KR101645457B1 - Hand control apparatus for vehicle of the handicated - Google Patents

Hand control apparatus for vehicle of the handicated Download PDF

Info

Publication number
KR101645457B1
KR101645457B1 KR1020140182568A KR20140182568A KR101645457B1 KR 101645457 B1 KR101645457 B1 KR 101645457B1 KR 1020140182568 A KR1020140182568 A KR 1020140182568A KR 20140182568 A KR20140182568 A KR 20140182568A KR 101645457 B1 KR101645457 B1 KR 101645457B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
bracket
present
acceleration
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020140182568A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160074039A (en
Inventor
김성필
김근우
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020140182568A priority Critical patent/KR101645457B1/en
Publication of KR20160074039A publication Critical patent/KR20160074039A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101645457B1 publication Critical patent/KR101645457B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 가속 로드와 브레이크 로드가 손잡이를 밀거나 돌림에 따라 이들 가속 로드와 브레이크 로드가 반대 방향으로 회전하면서 가속이나 제동 작용이 이루어지게 구성함으로써, 구조가 간단하면서 손잡이를 밀거나 돌리는 간단한 조작을 통해 누구든지 쉽고 신속하게 제동하거나 가속시킬 수 있게 한 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. 특히, 본 발명은 가속 로드와 브레이크 로드를 작동시키는 손잡이의 회전 방향이 반대 방향이 아닌 다른 방향에서 이루어지게 구성함으로써, 운전자가 실수로 제동(또는 가속) 작용을 하려고 할 때 차량을 가속(또는 제동)함에 따라 발생할 수 있는 안전사고를 미리 방지할 수 있게 한 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다. 그리고, 본 발명은, 브레이크 로드와 가속 로드의 회전 각도나 회전 길이를 임의로 조절하여 설치할 수 있게 구성함으로써, 차종에 따라 다른 구조로 제작한 운전석의 내부 공간에 맞게 본 발명에 따른 핸드 컨트롤 장치를 장착할 수 있고, 특히 같은 차종이라더라도 운전자의 장애 정도에 따라 사용하는 손의 작동 범위에 맞게 장착 위치를 조절하여 설치할 수 있게 한 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In the present invention, the acceleration rod and the brake rod are pushed or turned on the handle so that the acceleration rod and the brake rod are rotated in opposite directions to accelerate or braking the vehicle. The present invention is directed to a hand control device for an automobile which makes it possible to brak or accelerate anyone easily and quickly. Particularly, the present invention is configured such that the rotation direction of the handle for operating the accelerator rod and the brake rod is made in a direction other than the opposite direction, so that when the driver intends to brak (or accelerate) The present invention also provides a hand control device for a disabled person who can prevent a safety accident that may occur as a result of the accident. Further, according to the present invention, the rotation angle and the rotation length of the brake rod and the acceleration rod can be arbitrarily adjusted, so that the hand control device according to the present invention is mounted in accordance with the inner space of the driver's seat Another object of the present invention is to provide a hand control device for an automobile which is capable of adjusting the mounting position according to the operating range of a hand to be used depending on the degree of the driver's disability even if the vehicle is the same.

Description

장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치{HAND CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE OF THE HANDICATED}[0001] HAND CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE OF THE HANDICATED [0002]

본 발명은 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 링크와 로드를 이용하여 손잡이를 밀거나 돌리는 조작을 통해 브레이크 로드와 가속 로드가 서로 반대로 움직이면서 제동과 가속 동작이 이루어지게 구성함으로써, 구조가 간단하면서도 조작이 쉬울 뿐만 아니라 특히 손잡이를 밀거나 돌리는 조작으로 제동과 가속 작용이 쉽게 이루어질 수 있게 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hand control device for a disabled person, and more particularly, to a hand control device for a disabled person, and more particularly, The structure is simple and easy to operate. In particular, the braking and accelerating operation can be easily performed by pushing or turning the handle.

자동차용 핸드 컨트롤러(Hand Controller)는 하지 마비와 같이 양발을 자유롭게 사용하지 못하는 장애인을 위하여 손으로 브레이크 장치와 가속 장치를 조작하여 운전할 수 있게 도와주는 장치를 말한다. 이러한 핸드 컨트롤러는, 특허문헌 1 내지 특허문헌 3과 같이 왼손이나 오른손으로 조작할 수 있는 장치로 구분할 수 있다.A hand controller for an automobile is a device that helps the user to operate a brake device and an accelerator by hand for a disabled person who can not use both feet freely, such as a paraplegic. Such a hand controller can be classified into a device which can be operated by a left hand or a right hand as in Patent Documents 1 to 3. [

특허문헌 1은 핸드 컨트롤 레버 작동시 타 부품과의 간섭을 방지함과 동시에 보다 편리하고 안정된 상태에서 핸드 컨트롤 레버를 작동시킬 수 있도록 된, 장애자용 차량의 핸드 컨트롤 레버 작동장치에 관한 것이다.Patent Document 1 relates to a hand control lever operating device of a vehicle for a person with a disability, which is capable of preventing interference with other components during operation of the hand control lever and operating the hand control lever in a more convenient and stable state.

