KR101912304B1

KR101912304B1 - Brake apparatus for vehicle

Info

Publication number: KR101912304B1
Application number: KR1020170098206A
Authority: KR
Inventors: 윤재곤; 신상훈; 김장호
Original assignee: 서영대학교 산학협력단
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2018-12-28

Abstract

The present invention relates to a brake apparatus, controlling the position of a brake pedal in accordance with user needs. According to the present invention, the brake apparatus comprises: a pedal unit including a pedal for brake operation of a vehicle; and a link unit allowing the pedal unit to be connected to a brake lever for the brake operation. Moreover, the pedal unit includes a first bracket connected to the link unit, a lifting rod which is coupled to the first bracket for lifting and of which upper end has the pedal, and a lifting driving unit installed in the first bracket, lifting and lowering the lifting rod, and adjusting the height of the pedal.

Description

[0001] BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 필요에 따라 브레이크 페달의 위치를 조절할 수 있는 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device, and more particularly, to a brake device capable of adjusting the position of a brake pedal according to a user's need.

일반적으로 차량의 내부에는 운전자가 차량을 가속시키기 위해 답력을 가하는 가속 페달과 운전자가 차량의 제동을위해 답력을 가하는 브레이크 페달이 설치된다.Generally, an interior of the vehicle is provided with an accelerator pedal, in which a driver applies a force to accelerate the vehicle, and a brake pedal, in which the driver applies a brake force to braking the vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 브레이크 페달과 가속 페달의 측면도이다.1 is a side view of a brake pedal and an accelerator pedal according to the prior art.

종래의 경우 가속 페달(102)과 브레이크 페달(104)은 차실 내부의 하측에 운전자가 밟기 용이한 위치에 각각 일정 간격을 두고 회전 가능하게 힌지 연결되어 있다. In the conventional case, the accelerator pedal 102 and the brake pedal 104 are hingedly connected to the lower side of the interior of the vehicle so as to be rotatable at predetermined intervals at positions that the driver can easily step on.

여기에서, 상기 가속 페달(102)은 운전자가 밟는 답력을 차량의 엔진계통으로 전달하여 차량을 가속하고, 상기 브레이크 페달(104)은 운전자의 밟는 답력을 차량의 브레이크 계통으로 전달하여 차량을 제동한다.Here, the accelerator pedal 102 accelerates the vehicle by transmitting the pressure of the driver stepping on to the engine system of the vehicle, and the brake pedal 104 brakes the vehicle by transmitting the stepping force of the driver to the brake system of the vehicle .

이때, 상기 가속 페달(102)과 브레이크 페달(104)은 서로 상호작용이 없이 독립적으로 작동된다. 즉, 상기 가속 페달(102)을 밟아 가속 페달이 하강할 때 상기 브레이크 페달은 답력이 가해지지 않은 원상태를 유지하게 된다.At this time, the accelerator pedal 102 and the brake pedal 104 are independently operated without mutual action. That is, when the accelerator pedal is depressed by depressing the accelerator pedal 102, the brake pedal maintains the original state in which the pedal is not applied.

이러한 종래의 차량용 브레이크 페달은 위치가 고정되어 있어 일률적이며, 운전자의 필요에 따라 페달의 위치를 마음대로 조정하기 어려웠다. 즉, 운전자가 신고 있는 신발의 종류, 운전자의 키, 발크기 등의 조건에 따라 브레이크 페달과 가속 페달의 위치를 운전자의 필요에 맞게 조절할 수 있는 조절방식의 구조가 아니기 때문에 운전자들의 운전 편의성이 더 증대될 수 없었다. Such a conventional vehicle brake pedal is uniform in position, and it is difficult to arbitrarily adjust the position of the pedal according to the needs of the driver. That is, since the structure of the brake pedal and the position of the accelerator pedal can not be adjusted according to the driver's needs according to the condition of the shoe type, the driver's key, and the foot size of the driver, It could not be increased.

한국공개특허 제10-2004-0011301호Korean Patent Publication No. 10-2004-0011301 한국등록실용신안 제20-0313492호Korean Registered Utility Model No. 20-0313492

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 운전자의 필요에 따라 브레이크 페달의 위치를 조절할 수 있는 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a brake device capable of adjusting the position of a brake pedal according to a need of a driver.

