KR20130063908A - Pedal effort adjusting apparatus - Google Patents

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KR20130063908A
KR20130063908A KR1020110130530A KR20110130530A KR20130063908A KR 20130063908 A KR20130063908 A KR 20130063908A KR 1020110130530 A KR1020110130530 A KR 1020110130530A KR 20110130530 A KR20110130530 A KR 20110130530A KR 20130063908 A KR20130063908 A KR 20130063908A
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moving mechanism
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김은식
민정선
조양래
서종현
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현대자동차주식회사
주식회사 동희산업
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    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
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Abstract

PURPOSE: A pedal effort adjusting device for a vehicle pedal is provided to easily adjust pedal effort as necessary by moving a motor load or a moving bolt without replacing a spring for adjusting the elasticity of the spring. CONSTITUTION: A pedal effort adjusting device for a vehicle pedal comprises a pedal mounting bracket(12), a step motor(13), and moving device(20), and a spring(15). The pedal mounting bracket is rotatably joined with a pedal(11) and is equipped with a guide hole at one side. The step motor is fixed to one side of the pedal mounting bracket and is equipped with a rotor(13a). The moving device is connected to the rotor and penetrates the guide hole to move along the guide hole when the rotor rotates. The spring is connected to the moving device and a pedal bracket(14) to vary in length along with the movement of the moving device.

Description

차량용 페달의 답력 조절장치{PEDAL EFFORT ADJUSTING APPARATUS}Pedal power adjustment device for vehicle pedal {PEDAL EFFORT ADJUSTING APPARATUS}

본 발명은 차량용 페달의 답력 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달에 연결된 스프링의 길이조절을 통해서 페달의 답력 조절할 수 있도록 된 차량용 페달의 답력 조절장치에 관한 기술이다.
The present invention relates to a pedal control device for a vehicle pedal, and more particularly, to a pedal control device for a vehicle pedal that can be adjusted through the pedal through the length adjustment of the spring connected to the pedal.

차량에는 브레이크페달, 가속페달, 클러치페달 등 여러 종류의 페달들이 구비되어 있으며, 상기 페달들은 운전자의 발로 조작되도록 구성되어 있는 바, 이에 따라 운전자는 페달을 밟아주는 정도에 따라 다양한 크기의 답력을 페달을 통해 느낄 수 있게 된다.The vehicle is equipped with several types of pedals such as brake pedal, accelerator pedal, clutch pedal, and the pedals are configured to be operated by the driver's foot. Accordingly, the driver pedals the pedals of various sizes according to the degree of pedaling. You can feel it through.

만약, 페달의 답력이 너무 크면 운전자의 피로도가 증가하게 되고, 반대로 답력이 너무 작으면 페달의 조작감을 운전자가 충분히 느낄 수 없는 단점이 있는 바, 완성차 업계에서는 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 페달의 답력 특성을 미리 맞추어서 제작하게 된다.If the pedal power is too large, the driver's fatigue is increased. On the contrary, if the pedal power is too small, the driver's feeling of operation cannot be sufficiently felt. It will be produced by adjusting the ability of the foot in advance.

도 1에는 스프링을 이용해서 페달의 답력을 느끼도록 하는 가속페달 장치의 일 실시예가 도시되어 있다.Figure 1 shows an embodiment of the accelerator pedal to feel the pedal effort using the spring.

상기 가속페달 장치는 페달(1)이 힌지축(2)을 중심으로 페달마운팅브라켓(3)에 대해 회전을 할 때에, 상기 페달(1)과 페달마운팅브라켓(3)을 연결하도록 설치된 스프링(4)의 길이가 탄력적으로 가변되면서 상기 페달(1)에 답력을 제공하는 구성이다.The accelerator pedal device has a spring (4) installed to connect the pedal (1) and the pedal mounting bracket (3) when the pedal (1) rotates about the pedal mounting bracket (3) about the hinge shaft (2). The length of the elastically variable is configured to provide a stepping force to the pedal (1).

도면번호 5는 브레이크부스터이고, 6은 페달과 브레이크부스터를 연결하는 푸시로드이다.Reference numeral 5 is a brake booster, and 6 is a push rod connecting the pedal and the brake booster.