특허문헌 2는 일반 차량에서의 변속 레버와 같이 수직으로 형성되어 앞뒤로의 조작에 의해서 브레이크와 가속이 될 수 있도록 하는 장애인용 핸드 컨트롤 레버에 대한 것이다. 차체에 볼트 체결되며, 양측으로는 수직으로 절곡시킨 웨브 면을 형성하여 그 중간에는 고정 홀이 천공되도록 한 레버 브래킷과, 하단은 상기 고정홀 사이에서 회동 가능하게 힌지 체결되고, 중간에는 일단부가 요크형상인 작동 로드가 축설되며, 상단에는 노브가 형성되도록 한 수직의 레버로 이루어지도록 구성함으로써 단순히 수동조작되는 장애인용 차량에의 제동과 가속 작동을 위한 컨트롤 레버의 장착성 및 조작성을 향상시켜 운전자의 편의를 도모토록 하는 구조에 대한 것이다.Patent Document 2 is directed to a hand control lever for a disabled person who is vertically formed like a shift lever in a general vehicle and which can be braked and accelerated by an operation of forward and backward. A lever bracket that is bolted to a vehicle body and formed by vertically bending a web surface on both sides thereof and having a fixing hole drilled in the middle thereof and a lower end hinged to be rotatable between the fixing holes, Shaped operating rod is formed at the upper end and a vertical lever is formed so that the knob is formed at the upper end, thereby improving the mounting and operability of the control lever for braking and accelerating operation of the manually operated vehicle for the disabled person, And the like.

특허문헌 3은 양발장애차량에 적용되어 주행시는 물론 주,정차시도 운전자의 왼손(왼팔)사용이 자유롭도록 한 브레이크보조장치의 제공에 관한 것으로, 운전의 편의성을 증대시켜 운전자들의 신체적인 부담감을 덜어주고 쾌적한 운전이 가능하도록 함을 목적으로 한다.Patent Document 3 relates to a brake assist device that is applied to a two-legged disabled vehicle so as to allow the left hand (left arm) of a driver who is attempting to drive or stop the vehicle to be freely used as well as a driver, thereby increasing the convenience of driving and relieving the driver's physical burden And to provide comfortable driving.

하지만, 기존 핸드 컨트롤러는 다음과 같은 문제가 발생한다.However, existing hand controllers have the following problems.

(1) 힌지를 중심으로 전후 방향이나 좌우 방향으로 손잡이를 회전시켜서 제동과 가속 작용을 할 수 있게 구성하기 위해 로드와 감속 구조 그리고 케이블 등을 이용하여 작동 방향을 결정하는 구조이므로 핸드 컨트롤러의 전체적인 구조가 복잡하여 제작에 어려움이 있다.(1) It is a structure that determines the operating direction by using a rod, a deceleration structure, and a cable in order to configure the braking and accelerating action by rotating the handle in the forward or backward direction or the left / right direction around the hinge. Which is difficult to manufacture.

(2) 또한, 이처럼 핸드 컨트롤러의 구조가 복잡함에 따라 고장이 발생하면 이를 수리하는 데에도 어려움이 있다.(2) In addition, if the malfunction occurs due to the complicated structure of the hand controller, it is also difficult to repair the hand controller.

(3) 핸드 컨트롤러는 한정된 크기의 운전석에 장착하기 때문에 가능한 한 운전석에서 차지하는 크기를 최소화해야 운전자가 편안하게 앉아서 자동차를 운전할 수 있는 데, 기존 핸드 컨트롤러는 운전석에서 차지하는 공간이 커서 설치가 힘들 뿐만 아니라 운전자에게 불편함을 준다.(3) Since the hand controller is mounted on a driver's seat of a limited size, it is necessary to minimize the size of the driver's seat so that the driver can sit comfortably and drive the vehicle. It gives the driver inconvenience.

(4) 차종이나 운전자의 장애 정도 등에 따라 손으로 핸드 컨트롤러를 조작할 수 있는 작동 범위에 한계가 있다. 이 때문에 같은 차종이더라도 운전자의 장애 정도에 따라 핸드 컨트롤러의 장착 위치가 달라진다. 이에, 장착 위치가 달라짐에 따라 가속과 제동 작용에 필요한 링크 등의 길이 조절에 어려움이 있고, 이 문제는 차종이 달라짐에 따라 공통으로 적용하지 못하는 문제가 발생한다.(4) There is a limitation in the operating range in which the hand controller can be operated by hand, depending on the type of vehicle or the degree of obstruction of the driver. For this reason, the mounting position of the hand controller varies depending on the degree of the driver's fault even in the same vehicle type. Accordingly, there is a difficulty in adjusting the lengths of the links and the like necessary for the acceleration and braking operations as the mounting position is changed. This problem is not applicable in common due to the change of the vehicle type.

(5) 기존 핸드 컨트롤러를 스티어링 컬럼 왼쪽에 장착하는 경우 좁은 공간 때문에 조작할 때 간섭이 발생할 뿐만 아니라 운전자가 운전석에 타고 내릴 때에 걸려 불편하게 하는 한가지 요인으로 작용한다. 이를 해결하기 위해서는 핸드 컨트롤러의 부피를 줄여야 한다.(5) When the existing hand controller is mounted on the left side of the steering column, interference occurs in operation due to a narrow space, and it becomes a factor that makes the driver uncomfortable when getting on and off the driver's seat. To solve this problem, it is necessary to reduce the volume of the hand controller.

