KR20160050794A

KR20160050794A - 3차원 프린팅 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20160050794A
Application number: KR1020140149811A
Authority: KR
Inventors: 장성호; 차인혁; 정용욱; 한상훈; 최광민; 박재영
Original assignee: 삼성에스디에스 주식회사
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-11
Also published as: CN105563824B; US10040253B2; CN105563824A; US20160121549A1

Abstract

3차원 프린팅 제어 장치 및 방법이 개시된다. 예시적인 실시예에 따르면, 제1 형태의 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령을 생성한 후, 상기 제1 형태를 제2 형태로 변경하기 위한 요청이 상기 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업 중에 행해진 경우 상기 제2 형태의 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위한 추가적인 제어명령을 생성하는 제어명령 생성부; 및 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 상기 제어명령을 상기 추가적인 제어명령으로 대체하는 제어명령 전송부를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치가 제공된다.

Description

3차원 프린팅 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROL OF THREE-DIMENSIONAL PRINTING}

개시되는 실시예들은 3차원 프린팅 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3차원 프린터에서 3차원 오브젝트를 출력하는 작업을 제어하기 위한 기법과 관련된다.

3차원 프린터을 이용하면 고체, 파우더, 액상 폴리머 등과 같은 프린팅 원료를 사출하고 적층하여 입체 형상을 갖는 3차원 오브젝트를 출력할 수 있다. 기존의 3차원 프린터는 사용자가 요청한 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업 중에 3차원 오브젝트의 형태를 변경하는 것과 같은 요구사항이 생길 경우, 현재 출력 작업 동안 그러한 요구사항을 반영하여 3차원 오브젝트를 출력하지 못한다. 사용자가 원하는 형태로 변경된 3차원 오브젝트를 출력하기 위해서는 진행 중인 출력 작업을 중단하거나 그 작업이 완료되어야 한다. 따라서, 작업 중단에 따른 인터럽트 또는 작업 대기에 따른 지연이 문제될 수 있다. 더욱이, 프린팅 원료를 적층하는 방식의 3차원 프린팅 기술은 원료의 가격이 비싸고 절삭 가공에 비해 작업 속도가 느리다. 결국, 3차원 오브젝트의 형태를 출력 작업 중에 바꾸어서 3차원 출력물을 생산할 수 있다면 프린팅 원료의 낭비 및 리드 타임(lead time)의 증가를 방지하는 데에 도움이 될 것이다.

개시되는 실시예들은 원료를 적층하여 3차원 오브젝트를 출력하는 3차원 프린터를 제어하기 위한 향상된 기법을 제공한다.

예시적인 실시예에 따르면, 제1 형태의 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령을 생성한 후, 상기 제1 형태를 제2 형태로 변경하기 위한 요청이 상기 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업 중에 행해진 경우 상기 제2 형태의 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위한 추가적인 제어명령을 생성하는 제어명령 생성부; 및 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 상기 제어명령을 상기 추가적인 제어명령으로 대체하는 제어명령 전송부를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치가 제공된다.

상기 제어명령 전송부는 또한, 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 제어명령을 대체한 상기 추가적인 제어명령을 상기 출력 작업을 수행 중인 3차원 프린터에 전송할 수 있다.

상기 제어명령 전송부는 또한, 상기 변경된 3차원 오브젝트의 특정 부분을 식별할 수 있고, 상기 출력 작업에서 상기 미출력 부분의 적어도 일부 대신 상기 특정 부분이 출력되면 상기 3차원 오브젝트 대신 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정할 수 있으며, 상기 특정 부분은 상기 요청에 따라 상기 제1 형태에서 상기 제2 형태로 변경된 부분일 수 있다.

상기 제어명령은 3차원 프린터로 하여금 원료를 적층하여 상기 3차원 오브젝트를 출력하게 하는 복수의 층별 서브-제어명령을 포함할 수 있고, 상기 추가적인 제어명령은 상기 3차원 프린터로 하여금 상기 원료를 적층하여 상기 변경된 3차원 오브젝트를 출력하게 하는 복수의 다른 층별 서브-제어명령을 포함할 수 있다.

상기 제어명령 전송부는 또한 상기 출력 작업을 위해 상기 복수의 층별 서브-제어명령을 하나씩 상기 3차원 프린터에 전송할 수 있고, 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위해 상기 복수의 다른 층별 서브-제어명령 중 적어도 일부를 하나씩 상기 3차원 프린터에 순차적으로 전송하기 시작하면서 상기 복수의 층별 서브-제어명령의 순차적 전송은 중단할 수 있다.

상기 제어명령 전송부는 상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터의 빌드 공간 내에서 상기 제어명령에 따라 상기 미출력 부분의 출력이 시작될 위치 및 상기 빌드 공간 내에서 상기 추가적인 제어명령에 따라 상기 특정 부분의 출력이 시작될 위치를 비교하여 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정할 수 있다.

상기 제어명령 생성부는 상기 3차원 오브젝트에 관한 제1 모델링 정보에 기반하여 상기 제어명령을 생성할 수 있고, 상기 변경된 3차원 오브젝트에 관한 제2 모델링 정보에 기반하여 상기 추가적인 제어명령을 생성할 수 있다.

상기 3차원 프린팅 제어 장치는 상기 제1 모델링 정보를 상기 요청에 따라 상기 제2 모델링 정보로 변환하는 모델링 변환부를 더 포함할 수 있다.

상기 모델링 변환부는 또한 상기 미출력 부분을 나타내는 통지를 제공할 수 있다.