그런데, 상기와 같은 종래의 페달장치들은 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 탄성계수가 미리 정해진 스프링(4)을 사용하는 구성이기에, 스프링(4)을 새것으로 교체하지 않는 한 페달(1)의 답력을 조절할 수 없는 단점이 있다.By the way, the conventional pedal devices as described above are configured to use a spring (4) having a predetermined elastic modulus to meet the safety regulations specified by the country, so that the pedaling force of the pedal (1) unless the spring (4) is replaced with a new one There is a disadvantage that can not be adjusted.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 스프링을 교체하지 않고 필요시 간편한 작업으로 페달의 답력을 적절하게 조절할 수 있도록 함으로써, 답력에 대한 안전법규를 충실히 만족할 수 있도록 하고, 더 나아가 페달의 공용적 사용을 가능하게 하는 차량용 페달의 답력 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above disadvantages, by making it possible to properly adjust the pedaling power of the pedal with a simple operation, if necessary, without replacing the spring, to satisfy the safety regulations for the pedaling, more Furthermore, the object of the present invention is to provide a pedaling device for a vehicle pedal that enables common use of the pedal.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 스프링의 길이변화를 조절해서 페달의 답력을 조절하는 차량용 페달의 답력 조절장치에 있어서, 상기 페달이 회전 가능하게 결합되는 것으로 일측면에 가이드구멍이 형성된 페달마운팅브라켓; 상기 페달마운팅브라켓의 일측면에 고정 설치되고 시계방향 및 반 시계방향 회전성을 갖춘 회전자를 구비한 스텝모터; 상기 회전자와 연결되고 상기 가이드구멍을 관통하도록 설치되어서 상기 회전자가 회전할 때에 상기 가이드구멍을 따라 이동하는 이동기구; 및 상기 이동기구에 일단이 연결되고 상기 페달에 결합된 페달브라켓에 타단이 연결되도록 설치되어서 상기 이동기구의 이동에 따라 길이가 가변되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.One embodiment of the present invention for achieving the above object, in the pedal control device for a vehicle pedal to adjust the pedal effort of the pedal by changing the length change of the spring, the pedal is rotatably coupled to one side A pedal mounting bracket having a guide hole formed therein; A step motor fixed to one side of the pedal mounting bracket and having a rotor having clockwise and counterclockwise rotation; A moving mechanism connected to the rotor and penetrating the guide hole to move along the guide hole when the rotor rotates; And a spring having one end connected to the moving mechanism and the other end connected to the pedal bracket coupled to the pedal, the spring being variable in length according to the movement of the moving mechanism.

상기 이동기구는 상기 회전자와 연결되어서 상기 회전자가 회전할 때에 상기 스텝모터로부터 돌출되거나 상기 스텝모터속으로 이동함에 따라 돌출길이가 가변되는 모터로드; 및 상기 가이드구멍을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드구멍을 관통해서 설치되고 일단은 상기 모터로드와 일체로 연결되며 타단에는 상기 스프링의 일단이 연결된 이동브라켓으로 구성된 것을 특징으로 한다.The moving mechanism may include: a motor rod connected to the rotor to protrude from the step motor or to move into the step motor when the rotor rotates; And a moving bracket installed through the guide hole to move along the guide hole, one end of which is integrally connected to the motor rod, and the other end of which is connected to one end of the spring.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 답력 조절장치는 상기 페달마운팅브라켓과 상기 이동브라켓의 직접접인 접촉을 방지할 수 있도록 상기 가이드구멍의 테두리에 고정 설치된 패드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedaling control device according to an embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises a pad member fixed to the rim of the guide hole to prevent direct contact between the pedal mounting bracket and the moving bracket. do.