한국공개특허 제10-1997-0074428호 (공개일 : 1997.12.10)Korean Patent Publication No. 10-1997-0074428 (published on Dec. 10, 1997) 한국공개특허 제10-1998-0058679호 (공개일 : 1998.10.07)Korean Patent Laid-Open No. 10-1998-0058679 (published on October 10, 1998) 한국공개실용 제20-2001-0001563호 (공개일 : 2001.01.15)Korean Unexamined Utility Model Publication No. 20-2001-0001563 (published on January 15, 2001)

본 발명은 이러한 점을 고려하여 발명한 것으로, 가속 로드와 브레이크 로드가 손잡이를 밀거나 돌림에 따라 이들 가속 로드와 브레이크 로드가 반대 방향으로 회전하면서 가속이나 제동 작용이 이루어지게 구성함으로써, 구조가 간단하면서 손잡이를 밀거나 돌리는 간단한 조작을 통해 누구든지 쉽고 신속하게 제동하거나 가속시킬 수 있게 한 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and it is an object of the present invention to provide an accelerator and a braking device which are configured such that as the accelerator rod and the brake rod push or turn the handle, So that it is possible to brak or accelerate anyone easily and quickly through a simple operation of pushing or turning the knob while rotating the handle.

특히, 본 발명은 가속 로드와 브레이크 로드를 작동시키는 손잡이의 회전 방향이 반대 방향이 아닌 다른 방향에서 이루어지게 구성함으로써, 운전자가 실수로 제동(또는 가속) 작용을 하려고 할 때 차량을 가속(또는 제동)함에 따라 발생할 수 있는 안전사고를 미리 방지할 수 있게 한 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.Particularly, the present invention is configured such that the rotation direction of the handle for operating the accelerator rod and the brake rod is made in a direction other than the opposite direction, so that when the driver intends to brak (or accelerate) The present invention also provides a hand control device for a disabled person who can prevent a safety accident that may occur as a result of the accident.

그리고, 본 발명은, 브레이크 로드와 가속 로드의 회전 각도나 회전 길이를 임의로 조절하여 설치할 수 있게 구성함으로써, 차종에 따라 다른 구조로 제작한 운전석의 내부 공간에 맞게 본 발명에 따른 핸드 컨트롤 장치를 장착할 수 있고, 특히 같은 차종이라더라도 운전자의 장애 정도에 따라 사용하는 손의 작동 범위에 맞게 장착 위치를 조절하여 설치할 수 있게 한 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.Further, according to the present invention, the rotation angle and the rotation length of the brake rod and the acceleration rod can be arbitrarily adjusted, so that the hand control device according to the present invention is mounted in accordance with the inner space of the driver's seat Another object of the present invention is to provide a hand control device for an automobile which is capable of adjusting the mounting position according to the operating range of a hand to be used depending on the degree of the driver's disability even if the vehicle is the same.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치는, 차량의 스티어링 컬럼이나 차체에 장착하는 고정 브래킷(100); 미리 정한 길이로 이루어지되, 한쪽이 상기 고정 브래킷(100)에 그 폭 방향으로 길게 위치하여 회전할 수 있게 장착하며, 다른 한쪽에 한쪽에 회전할 수 있게 장착한 브레이크 로드(210)를 가진 회전 브래킷(200); 및 상기 회전 브래킷(200)에 회전할 수 있게 설치하되, 한쪽에는 손잡이(310)를 형성하고, 다른 한쪽에는 상기 브레이크 로드(210)와 서로 반대 방향으로 움직일 수 있게 링크(321)로 연결하여 회전할 수 있게 장착한 가속 로드(320)를 갖춘 작동 레버(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hand control device for a disabled person according to the present invention includes: a fixing bracket (100) for mounting to a steering column or a body of a vehicle; A rotary bracket having a brake rod (210) having a predetermined length and mounted on one side of the fixed bracket (100) so as to be rotatable, the brake rod (210) (200); A handle 310 is formed on one side and a link 321 is connected to the other side of the brake bracket 200 so as to be movable in opposite directions to the brake rod 210, And an operation lever (300) having an acceleration rod (320) mounted so as to be movable.

특히, 상기 회전 브래킷(200)에는, 길이 방향을 따라 미리 정한 간격을 두고 여러 개의 조절 구멍(220)을 형성하고, 상기 브레이크 로드(210)가 어느 하나의 조절 구멍(220)에 회전할 수 있게 장착한 것을 특징으로 한다.Particularly, the rotation bracket 200 is provided with a plurality of adjustment holes 220 at predetermined intervals along the longitudinal direction, and the brake rod 210 is rotatably supported on any one of the adjustment holes 220 Is mounted.

또한, 상기 브레이크 로드(210)는, 제1 로드(210a)와 제2 로드(210b)로 분리하여 한쪽이 서로 겹칠 수 있게 구성하고, 제1 로드(210a)에는 제2 로드(210b)와 겹치는 구간에 미리 정한 간격을 두고 여러 개의 조절 구멍(211)을 형성하며, 상기 제2 로드(210b)에는 제1 로드(210a)와 겹친 한쪽 끝에 상기 조절 구멍(211) 중에서 어느 하나에 끼워 고정하여 길이를 조절할 수 있는 조절 나사(212)를 갖춘 것을 특징으로 한다.The brake rod 210 may be divided into a first rod 210a and a second rod 210b so that the first rod 210a and the second rod 210b may overlap each other. And the second rod 210b is fixed to one end of the second rod 210b at one end thereof which overlaps with the first rod 210a and is fixed to one of the adjustment holes 211, And an adjusting screw (212) for adjusting the diameter of the screw.