상기 3차원 프린팅 제어 장치는 상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터에 관한 상태 정보를 획득하는 프린터 감시부를 더 포함할 수 있고, 상기 모델링 변환부는 상기 상태 정보에 기반하여 상기 통지를 제공할 수 있다.

다른 예시적인 실시예에 따르면, 제1 형태의 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령을 생성한 후, 상기 제1 형태를 제2 형태로 변경하기 위한 요청이 상기 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업 중에 행해진 경우 상기 제2 형태의 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위한 추가적인 제어명령을 생성하는 단계; 및 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 상기 제어명령을 상기 추가적인 제어명령으로 대체하는 단계를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법이 제공된다.

상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 출력 작업 중에 상기 추가적인 제어명령을 상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 상기 변경된 3차원 오브젝트의 특정 부분을 식별하는 단계; 및 상기 출력 작업에서 상기 미출력 부분의 적어도 일부 대신 상기 특정 부분이 출력되면 상기 3차원 오브젝트 대신 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 특정 부분은 상기 요청에 따라 상기 제1 형태에서 상기 제2 형태로 변경된 부분일 수 있다.

상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 상기 출력 작업을 위해 상기 복수의 층별 서브-제어명령을 하나씩 상기 3차원 프린터에 전송하는 단계; 및 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위해 상기 복수의 다른 층별 서브-제어명령 중 적어도 일부를 하나씩 상기 3차원 프린터에 순차적으로 전송하기 시작하면서 상기 복수의 층별 서브-제어명령의 순차적 전송은 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 판정하는 단계는 상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터의 빌드 공간 내에서 상기 제어명령에 따라 상기 미출력 부분의 출력이 시작될 위치 및 상기 빌드 공간 내에서 상기 추가적인 제어명령에 따라 상기 특정 부분의 출력이 시작될 위치를 비교하여 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제어명령은 상기 3차원 오브젝트에 관한 제1 모델링 정보에 기반하여 생성될 수 있고, 상기 추가적인 제어명령은 상기 변경된 3차원 오브젝트에 관한 제2 모델링 정보에 기반하여 생성될 수 있다.

상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 상기 제1 모델링 정보를 상기 요청에 따라 상기 제2 모델링 정보로 변환하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 상기 미출력 부분을 나타내는 통지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 3차원 프린팅 제어 방법은, 상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터에 관한 상태 정보를 획득하는 단계; 및 상기 상태 정보에 기반하여 상기 통지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 하드웨어와 결합되어, 전술한 3차원 프린팅 제어 방법을 실행시키기 위하여 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.

소정의 실시예들에 따르면, 3차원 오브젝트를 출력하기 위한 작업 중에 3차원 오브젝트의 형태의 변경이 요청되는 경우, 3차원 오브젝트가 변경된 형태로 현재 출력 작업 동안 출력될 수 있다.

소정의 실시예에 따르면, 3차원 프린터를 제어하기 위한 제어명령이 생성될 수 있고, 그러한 제어명령은 프린팅 원료의 층 단위로 처리될 수 있는바, 출력 작업을 정교하게 제어하는 것이 가능하다.

소정의 실시예들에 따르면, 3차원 프린터가 생산하는 출력물의 형태를 출력 작업 중에 변경할 수 있는바, 프린팅 재료의 낭비 및 리드 타임의 지연이 방지될 수 있다.

도 1은 예시적인 실시예에 따른 3차원 프린팅 시스템을 도식적으로 나타내는 블록도,
도 2는 예시적인 실시예에 따른 3차원 프린팅 제어 과정을 나타낸 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

도 1은 예시적인 실시예에 따른 3차원 프린팅 시스템을 도식적으로 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 예시적인 3차원 프린팅 시스템(100)은 파일 저장소(110), 3차원 프린팅 제어 장치(120) 및 3차원 프린터(130)를 포함한다.

파일 저장소(110)는 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 제공하는 3차원 오브젝트 파일을 저장하도록 구성된다. 예를 들어, 파일 저장소(110)에는 CAD, DAE, OBJ, X3D, WRL 등과 같은 다양한 포맷을 갖는 3차원 오브젝트 파일들이 저장될 수 있다. 물론, 이러한 포맷들은 어디까지나 예시적이고, 다른 포맷의 3차원 오브젝트 파일이 파일 저장소(110)에 저장될 수도 있다.

몇몇 실시예들에 따르면, 파일 저장소(110)는 컴퓨팅 장치(예컨대, 3차원 프린터(130)와 연결된 호스트 컴퓨터 또는 3차원 프린팅 제어 장치(120)가 구현된 컴퓨터) 내의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(예컨대, 하드 디스크 및/또는 메모리), 직접 연결 스토리지(Direct-Attached Storage: DAS)와 같은 로컬 스토리지, 네트워크 연결 스토리지(Network-Attached Storage: NAS) 내지 스토리지 에어리어 네트워크(Storage Area Network: SAN)과 같은 네트워크 스토리지 및/또는 클라우드 스토리지를 포함할 수 있다. 3차원 프린팅 시스템(100)의 사용자는 3차원 스캐너, CAD 프로그램, 3차원 이미지 변환 프로그램 등과 같은 3차원 모델링 도구를 이용하여 원하는 3차원 오브젝트 파일을 생성하여 파일 저장소(110)에 저장하거나 3차원 컨텐츠 마켓(예컨대, Thingiverse), 클라우드 기반 3차원 프린팅 서비스(예컨대, iMaterialise), 다른 3차원 오브젝트 파일 공유 시스템 등으로부터 네트워크를 통해 파일 저장소(110)에 3차원 오브젝트 파일을 다운로드할 수 있다.