그리고, 본 발명의 다른 실시예는 스프링의 길이변화를 조절해서 페달의 답력을 조절하는 차량용 페달의 답력 조절장치에 있어서, 상기 페달이 회전 가능하게 결합되는 것으로 일측면에 가이드구멍이 형성된 페달마운팅브라켓; 상기 페달마운팅브라켓의 일측면에 고정 설치된 고정브라켓; 상기 고정브라켓에 축회전이 가능하도록 결합되고 내주면에 나사홈이 형성된 회전너트; 상기 회전너트와 연결되고 상기 가이드구멍을 관통하도록 설치되어서 상기 회전너트가 회전을 할 때에 상기 가이드구멍을 따라 이동하는 이동기구; 및 상기 이동기구에 일단이 연결되고 상기 페달에 결합된 페달브라켓에 타단이 연결되도록 설치되어서 상기 이동기구의 이동에 따라 길이가 가변되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, another embodiment of the present invention in the pedal control device of the vehicle pedal to adjust the pedal effort of the pedal by adjusting the length change of the spring, the pedal is mounted to the pedal mounting bracket with a guide hole formed on one side rotatably coupled ; A fixing bracket fixed to one side of the pedal mounting bracket; A rotating nut coupled to the fixing bracket to enable axial rotation and having a screw groove formed on an inner circumference thereof; A moving mechanism connected to the rotating nut and penetrating the guide hole to move along the guide hole when the rotating nut rotates; And a spring having one end connected to the moving mechanism and the other end connected to the pedal bracket coupled to the pedal, the spring being variable in length according to the movement of the moving mechanism.

상기 이동기구는 상기 회전너트의 회전시 직선 이동을 할 수 있도록 상기 회전너트를 관통해서 설치된 이동볼트; 및 상기 가이드구멍을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드구멍을 관통해서 설치되고 일단은 상기 이동볼트와 일체로 연결되며 타단에는 상기 스프링의 일단이 연결된 이동브라켓으로 구성된 것을 특징으로 한다.The moving mechanism may include a moving bolt installed through the rotating nut to linearly move when the rotating nut is rotated; And a moving bracket installed through the guide hole so as to move along the guide hole, one end of which is integrally connected to the moving bolt, and the other end of which is connected to one end of the spring.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 답력 조절장치는 상기 페달마운팅브라켓과 상기 이동브라켓의 직접접인 접촉을 방지할 수 있도록 상기 가이드구멍의 테두리에 고정 설치된 패드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedaling control device according to another embodiment of the present invention further comprises a pad member fixed to the rim of the guide hole to prevent direct contact between the pedal mounting bracket and the moving bracket. do.

한편, 상기 페달은 브레이크페달 또는 가속페달 또는 클러치페달인 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the pedal is characterized in that the brake pedal or accelerator pedal or clutch pedal.

본 발명에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치에 의하면, 스프링의 교체없이 모터로드나 또는 이동볼트의 이동에 의해 스프링의 탄성력을 조절할 수 있게 되고, 이를 통해 페달의 답력을 필요에 따라 쉽게 조절할 수 있게 됨으로써, 답력에 대한 안전법규를 충실히 만족할 수 있도록 함과 더불어 페달의 공용적 사용이 가능한 효과가 있다.
According to the pedaling force control device for a vehicle pedal according to the present invention, it is possible to adjust the elastic force of the spring by the movement of the motor rod or the moving bolt without replacing the spring, through which the pedaling force of the pedal can be easily adjusted as necessary In addition, it is possible to faithfully meet the safety laws for the ability to answer, and to use the pedals in common.

도 1은 종래의 페달장치를 설명하기 위한 도면,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치를 설명하기 위한 도면,
도 4 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional pedal device,
2 to 3 are views for explaining the stepping power control device for a vehicle pedal according to an embodiment of the present invention,
4 to 5 are views for explaining the pedaling force control device for a vehicle pedal according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the pedal control device of the vehicle pedal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 페달(11)이 회전 가능하게 결합되는 것으로 일측면에 가이드구멍(12a)이 형성된 페달마운팅브라켓(12)과, 상기 페달마운팅브라켓(12)의 일측면에 고정 설치되고 시계방향 및 반 시계방향 회전성을 갖춘 회전자(13a)를 구비한 스텝모터(13)와, 상기 회전자(13a)와 연결되고 상기 가이드구멍(12a)을 관통하도록 설치되어서 상기 회전자(13a)가 회전할 때에 상기 가이드구멍(12a)을 따라 이동하는 이동기구(20)와, 상기 이동기구(20)에 일단이 연결되고 상기 페달(11)에 결합된 페달브라켓(14)에 타단이 연결되도록 설치되어서 상기 이동기구(20)의 이동에 따라 길이가 가변되는 스프링(15)을 포함하여 이루어진 구성이다.Foot pedal control device for a vehicle pedal according to an embodiment of the present invention is a pedal mounting bracket (12a) is formed on one side of the pedal 11 is rotatably coupled as shown in Figures 2 to 3 ( 12) and a step motor 13 having a rotor 13a fixedly installed on one side of the pedal mounting bracket 12 and having a clockwise and counterclockwise rotation, and the rotor 13a; A moving mechanism 20 which is connected to and penetrates the guide hole 12a so as to move along the guide hole 12a when the rotor 13a rotates, and one end thereof is connected to the moving mechanism 20. And the other end is connected to the pedal bracket 14 coupled to the pedal 11 is configured to include a spring 15 is variable in length in accordance with the movement of the moving mechanism (20).