그리고, 상기 링크(321)는 길이 중간 부분을 작동 레버(300)에 고정하고, 한쪽에 가속 로드(320)를 회전할 수 있게 지지하고, 다른 한쪽에 가속 로드(320)가 미리 정한 회전 범위 이상 회전할 수 없게 회전 브래킷(200)과 회전 간섭을 일으키는 스토퍼(321a)를 갖춘 것을 특징으로 한다.The link 321 is fixed to the operation lever 300 at an intermediate portion of the length of the link 321 and rotatably supports the acceleration rod 320 on one side of the link 321. When the acceleration rod 320 is rotated over a predetermined rotation range And a stopper (321a) for causing rotational interference with the rotating bracket (200) so that the rotating bracket (200) can not rotate.

본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The hand control device for a disabled person according to the present invention has the following effects.

(1) 링크와 브래킷 그리고 로드 등을 이용하여 핸드 컨트롤 장치를 구성하므로, 구조가 간단하여 제작하기가 쉽고, 특히 손잡이를 밀거나 돌려서 가속과 제동 작용을 하므로 누구든지 쉽게 사용할 수 있다.(1) Since the hand control device is constructed using links, brackets, and rods, it is easy to manufacture because it is simple in structure. Especially, it can be used easily by accelerating and braking by pushing or turning the handle.

(2) 특히, 본 발명에 따른 핸드 컨트롤 장치는, 제동할 때와 가속할 때의 회전 방향이 전후나 좌우와 같이 서로 반대 방향이 아닌 다른 방향으로 이루어지므로 운전자가 실수로 제동(또는 가속)하고자 할 때 가속(또는 제동)하는 실수를 방지하여 안전사고를 미리 방지하는 효과를 기대할 수 있다.(2) In particular, in the hand control device according to the present invention, since the rotational direction at the time of braking and at the time of acceleration is made in a direction other than the direction opposite to that of the forward or backward direction or the right or left direction, It is possible to prevent accidental acceleration (or braking) and prevent safety accidents in advance.

(3) 가속 로드와 브레이크 로드가 스티어링 컬럼과 나란하게 위치하도록 설치할 수도 있으므로 본 발명에 따른 핸드 컨트롤 장치의 장착 공간을 최소화할 수 있다. 이는 한정된 크기의 운전석 내에서 차지하는 공간을 최소화하여 운전자에게 가능한 한 넓은 운전 공간을 확보할 수 있게 하여 편리하게 운전할 수 있게 한다.(3) Since the acceleration rod and the brake rod can be disposed in parallel to the steering column, the mounting space of the hand control device according to the present invention can be minimized. This minimizes the space occupied in the driver's seat of a limited size, thereby allowing the driver to have as wide a working space as possible and to operate conveniently.

도 1은 본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치의 결합 상태를 보여주기 위한 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 로드의 길이를 조절하는 구성을 보여주기 위한 브레이크 로드의 일부 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치로 가속 상태를 보여주기 위한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치로 제동 상태를 보여주기 위한 평면도.1 is a perspective view illustrating an entire configuration of a hand control device for a disabled person according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a hand control device for a disabled person,
3 is a partial perspective view of a brake rod for illustrating a configuration for adjusting the length of a brake rod according to the present invention.
4 is a plan view showing an acceleration state of a hand control device for a disabled person according to the present invention.
5 is a plan view showing a braking state of a hand control device for a disabled person according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Thus, various equivalents And variations may be present.

(구성)(Configuration)

본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치는, 도 1 내지 도 4와 같이, 스티어링 컬럼이나 차체에 장착하기 위한 고정 브래킷(100), 브레이크 로드(210)를 회전할 수 있게 지지하며 상기 고정 브래킷(100)에 회전할 수 있게 장착한 회전 브래킷(200), 그리고 상기 브레이크 로드(210)와 반대로 움직일 수 있게 가속 로드(320)를 갖추고 상기 회전 브래킷(200)에 회전하게 장착한 작동 레버(300)를 포함한다.1 to 4, the hand control device for a disabled person according to the present invention includes a fixing bracket 100 for mounting the steering column or the vehicle body, a brake bracket 100 for rotatably supporting the brake rod 210, A rotary bracket 200 rotatably mounted on the rotary bracket 200 and an operation lever 300 mounted on the rotary bracket 200 and having an acceleration rod 320 so as to be able to move in opposition to the brake rod 210, .

특히, 본 발명은 작동 레버(300)를 제자리에서 돌려 가속 작동을 하고, 또한 이 작동 레버(300)를 젖혀서 제동 작동을 할 수 있게 구성함으로써, 구조가 간단하면서도 쉽게 제작하여 사용할 수 있고, 가속과 제동 작용을 할 때 작동 레버(300)의 조작이 전혀 다르게 이루어지게 하여 이를 혼동함에 따라 발생할 수 있는 안전사고를 미리 방지할 수 있다.
Particularly, according to the present invention, the operation lever 300 is rotated in an in-place acceleration operation, and the operation lever 300 is rotated so that the braking operation can be performed. It is possible to prevent a safety accident that may occur due to the operation of the operation lever 300 being completely different when the braking action is performed and to confuse the operation lever 300.

이하, 이러한 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail as follows.