사용자는 파일 저장소(110)에 저장된 3차원 오브젝트 파일을 선택하여 그 3차원 오브젝트 파일이 표현하는 3차원 오브젝트의 출력을 요청할 수 있다. 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 이러한 사용자 요청을 수신하고, 선택된 3차원 오브젝트 파일을 파일 저장소(110)로부터 획득할 수 있다. 특히, 예시적인 실시예들에 따르면, 3차원 프린팅 제어 장치(120)의 제어 하에, 3차원 프린터(130)는 출력이 요청된 3차원 오브젝트를 입체 형상의 물리적 결과물로 출력하는 작업 중에 3차원 오브젝트의 형태를 변경하기 위한 요청이 행해진 경우 변경된 형태로 3차원 오브젝트의 결과물을 그 출력 작업을 통해 출력할 수 있다. 설명의 편의상, 이하에서 3차원 프린터(130)의 빌드 공간(build space)은 3차원 프린터(130)가 결과물을 제조하기 위한 작업 공간(예컨대, 3차원 프린터(130)의 프린터 베드 상의 공간)을 지칭한다. 즉, 3차원 프린터(130)로부터의 어떠한 결과물도 빌드 공간을 벗어나서 출력되지 않는다. 또한, 파일 저장소(110)에 저장된 각각의 3차원 오브젝트 파일은 단독이라면 항상 빌드 공간 내에 출력 가능한 3차원 오브젝트를 표현한다고 가정한다.

예를 들어, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 다음과 같은 제어 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 파일 저장소(100)로부터 사용자에 의해 선택된 3차원 오브젝트 파일을 수신할 수 있다. 이러한 사용자 선택에 응답하여, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 각 3차원 오브젝트 파일에 의해 표현된 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 획득할 수 있다. 또한, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 오브젝트를 3차원 프린터(130)를 통해 출력하기 위한 제어명령을 생성할 수 있다. 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여 제어명령을 생성할 수 있다. 이어서, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 생성된 제어명령을 3차원 프린터(130)로 전송할 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 생성된 제어 명령을 복수의 원료 층에 각각 대응하는 복수의 서브-제어명령으로 분할할 수 있다. 이어서, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 프린터(130)가 수행하는 출력 작업 동안 복수의 서브-제어명령을 하나씩 3차원 프린터(130)에 순차적으로 전송할 수 있다. 나아가, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 출력 작업 중에 행해진 요청에 따라 3차원 오브젝트의 형태를 변경하여 모델링 정보를 변환할 수 있고, 변환된 모델링 정보를 새로운 3차원 오브젝트 파일로 표현할 수 있다. 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 이와 같이 그 형태가 변경된 3차원 오브젝트가 현재의 출력 작업을 통해 출력 가능한 경우, 새로운 모델링 정보에 기반하여 다른 제어명령을 생성할 수 있고, 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 원래의 제어명령 대신 새로이 생성된 제어명령을 3차원 프린터(130)에 전송할 수 있다.

3차원 프린터(130)는 수신된 제어명령에 따라 출력 작업을 수행하여 프린팅 원료(예컨대, 고체, 파우더, 액상 폴리머와 같은 액체 등)로 입체 형상의 결과물을 제조할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 프린터(130)는 프린터 제어부(131) 및 제어명령 저장소(132)를 포함할 수 있다. 프린터 제어부(131)는 3차원 프린터(131)에 의해 수신된 제어명령을 제어명령 저장소(132)에 저장할 수 있고, 제어명령 저장소(132)로부터 제어명령을 판독하여 3차원 프린터(131)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 3차원 프린터(130)는 층별 서브-제어명령들을 수신할 수 있고, 수신된 층별 서브-제어명령들에 따라 원료 층들을 쌓는 방식으로 출력 작업을 수행할 수 있다. 특히, 현재 어떤 층별 서브-제어명령에 따라 원료 층을 출력하고 있는 동안 다음 층별 서브-제어명령을 3차원 프린터(130)에 미리 전송하는 것은 3차원 프린터(130)의 출력 작업이 원활히 진행되도록 할 것이다. 또한, 원료 층의 출력이 완료되는 경우, 프린터 제어부(131)는 3차원 프린터(130)의 메모리 사용률을 개선하기 위해 현재 층별 서브-제어명령을 제어명령 저장소(132)에서 삭제하여 할 수 있다. 아울러, 프린터 제어부(131)는 출력 작업의 진행 상황을 층 단위로 모니터링하여 상태 정보를 생성할 수 있고, 생성된 상태 정보는 프린터 감시부(260)의 요청에 따라 또는 특정 시점에(예컨대, 특정 이벤트의 발생 시에 또는 주기적으로) 프린터 감시부(260)에 전송할 수 있다.

이하에서는 3차원 프린팅 제어 장치(120)의 예시적인 구현에 관해 구체적으로 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 파일 변환부(121), 제어명령 생성부(122), 제어명령 저장소(123), 제어명령 전송부(124), 프린터 감시부(125) 및 모델링 변환부(126)를 포함할 수 있다. 3차원 프린팅 제어 장치(120)의 위 모듈들 각각은 하드웨어로 구현될 수 있다. 예컨대, 이러한 하드웨어는 프로세서, 프로세서에 의해 액세스 가능한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(가령, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및/또는 스토리지 장치), 입력 장치(가령, 마우스와 같은 포인팅 장치, 키보드, 터치 감지 입력 장치, 마이크와 같은 음성 입력 장치), 출력 장치(가령, 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드) 및/또는 적어도 하나의 외부 장치, 입력 장치 및/또는 출력 장치와의 통신을 지원하는 인터페이스 장치를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 프린터(130)와 (가령 직렬 포트 또는 병렬 포트를 통해) 연결된 호스트 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 장치 또는 3차원 프린터(130)와 네트워크를 통해 연결된 서버 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 장치 내에 구현되거나 포함될 수 있다. 몇몇 다른 실시예들에 따르면, 3차원 프린팅 제어 장치(120)는 3차원 프린터(130) 내에 구현되거나 포함될 수 있다.

