타내도록 개체별 색상 데이터를 변환하기 위해 색상 필터 정보를 이용할 수 있다. 색상 양자화부(120)는 이러한 변환을 통해 개체별 색상 데이터를 양자화할 수 있다. 예를 들어, 변환된 개체별 색상 데이터는 각 개체의 색상을, 색상 정보가 나타내는 원래의 색상 대신, 색상 필터 정보가 나타내는 출력 가능한 색상 중에서 소정의 기준에 따라 가장 가깝다 내지 가장 유사하다고 볼 수 있는 색상으로 나타낼 수 있다.
변환된(즉, 양자화된) 개체별 색상 데이터 및 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보(특히, 3차원 오브젝트의 외형 정보)에 기반하여, 출력 파일 생성부(124)는 3차원 프린터(130)를 통한 3차원 오브젝트의 출력에 사용될 출력 파일(가령, STL 파일, AMF 파일, 또는 색상 정보 표현이 가능한 3D 모델링 파일)을 생성할 수 있고, 3차원 프린터(130)를 통한 3차원 오브젝트의 출력의 예상 결과물의 2차원 이미지를 생성하여 디스플레이 장치 상에 표현할 수 있다. 사용자는 디스플레이된 이미지를 확인할 수 있고, 3차원 오브젝트의 출력을 원하는 경우에는 3차원 오브젝트의 출력을 개시하기 위한 입력을 행할 수 있다.
이러한 사용자 입력에 응답하여, 제어명령 생성부(125)는 출력 파일을 기반으로 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령을 생성할 수 있다. 제어명령 전송부(125)는 생성된 제어명령을 3차원 프린터(130)에 전송할 수 있다. 이를 위해, 제어명령 전송부(125)는 3차원 프린터(130)와의 직렬 연결, 병렬 연결 및/또는 네트워크 연결을 지원하는 통신 프로토콜을 구비할 수 있다. 3차원 프린터(130)는 이러한 제어명령을 이용하여 3차원 프린터(130)의 헤더 및/또는 프린트 베드를 조작하면서 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업을 수행할 수 있다.
예를 들어, 출력 파일 내에는 변환된 개체별 색상 데이터가 반영된 3차원 모델링 정보(가령, 3차원 오브젝트의 "Polygon Mesh" 개체와 관련된 폴리곤 데이터)가 삽입될 수 있다. 제어명령 생성부(125)는 이러한 3차원 모델링 정보를 (가령, 3차원 프린팅 시스템(100)의 사용자 또는 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)에 의해 미리 설정된 층 두께에 따라) 슬라이스(slice)하여 비트맵으로 표현된 층별(per-layer) 이미지 데이터의 집합을 산출할 수 있다. 제어명령 생성부(125)는 층별 이미지 데이터의 집합을 이용하여 3차원 프린터(130)의 출력 작업에서 원료를 분사하기 위한 경로, 색상을 표현하기 위한 프린터 헤더, 원료를 쌓는 속도 및/또는 원료 층의 두께를 지정하는 제어명령을 생성할 수 있다. 이러한 제어명령에 따라 3차원 프린터(130)는 3차원 오브젝트의 출력을 위해 원료를 한 층씩 쌓을 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 예시적인 실시예에 따른 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 과정을 설명한다. 예를 들어, 도 4의 멀티 색상 3차원 프린팅 과정(400)에 포함된 동작들은 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(120)에 의해 수행될 수 있다.
시작 동작 후, 과정(400)은 동작(S310)으로 진행된다. 동작(S310)에서, 색상 필터 정보 생성부(121)는 3차원 프린터(130)에서 이용 가능한 복수의 색상을 지정하는 출력 가능 색상 정보를 수신한다.
동작(S320)에서, 출력 가능 색상 정보에 기반하여, 색상 필터 정보 생성부(121)는 복수의 출력 가능 색상을 소정의 색상 모델에 따라 나타내는 색상 필터 정보를 생성한다. 색상 모델은 RGB 모델, CMY 모델, HIS 모델, YCbCR 모델 등 3차원 오브젝트의 색상을 나타내는 다양한 모델 중 하나일 수 있다. 일 예로서, 생성된 색상 필터 정보는 앞서 언급된 3차원 벡터 배열(200)과 같은 자료구조를 가질 수 있다.