고정 브래킷(100)은, 도 1 및 도 2와 같이, 본 발명에 따른 핸드 컨트롤 장치를 스티어링 컬럼이나 차체에 설치하기 위한 구성요소이다. 이러한 고정 브래킷(100)은 다양한 형상과 모양으로 제작할 수 있으나, 도면에서는 원기둥 형상으로 형성한 예를 보여준다.1 and 2, the fixing bracket 100 is a component for installing the hand control device according to the present invention in a steering column or a vehicle body. The fixing bracket 100 may be formed in various shapes and shapes, but is formed in a cylindrical shape in the figure.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 고정 브래킷(100)은 차체나 프레임에도 장착할 수 있으나, 운전자의 편의와 상대적으로 구조적 강성을 가진 스티어링 컬럼과 나란하게 위치하게 장착하는 것이 바람직하다. 이는 핸드 컨트롤 장치가 운전과 관련된 구성요소이므로 이를 스티어링 휠과 스티어링 컬럼 등과 인접한 곳에 위치하게 함으로써, 운전자가 쉽게 사용하게 하기 위함이다.
In the preferred embodiment of the present invention, the fixing bracket 100 may be mounted on a vehicle body or a frame, but is preferably mounted side by side with a driver's convenience and a steering column having a relatively structural rigidity. This is because the hand control device is a component related to the operation, and it is positioned adjacent to the steering wheel and the steering column so that the driver can easily use the hand control device.

회전 브래킷(200)은, 도 1 및 도 2와 같이, 미리 정한 길이로 제작하며, 특히 한쪽 끝을 상기 고정 브래킷(100)에 회전할 수 있게 장착한다. 이때, 회전 브래킷(200)의 길이는 고정 브래킷(100)을 스티어링 컬럼에 고정하였을 때 스티어링 휠과 같거나 유사한 길이로 제작하여 본 발명에 따른 핸드 컨트롤 장치를 차량에 장착하였을 때 회전 브래킷(200)이 스티어링 휠 아래에서 너무 바깥쪽으로 튀어나오지 않게 하여 운전자와의 간섭 등을 가능한 한 줄일 수 있게 하는 것이 바람직하다.1 and 2, the rotating bracket 200 is made to have a predetermined length, and one end of the rotating bracket 200 is rotatably mounted on the stationary bracket 100. The length of the rotation bracket 200 may be equal to or similar to the length of the steering wheel when the fixing bracket 100 is fixed to the steering column so that when the hand control device according to the present invention is mounted on the vehicle, It is preferable to prevent the steering wheel from jumping out from under the steering wheel so as to reduce interference with the driver as much as possible.

또한, 상기 회전 브래킷(200)에는 한쪽에 브레이크 로드(210)를 장착한다. 브레이크 로드(210)는 차량에 장착하여 제동 작동을 하는 브레이크 장치의 페달과 연결하여 제동력을 전달하기 위한 것이다.A brake rod 210 is mounted on one side of the rotation bracket 200. The brake rod 210 is for transmitting a braking force by being connected to a pedal of a brake device mounted on a vehicle and performing a braking operation.

이러한 브레이크 로드(210)는 상기 회전 브래킷(200) 한쪽에 힌지 고정하여 회전할 수 있게 장착한다. 이때, 상기 회전 브래킷(200)에는 도 1 및 도 2와 같이 미리 정한 간격을 두고 여러 개의 조절 구멍(220)을 형성하여 어느 하나에 브레이크 로드(210)를 장착할 수 있게 구성함으로써, 브레이크 로드(210)의 작동 반지름과 작동 길이 등을 조절하여 사용할 수 있게 한다. 도면에서, 브레이크 로드(210)는 고정 브래킷(100)과 나란하게 설치한 예를 보여준다.The brake rod 210 is hinged to one side of the rotating bracket 200 and rotatably attached thereto. 1 and 2, the brake bracket 200 may have a plurality of adjusting holes 220 formed at predetermined intervals to mount the brake rod 210 on any one of the brake brackets 200, 210 and the operating radius thereof, and the like. In the figure, the brake rod 210 is installed side by side with the stationary bracket 100.

또한, 상기 브레이크 로드(210)는, 도 3과 같이, 차종이나 운전자의 장애 정도에 따라 본 발명에 따른 핸드 컨트롤 장치의 장착 위치에 맞게 길이 조절을 할 수 있게 구성하는 것이 좋다. 이를 위하여, 상기 브레이크 로드(210)는 제1 로드(210a)와 제2 로드(210b)로 분리하여 한쪽이 서로 겹쳐지게 구성한다. 그리고, 이렇게 겹친 제1 로드(210a)에는 미리 정한 간격을 두고 여러 개의 조절 구멍(211)을 형성하고, 제2 로드(210b)에는 이 조절 구멍(211)에 끼워서 체결할 수 있게 조절 나사(212)를 갖춘다. 이러한 브레이크 로드(210)는 조절 나사(212)를 풀어낸 다음 길이에 맞게 조절 구멍(211)을 선택하여 다시 체결함에 따라 쉽게 길이를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 3, the brake rod 210 may be configured to be adjustable in length according to the mounting position of the hand control device according to the present invention, depending on the type of the vehicle or the degree of obstacle of the driver. To this end, the brake rod 210 is divided into a first rod 210a and a second rod 210b, and one of the first rod 210a and the second rod 210b is overlapped. A plurality of adjusting holes 211 are formed in the first rod 210a so as to be spaced at predetermined intervals and the adjusting screw 212 is screwed into the second rod 210b so as to be inserted into the adjusting hole 211, ). The length of the brake rod 210 can be easily adjusted by unscrewing the adjusting screw 212, selecting the adjusting hole 211 according to the length, and then tightening the adjusting hole 211 again.