여기서, 상기 페달(11)은 운전자의 발에 의해 조작되는 것으로 페달마운팅브라켓(12)에 페달힌지축(17)을 매개로 회전 가능하게 결합된 구조이고, 상기 페달마운팅브라켓(12)은 운전석 하부의 대시패널(미도시)에 고정되게 설치된 구조이다.Here, the pedal 11 is a structure that is operated by the driver's foot is rotatably coupled to the pedal mounting bracket 12 via the pedal hinge shaft 17, the pedal mounting bracket 12 is the lower driver's seat The dash panel (not shown) of the fixed structure is installed.

그리고, 상기 회전자(13a)는 본 발명의 실시예에 따라 스텝모터(13)내에 일체로 구비된 다수개의 기어부재이나, 이에 한정된 것은 아니다.In addition, the rotor 13a is a plurality of gear members integrally provided in the step motor 13 according to the embodiment of the present invention, but is not limited thereto.

그리고, 상기 이동기구(20)는 상기 회전자(13a)와 연결되어서 상기 회전자(13a)가 회전할 때에 상기 스텝모터(13)로부터 돌출되거나 상기 스텝모터(13)속으로 이동함에 따라 돌출길이가 가변되는 모터로드(21)와, 상기 가이드구멍(12a)을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드구멍(12a)을 관통해서 설치되고 일단은 상기 모터로드(21)와 일체로 연결되며 타단에는 상기 스프링(15)의 일단이 연결된 이동브라켓(22)으로 구성된다.The moving mechanism 20 is connected to the rotor 13a so that when the rotor 13a rotates, the moving mechanism 20 protrudes from the step motor 13 or moves toward the step motor 13. Is installed to penetrate the motor rod 21 and the guide hole 12a so as to move along the guide hole 12a, one end of which is integrally connected to the motor rod 21, and the other end of the spring ( 15) one end of the mobile bracket 22 is connected.

또한, 본 발명에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치는 상기 페달마운팅브라켓(12)과 상기 이동브라켓(22)의 직접접인 접촉을 방지할 수 있도록 상기 가이드구멍(12a)의 테두리에 고정 설치된 패드부재(16)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the pedal control device of the vehicle pedal according to the present invention is a pad member fixed to the rim of the guide hole (12a) to prevent direct contact between the pedal mounting bracket 12 and the moving bracket 22. It further comprises 16.

상기 패드부재(16)로 인해 소음발생을 방지할 수 있게 되고, 더 나아가 페달마운팅브라켓(12)과 이동브라켓(22)의 파손을 방지할 수 있게 됨으로써 장치의 내구성 향상을 도모할 수 있게 된다.Due to the pad member 16, it is possible to prevent the generation of noise, and furthermore, it is possible to prevent the damage of the pedal mounting bracket 12 and the moving bracket 22 to improve the durability of the device.

이하, 본 발명 일 실시예에 따른 답력 조절장치의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the stepping control device according to an embodiment of the present invention.

답력 조절을 위해 작업자가 스텝모터(13)로 전원을 공급했을 때 모터로드(21)가 도 3의 (A)와 같이 상승해서 이동한 상태가 되면, 상기 모터로드(21)와 결합된 이동브라켓(22)도 가이드구멍(12a)을 따라 상승 이동한 상태가 된다.When the operator supplies power to the step motor 13 to adjust the stepping force, and the motor rod 21 rises and moves as shown in FIG. 3A, a moving bracket coupled with the motor rod 21. Reference numeral 22 also moves up along the guide hole 12a.