동작(S330)에서, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 포함하는 3차원 오브젝트 파일을 수신한다. 예를 들어, 3차원 오브젝트 파일의 예들은 CAD와 같은 3차원 모델링 소프트웨어를 통해 생성된 파일(가령, CAD 파일), 3차원 스캐너를 통해 생성되어 3차원 오브젝트의 외형 정보, 색상 정보 및 텍스처 정보를 포함하는 파일, 3차원 컨텐츠 마켓(가령, Thingiverse)에서 획득 가능한 파일(가령, STL 파일 및 AMF 파일)을 포함한다.
동작(S340)에서, 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 생성한다.
일 예로서, 도 5는 예시적인 실시예에 따라 이러한 개체별 색상 데이터를 생성하는 과정을 도시한다.
도 5에 도시된 과정(500)에 따르면, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트 파일로부터 3차원 오브젝트의 외형 정보를 추출할 수 있다(S510).
색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트를 구성하는 개체들(가령, "Object" 개체, "Part" 개체, "Polygon Mesh" 개체, "Voxel" 개체, 및/또는 "Layer" 개체)을 추출된 외형 정보에 기반하여 식별할 수 있다(S520).
색상 데이터 생성부(122)는 이와 같이 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보로부터 3차원 오브젝트의 외형 정보를 추출하여 3차원 오브젝트의 각 개체를 식별하는 것 외에도, 그러한 모델링 정보로부터 3차원 오브젝트의 텍스처 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 추출하여 개체별 색상 데이터를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트 파일 내에 3차원 오브젝트의 텍스처 정보가 포함되는지 판정한다(S530). 텍스처 정보는 3차원 모델링 도구를 이용하여 3차원 오브젝트에 할당된 텍스처 맵을 포함할 수 있다. 이러한 텍스처 정보는 3차원 오브젝트의 각 개체의 색상을 대체하여 개체별로 맵핑된 텍스처(가령, 이미지 텍스처(image texture) 및/또는 절차 텍스처(procedural texture))를 나타낼 수 있다.
동작(S530)에서 판정이 수행된 결과 텍스처 정보가 존재하는 경우, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트 파일로부터 텍스처 정보를 추출할 수 있다(S540). 이어서, 색상 데이터 생성부(122)는 텍스처 정보를 기반으로 개체별 색상 데이터를 생성할 수 있다(S560).
동작(S530)에서 판정이 수행된 결과 텍스처 정보가 존재하지 않는 경우, 색상 데이터 생성부(122)는 각 개체에 맵핑된 색상을 나타내는 색상 정보를 3차원 오브젝트 파일로부터 추출할 수 있다(S550). 이어서, 색상 데이터 생성부(122)는 색상 정보를 기반으로 3차원 오브젝트의 개체별 색상 데이터를 생성할 수 있다(S560).
개체별 색상 데이터는 3차원 오브젝트의 각 개체의 색상을 소정의 색상 모델에 따라 나타낼 수 있다. 색상 모델은 RGB 모델, CMY 모델, HIS 모델, YCbCR 모델 등 3차원 오브젝트의 색상을 나타내는 다양한 모델 중에서 선택될 수 있다. 일 예로서, 생성된 개체별 색상 데이터는 앞서 언급된 3차원 벡터 배열(300)과 같은 자료구조를 가질 수 있다.
다시 도 4를 참조하여 개체별 색상 데이터의 양자화에 관해 설명한다.
동작(S450)에서, 색상 양자화부(123)는 색상 필터 정보를 이용하여 개체별 색상 데이터를 양자화한다. 양자화된 개체별 색상 데이터는 3차원 오브젝트의 각 개체의 색상으로서 3차원 프린터(130)에 의해 출력 가능한 복수의 색상 중 하나를 나타낸다.