앞서 언급된 바와 같이, 사용자는 파일 저장소(110)에 저장된 3차원 오브젝트 파일(예컨대, 각 3차원 오브젝트 파일은 CAD, DAE, OBJ, X3D 또는 WRL의 파일 포맷을 가짐)을 선택하여 그 3차원 오브젝트 파일이 표현하는 3차원 오브젝트의 출력을 요청할 수 있다. 파일 변환부(121)는 이러한 사용자 요청을 수신하고, 선택된 3차원 오브젝트 파일을 파일 저장소(110)로부터 수신할 수 있다. 또한, 파일 변환부(121)는 수신된 각각의 3차원 오브젝트 파일을 3차원 프린터(130)가 지원하는 공통 형식의 출력 파일(예컨대, STL 파일 또는 AMF 파일)로 변환할 수 있다. 나아가, 파일 변환부(120)는 변환된 파일을 몇몇 다른 모듈들(가령, 제어 명령 생성부(122) 및 모델링 변환부(126))에 제공할 수 있다. 설명의 편의상, 이하에서는 파일 변환부(121)가 STL 파일을 제공한다고 가정한다.

제어명령 생성부(122)는 파일 변환부(121)로부터 STL 포맷의 단일 출력 파일을 수신할 수 있다. 제어명령 생성부(122)는 수신된 STL 파일에 기반하여 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령을 생성할 수 있다. 생성된 제어명령은 제어명령 저장소(123)에 저장될 수 있다. 제어명령 저장소(123)는 제어명령을 관리하기 위해 제어명령을 고유한 ID와 연관시킬 수 있다. 제어명령 생성부(122)는 필요에 따라 제어명령 저장소(123)에 저장된 제어명령을 제어명령 전송부(124)에 전달할 수 있다. 이어서, 제어명령 전송부(124)는 전달된 제어명령을 3차원 프린터(130)에 전송할 수 있다. 이를 위해, 제어명령 전송부(124)는 3차원 프린터(130)와의 직렬 연결, 병렬 연결 및/또는 네트워크 연결을 지원하는 통신 프로토콜을 구비할 수 있다. 3차원 프린터(130)는 이러한 제어명령을 이용하여 3차원 프린터(130)의 헤더 및/또는 프린트 베드를 조작하면서 출력 작업을 수행할 수 있다. 이에 따라, 3차원 오브젝트는 그러한 출력 작업 중에 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내에 출력될 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 제어명령 생성부(122)는 수신된 STL 파일 내의 폴리곤(polygon) 데이터를 (가령, 3차원 프린팅 시스템(100)의 사용자 또는 3차원 프린팅 제어 장치(120)에 의해 미리 설정된 층 두께에 따라) 슬라이스(slice)하여 층별(per-layer) 데이터의 집합을 산출할 수 있다. 제어명령 생성부(122)는 층별 데이터의 집합을 이용하여 3차원 프린터(130)의 출력 작업에서 원료를 쌓기 위한 경로, 원료를 쌓는 속도 및/또는 원료 층의 두께를 지정하는 제어명령을 생성할 수 있다. 이러한 제어명령에 따라 3차원 프린터(130)는 3차원 오브젝트의 출력을 위해 원료를 한 층씩 쌓을 수 있다.

나아가, 위 제어명령은 복수의 원료 층에 각각 대응하는 복수의 서브-제어명령을 포함함으로써, 3차원 프린터(130)로 하여금 원료 층들을 쌓아 출력 작업을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 제어명령 생성부(122)는 제어명령을 복수의 층별 서브-제어명령으로 분할할 수 있다. 제어명령 생성부(122)는 이러한 층별 서브-제어명령들을 제어명령 저장소(123)에 저장할 수 있다. 제어명령 저장소(123)는 층별 서브-제어명령들을 관리하기 위해 각 층별 서브-제어명령을 고유한 ID와 연관시킬 수 있다. 제어명령 생성부(122)는 필요에 따라 제어명령 저장소(123)에 저장된 층별 서브-제어명령들을 제어명령 전송부(124)에 전달할 수 있다. 제어명령 전송부(124)는 전달된 층별 서브-제어명령들을 3차원 프린터(130)에 전송할 수 있다.

몇몇 실시예들에 따르면, 제어명령 전송부(124)는 층별 서브-제어명령들의 ID들에 따라 층별 서브-제어명령들을 하나씩 3차원 프린터(130)에 순차적으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제어명령 전송부(124)는 3차원 프린터(130)의 출력 작업이 이미 개시되어 진행 중인지 (가령, 3차원 프린터(130)의 상태 정보에 기반하여) 판정할 수 있다. 만일 3차원 프린터의 출력 작업이 진행 중이지 않은 경우, 제어명령 전송부(124)는 첫 번째로 3차원 프린터(130)로부터 출력될 층에 대응하는 층별 서브-제어명령을 전송할 수 있다. 제어명령 전송부(124)는 현재 출력 위치의 확인을 위해 그 층의 인덱스 또는 그 서브-제어명령의 ID는 저장할 수 있다. 만일 3차원 프린터의 출력 작업이 이미 진행 중인 경우, 제어명령 전송부(124)는 현재 출력 중인 층의 인덱스 또는 그 층에 대응하는 층별 서브-제어명령의 ID를 확인할 수 있다. 이어서, 제어명령 전송부(124)는 다음 층에 대응하는 서브-제어명령을 3차원 프린터(130)로 전송할 수 있다. 마찬가지로, 제어명령 전송부(124)는 현재 출력 위치의 확인을 위해 그 층의 인덱스 또는 그 서브-제어명령의 ID를 저장할 수 있다. 모든 서브-제어명령이 전송될 때까지 제어명령 전송부(124)는 위 동작들을 반복할 수 있다.