본 발명에 다른 브레이크 장치는 차량의 브레이크 작동을 위한 페달을 포함하는 페달유닛과, 상기 페달유닛을 브레이크 작동을 위한 제동레버와 연결하는 링크유닛을 포함하며, 상기 페달유닛은 상기 링크유닛과 연결되는 제1 브라켓과, 상기 제1 브라켓에 승강 가능하게 결합되고 상단에 상기 페달이 형성되어 있는 승강로드와, 상기 제1 브라켓에 설치되어 상기 승강로드를 상하로 승하강하여 상기 페달의 높이를 조절하는 승강구동부를 포함한다.Another brake device according to the present invention includes a pedal unit including a pedal for brake operation of a vehicle and a link unit connecting the pedal unit with a brake lever for brake operation, A first bracket, a lift rod coupled to the first bracket so as to be able to move up and down and having the pedal formed at an upper end thereof, and a hatchback installed in the first bracket to vertically move the lift rod up and down to adjust the height of the pedal East.

상기 제1 브라켓에는 상기 승강로드가 내부로 진입되는 승강구동본체가 마련되어 있으며, 상기 승강로드에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 승강구동부는 상기 승강로드의 나사산과 나사결합되는 구동스크류와, 상기 구동스크류를 정회전 또는 역회전 구동하는 페달구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the first bracket is provided with a lifting drive body into which the lifting rod is introduced, wherein the lifting rod is provided with a screw thread, the lifting and lowering driving part includes a driving screw, which is screwed to the thread of the lifting rod, And a pedal drive motor for forward-rotating or reversely rotating the drive wheel.

일단이 상기 페달과 연결되고, 상기 제1 브라켓을 관통해 상기 페달의 상승 및 하강시 상기 페달과 함께 승강하며, 상기 승강구동부에 의해 상기 승강로드가 상승 또는 하강할 때, 상기 페달이 회전하는 것을 방지하는 가이드로드를 더 구비하는 것이 바람직하다.The pedal is connected to the pedal, and when the pedal is raised or lowered through the first bracket, the pedal is lifted and lowered together with the pedal. When the lifting rod is lifted or lowered by the lifting and lowering driving unit, It is preferable to further include a guide rod.

상기 링크유닛은 상기 브레이크 작동을 위한 제동레버와 연결되는 제2 브라켓과, 상기 제2 브라켓과 제1 브라켓을 상호 연결하는 브라켓 연결링크와, 상기 브라켓 연결링크를 상기 제2 브라켓과 연결된 연결부를 중심으로 소정각도 회전시키는 링크회동부를 포함하는 것이 바람직하다.The link unit includes a second bracket connected to the braking lever for braking operation, a bracket connection link for interconnecting the second bracket and the first bracket, and a bracket connecting link for connecting the bracket connecting link to the second bracket, And a link turning unit for rotating the link member by a predetermined angle.

상기 브라켓 연결링크는 양단이 제1 브라켓과 제2 브라켓에 각각 연결되고 상호 소정간격 이격되어 나란하게 연장되는 두 개의 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The bracket connecting link is preferably composed of two members, both ends of which are connected to the first bracket and the second bracket, and are spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 링크회동부는 상기 두 개의 브라켓 연결링크를 가로질러 연장되는 회전축과, 상기 회전축을 정회전 또는 역회전하는 링크구동모터와, 상기 브라켓 연결링크에 형성되며, 상기 회전축이 나사결합되는 축결합부를 포함하고, 상기 축결합부는 상기 브라켓 연결링크에 소정각도 회전 가능하게 결합되어 상기 회전축의 회전에 의해 브라켓 연결링크가 상기 제2 브라켓을 중심으로 회전할 때, 상기 회전축의 위치가 일정하게 유지되도록 형성될 수 있다.The link rotating unit includes a rotating shaft extending across the two bracket connecting links, a link driving motor for rotating or rotating the rotating shaft in a forward direction, and an axial coupling unit formed on the bracket connecting link, And the shaft coupling portion is formed to be rotatable with respect to the bracket connecting link by a predetermined angle so that the position of the rotation shaft is kept constant when the bracket connecting link rotates about the second bracket by the rotation of the rotation shaft .

본 발명의 브레이크 장치는 운전자의 필요에 따라 브레이크 페달의 위치를 용이하게 조절할 수 있으므로 운전편의성 및 안정성이 증대될 수 있다. The brake device of the present invention can easily adjust the position of the brake pedal according to the need of the driver, so that the driving convenience and stability can be increased.