일 예로서, 도 6은 예시적인 실시예에 따라 개체별 색상 데이터를 양자화하는 과정을 도시한다.
도 6에 도시된 과정(600)에 따르면, 색상 양자화부(123)는 개체별 색상 데이터를 수신할 수 있다(S610).
이어서, 색상 양자화부(123)는 3차원 오브젝트의 각 개체의 색상과 복수의 출력 가능 색상 각각 사이의 거리를 미리 설정된 거리 메트릭(distance metric)에 따라 계산할 수 있다(S620). 이러한 거리 메트릭은 유클리드 거리(Euclidean distance)일 수 있다. 일 예로서, 만일 색상 필터 정보가 출력 가능 색상을 RGB 모델에 따른 색상 공간 내의 좌표 값(이하, "제1 좌표 값"이라고도 지칭됨)으로 나타내고, 개체별 색상 데이터가 3차원 오브젝트의 개체의 색상을 RGB 모델에 따른 색상 공간 내의 좌표 값(이하, "제2 좌표 값"이라고도 지칭됨)으로 나타내는 경우, 색상 양자화부(123)는 다음의 수학식과 같이 제1 좌표 값과 제2 좌표 값 사이의 유클리드 거리 D를 계산할 수 있다.
Figure 112014110032602-pat00001
여기서, Rt, Gt 및 Bt는 각각 3차원 오브젝트의 개체의 색상의 R 값(즉, 적색에 대한 값), G 값(즉, 초록색에 대한 값) 및 B 값(즉, 청색에 대한 값)이고, Rp, Gp 및 Bp는 각각 출력 가능 색상의 R 값, G 값 및 B 값이다.
색상 양자화부(123)는 위와 같은 계산을 통해 3차원 오브젝트의 각 개체의 색상으로부터 최소 거리를 가지는 출력 가능 색상을 복수의 출력 가능 색상 중에서 식별할 수 있다(S630).
3차원 오브젝트의 각 개체의 색상을 최소 거리의 출력 가능 색상으로 대체하기 위해, 색상 양자화부(123)는 개체별 색상 데이터에서 각 개체의 색상을 나타내는 부분이 식별된 출력 가능 색상을 나타내도록 개체별 색상 데이터를 변환할 수 있다(S640). 예를 들어, 도 7에 도시된 의사코드(pseudo-code)(700)에 따라, 색상 양자화부(123)는 3차원 오브젝트의 각 개체에 대하여 앞서 언급된 동작들(S620, S630, S640)을 수행할 수 있다.
위와 같이 개체별 색상 정보가 변환된 후, 색상 양자화부(123)는 양자화된 개체별 색상 정보를 출력할 수 있다(S650).
다시 도 4를 참조하여 3차원 오브젝트를 위한 출력 파일의 생성에 관해 설명한다.
동작(S460)에서, 출력 파일 생성부(124)는 3차원 오브젝트의 출력에 사용될 출력 파일을 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보 및 양자화된 개체별 색상 데이터로부터 생성한다. 특히, 생성된 출력 파일은 3차원 오브젝트의 외형 정보와 함께 변환된 개체별 색상 데이터를 포함할 수 있다. 3차원 오브젝트의 출력 파일의 예들은 STL 파일 및 AMF 파일과 같은 다양한 포맷의 파일을 포함한다. 일 예로서, 출력 파일 생성부(124)는 STL 포맷의 출력 파일에서 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체(가령, 삼각형 모양의 개체)의 외형을 정의하고 그 정의에 이어서 그 개체의 색상을 변환된 개체별 색상 데이터가 나타내는 값(가령, R 값, G 값 및 B 값)으로 정의할 수 있다. 다른 예로서, 출력 파일 생성부(124)는 변환된 개체별 색상 데이터가 나타내는 색상 값을 다른 색상 모델(가령, sRGB 모델)에 따라 변경한 후, AMF 포맷의 출력 파일에서 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체(가령, 삼각형 모양의 개체)의 외형을 정의하고 그 정의에 이어서 그 개체의 색상을 변경된 색상 값으로 정의할 수 있다. 도 8은 예시적인 실시예에 따라 AMF 포맷의 출력 파일의 일부(800)를 보여준다.