그리고, 상기 브레이크 로드(210)는, 도 3과 같이, 차량에 장착한 브레이크 패달 측과 연결하기 위하여 한쪽(도면에서는 제1로드)에 어댑터(213)를 장착한다. 어댑터(213)는 제1 로드(210a) 끝에 회전할 수 있게 장착한 두 개의 장착 블록(213a)과 이들 장착 블록(213a)을 체결할 수 있는 체결 볼트(213b)를 포함하여 구성한다. 이때, 어댑터(213)는 체결 볼트(213b)를 이완한 다음, 두 개의 블록(213a) 사이에 통상적으로 차량에 장착한 브레이크 장치의 패달을 작동시켜 주기 위한 로드나 케이블 등을 끼운 다음, 이 체결 볼트(213b)를 체결하여 사용한다.
3, the brake rod 210 mounts the adapter 213 on one side (the first rod in the drawing) for connecting with the brake pedal side mounted on the vehicle. The adapter 213 includes two mounting blocks 213a rotatably mounted at the ends of the first rod 210a and fastening bolts 213b fastening the mounting blocks 213a. At this time, the adapter 213 loosens the fastening bolts 213b and then inserts a rod, a cable, or the like between the two blocks 213a for actuating the pedal of the braking device normally mounted on the vehicle, The bolts 213b are tightened and used.

작동 레버(300)는, 도 1 및 도 2와 같이, 상기 회전 브래킷(200)에 회전할 수 있게 장착한다. 그리고, 이 작동 레버(300)의 한쪽에는 손잡이(310)를 형성하고, 다른 한쪽에는 링크(321)를 장착한다.The operation lever 300 is rotatably mounted on the rotation bracket 200, as shown in Figs. A handle 310 is formed on one side of the operation lever 300, and a link 321 is mounted on the other side.

본 발명의 바람직한 실시에에서, 상기 링크(321)는 상술한 고정 브래킷(100)과 인접한 곳에 있도록 장착하여 도 5와 같이 제동 작동을 할 때 링크(321)의 움직임이 가능한 한 최소한으로 움직이게 하는 것이 바람직하다.In the preferred embodiment of the present invention, the link 321 is mounted so as to be adjacent to the above-described fixed bracket 100 so as to minimize the movement of the link 321 when performing a braking operation as shown in FIG. 5 desirable.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 링크(321)에는 가속 로드(320)를 장착하여 회전지지 하는 데, 이 가속 로드(320)가 제한된 범위 이상 회전하지 않게 장착하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 링크(321)는, 도 2와 같이, 길이 중간 부분을 작동 레버(300)에 고정하고, 한쪽에는 가속 로드(320)를 회전할 수 있게 장착하고, 다른 한쪽에는 스토퍼(321a)를 형성한다. 이때, 스토퍼(321a)는 링크(321)가 회전함에 따라 고정 브래킷(100)과 간섭을 일으켜 회전할 수 있는 범위에 제한을 받는다.Also, in the preferred embodiment of the present invention, the link 321 is mounted with the acceleration rod 320 and rotatably supported. Preferably, the acceleration rod 320 is mounted so as not to rotate over a limited range. 2, an intermediate portion of the link 321 is fixed to the operation lever 300, an acceleration rod 320 is rotatably mounted on one side of the link 321, and a stopper 321a is provided on the other side of the link 321, . At this time, the stopper 321a is limited in the range in which it can rotate due to interference with the fixing bracket 100 as the link 321 rotates.

한편, 상기 가속 로드(320)는 통상적으로 차량에 장착한 가속 패달과 같은 가속 장치를 동작하게 연결할 수 있도록 한쪽에 장착 브래킷(322)을 더 구성한다. 장착 브래킷(322)은 가속 패달과 연결한 로드나 케이블 등을 고정할 수 있는 구조라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 도면에서는 장착 구멍을 형성하여 체결할 수 있게 한 예를 보여준다. 이러한 연결 구조는 상술한 어댑터(213)와 같은 구조로 제작하여 사용할 수도 있다.
Meanwhile, the acceleration rod 320 further includes a mounting bracket 322 on one side so that an acceleration device such as an acceleration pedal mounted on a vehicle can be operatively connected. The mounting bracket 322 can be any structure that can fix a rod, a cable, or the like connected to the accelerator pedal, and shows an example in which mounting holes can be formed and fastened. Such a connection structure may be manufactured by using the same structure as the adapter 213 described above.

이처럼 이루어진 본 발명에 따른 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치는, 도 4와 같이 중립 상태에서 손잡이(310)를 잡아서 화살표 방향으로 위로 올리거나 내리면 회전 브래킷(200)이 고정 브래킷(100)을 중심으로 위아래로 움직이고, 이에 브레이크 로드(210)가 아래로 내려가면서 제동 작용을, 위로 올라오면서 제동 해제 작용을 한다. 이때, 가속 로드(320)도 조금 움직이기는 하나, 브레이크 로드(210)가 고정 브래킷(100)을 기준으로 가속 로드(320)보다 더 멀리 있으므로 브레이크 로드(210)를 움직이더라도 가속 로드(320)는 그 영향을 거의 받지 않으며 작동 방향 또한 가속을 해제하는 방향이므로 가속 로드(320)가 움직이더라도 제동과는 상관이 없다.4, when the handle 310 is gripped and lifted up or down in the direction of the arrow, the rotation bracket 200 is moved up and down about the fixed bracket 100 The brake rod 210 is lowered and the braking action is performed while the brake rod 210 is lifted upward. At this time, although the acceleration rod 320 moves a little, since the brake rod 210 is farther than the acceleration rod 320 with respect to the fixed bracket 100, the acceleration rod 320 moves even when the brake rod 210 moves And the direction of operation is also the direction of releasing the acceleration. Therefore, even if the acceleration rod 320 moves, it is not related to the braking.