도 1은 종래 기술의 브레이크 장치의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 장치의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 장치의 측면도,
도 4는 페달 위치 조절부의 구성을 개략적으로 도시한 부분 절단 사시도,
도 5는 페달 위치 조절부에 의한 페달의 위치 조절 상태를 표시한 평면도이다. 1 is a side view of a prior art brake device,
2 is a perspective view showing an embodiment of a braking device according to the present invention,
3 is a side view of the brake device according to the present invention,
4 is a partially cutaway perspective view schematically showing a configuration of a pedal position adjusting portion,
5 is a plan view showing a pedal position adjustment state by the pedal position adjustment unit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a brake device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 브레이크 장치(10)는 페달유닛(100)과, 링크유닛(200)을 포함한다.Referring to Figs. 2 to 5, the brake device 10 of the present invention includes a pedal unit 100 and a link unit 200. Fig.

상기 링크유닛(200)은 브레이크의 작동을 위한 제동레버(20)와 페달유닛(100)을 연결하는 것이며, 운전자가 발로 페달(110)을 밟아 제동레버(20)를 후방으로 밀어 자동차에 제동력을 가할 수 있게 되어 있다. 상기 제동레버(20)는 도시되지는 않았으나, 단부가 차량에 회동 가능하도록 힌지연결되어 있으며, 제동레버(20)의 회전으로 제동레버(20)와 연결되는 마스터실린더 또는 브레이크 작동 신호를 전달하기 위한 신호 전달수단을 작동시켜 제동력이 발생하게 한다.The link unit 200 connects the braking lever 20 for operating the brakes to the pedal unit 100. The driver presses the foot pedal 110 to push the braking lever 20 backward, It is possible to apply it. The braking lever 20 is hingedly connected to the vehicle so as to be rotatable with respect to the vehicle. The braking lever 20 is connected to the braking lever 20 by a rotation of the braking lever 20, The signal transmitting means is operated to cause the braking force to be generated.

상기 페달유닛(100)은 운전자가 발로 밟을 수 있도록 형성된 페달(110)을 포함하며, 상기 페달(110)이 돌출되는 돌출 높이를 조절할 수 있도록 형성되어 있다.The pedal unit 100 includes a pedal 110 formed to be able to be stepped on by the driver, and the height of the protrusion of the pedal 110 can be adjusted.

이를 위해 상기 페달유닛(100)은 링크유닛(200)과 연결되는 제1 브라켓(120)과, 제1 브라켓(120)에 승강 가능하게 설치되고, 상단에 페달(110)이 결합되는 승강로드(130)와, 상기 승강로드(130)를 승강 구동하는 승강구동부(140)를 포함한다.To this end, the pedal unit 100 includes a first bracket 120 connected to the link unit 200, a lift bracket 120 installed on the first bracket 120 to elevate the pedal 110, And an elevation driving unit 140 for driving the elevating rod 130 to move up and down.

상기 제1 브라켓(120)은 후술하는 링크유닛(200)의 단부에 체결되는 것이며, 제1 브라켓(120)에 승강로드(130)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 상기 승강로드(130)는 상단에 페달(110)이 결합되어 있으며, 차량에 장착된 상태에서 상기 승강로드(130)의 연장방향은 운전자의 발이 페달(110)을 가압하도록 움직이는 방향에 대응하도록 형성된다.The first bracket 120 is fastened to an end of a link unit 200 to be described later and a lift rod 130 is installed on the first bracket 120 so as to be able to move up and down. A pedal 110 is coupled to an upper end of the lifting rod 130. An extension direction of the lifting rod 130 is formed so as to correspond to a direction in which the driver's feet press the pedal 110 do.

상기 승강로드(130)는 후술하는 승강구동부(140)에 의해 제1 브라켓(120)으로부터 돌출되는 돌출 높이가 가변되며, 운전자는 자신의 키나 발 길이에 따라 페달(110)이 돌출되는 돌출높이를 본인의 신체 구조에 맞도록 조절한다.The height of the lifting rod 130 protruding from the first bracket 120 is varied by the lifting and lowering driving unit 140 described later and the driver can adjust the height of the protrusion from which the pedal 110 protrudes Adjust to fit your body structure.

상기 승강구동부(140)는 상기 승강로드(130)를 제1 브라켓(120)에 대하여 승강 또는 하강시키는 것으로, 제1 브라켓(120)에 설치되어 있는 승강구동본체(141)와, 상기 승강구동본체(141) 내에서 승강로드(130)와 나사결합되는 구동스크류(142)와, 상기 구동스크류(142)를 정역회전 시키기 위한 페달구동모터(143)를 포함한다.The lifting and lowering driving unit 140 raises or lowers the lifting rod 130 with respect to the first bracket 120 and includes a lifting and driving main body 141 provided on the first bracket 120, And a pedal drive motor 143 for rotating the drive screw 142 in the forward and reverse directions.