동작(S470)에서, 출력 파일 생성부(124)는 3차원 오브젝트에 대하여 3차원 프린터(130)를 통해 출력될 것으로 예상되는 결과물의 이미지를 생성하고, 그 이미지를 디스플레이한다. 이에 따라, 사용자는 디스플레이된 이미지를 확인하여 3차원 오브젝트의 출력을 개시하기 위한 입력을 행할 수 있고, 출력 파일 생성부(124)는 이러한 사용자 입력을 검출할 수 있다.
동작(S480)에서, 출력 파일 생성부(124)는 3차원 오브젝트의 출력을 개시하기 위한 사용자 입력이 검출되었는지 판정한다. 만일 이러한 사용자 입력이 검출되지 않은 경우, 과정(400)은 종료된다.
동작(S490)에서, 위와 같은 사용자 입력에 응답하여, 제어명령 생성부(125)는 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및/또는 제어명령을 출력 파일로부터 생성한다. 예를 들어, 제어명령 생성부(125)는 출력 파일을 이용한 슬라이스 작업을 거쳐 층별 이미지 데이터 및/또는 제어명령을 생성할 수 있다. 이어서, 제어명령 전송부(125)가 생성된 층별 이미지 데이터를 3차원 프린터(130)에 전송하거나 생성된 제어명령을 3차원 프린터(130)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 3차원 프린터(130)는 원료를 적층하는 방식으로 3차원 오브젝트를 출력할 수 있다.
몇몇 실시예들에 따르면, 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 과정(400)은 복수의 3차원 프린터가 존재하는 운영 환경에서도 적용 가능하도록 확장될 수 있다. 도 9는 이러한 운영 환경에 적합한 예시적인 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 과정을 도시한 흐름도이다. 도 9에 도시된 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 과정(900)은 도 1의 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
시작 동작 후, 과정(900)은 동작(S910)으로 진행된다. 동작(S910)에서, 색상 필터 정보 생성부(121)는 복수의 후보 3차원 프린터를 선택하는 사용자 입력을 검출한다. 색상 필터 정보 생성부(121)는 복수의 후보 3차원 프린터 각각에서 이용 가능한 출력 가능 색상들을 나타내는 색상 필터 정보를 생성할 수 있다.
동작(S920)에서, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트의 모델링 정보(가령, 외형 정보, 텍스처 정보 및 색상 정보)를 포함하는 3차원 오브젝트 파일을 획득한다.
동작(S930)에서, 색상 데이터 생성부(122)는 3차원 오브젝트의 외형 정보를 이용하여 미리 설정된 단위로 3차원 오브젝트의 개체들을 식별하고, 3차원 오브젝트의 텍스처 정보 및/또는 색상 정보를 이용하여 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 생성한다.
동작(S940)에서, 후보 3차원 프린터에 대해, 색상 양자화부(123)는 그 후보 3차원 프린터의 색상 필터 정보를 이용하여 개체별 색상 데이터를 양자화한다. 양자화된 개체별 색상 데이터는 각 개체의 색상을 원래의 색상 대신 그 후보 3차원 프린터를 통해 출력 가능한 색상들 중에서 원래의 색상과 가장 유사한 색상으로 나타낼 수 있다.
동작(S950)에서, 후보 3차원 프린터에 대해, 출력 파일 생성부(124)는 3차원 오브젝트의 외형 정보 및 양자화된 개체별 색상 데이터를 이용하여 출력 파일을 생성하고 3차원 오브젝트의 출력의 예상 결과물의 이미지를 생성한다.
동작(S940) 및 동작(S950)은 모든 후보 3차원 프린터에 대해 반복될 수 있다.