그러면, 스프링(15)은 길이가 길어지게 변형되는 바, 이러한 상태에서 운전자가 페달(11)을 밟아주게 되면 페달(11)에 의한 답력은 증가하게 된다.Then, the spring 15 is deformed to be longer in length, when the driver stepped on the pedal 11 in this state, the pedaling force by the pedal 11 is increased.

반대로, 스텝모터(13)로 전원을 공급했을 때 모터로드(21)가 도 3의 (B)와 같이 하강해서 이동한 상태가 되면, 상기 모터로드(21)와 결합된 이동브라켓(22)도 가이드구멍(12a)을 따라 하강 이동한 상태가 된다.On the contrary, when the motor rod 21 is lowered and moved as shown in FIG. 3B when power is supplied to the step motor 13, the movable bracket 22 coupled to the motor rod 21 is also present. It moves downward along the guide hole 12a.

그러면, 스프링(15)은 길이가 짧아지게 변형되는 바, 이러한 상태에서 운전자가 페달(11)을 밟아주게 되면 페달(11)에 의한 답력은 감소하게 된다.Then, the spring 15 is deformed to shorten the length, when the driver stepped on the pedal 11 in this state, the pedaling force by the pedal 11 is reduced.

따라서, 본 발명에 따른 답력 조절장치는 스프링의 교체없이 스텝모터(13)의 구동 및 이로 인한 모터로드(21)의 이동에 의해 스프링(15)의 길이조절에 따른 탄성력을 조절할 수 있게 되고, 이를 통해 페달(11)의 답력을 필요에 따라 쉽게 조절할 수 있게 되는 바, 이 결과 페달(11)의 공용적 사용이 가능한 장점이 있다.
Accordingly, the stepping force control device according to the present invention can adjust the elastic force according to the length adjustment of the spring 15 by the drive of the step motor 13 and the movement of the motor rod 21 thereby, without replacing the spring, this Through the pedal 11 can be easily adjusted according to the need, the result is the advantage that the common use of the pedal (11).

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 페달(51)이 회전 가능하게 결합되는 것으로 일측면에 가이드구멍(52a)이 형성된 페달마운팅브라켓(52)과, 상기 페달마운팅브라켓(52)의 일측면에 고정 설치된 고정브라켓(53)과, 상기 고정브라켓(53)에 축회전이 가능하도록 결합되고 내주면에 나사홈(54a)이 형성된 회전너트(54)와, 상기 회전너트(54)와 연결되고 상기 가이드구멍(52a)을 관통하도록 설치되어서 상기 회전너트(54)가 회전을 할 때에 상기 가이드구멍(52a)을 따라 이동하는 이동기구(60)와, 상기 이동기구(60)에 일단이 연결되고 상기 페달(51)에 결합된 페달브라켓(55)에 타단이 연결되도록 설치되어서 상기 이동기구(60)의 이동에 따라 길이가 가변되는 스프링(56)을 포함하여 이루어진 구성이다.In addition, the pedal control device of the vehicle pedal according to another embodiment of the present invention, as shown in Figures 4 to 5, the pedal 51 is rotatably coupled to the pedal mounting guide hole 52a is formed on one side A bracket 52, a fixed bracket 53 fixedly installed on one side of the pedal mounting bracket 52, a rotation coupled to the fixed bracket 53 so as to be axially rotated, and having a screw groove 54a formed on an inner circumferential surface thereof. A moving mechanism connected to the nut 54 and the rotary nut 54 and penetrating the guide hole 52a to move along the guide hole 52a when the rotary nut 54 rotates. 60 and a spring having one end connected to the moving mechanism 60 and the other end connected to the pedal bracket 55 coupled to the pedal 51 so that the length is variable according to the movement of the moving mechanism 60. This configuration includes (56).