상기 승강구동본체(141)는 구동스크류(142)가 내장될 수 있는 소정의 내부공간을 제공하며 제1 브라켓(120)을 관통한 승강로드(130)가 승강구동본체(141)의 내부로 진입할 수 있게 형성되어 있다.The lifting drive body 141 provides a predetermined internal space into which the driving screw 142 can be housed and the lifting rod 130 passing through the first bracket 120 enters the inside of the lifting drive body 141 As shown in FIG.

상기 승강로드(130)의 하단에는 상술한 것처럼 나사산이 형성되어 있고, 상기 구동스크류(142)와 나사결합됨으로써 구동스크류(142)의 회전에 의해 승강로드(130)가 회전하면서 상하로 이동하게 된다.As described above, a thread is formed on the lower end of the lifting rod 130. The lifting rod 130 is rotated by the rotation of the driving screw 142 by being screwed with the driving screw 142 so as to move up and down .

상기 페달(110)은 승강로드(130)의 승강 또는 하강에 따라 함께 승하강 되면서 페달(110)의 높이 조절이 이루어질 수 있으며, 승강로드(130)가 회전할 때 페달(110)은 회전하지 않도록 상기 페달(110)의 일측 하단으로부터 제1 브라켓(120)을 관통하도록 연장되는 가이드로드(150)가 연결되어 상기 가이드로드(150)에 의해 페달(110)은 회전하지 못하고 구속된 상태로 승강 또는 하강만 하게 된다. The height of the pedal 110 can be adjusted by raising or lowering the pedal 110 along with the ascending or descending of the lifting rod 130. When the lifting rod 130 rotates, A guide rod 150 extending from one side lower end of the pedal 110 to extend through the first bracket 120 is connected to the pedal 110 so that the pedal 110 can not be rotated by the guide rod 150, It is only lowered.

상기 페달구동모터(143)는 상기 구동스크류(142)를 정회전 또는 역회전 하도록 구동하는 것으로, 정역회전이 가능한 DC모터가 이용되는 것이 바람직하고, 정회전할 때 승강로드(130)가 상승하고, 역회전할 때 승강로드(130)가 하강하도록 구동하게 된다.The pedal drive motor 143 drives the drive screw 142 to rotate forward or reverse, and preferably a DC motor capable of normal and reverse rotations is used. When the forward rotation is performed, the lift rod 130 rises , And the lift rod 130 is driven to descend in the reverse rotation.

상기 링크유닛(200)은 상술한 것처럼 브레이크 작동을 위한 제동레버(20)와 페달유닛(100)을 연결하는 것이다. 이를 위해 링크유닛(200)은 제동레버(20)와 연결되는 제2 브라켓(210)과, 제2 브라켓(210)과 제1 브라켓(120)을 연결하는 두 개의 브라켓 연결링크(220)와, 상기 브라켓 연결링크(220)를 제2 브라켓(210)과 연결되는 연결부를 중심으로 소정각도 회전시키는 링크회동부(230)를 포함한다.The link unit 200 connects the brake lever 20 and the pedal unit 100 for brake operation as described above. To this end, the link unit 200 includes a second bracket 210 connected to the braking lever 20, two bracket connecting links 220 connecting the second bracket 210 and the first bracket 120, And a link turning unit 230 for rotating the bracket connecting link 220 by a predetermined angle around a connecting portion connected to the second bracket 210.

상기 제2 브라켓(210)은 제동레버(20)의 단부에 중앙부분이 연결되어 있으며, 제2 브라켓(210)의 양측 단부에 상기 브라켓 연결링크(220)가 각각 회동 가능하도록 연결된다. The second bracket 210 is connected at its center portion to the end of the braking lever 20 and is connected to both ends of the second bracket 210 such that the bracket connecting link 220 is rotatable.

상기 브라켓 연결링크(220)는 소정간격 이격되도록 두 개가 나란하게 연장됨으로써 페달유닛(100)과 제동레버(20)를 연결하여 상기 페달유닛(100)을 통해 가해지는 가압력을 제동레버(20)로 전달한다.The bracket connecting links 220 extend in parallel to each other with a predetermined distance therebetween so that the pedal unit 100 and the brake lever 20 are connected to each other so that a pressing force applied through the pedal unit 100 is transmitted to the brake lever 20 .