이와 같이, 3차원 프린터(130)의 출력 작업을 위해 출력 파일(예컨대, STL 파일)이나 기계어 코드를 3차원 프린터(130)에 일괄적으로 전송하는 대신, 서브-제어명령들을 하나씩 3차원 프린터(130)에 순차적으로 전송하는 방식은 3차원 프린터(130)의 출력 작업을 더욱 효과적으로 제어할 수 있다.

프린터 감시부(125)는 3차원 프린터(130) 내에 포함된 프린터 제어부(131)와 상호 작용하여 3차원 프린터(130)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 이러한 상태 정보는 3차원 프린터(130)의 동작 상태(예컨대, 유휴 또는 출력 중), 출력 작업 정보, 출력 진행 상황, 출력 중인 층을 가리키는 인덱스(예컨대, 그 층에 대응하는 서브-제어명령의 ID) 및/또는 프린팅 원료의 잔여량을 포함할 수 있다.

앞서 언급된 바와 같이, 3차원 프린터(130)는 제어명령에 따라 3차원 오브젝트의 출력을 위해 출력 작업을 수행할 수 있다. 만일 이러한 제어명령의 생성 후, 3차원 오브젝트의 형태를 변경하기 위한 요청이 위 출력 작업 중에 행해진 경우 3차원 프린팅 제어 장치(120)가 어떻게 동작하는지 이하에서 더욱 구체적으로 설명한다. 다만, 3차원 프린터(130)로부터 출력되는 3차원 오브젝트의 형태 및/또는 다른 몇몇 특징들, 3차원 프린터(130)의 출력 방식, 빌드 공간, 빌드 공간 내 층들의 개수 및/또는 다른 몇몇 특징들, 3차원 오브젝트들의 모델링 정보를 나타내는 방식(예컨대, 3차원 오브젝트 파일의 형식)과 같은 몇몇 특징들, 그리고 3차원 프린팅 제어 장치(120)의 동작들에 관한 이하의 설명은 예시적일 뿐이다.

우선, 설명의 편의상, 3차원 프린터(130)가 제1 형태(가령, 사각기둥 형태)의 3차원 오브젝트를 출력하는 중이라고 가정한다. 앞서 언급된 바와 같이, 사용자가 3차원 오브젝트를 표현하는 3차원 오브젝트 파일을 선택하여 3차원 오브젝트의 출력을 요청한 경우, 파일 변환부(121)는 선택된 3차원 오브젝트 파일을 STL 파일로 변환한 후 이를 제어명령 생성부(122)에 전송할 수 있다. 이러한 STL 파일은 여전히 3차원 오브젝트의 모델링 정보를 포함할 것이다. 따라서, 제어명령 생성부(122)는 3차원 오브젝트의 출력에 대한 사용자 요청에 따라 제1 형태의 3차원 오브젝트의 모델링 정보를 위 STL 파일로부터 획득할 수 있다. 이하에서 이 STL 파일은 제1 STL 파일이라고도 지칭될 수 있다.

제어명령 생성부(122)는 제1 STL 파일을 이용하여 3차원 프린터(130)로 하여금 3차원 오브젝트를 제1 형태로 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내에 출력하게 하는 제1 제어명령을 생성할 수 있다. 특히, 제어명령 생성부(122)는 제1 제어명령을 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내의 복수의 층에 각각 대응하는 제1 서브-제어명령들로 분할할 수 있다. 제어명령 전송부(124)는 제1 서브-제어명령들을 하나씩 3차원 프린터(130)에 순차적으로 전송할 수 있다. 3차원 프린터(130)는 수신된 제1 서브-제어명령들에 따라 제1 형태의 3차원 오브젝트를 출력하기 위해 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내의 층 단위로 원료를 적층하고 있다. 예를 들어, 현재까지 아래쪽 일부 층들(즉, 먼저 원료가 쌓이는 층들)에 각각 대응하는 제1 서브-제어명령들이 3차원 프린터(130)에 순차적으로 전송된 경우, 3차원 프린터(130)는 제1 형태의 3차원 오브젝트의 일부(가령, 사각기둥의 아래쪽 반인 더 작은 부피의 사각기둥)를 출력하였을 것이다.

이러한 출력 작업 중에, 사용자는 3차원 오브젝트의 형태를 바꾸고 싶어할 수 있다. 모델링 변환부(126)는 3차원 오브젝트의 형태를 제1 형태와 상이한 제2 형태(가령, 아래쪽 반은 사각기둥이되 위쪽 반은 점점 가늘어지는(tapered) 기둥인 구조물의 형태)로 변경하기 위하여 제1 형태의 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업 중에 사용자에 의해 행해진 요청을 수신할 수 있다. 이를 위해, 모델링 변환부(126)는 사용자가 제1 형태의 3차원 오브젝트에서 변경해도 무방한 부분(가령, 제1 형태의 3차원 오브젝트의 미출력 부분)을 인식할 수 있도록 그 부분을 나타내는 통지를 제공할 수 있다. 이러한 통지는 프린터 감시부(125)에서 획득된 상태 정보(가령, 출력 중인 층을 가리키는 인덱스 내지 그 층에 대응하는 서브-제어명령의 ID)에 기반하여 생성될 수 있고, 생성된 통지는 디스플레이 장치 상에 디스플레이될 수 있다.