여기서, 상기 페달(51)은 운전자의 발에 의해 조작되는 것으로 페달마운팅브라켓(52)에 페달힌지축(58)을 매개로 회전 가능하게 결합된 구조이고, 상기 페달마운팅브라켓(52)은 운전석 하부의 대시패널(미도시)에 고정되게 설치된 구조이다.Here, the pedal 51 is operated by the driver's foot is a structure that is rotatably coupled to the pedal mounting bracket 52 via the pedal hinge shaft 58, the pedal mounting bracket 52 is the lower driver's seat The dash panel (not shown) of the fixed structure is installed.

상기 이동기구(60)는 상기 회전너트(54)의 회전시 직선 이동을 할 수 있도록 상기 회전너트(54)를 관통해서 설치된 이동볼트(61)와, 상기 가이드구멍(52a)을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드구멍(52a)을 관통해서 설치되고 일단은 상기 이동볼트(61)와 일체로 연결되며 타단에는 상기 스프링(56)의 일단이 연결된 이동브라켓(62)으로 구성된다.The moving mechanism 60 moves along the guide hole 52a and the moving bolt 61 installed through the rotary nut 54 so as to linearly move when the rotary nut 54 rotates. It is installed through the guide hole (52a), one end is integrally connected with the moving bolt 61 and the other end is composed of a moving bracket 62 is connected to one end of the spring (56).

또한, 본 발명에 따른 차량용 페달의 답력 조절장치는 상기 페달마운팅브라켓(52)과 상기 이동브라켓(62)의 직접접인 접촉을 방지할 수 있도록 상기 가이드구멍(52a)의 테두리에 고정 설치된 패드부재(57)를 더 포함하여 이루어진 구성이다.
In addition, the pedal control device of the vehicle pedal according to the present invention is a pad member fixed to the rim of the guide hole 52a to prevent direct contact between the pedal mounting bracket 52 and the movable bracket 62. The configuration further includes (57).

이하, 본 발명 다른 실시예에 따른 답력 조절장치의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the stepping power control device according to another embodiment of the present invention.

답력 조절을 위해 작업자가 회전너트(54)를 일방향(시계방향 회전)으로 회전시켰을 때 이동볼트(61)가 도 5의 (A)와 같이 상승해서 이동한 상태가 되면, 상기 이동볼트(61)와 결합된 이동브라켓(62)도 가이드구멍(52a)을 따라 상승 이동한 상태가 된다.When the operator rotates the rotary nut 54 in one direction (clockwise rotation) to adjust the stepping force, the moving bolt 61 rises and moves as shown in FIG. 5 (A). And the moving bracket 62 coupled to each other are also moved up along the guide hole 52a.

그러면, 스프링(56)은 길이가 길어지게 변형되는 바, 이러한 상태에서 운전자가 페달(51)을 밟아주게 되면 페달(51)에 의한 답력은 증가하게 된다.Then, the spring 56 is deformed to be longer in length, when the driver stepped on the pedal 51 in this state, the pedaling force by the pedal 51 is increased.

반대로, 회전너트(54)를 타방향(반 시계방향 회전)으로 회전시켰을 때 이동볼트(61)가 도 5의 (B)와 같이 하강해서 이동한 상태가 되면, 상기 이동볼트(61)와 결합된 이동브라켓(62)도 가이드구멍(52a)을 따라 하강 이동한 상태가 된다.On the contrary, when the rotating bolt 54 is moved downward and moved as shown in FIG. 5B when the rotating nut 54 is rotated in the other direction (counterclockwise rotation), the moving bolt 61 is engaged with the moving bolt 61. The moved bracket 62 is also moved downward along the guide hole 52a.

그러면, 스프링(56)은 길이가 짧아지게 변형되는 바, 이러한 상태에서 운전자가 페달(51)을 밟아주게 되면 페달(51)에 의한 답력은 감소하게 된다.Then, the spring 56 is deformed to shorten the length, in this state, if the driver presses the pedal 51, the pedaling force by the pedal 51 is reduced.

따라서, 본 발명에 따른 답력 조절장치는 스프링의 교체없이 회전너트(54)의 회전에 의한 이동볼트(61)의 이동에 의해 스프링(56)의 길이조절에 따른 탄성력을 조절할 수 있게 되고, 이를 통해 페달(51)의 답력을 필요에 따라 쉽게 조절할 수 있게 되는 바, 이 결과 페달(51)의 공용적 사용이 가능한 장점이 있다.Therefore, the stepping force control device according to the present invention can adjust the elastic force according to the length adjustment of the spring 56 by the movement of the moving bolt 61 by the rotation of the rotary nut 54 without replacing the spring, through this Since the pedal effort of the pedal 51 can be easily adjusted as necessary, the result is an advantage that the common use of the pedal 51 is possible.