상기 브라켓 연결링크(220)는 제2 브라켓(210)과 연결되는 연결부를 중심으로 소정각도 회전이 이루어질 수 있기 때문에 브라켓 연결링크(220)의 회전을 통해 상기 페달유닛(100)의 위치를 조절할 수 있다.Since the bracket connecting link 220 can be rotated at a predetermined angle around the connecting portion connected to the second bracket 210, the position of the pedal unit 100 can be adjusted through the rotation of the bracket connecting link 220 have.

즉, 도 5에 도시되어 있는 것처럼 후술하는 링크회동부(230)를 통해 브라켓 연결링크(220)를 오른쪽으로 회동시키거나 왼쪽으로 회동시키면 페달유닛(100)의 페달(110)이 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동하게 되며, 도시되지는 않았으나, 페달유닛(100)의 우측에 형성될 가속페달과의 이격거리나 위치관계를 운전자의 필요에 따라 조절할 수 있다.5, when the bracket connecting link 220 is turned to the right or to the left by the link turning unit 230 to be described later, the pedal 110 of the pedal unit 100 is moved to the right or left The distance and positional relationship with the accelerator pedal to be formed on the right side of the pedal unit 100 can be adjusted according to the need of the driver.

이렇게 브라켓 연결링크(220)를 회동시키기 위한 링크회동부(230)는 두 개의 브라켓 연결링크(220)를 가로질러 연장되는 회전축(231)과, 상기 회전축(231)을 정회전 또는 역회전 구동하는 링크구동모터(232)와, 상기 브라켓 연결링크(220)에 형성되며 상기 회전축(231)이 나사결합되도록 관통하는 축결합부(233)를 포함한다.The link turning unit 230 for rotating the bracket connecting link 220 includes a rotating shaft 231 extending across the two bracket connecting links 220 and a rotating shaft 231 for rotating the rotating shaft 231 forwardly or reversely A link driving motor 232 and an axial coupling part 233 formed on the bracket connecting link 220 and penetrating the rotary shaft 231 so as to be screwed.

상기 회전축(231)은 축결합부(233)와 결합되는 결합위치 상에 나사산이 형성되어 있으며, 상기 축결합부(233)는 회전축(231)이 나사결합될 수 있도록 내주면에 나사산이 형성되어 있는 축결합홀이 형성되어 있다. 그리고 축결합부(233)는 브라켓 연결링크(220)에 회동 및 길이방향을 따라 소정길이 슬라이딩 가능하도록 결합되어 있다. The rotation shaft 231 is formed with a thread on a coupling position where the rotation shaft 231 is engaged with the shaft coupling part 233 and a thread is formed on the inner circumferential surface of the shaft coupling part 233 so that the rotation shaft 231 can be screwed An axial coupling hole is formed. The shaft coupling portion 233 is coupled to the bracket connecting link 220 so as to be pivotable and slidable by a predetermined length along the longitudinal direction.

따라서 브라켓 연결링크(220)가 좌측 또는 우측으로 소정각도 회전할 때, 축결합부(233)는 상기 브라켓 연결링크(220)가 제2 브라켓(210)과 연결되는 연결부를 중심으로 하는 원호방향을 따라 이동하게 되는데, 상기 축결합부(233)가 브라켓 연결링크(220)에 회동 및 슬라이딩 가능하게 형성되어 있기 때문에 브라켓 연결링크(220)가 회동하는 과정에서 회전축(231)이 일정한 방향으로 연장된 상태를 유지하면서도 축결합부(233)와의 연결상태를 안정적으로 유지할 수 있다.Therefore, when the bracket connecting link 220 rotates to the left or right by a predetermined angle, the shaft connecting portion 233 rotates in a circular arc direction about the connecting portion connected to the second bracket 210 Since the shaft coupling part 233 is formed to be rotatable and slidable on the bracket connecting link 220, the rotation shaft 231 is extended in a certain direction in the process of rotating the bracket connecting link 220 The connection state with the shaft coupling portion 233 can be stably maintained.

상기 축결합부(233)는 브라켓 연결링크(220) 상에서 상기 제2 브라켓(210)과 인접한 위치에 설치됨으로써 축결합부(233)가 브라켓 연결링크(220) 상에서 슬라이딩 이동이 허용되어야 하는 허용 거리를 최소화한다.The shaft coupling portion 233 is installed on the bracket connecting link 220 at a position adjacent to the second bracket 210 so that the shaft coupling portion 233 can be slid on the bracket connecting link 220 at a permissible distance .