한편, 가속 작동은, 도 5와 같이, 중립 상태에서 화살표와 같이 시계 방향으로 손잡이(310)를 돌리면 작동 회전 브래킷(200)을 기준으로 작동 레버(300)가 회전한다. 이에, 이 작동 레버(300)와 연결한 링크(321)가 회전하면서 가속 링크(300)를 밀어서 가속 작용이 이루어진다.5, when the knob 310 is turned clockwise as shown by an arrow in the neutral state, the operation lever 300 is rotated with respect to the operation rotation bracket 200. The link 321 connected to the operation lever 300 is rotated to accelerate the acceleration link 300.

100 : 고정 브래킷
200 : 회전 브래킷
210 : 브레이크 로드
220 : 조절 구멍
210a : 제1 로드
210b : 제2 로드
211 : 조절 구멍
212 : 조절 나사
300 : 작동 레버
310 : 손잡이
320 : 가속 로드100: Retaining bracket
200: Rotation bracket
210: Brake rod
220: Adjusting hole
210a: First load
210b: second load
211: Adjustable hole
212: Adjusting screw
300: Operation lever
310: Handle
320: acceleration load

Claims (4)

삭제delete 차량의 스티어링 컬럼이나 차체에 장착하는 고정 브래킷(100);
미리 정한 길이로 이루어지고 상기 고정 브래킷(100)에 한쪽을 회전할 수 있게 장착하며, 한쪽에 회전할 수 있게 장착한 브레이크 로드(210)를 가진 회전 브래킷(200); 및
상기 회전 브래킷(200)에 회전할 수 있게 설치하되, 한쪽에는 손잡이(310)를 형성하고, 다른 한쪽에는 상기 브레이크 로드(210)와 서로 반대 방향으로 움직일 수 있게 링크(321)로 연결하여 회전할 수 있게 장착한 가속 로드(320)를 갖춘 작동 레버(300);를 포함하고,
상기 회전 브래킷(200)에는,
길이 방향을 따라 미리 정한 간격을 두고 여러 개의 조절 구멍(220)을 형성하고,
상기 브레이크 로드(210)가 어느 하나의 조절 구멍(220)에 회전할 수 있게 장착한 것을 특징으로 하는 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치.
A fixing bracket 100 to be mounted on a steering column or a vehicle body of the vehicle;
A rotating bracket 200 having a predetermined length and mounted on the stationary bracket 100 so as to be rotatable and having a brake rod 210 rotatably mounted on one side; And
A handle 310 is formed on one side of the rotating bracket 200 and a link 321 is provided on the other side of the rotating bracket 200 so as to be movable in a direction opposite to the brake rod 210, And an actuating lever (300) having an acceleration rod (320) mounted thereto,
In the rotation bracket 200,
A plurality of adjusting holes 220 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction,
Wherein the brake rod (210) is rotatably mounted to one of the adjustment holes (220).
차량의 스티어링 컬럼이나 차체에 장착하는 고정 브래킷(100);
미리 정한 길이로 이루어지고 상기 고정 브래킷(100)에 한쪽을 회전할 수 있게 장착하며, 한쪽에 회전할 수 있게 장착한 브레이크 로드(210)를 가진 회전 브래킷(200); 및
상기 회전 브래킷(200)에 회전할 수 있게 설치하되, 한쪽에는 손잡이(310)를 형성하고, 다른 한쪽에는 상기 브레이크 로드(210)와 서로 반대 방향으로 움직일 수 있게 링크(321)로 연결하여 회전할 수 있게 장착한 가속 로드(320)를 갖춘 작동 레버(300);를 포함하고,
상기 브레이크 로드(210)는,
제1 로드(210a)와 제2 로드(210b)로 분리하여 한쪽이 서로 겹칠 수 있게 구성하고,
제1 로드(210a)에는 제2 로드(210b)와 겹치는 구간에 미리 정한 간격을 두고 여러 개의 조절 구멍(211)을 형성하며,
상기 제2 로드(210b)에는 제1 로드(210a)와 겹친 한쪽 끝에 상기 조절 구멍(211) 중에서 어느 하나에 끼워 고정하여 길이를 조절할 수 있는 조절 나사(212)를 갖춘 것을 특징으로 하는 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치.
A fixing bracket 100 to be mounted on a steering column or a vehicle body of the vehicle;
A rotating bracket 200 having a predetermined length and mounted on the stationary bracket 100 so as to be rotatable and having a brake rod 210 rotatably mounted on one side; And
A handle 310 is formed on one side of the rotating bracket 200 and a link 321 is provided on the other side of the rotating bracket 200 so as to be movable in a direction opposite to the brake rod 210, And an actuating lever (300) having an acceleration rod (320) mounted thereto,
The brake rod (210)
The first rod 210a and the second rod 210b may be separated so that one of the first rod 210a and the second rod 210b may overlap each other,
The first rod 210a has a plurality of adjusting holes 211 formed at predetermined intervals in a section overlapping with the second rod 210b,
Wherein the second rod (210b) is provided with an adjusting screw (212) capable of adjusting its length by being fixed to one end of the adjusting hole (211) at one end overlapping with the first rod (210a) Hand control device.
차량의 스티어링 컬럼이나 차체에 장착하는 고정 브래킷(100);
미리 정한 길이로 이루어지고 상기 고정 브래킷(100)에 한쪽을 회전할 수 있게 장착하며, 한쪽에 회전할 수 있게 장착한 브레이크 로드(210)를 가진 회전 브래킷(200); 및
상기 회전 브래킷(200)에 회전할 수 있게 설치하되, 한쪽에는 손잡이(310)를 형성하고, 다른 한쪽에는 상기 브레이크 로드(210)와 서로 반대 방향으로 움직일 수 있게 링크(321)로 연결하여 회전할 수 있게 장착한 가속 로드(320)를 갖춘 작동 레버(300);를 포함하고,
상기 링크(321)는 길이 중간 부분을 작동 레버(300)에 고정하고,
한쪽에 가속 로드(320)를 회전할 수 있게 지지하고,
다른 한쪽에 가속 로드(320)가 미리 정한 회전 범위 이상 회전할 수 없게 회전 브래킷(200)과 회전 간섭을 일으키는 스토퍼(321a)를 갖춘 것을 특징으로 하는 장애인 자동차용 핸드 컨트롤 장치.A fixing bracket 100 to be mounted on a steering column or a vehicle body of the vehicle;
A rotating bracket 200 having a predetermined length and mounted on the stationary bracket 100 so as to be rotatable and having a brake rod 210 rotatably mounted on one side; And
A handle 310 is formed on one side of the rotating bracket 200 and a link 321 is provided on the other side of the rotating bracket 200 so as to be movable in a direction opposite to the brake rod 210, And an actuating lever (300) having an acceleration rod (320) mounted thereto,
The link 321 fixes an intermediate portion of the length to the operation lever 300,
An acceleration rod 320 is rotatably supported on one side,
And a stopper (321a) for causing rotation interference with the rotation bracket (200) so that the acceleration rod (320) can not be rotated beyond a predetermined rotation range is provided on the other side.
KR1020140182568A 2014-12-17 2014-12-17 Hand control apparatus for vehicle of the handicated KR101645457B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140182568A KR101645457B1 (en) 2014-12-17 2014-12-17 Hand control apparatus for vehicle of the handicated

