CN109318484B - 基于dlp的3d打印控制方法、存储介质以及3d打印设备 - Google Patents

基于dlp的3d打印控制方法、存储介质以及3d打印设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了基于DLP的3D打印控制方法、存储介质以及3D打印设备，涉及3D打印技术领域。所述方法包括：当接收到重新打印的请求和第二打印数据时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上；当只接收到重新打印的请求时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第一打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。本发明实施例公开的技术方案，可以在逐层固化光敏树脂的过程中更换加工数据，且不容易出现分割痕。

Description

基于DLP的3D打印控制方法、存储介质以及3D打印设备
技术领域
本发明实施例公开的技术方案涉及3D打印技术领域，尤其涉及基于DLP(DigitalLight Procession，数字光处理技术)的3D打印控制方法、存储介质以及3D打印设备。
背景技术
目前，基于DLP的3D打印设备具有打印速度快、打印精度高、造价低、等优点。
基于DLP的3D打印设备通过一台或者多台DLP投影设备，将物体的截面逐层投影在工作台上，让光敏树脂逐层固化。当第i层的光敏树脂固化完成之后，将工作台提升一层的高度，然后固化第i+1层的光敏树脂。基于DLP的3D打印设备反复进行上述固化过程，直至物体的三维模型打印完成。
发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中基于DLP的3D打印设备在逐层固化光敏树脂的过程中不能更换加工数据；在逐层固化光敏树脂的过程出现中断后，层与层之间的结合面容易出现错位，三维模型上留下明显的分割痕。
发明内容
本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：基于DLP的3D打印设备在逐层固化光敏树脂的过程中不能更换加工数据；在逐层固化光敏树脂的过程出现中断后，结合面容易出现错位，三维模型上留下明显的分割痕。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种基于DLP的3D打印控制方法，包括：根据第一打印数据将物体的M个截面逐层投影在光敏树脂上，让光敏树脂逐层曝光固化；当第i层的光敏树脂曝光固化完成后，将第i层的光敏树脂提升高度H，同时曝光固化第i+1层的光敏树脂，i<M，H>0；当在第n层的光敏树脂曝光固化的过程中接收到中断打印的请求时，待第n层的光敏树脂曝光固化完成后停止提升第n层的光敏树脂，同时停止曝光固化第n+1层的光敏树脂，n<M；当接收到重新打印的请求和第二打印数据时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上；当只接收到重新打印的请求时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第一打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。
在本发明的一个或者多个实施例中，m取2或3。
在本发明的一个或者多个实施例中，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂时，每次曝光固化的时间为1次曝光固化第n层光敏树脂时的60％～70％。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述将第n层的光敏树脂分m次提升高度H时，每次将第n层的光敏树脂提升50μm。
本发明的一个或者多个实施例还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载并执行：根据第一打印数据将物体的M个截面逐层投影在光敏树脂上，让光敏树脂逐层曝光固化；当第i层的光敏树脂曝光固化完成后，将第i层的光敏树脂提升高度H，同时曝光固化第i+1层的光敏树脂，i<M，H>0；当在第n层的光敏树脂曝光固化的过程中接收到中断打印的请求时，待第n层的光敏树脂曝光固化完成后停止提升第n层的光敏树脂，同时停止曝光固化第n+1层的光敏树脂，n<M；当接收到重新打印的请求和第二打印数据时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上；当只接收到重新打印的请求时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第一打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。
本发明的一个或者多个实施例还公开了一种3D打印设备，所述3D打印设备中装设有上述任意一种所述的非暂态计算机可读存储介质。
与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本发明的实施例中，所述基于DLP的3D打印控制方法可以在逐层固化光敏树脂的过程中能够更换加工数据，也即可以在打印过程中调整未打印部分的形状。因而3D打印设备的使用者在打印过程中可以调整剩余待打印部分的形状，在打印初期尝试更为丰富的3D打印工艺。另外作为结合面的第n+1层的光敏树脂分多次曝光固化完成，使得第n+1层光敏树脂不容易出现错位，打印完成的三维模型上不易留下分割痕。
附图说明
图1为本发明的一实施例中基于DLP的3D打印控制方法示意图；
图2为本发明的一实施例中3D打印中断前的示意图；
图3为本发明的一实施例中3D打印中断后重新打印的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
本发明的一实施例公开了一种基于DLP的3D打印控制方法，应用于3D打印设备。
参考图1，为本发明的一实施例中基于DLP的3D打印控制方法示意图。所述基于DLP的3D打印控制方法包括：根据第一打印数据将物体的M个截面逐层投影在光敏树脂上，让光敏树脂逐层曝光固化；当第i层的光敏树脂曝光固化完成后，将第i层的光敏树脂提升高度H，同时曝光固化第i+1层的光敏树脂，i<M，H>0。
当在第n层的光敏树脂曝光固化的过程中接收到中断打印的请求时，待第n层的光敏树脂曝光固化完成后停止提升第n层的光敏树脂，同时停止曝光固化第n+1层的光敏树脂，n<M。
当接收到重新打印的请求和第二打印数据时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上；
当只接收到重新打印的请求时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第一打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。