모델링 변환부(126)는 위와 같은 요청에 따라 제1 형태를 갖는 원래의 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보를 제2 형태를 갖는 변경된 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보로 변환할 수 있다. 나아가, 모델링 변환부(126)는 이와 같이 변환된 모델링 정보를 포함하는 새로운 3차원 오브젝트 파일을 생성할 수 있다. 파일 변환부(121)는 새로운 3차원 오브젝트 파일을 파일 저장소(100)로부터 수신한 후 이를 제2 STL 파일로 변환할 수 있다. 이어서, 제어명령 생성부(122)는 파일 변환부(121)로부터 제2 STL 파일을 수신할 수 있다. 이와 같이, 제어명령 생성부(122)는 3차원 오브젝트의 형태의 변경을 위한 사용자 요청에 따라 제2 형태의 변경된 3차원 오브젝트의 모델링 정보를 제2 STL 파일로부터 획득할 수 있다.

제어명령 생성부(122)는 제2 STL 파일에 기반하여 변경된 3차원 오브젝트(즉, 제2 형태를 가짐)의 출력을 위한 추가적인 제어명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어명령 생성부(122)는 3차원 프린터(130)로 하여금 변경된 3차원 오브젝트를 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내에 출력하게 하는 제2 제어명령을 생성할 수 있다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어명령 생성부(122)는 제2 제어명령을 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내의 복수의 층에 각각 대응하는 제2 서브-제어명령들로 분할할 수 있다.

제어명령 전송부(124)는 변경된 3차원 오브젝트의 특정 부분으로서 원래의 3차원 오브젝트의 형태를 변경하기 위한 요청에 따라 제1 형태에서 제2 형태로 변경된 부분(이하, "변경 부분"이라고도 지칭됨)을 식별할 수 있고, 원래의 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 제1 제어명령을 제2 제어명령으로 대체할 수 있다. 구체적으로, 제어명령 전송부(124)는 만일 진행 중인 출력 작업에서 원래의 3차원 오브젝트의 미출력 부분 중 적어도 일부 대신에 변경 부분이 출력된다면 변경된 3차원 오브젝트가 원래의 3차원 오브젝트를 대신하여 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정할 수 있다. 예를 들어, 이러한 판정을 위해, 제어명령 전송부(124)는 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내에서 제1 제어명령에 따라 원래의 3차원 오브젝트의 미출력 부분(가령, 앞서 설명된 사각기둥의 위쪽 반)의 출력이 시작될 위치(가령, 사각기둥을 길이 방향에서 반으로 가르는 층의 위치)를 그 빌드 공간 내에서 제2 제어명령에 따라 변경 부분(가령, 앞서 설명된 구조물의 테이퍼드 기둥 부분)의 출력이 시작될 위치(가령, 그 구조물을 길이 방향에서 반으로 가르는 층의 위치)와 비교할 수 있다.

원래의 3차원 오브젝트 대신 변경된 3차원 오브젝트가 출력 작업을 통해 출력 가능하다는 판정에 응답하여, 제어명령 전송부(124)는 제2 서브-제어명령들 중 적어도 일부를 3차원 프린터(130)에 전송할 수 있다. 제어명령 전송부(124)는 이러한 제2 서브-제어명령들(가령, 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내의 층들 중 현재 출력 작업에 아직 사용되지 않은 층들에 각각 대응하는 제2 서브-제어명령들)을 하나씩 3차원 프린터(130)에 순차적으로 전송할 수 있다. 무엇보다도, 제어명령 전송부(124)는 제2 서브-제어명령들의 순차적 전송을 시작하면서 제1 서브-제어명령들의 순차적 전송은 중단할 수 있다. 다시 말해, 현재 출력 작업에 아직 사용되지 않은 복수의 층에 대해서는 기존의 대응하는 제1 서브-제어명령들 대신에 제2 서브-제어명령들이 적용될 수 있다. 3차원 프린터(130)는 수신된 제2 서브-제어명령들에 따라 제2 형상의 3차원 오브젝트를 출력하기 위해 원료를 계속해서 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내의 층 단위로 적층할 수 있다. 최종적으로, 3차원 프린터(130)는 변경된 3차원 오브젝트를 3차원 프린터(130)의 빌드 공간 내에 출력할 수 있다.

변경된 3차원 오브젝트가 현재의 출력 작업을 통해 출력 가능하지 않은 경우(가령, 변경 부분을 출력하기 위한 제2 서브-제어명령에 대응하는 층이 이미 출력 작업에서 사용된 경우), 제어명령 전송부(124)는 현재의 출력 작업을 중단할 것인지에 관해 사용자에게 질의할 수 있다. 제어명령 전송부(124)는 출력 작업을 종료하기 위한 요청을 수신하는 경우 출력 작업을 중단할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 제어명령 전송부(124)는 원래의 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 제1 제어명령을 제2 제어명령으로 대체하지 않고 계속해서 제1 제어명령을 이용하여 출력 작업을 진행할 수 있다.