동작(S960)에서, 출력 파일 생성부(124)는 각 후보 3차원 프린터를 통한 3차원 오브젝트의 출력의 예상 결과물의 이미지를 디스플레이한다. 이에 따라, 사용자는 복수의 이미지 중 자신이 원하는 결과물에 가장 가까운 예상 결과물의 이미지를 확인할 수 있다.
동작(S970)에서, 출력 파일 생성부(124)는 복수의 후보 3차원 프린터 중 하나(이하, "출력 대상 3차원 프린터"라고도 지칭됨)를 선택하는 사용자 입력을 검출한다.
동작(S980)에서, 제어명령 생성부(125)는 출력 대상 3차원 프린터에 대한 출력 파일에 기반하여 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및/또는 제어명령을 생성한다. 이어서, 제어명령 전송부(126)는 생성된 층별 이미지 데이터를 출력 대상 3차원 프린터에 전송하거나 생성된 제어명령을 출력 대상 3차원 프린터에 전송할 수 있다.
한편, 소정의 실시예는 본 명세서에서 기술한 과정을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 그 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 본 명세서에서 기술한 과정을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다. 그러한 프로그램은 하드웨어와 결합하여 위 과정을 실행하기 위하여 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와 같은 매체에 저장될 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 3차원 프린팅 시스템
110: 파일 저장소
120: 멀티 색상 3차원 프린팅 제어 장치
121: 색상 필터 정보 생성부
122: 색상 데이터 생성부
123: 색상 양자화부
124: 출력 파일 생성부
125: 제어명령 생성부
126: 제어명령 전송부
130: 3차원 프린터

Claims (21)

  1. 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 상기 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여 생성하는 색상 데이터 생성부;
    복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 색상 필터 정보 생성부;
    상기 색상 필터 정보를 이용하여 상기 각 개체의 색상으로서 상기 복수의 출력 가능 색상 중 하나를 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 색상 양자화부; 및
    상기 3차원 오브젝트의 출력에 사용될 출력 파일을 상기 모델링 정보 및 상기 변환된 개체별 색상 데이터로부터 생성하는 출력 파일 생성부를 포함하고,
    상기 색상 필터 정보 및 상기 개체별 색상 데이터는 각각 미리 설정된 색상 모델에 따라 상기 복수의 출력 가능 색상 및 상기 각 개체의 색상을 나타내는, 3차원 프린팅 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 색상 데이터 생성부는 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 외형 정보를 추출하여 상기 각 개체를 식별하고, 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 텍스처 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 추출하여 상기 개체별 색상 데이터를 생성하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 출력 파일은 상기 외형 정보와 함께 상기 변환된 개체별 색상 데이터를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 색상 모델은 상기 3차원 오브젝트의 색상의 수치화에 이용 가능한 모델들 중에서 선택되는, 3차원 프린팅 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 색상 양자화부는 상기 각 개체의 색상과 상기 복수의 출력 가능 색상 각각 사이의 거리를 미리 설정된 거리 메트릭(distance metric)에 따라 계산하여 상기 각 개체의 색상으로부터 최소 거리를 갖는 출력 가능 색상을 상기 복수의 출력 가능 색상 중에서 식별하고, 상기 각 개체의 색상으로서 상기 식별된 출력 가능 색상을 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 색상 필터 정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 거리는 제1 좌표 값과 제2 좌표 값 사이의 거리이며, 상기 제1 좌표 값은 상기 색상 필터 정보가 색상 모델에 따른 색상 공간에서 상기 각각의 출력 가능 색상을 나타내는 좌표 값이고, 상기 제2 좌표 값은 상기 개체별 색상 데이터가 상기 색상 공간에서 상기 각 개체의 색상을 나타내는 좌표 값인, 3차원 프린팅 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 출력 가능 색상은 3차원 프린터에 의해 출력 가능한 것으로 지정된 색상인, 3차원 프린팅 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 제어명령 생성부; 및
    상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 3차원 프린터에 전송하는 제어명령 전송부를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    복수의 후보 3차원 프린터 각각에 대하여, 상기 색상 양자화부는 상기 개체별 색상 데이터의 변환을 반복하고, 상기 출력 파일 생성부는 상기 출력 파일의 생성을 반복하며,