한편, 본 발명에 따른 답력 조절장치는 차량에 구비된 브레이크페달 또는 가속페달 또는 클러치페달 등 모든 페달에 적용하여 사용할 수 있는 장점도 있다.On the other hand, the pedaling control device according to the present invention has the advantage that can be applied to all the pedals, such as brake pedal or accelerator pedal or clutch pedal provided in the vehicle.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

11,51 - 페달 12,52 - 페달마운팅브라켓
12a,52a - 가이드구멍 13 - 스텝모터
14,55 - 페달브라켓 15,56 - 스프링
16,57 - 패드부재 17,58 - 페달힌지축
53 - 고정브라켓 54 - 회전너트
20,60 - 이동기구 21 - 모터로드
22,62 - 이동브라켓 61 - 이동볼트11,51-Pedal 12,52-Pedal Mounting Bracket
12a, 52a-Guide hole 13-Step motor
14,55-Pedal Bracket 15,56-Spring
16,57-Pad Member 17,58-Pedal Hinge Shaft
53-Retention Bracket 54-Rotating Nut
20,60-Moving mechanism 21-Motor rod
22,62-Moving Bracket 61-Moving Bolt

Claims (7)

스프링의 길이변화를 조절해서 페달의 답력을 조절하는 차량용 페달의 답력 조절장치에 있어서,
상기 페달(11)이 회전 가능하게 결합되는 것으로 일측면에 가이드구멍(12a)이 형성된 페달마운팅브라켓(12);
상기 페달마운팅브라켓(12)의 일측면에 고정 설치되고 시계방향 및 반 시계방향 회전성을 갖춘 회전자(13a)를 구비한 스텝모터(13);
상기 회전자(13a)와 연결되고 상기 가이드구멍(12a)을 관통하도록 설치되어서 상기 회전자(13a)가 회전할 때에 상기 가이드구멍(12a)을 따라 이동하는 이동기구(20); 및
상기 이동기구(20)에 일단이 연결되고 상기 페달(11)에 결합된 페달브라켓(14)에 타단이 연결되도록 설치되어서 상기 이동기구(20)의 이동에 따라 길이가 가변되는 스프링(15);을 포함하는 차량용 페달의 답력 조절장치.In the pedal control device of the vehicle pedal to control the pedal effort by adjusting the length change of the spring,
A pedal mounting bracket 12 having a guide hole 12a formed on one side thereof such that the pedal 11 is rotatably coupled;
A step motor 13 fixed to one side of the pedal mounting bracket 12 and having a rotor 13a having clockwise and counterclockwise rotation;
A moving mechanism (20) connected to the rotor (13a) and installed to penetrate the guide hole (12a) to move along the guide hole (12a) when the rotor (13a) rotates; And
A spring 15 whose one end is connected to the moving mechanism 20 and the other end is connected to a pedal bracket 14 coupled to the pedal 11 so that its length varies according to the movement of the moving mechanism 20; Stepping device of the vehicle pedal comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 이동기구(20)는 상기 회전자(13a)와 연결되어서 상기 회전자(13a)가 회전할 때에 상기 스텝모터(13)로부터 돌출되거나 상기 스텝모터(13)속으로 이동함에 따라 돌출길이가 가변되는 모터로드(21); 및
상기 가이드구멍(12a)을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드구멍(12a)을 관통해서 설치되고 일단은 상기 모터로드(21)와 일체로 연결되며 타단에는 상기 스프링(15)의 일단이 연결된 이동브라켓(22)으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 페달의 답력 조절장치.The method according to claim 1,
The moving mechanism 20 is connected to the rotor 13a so that when the rotor 13a rotates, the protruding length is variable as it protrudes from the step motor 13 or moves into the step motor 13. A motor rod 21; And
A moving bracket 22 installed through the guide hole 12a so as to move along the guide hole 12a, one end of which is integrally connected to the motor rod 21, and one end of the spring 15 connected to the other end thereof. Step pedal adjusting device for a vehicle pedal, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,
상기 페달마운팅브라켓(12)과 상기 이동브라켓(22)의 직접접인 접촉을 방지할 수 있도록 상기 가이드구멍(12a)의 테두리에 고정 설치된 패드부재(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달의 답력 조절장치.The method according to claim 1,