이와 같이, 예시적인 3차원 프린팅 시스템(100)은 3차원 프린터(130)의 출력 작업 중에 3차원 오브젝트의 형태 변경 요청이 입력되더라도, 출력 작업의 진행 정도(예컨대, 출력 작업을 통해 이미 쌓인 층들의 개수)를 파악하여 3차원 프린터(130)의 출력 작업을 제어하기 위한 제어명령을 변경할 수 있는바, 3차원 프린터(130)는 진행 중인 출력 작업을 중단시키지 않고 원래의 3차원 오브젝트 대신 변경된 3차원 오브젝트를 출력할 수 있다. 따라서, 프린팅 재료의 낭비 및 리드 타임의 지연을 방지하고 3차원 프린팅에 대한 사용자 만족도를 효과적으로 개선할 수 있다.

이하에서는 도 2를 참조하여 예시적인 실시예에 따른 3차원 프린팅 제어 과정을 설명한다. 예를 들어, 도 2의 예시적인 3차원 프린팅 제어 과정(200)에 포함된 동작들은 3차원 프린팅 제어 장치(120)에 의해 수행될 수 있다.

시작 동작 후, 과정(200)은 동작(S205)으로 진행된다. 동작(S205)에서, 3차원 오브젝트 파일이 획득된다. 예를 들어, 3차원 오브젝트의 출력에 대한 사용자 요청에 응답하여, 3차원 오브젝트를 표현하는 3차원 오브젝트 파일이 제공될 수 있다.

동작(S210)에서, 3차원 오브젝트 파일은 3차원 프린터(예컨대, 3차원 프린터(130))에 의해 지원되는 공통 형식의 출력 파일로 변환된다.

동작(S215)에서, 3차원 오브젝트에 관한 모델링 정보에 기반하여 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령이 생성된다.

동작(S220)에서, 생성된 제어명령은 복수의 층별 서브-제어명령으로 분할된다.

동작(S225)에서, 출력 작업 중에 3차원 오브젝트의 형태가 변경되었는지 판정된다. 만일 변경된 3차원 오브젝트의 출력이 아닌 경우, 3차원 프린터로부터 출력될 층에 대응하는 서브-제어명령이 전송된다(S230). 현재 출력 위치의 확인을 위해 그 층의 인덱스 또는 그 서브-제어명령의 ID는 저장된다(S235). 동작(S240)에서, 아직 전송되지 않은 서브-제어명령이 존재하는지 판정된다. 모든 서브-제어명령이 전송된 경우, 과정(300)은 종료된다. 아직 전송되지 않은 서브-제어명령이 존재하는 경우, 3차원 오브젝트의 형태를 변경하기 위한 요청이 있는지 판정된다(S245). 그러한 요청이 수신되지 않은 경우, 동작들(S230 내지 S240)이 반복된다.

한편, 동작(S245)의 판정 결과 3차원 오브젝트의 형태를 변경하기 위한 요청이 행해진 경우, 그 요청에 따라 변경된 형태를 갖도록 3차원 오브젝트의 모델링 정보가 변환되고, 변환된 모델링 정보를 포함하는 새로운 3차원 오브젝트 파일이 생성된다(S250). 이어서, 새로운 3차원 오브젝트 파일에 대해 동작들(S205 내지 S225)이 반복된다. 이제 그 형태가 변경된 새로운 3차원 오브젝트의 출력을 위해 출력 작업이 수행될 것인바, 과정(200)은 동작(S225)에서 동작(S255)로 분기된다.

동작(S255)에서, 현재 출력 위치가 확인된다. 동작(S260)에서, 3차원 프린터의 빌드 공간에서 새로운 3차원 오브젝트의 변경 부분의 출력이 시작될 위치가 현재 출력 위치와 비교된다. 변경 부분의 출력 시작 위치가 현재 출력 위치보다 높은 경우, 원래의 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 기존의 제어명령은 새로운 제어명령으로 대체된다(S265). 이에 따라, 그 미출력 부분에 대해서는 변경된 3차원 오브젝트에 대해 생성된 서브-제어명령들이 전송된다. 변경 부분의 출력 시작 위치가 현재 출력 위치보다 높지 않은 경우, 출력 작업을 중단할 것인지에 관한 질의가 사용자에게 제공된 후, 사용자로부터 출력 작업의 종료를 위한 요청이 수신되었는지 판정된다(S270). 그러한 요청이 있는 경우에는 과정(200)이 종료되고, 그렇지 않은 경우 과정(200)은 제어명령의 대체 없이 동작(S230)으로 진행된다.

한편, 소정의 실시예는 본 명세서에서 기술한 과정을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 그 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 본 명세서에서 기술한 과정을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다. 그러한 프로그램은 하드웨어와 결합하여 위 과정을 실행하기 위하여 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와 같은 매체에 저장될 수 있다.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 3차원 프린팅 시스템
110: 파일 저장소
120: 3차원 프린팅 제어 장치
121: 파일 변환부
122: 제어명령 생성부
123: 제어명령 저장소
124: 제어명령 전송부
125: 프린터 감시부
126: 모델링 변환부
130: 3차원 프린터
131: 프린터 제어부
132: 제어명령 저장소