    상기 출력 파일 생성부는 또한, 상기 각각의 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일을 이용하여 상기 각각의 후보 3차원 프린터를 통한 상기 3차원 오브젝트의 출력의 예상 결과물의 이미지를 디스플레이하고, 상기 복수의 후보 3차원 프린터 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 검출하며,
    상기 3차원 프린팅 제어 장치는, 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 제어명령 생성부; 및 상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하는 제어명령 전송부를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
  11. 3차원 오브젝트를 구성하는 각 개체의 색상을 나타내는 개체별 색상 데이터를 상기 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여 생성하는 단계;
    복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 단계;
    상기 색상 필터 정보를 이용하여 상기 각 개체의 색상으로서 상기 복수의 출력 가능 색상 중 하나를 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계; 및
    상기 3차원 오브젝트의 출력에 사용될 출력 파일을 상기 모델링 정보 및 상기 변환된 개체별 색상 데이터로부터 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 색상 필터 정보 및 상기 개체별 색상 데이터는 각각 미리 설정된 색상 모델에 따라 상기 복수의 출력 가능 색상 및 상기 각 개체의 색상을 나타내는, 3차원 프린팅 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 개체별 색상 데이터를 생성하는 단계는, 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 외형 정보를 추출하여 상기 각 개체를 식별하는 단계; 및 상기 모델링 정보로부터 상기 3차원 오브젝트의 텍스처 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 추출하여 상기 개체별 색상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 출력 파일은 상기 외형 정보와 함께 상기 변환된 개체별 색상 데이터를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 색상 모델은 상기 3차원 오브젝트의 색상의 수치화에 이용 가능한 모델들 중에서 선택되는, 3차원 프린팅 제어 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계는, 상기 각 개체의 색상과 상기 복수의 출력 가능 색상 각각 사이의 거리를 미리 설정된 거리 메트릭에 따라 계산하여 상기 각 개체의 색상으로부터 최소 거리를 갖는 출력 가능 색상을 상기 복수의 출력 가능 색상 중에서 식별하는 단계; 및 상기 각 개체의 색상으로서 상기 식별된 출력 가능 색상을 나타내도록 상기 개체별 색상 데이터를 변환하는 단계를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 복수의 출력 가능 색상을 나타내는 색상 필터 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 거리는 제1 좌표 값과 제2 좌표 값 사이의 거리이며, 상기 제1 좌표 값은 상기 색상 필터 정보가 색상 모델에 따른 색상 공간에서 상기 각각의 출력 가능 색상을 나타내는 좌표 값이고, 상기 제2 좌표 값은 상기 개체별 색상 데이터가 상기 색상 공간에서 상기 각 개체의 색상을 나타내는 좌표 값인, 3차원 프린팅 제어 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 출력 가능 색상은 3차원 프린터에 의해 출력 가능한 것으로 지정된 색상인, 3차원 프린팅 제어 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 및
    상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 3차원 프린터에 전송하는 단계를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    복수의 후보 3차원 프린터 각각에 대하여, 상기 개체별 색상 데이터의 변환 및 상기 출력 파일의 생성을 반복하는 단계;
    상기 각각의 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일을 이용하여 상기 각각의 후보 3차원 프린터를 통한 상기 3차원 오브젝트의 출력의 예상 결과물의 이미지를 디스플레이하는 단계;
    상기 복수의 후보 3차원 프린터 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 검출하는 단계;
    상기 선택된 후보 3차원 프린터에 대한 상기 출력 파일에 기반하여 상기 3차원 오브젝트의 출력을 위한 층별 이미지 데이터 및 제어명령 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 및
    상기 층별 이미지 데이터가 생성된 경우 상기 층별 이미지 데이터를 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하거나 상기 제어명령이 생성된 경우 상기 제어명령을 상기 선택된 후보 3차원 프린터에 전송하는 단계를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
  21. 삭제
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