The vehicle pedal further comprises a pad member (16) fixed to the rim of the guide hole (12a) to prevent direct contact between the pedal mounting bracket (12) and the movable bracket (22). Power control device. 스프링의 길이변화를 조절해서 페달의 답력을 조절하는 차량용 페달의 답력 조절장치에 있어서,
상기 페달(51)이 회전 가능하게 결합되는 것으로 일측면에 가이드구멍(52a)이 형성된 페달마운팅브라켓(52);
상기 페달마운팅브라켓(52)의 일측면에 고정 설치된 고정브라켓(53);
상기 고정브라켓(53)에 축회전이 가능하도록 결합되고 내주면에 나사홈(54a)이 형성된 회전너트(54);
상기 회전너트(54)와 연결되고 상기 가이드구멍(52a)을 관통하도록 설치되어서 상기 회전너트(54)가 회전을 할 때에 상기 가이드구멍(52a)을 따라 이동하는 이동기구(60); 및
상기 이동기구(60)에 일단이 연결되고 상기 페달(51)에 결합된 페달브라켓(55)에 타단이 연결되도록 설치되어서 상기 이동기구(60)의 이동에 따라 길이가 가변되는 스프링(56);을 포함하는 차량용 페달의 답력 조절장치.In the pedal control device of the vehicle pedal to control the pedal effort by adjusting the length change of the spring,
A pedal mounting bracket 52 having a guide hole 52 a formed on one side thereof such that the pedal 51 is rotatably coupled;
A fixed bracket 53 fixed to one side of the pedal mounting bracket 52;
A rotation nut 54 coupled to the fixing bracket 53 so as to be rotatable and having a screw groove 54a formed on an inner circumferential surface thereof;
A moving mechanism (60) connected to the rotary nut (54) and installed to penetrate the guide hole (52a) to move along the guide hole (52a) when the rotary nut (54) rotates; And
A spring 56 whose one end is connected to the moving mechanism 60 and the other end is connected to the pedal bracket 55 coupled to the pedal 51 so that its length varies according to the movement of the moving mechanism 60; Stepping device of the vehicle pedal comprising a. 청구항 4에 있어서,
상기 이동기구(60)는 상기 회전너트(54)의 회전시 직선 이동을 할 수 있도록 상기 회전너트(54)를 관통해서 설치된 이동볼트(61); 및
상기 가이드구멍(52a)을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드구멍(52a)을 관통해서 설치되고 일단은 상기 이동볼트(61)와 일체로 연결되며 타단에는 상기 스프링(56)의 일단이 연결된 이동브라켓(62)으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 페달의 답력 조절장치.The method of claim 4,
The moving mechanism 60 includes a moving bolt 61 installed through the rotating nut 54 so as to linearly move when the rotating nut 54 is rotated; And
A moving bracket 62 installed through the guide hole 52a to move along the guide hole 52a, one end of which is integrally connected to the moving bolt 61, and the other end of which is connected to one end of the spring 56; Step pedal adjusting device for a vehicle pedal, characterized in that consisting of. 청구항 4에 있어서,
상기 페달마운팅브라켓(52)과 상기 이동브라켓(62)의 직접접인 접촉을 방지할 수 있도록 상기 가이드구멍(52a)의 테두리에 고정 설치된 패드부재(57)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달의 답력 조절장치.The method of claim 4,
The vehicle pedal further comprises a pad member (57) fixed to the rim of the guide hole (52a) to prevent direct contact between the pedal mounting bracket (52) and the movable bracket (62). Power control device. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 페달(11,51)은 브레이크페달 또는 가속페달 또는 클러치페달인 것을 특징으로 하는 차량용 페달의 답력 조절장치.The method according to claim 1 or 4,
The pedals (11, 51) is a pedal pedal of the vehicle pedal, characterized in that the brake pedal or accelerator pedal or clutch pedal.
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