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140182568A KR101645457B1 (en) 2014-12-17 2014-12-17 Hand control apparatus for vehicle of the handicated

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160074039A KR20160074039A (en) 2016-06-28
KR101645457B1 true KR101645457B1 (en) 2016-08-08

Family

ID=56366035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140182568A KR101645457B1 (en) 2014-12-17 2014-12-17 Hand control apparatus for vehicle of the handicated

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101645457B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107696956B (en) * 2017-11-20 2023-10-20 山西鑫圭星科技有限公司 Left-handed disabled person drives car auxiliary control device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200312912Y1 (en) * 2003-01-07 2003-05-14 이석형 A dirving simulation machiene for a mentally handicapped person
KR101504323B1 (en) 2013-12-27 2015-03-20 고의진 Auxiliary device for driving of the disabled

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR830002831Y1 (en) * 1982-08-19 1983-12-10 정광연 Driving assistance device for the physically disabled
KR970074428A (en) 1996-05-03 1997-12-10 박병재 Hand control lever operation device for handicapped vehicles
KR19980058679A (en) 1996-12-30 1998-10-07 박병재 Hand Control Lever for the Handicapped
KR20010001563U (en) 1999-06-30 2001-01-15 이관기 Hand control assembly for impediment vehicle
JP4887509B2 (en) * 2005-08-11 2012-02-29 アイ・アール・ケア株式会社 Automobile driving assistance device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200312912Y1 (en) * 2003-01-07 2003-05-14 이석형 A dirving simulation machiene for a mentally handicapped person
KR101504323B1 (en) 2013-12-27 2015-03-20 고의진 Auxiliary device for driving of the disabled

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160074039A (en) 2016-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6782775B2 (en) Vehicle pedal device wherein non-operated position of operating portion is adjustable in longitudinal direction of vehicle
US9003917B2 (en) Adjustable shifter mechanism
US10308114B2 (en) Hand control throttle system
KR101645457B1 (en) Hand control apparatus for vehicle of the handicated
US2791915A (en) Dual driving mechanism
KR20110063235A (en) An axially adjustable steering column in motor vehicle
KR101642768B1 (en) Apparatus for adjusting accelating pedal of vehicle for the disabled
KR101616832B1 (en) Hand control apparatus for vehicle of the handicated
KR102627204B1 (en) an apparatus for assisting driving
US8540281B2 (en) Steering system
KR20180035205A (en) Telescopic device for vehicle
EP1280034B1 (en) Device for adjusting the position of a pedal
US11274420B2 (en) Console box for excavator
JPH0514937Y2 (en)
JP6051369B2 (en) Joystick round handle device for driving
DE102010015639A1 (en) Ergonomic adjusting part for use in installation surface, has control lever attached on rotary unit, armrest firmly connected to rotary unit, and forearm placed on armrest by operator during actuation of control lever
JPH0310966A (en) Parallel shift type steering column
KR200312912Y1 (en) A dirving simulation machiene for a mentally handicapped person
KR100890433B1 (en) Automobile pedal arm tilting divice
DE102021133430B3 (en) Device for vehicles for performing a steering movement
RU110690U1 (en) MANUAL VEHICLE DEVICE
KR101912304B1 (en) Brake apparatus for vehicle
JPS59145662A (en) Steering system for car
CN106347329A (en) Mannually triggered operational device for accelerating pedal and brake pedal
JP6482131B2 (en) Support device, wheelchair

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right