下面将进一步阐述上述方法。参考图2和图3，其中图2为本发明的一实施例中3D打印中断前的示意图，图3为本发明的一实施例中3D打印中断后重新打印的示意图。假定图2中示意的a部分和b部分为根据所述第一打印数据获得的物体模型，其中a部分为打印完成的部分，b部分为待打印部分。在第n层的光敏树脂曝光固化的过程中接收到中断打印的请求，在第n层的光敏树脂曝光固化完成后中断打印。假定图3中示意的a部分和c部分为根据所述第二打印数据获得的物体模型，其中a部分与图2中示意的a部分为同一部分，c部分为接收到重新打印的请求后需要打印的部分。在具体实施本发明公开的技术方案时，所述a部分一般固定在3D打印设备的成型台上，由所述成型台在Z轴驱动装置的驱动下精确的向上提升。
参考图3，当接收到重新打印的请求和所述第二打印数据时，所述成型台在Z轴驱动装置的驱动下将第n层的光敏树脂分m次提升高度H。所述成型台每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。在一种可能的实施方式中，m取2或3。假定第n层光敏树脂为1次曝光固化完成，则分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂时，每次曝光固化的时间为1次曝光固化第n层光敏树脂时的60％～70％。在一种可能的实施方式中，所述将第n层的光敏树脂分m次提升高度H时，每次将第n层的光敏树脂提升50μm。图2中示意的b部分可以在接收到中断打印的请求后换成c部分，因此最终打印完成的物体模型为图3中示意的a部分和c部分。
上述实施例中公开的基于DLP的3D打印控制方法可以在打印过程中调整未打印部分的形状，便于3D打印设备的使用者在打印过程中调整剩余待打印部分的形状，在打印初期尝试更为丰富的3D打印工艺。另外图3示意的a部分与c部分的结合面(即第n+1层的光敏树脂)分多次曝光固化完成，使得第n+1层光敏树脂不容易出现错位，打印完成的三维模型上不易留下分割痕。
本发明的另一实施例公开了一种非暂态计算机可读存储介质。所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载并执行：根据第一打印数据将物体的M个截面逐层投影在光敏树脂上，让光敏树脂逐层曝光固化；当第i层的光敏树脂曝光固化完成后，将第i层的光敏树脂提升高度H，同时曝光固化第i+1层的光敏树脂，i<M，H>0。当在第n层的光敏树脂曝光固化的过程中接收到中断打印的请求时，待第n层的光敏树脂曝光固化完成后停止提升第n层的光敏树脂，同时停止曝光固化第n+1层的光敏树脂，n<M。
当接收到重新打印的请求和第二打印数据时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。
当只接收到重新打印的请求时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第一打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。
在一种可能的实施方式中，m取2或3。假定第n层光敏树脂为1次曝光固化完成，则分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂时，每次曝光固化的时间为曝光固化第n层光敏树脂时的60％～70％。在一种可能的实施方式中，所述将第n层的光敏树脂分m次提升高度H时，每次将第n层的光敏树脂提升50μm。
本发明的另一实施例公开了一种3D打印设备。所述3D打印设备中装设有上述任意一种所述的非暂态计算机可读存储介质。
当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光钎光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定义中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于DLP的3D打印控制方法，包括：根据第一打印数据将物体的M个截面逐层投影在光敏树脂上，让光敏树脂逐层曝光固化；当第i层的光敏树脂曝光固化完成后，将第i层的光敏树脂提升高度H，同时曝光固化第i+1层的光敏树脂，i<M，H>0；
其特征在于，当在第n层的光敏树脂曝光固化的过程中接收到中断打印的请求时，待第n层的光敏树脂曝光固化完成后停止提升第n层的光敏树脂，同时停止曝光固化第n+1层的光敏树脂，n<M；
当接收到重新打印的请求和第二打印数据时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上；
当只接收到重新打印的请求时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第一打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。
2.根据权利要求1所述基于DLP的3D打印控制方法，其特征在于，m取2或3。
3.根据权利要求1或2所述基于DLP的3D打印控制方法，其特征在于，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂时，每次曝光固化的时间为1次曝光固化第n层光敏树脂时的60%~70%。
4.根据权利要求1或2所述基于DLP的3D打印控制方法，其特征在于，所述将第n层的光敏树脂分m次提升高度H时，每次将第n层的光敏树脂提升50μm。
5.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载并执行：
根据第一打印数据将物体的M个截面逐层投影在光敏树脂上，让光敏树脂逐层曝光固化；当第i层的光敏树脂曝光固化完成后，将第i层的光敏树脂提升高度H，同时曝光固化第i+1层的光敏树脂，i<M，H>0；
当在第n层的光敏树脂曝光固化的过程中接收到中断打印的请求时，待第n层的光敏树脂曝光固化完成后停止提升第n层的光敏树脂，同时停止曝光固化第n+1层的光敏树脂，n<M；
当接收到重新打印的请求和第二打印数据时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第二打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上；
当只接收到重新打印的请求时，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂，包括：将第n层的光敏树脂分m次提升高度H；每次提升第n层的光敏树脂时，根据所述第一打印数据将物体第n+1层的截面投影在光敏树脂上。
6.根据权利要求5所述非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，m取2或3。
7.根据权利要求5或6所述非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，分m次曝光固化第n+1层的光敏树脂时，每次曝光固化的时间为1次曝光固化第n层光敏树脂时的60%~70%。
8.根据权利要求5或6所述非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述将第n层的光敏树脂分m次提升高度H时，每次将第n层的光敏树脂提升50μm。
9.一种3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备中装设有权利要求5至8任意一项所述的非暂态计算机可读存储介质。
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