본 실시예의 경우 상기 링크구동모터(232)가 제2 브라켓(210)에 지지되는 모터지지대에 고정되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 상기 링크구동모터(232)는 브라켓 연결링크(220)의 회동에 대하여 위치가 일정하게 유지될 수 있다면 이 외에도 다양한 구조물에 지지되거나 고정될 수 있다.The link drive motor 232 is fixed to a motor support frame supported by the second bracket 210. The link drive motor 232 may rotate about the rotation of the bracket connection link 220 If the position can be maintained constant, it can be supported or fixed on various structures.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 브레이크 장치(10)는 운전자의 필요에 따라 링크유닛(200)의 브라켓 연결링크(220)를 회동시켜 페달유닛(100)을 좌측 또는 우측으로 이동시켜 가속페달에 대한 페달유닛(100)의 위치를 조절할 수 있다.The braking device 10 according to the present invention described above moves the pedal unit 100 to the left or right by rotating the bracket connecting link 220 of the link unit 200 according to the driver's need, The position of the unit 100 can be adjusted.

아울러 페달유닛(100)의 승강구동부(140)를 통해 페달(110)이 돌출되는 돌출높이를 운전자의 필요에 맞도록 조절할 수 있다. In addition, the height of the protrusion of the pedal 110 through the elevation drive unit 140 of the pedal unit 100 can be adjusted to meet the needs of the driver.

즉, 브레이크 작동을 위한 페달(110)의 높이와 위치를 운전자의 필요에 맞도록 조절함으로써 운전자가 최상의 운전조건에서 페달(110)을 조작할 수 있도록 함으로써 안전한 주행 및 제동이 가능하게 된다. That is, by adjusting the height and position of the pedal 110 for braking operation according to the needs of the driver, the driver can operate the pedal 110 under the best operating conditions, thereby enabling safe running and braking.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 브레이크 장치
20: 레버
100: 페달유닛
110: 페달
120: 제1 브라켓
130: 승강로드
140: 승강구동부
141: 승강구동본체
142: 구동스크류
143: 페달구동모터
150: 가이드로드
200: 링크유닛
210: 제2 브라켓
220: 브라켓 연결링크
230: 링크회동부
231: 회전축
232: 링크구동모터
233: 축결합부10: Brake device
20: Lever
100: Pedal unit
110: Pedal
120: First bracket
130: lifting rod
140:
141:
142: driving screw
143: Pedal drive motor
150: guide rod
200: Link unit
210: second bracket
220: Bracket connection link
230:
231:
232: Link drive motor
233:

Claims

A pedal unit including a pedal for braking the vehicle;
And a link unit connecting the pedal unit with a braking lever for braking operation,
The pedal unit includes a first bracket connected to the link unit,
A lifting rod coupled to the first bracket so as to be able to move up and down and having the pedal formed at an upper end thereof,
And an elevation driving unit installed on the first bracket for elevating and lowering the elevating rod up and down to adjust the height of the pedal.

The method according to claim 1,
Wherein the lifting and lowering driving unit is provided with a lifting drive body into which the lifting rod is advanced, wherein a thread is formed in the lifting rod,
The lifting and lowering driving unit includes a driving screw that is screwed with a thread of the lifting rod,
And a pedal drive motor for driving the drive screw to rotate forward or reverse.

3. The method of claim 2,
The pedal is connected to the pedal, and when the pedal is raised or lowered through the first bracket, the pedal is lifted and lowered together with the pedal. When the lifting rod is lifted or lowered by the lifting and lowering driving unit, And a guide rod for guiding the braking force.

The method according to claim 1,
The link unit includes a second bracket connected to the braking lever for braking operation,
A bracket connection link for interconnecting the second bracket and the first bracket,
And a link turning unit that rotates the bracket connecting link by a predetermined angle about a connecting portion connected to the second bracket.

5. The method of claim 4,
Wherein the bracket connecting link is composed of two members, both ends of which are connected to the first bracket and the second bracket, and which are spaced apart from each other and extend in parallel to each other.

6. The method of claim 5,
Wherein the link pivoting portion includes a rotation axis extending across the two bracket connecting links,
A link drive motor that rotates or rotates the rotation shaft in a normal direction,
And a shaft coupling portion formed on the bracket connecting link, the shaft coupling portion being screwed to the rotation shaft.

The method according to claim 6,
Wherein the shaft coupling part is rotatably coupled to the bracket connecting link by a predetermined angle so that the position of the rotation shaft is kept constant when the bracket connecting link rotates about the second bracket by the rotation of the rotation shaft. .