Claims

제1 형태의 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령을 생성한 후, 상기 제1 형태를 제2 형태로 변경하기 위한 요청이 상기 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업 중에 행해진 경우 상기 제2 형태의 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위한 추가적인 제어명령을 생성하는 제어명령 생성부; 및
상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 상기 제어명령을 상기 추가적인 제어명령으로 대체하는 제어명령 전송부를 포함하는,
3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어명령 전송부는 또한, 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 제어명령을 대체한 상기 추가적인 제어명령을 상기 출력 작업을 수행 중인 3차원 프린터에 전송하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어명령 전송부는 또한, 상기 변경된 3차원 오브젝트의 특정 부분을 식별하고, 상기 출력 작업에서 상기 미출력 부분의 적어도 일부 대신 상기 특정 부분이 출력되면 상기 3차원 오브젝트 대신 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정하며, 상기 특정 부분은 상기 요청에 따라 상기 제1 형태에서 상기 제2 형태로 변경된 부분인, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어명령은 3차원 프린터로 하여금 원료를 적층하여 상기 3차원 오브젝트를 출력하게 하는 복수의 층별 서브-제어명령을 포함하고, 상기 추가적인 제어명령은 상기 3차원 프린터로 하여금 상기 원료를 적층하여 상기 변경된 3차원 오브젝트를 출력하게 하는 복수의 다른 층별 서브-제어명령을 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어명령 전송부는 또한 상기 출력 작업을 위해 상기 복수의 층별 서브-제어명령을 하나씩 상기 3차원 프린터에 전송하고, 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위해 상기 복수의 다른 층별 서브-제어명령 중 적어도 일부를 하나씩 상기 3차원 프린터에 순차적으로 전송하기 시작하면서 상기 복수의 층별 서브-제어명령의 순차적 전송은 중단하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어명령 전송부는 상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터의 빌드 공간 내에서 상기 제어명령에 따라 상기 미출력 부분의 출력이 시작될 위치 및 상기 빌드 공간 내에서 상기 추가적인 제어명령에 따라 상기 특정 부분의 출력이 시작될 위치를 비교하여 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어명령 생성부는 상기 3차원 오브젝트에 관한 제1 모델링 정보에 기반하여 상기 제어명령을 생성하고, 상기 변경된 3차원 오브젝트에 관한 제2 모델링 정보에 기반하여 상기 추가적인 제어명령을 생성하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 제1 모델링 정보를 상기 요청에 따라 상기 제2 모델링 정보로 변환하는 모델링 변환부를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 모델링 변환부는 또한 상기 미출력 부분을 나타내는 통지를 제공하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터에 관한 상태 정보를 획득하는 프린터 감시부를 더 포함하되, 상기 모델링 변환부는 상기 상태 정보에 기반하여 상기 통지를 제공하는, 3차원 프린팅 제어 장치.
제1 형태의 3차원 오브젝트의 출력을 위한 제어명령을 생성한 후, 상기 제1 형태를 제2 형태로 변경하기 위한 요청이 상기 3차원 오브젝트를 위한 출력 작업 중에 행해진 경우 상기 제2 형태의 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위한 추가적인 제어명령을 생성하는 단계; 및
상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 3차원 오브젝트의 미출력 부분에 대해 상기 제어명령을 상기 추가적인 제어명령으로 대체하는 단계를 포함하는,
3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 제어명령을 대체한 상기 추가적인 제어명령을 상기 출력 작업을 수행 중인 3차원 프린터에 전송하는 단계를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 변경된 3차원 오브젝트의 특정 부분을 식별하는 단계; 및
상기 출력 작업에서 상기 미출력 부분의 적어도 일부 대신 상기 특정 부분이 출력되면 상기 3차원 오브젝트 대신 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정하는 단계를 더 포함하고,
상기 특정 부분은 상기 요청에 따라 상기 제1 형태에서 상기 제2 형태로 변경된 부분인, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 제어명령은 3차원 프린터로 하여금 원료를 적층하여 상기 3차원 오브젝트를 출력하게 하는 복수의 층별 서브-제어명령을 포함하고, 상기 추가적인 제어명령은 상기 3차원 프린터로 하여금 상기 원료를 적층하여 상기 변경된 3차원 오브젝트를 출력하게 하는 복수의 다른 층별 서브-제어명령을 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 출력 작업을 위해 상기 복수의 층별 서브-제어명령을 하나씩 상기 3차원 프린터에 전송하는 단계; 및
상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능하다고 판정된 경우, 상기 변경된 3차원 오브젝트의 출력을 위해 상기 복수의 다른 층별 서브-제어명령 중 적어도 일부를 하나씩 상기 3차원 프린터에 순차적으로 전송하기 시작하면서 상기 복수의 층별 서브-제어명령의 순차적 전송은 중단하는 단계를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 판정하는 단계는 상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터의 빌드 공간 내에서 상기 제어명령에 따라 상기 미출력 부분의 출력이 시작될 위치 및 상기 빌드 공간 내에서 상기 추가적인 제어명령에 따라 상기 특정 부분의 출력이 시작될 위치를 비교하여 상기 변경된 3차원 오브젝트가 상기 출력 작업을 통해 출력 가능할 것인지 여부를 판정하는 단계를 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제어명령은 상기 3차원 오브젝트에 관한 제1 모델링 정보에 기반하여 생성되고, 상기 추가적인 제어명령은 상기 변경된 3차원 오브젝트에 관한 제2 모델링 정보에 기반하여 생성되는, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 모델링 정보를 상기 요청에 따라 상기 제2 모델링 정보로 변환하는 단계를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 미출력 부분을 나타내는 통지를 제공하는 단계를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
청구항 19에 있어서,
상기 출력 작업을 수행하는 3차원 프린터에 관한 상태 정보를 획득하는 단계; 및
상기 상태 정보에 기반하여 상기 통지를 제공하는 단계를 더 포함하는, 3차원 프린팅 제어 방법.
하드웨어와 결합되어, 청구항 11 내지 청구항 20 중 하나에 기재된 방법을 실행시키기 위하여 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.