KR101241611B1 - device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal - Google Patents

device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal Download PDF

Info

Publication number
KR101241611B1
KR101241611B1 KR1020060121931A KR20060121931A KR101241611B1 KR 101241611 B1 KR101241611 B1 KR 101241611B1 KR 1020060121931 A KR1020060121931 A KR 1020060121931A KR 20060121931 A KR20060121931 A KR 20060121931A KR 101241611 B1 KR101241611 B1 KR 101241611B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
locking rubber
active control
generating device
accelerator pedal
Prior art date
Application number
KR1020060121931A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080051226A (en
Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060121931A priority Critical patent/KR101241611B1/en
Publication of KR20080051226A publication Critical patent/KR20080051226A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101241611B1 publication Critical patent/KR101241611B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H59/20—Kickdown
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치에 관한 것으로, 페달아암(3)에 형성된 연결축(5)에 걸림고무(6)가 구비되고, 상기 걸림고무(6)가 내주면에 접촉되고 그 내주면에 돌출부(8a)가 형성된 답력제어링(8)이 상기 페달아암(3)의 힌지축(2)과 동축선상에서 모터(7)에 의해 회동될 수 있도록 설치된다.The present invention relates to an accelerator pedal active control and a kick-down operation feeling generating device, the locking rubber (6) is provided on the connecting shaft (5) formed on the pedal arm (3), the locking rubber (6) is in contact with the inner peripheral surface A stepping control ring 8 having a protrusion 8a formed on its inner circumferential surface is provided to be rotated by a motor 7 coaxially with the hinge shaft 2 of the pedal arm 3.

따라서, 주행중 제한속도에 임박하면 전자제어유니트(9)가 모터(7)를 작동시켜 상기 돌출부(8a)가 상기 걸림고무(6)에 근접하도록 답력제어링(8)을 회전시키고, 보통 주행상태에서는 상기 돌출부(8a)가 페달스트로크의 90%지점에 위치하도록 답력제어링(8)을 회전시키게 된다.Therefore, when the speed limit is imminent while driving, the electronic control unit 9 operates the motor 7 to rotate the stepping control ring 8 so that the protrusion 8a is close to the locking rubber 6, and the normal driving state. In this case, the stepping force control ring 8 is rotated such that the protrusion 8a is positioned at 90% of the pedal stroke.

따라서, 제한속도를 지킬 수 있도록 하는 액셀페달 능동제어와 킥다운 조작시 반력감을 느낄 수 있도록 하는 기능이 하나의 간단한 장치로서 구현될 수 있게 된다.Therefore, the accelerator pedal active control to keep the speed limit and the function to feel the reaction when kickdown operation can be implemented as a simple device.

Description

액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치{device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal}Accel pedal active control and kick down feel generation device {device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal}

도 1은 본 발명에 따른 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치의 사시도,1 is a perspective view of an accelerator pedal active control and kickdown operation feeling generating device according to the present invention;

도 2의 (a),(b)는 도 1의 정면도와 측면도,(A), (b) of FIG. 2 is a front view and a side view of FIG.

도 3은 본 발명의 주요 구성품인 답력제어링과 걸림고무의 정면도,3 is a front view of the step control ring and the locking rubber which is the main component of the present invention,

도 4는 능동제어 과정을 설명하기 위한 순서도,4 is a flowchart illustrating an active control process;

도 5는 킥다운 조작감 발생 과정을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart for explaining a process of generating a kickdown operation feeling.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1 : 페달멤버 2 : 힌지축1: Pedal member 2: Hinge shaft

3 : 페달아암 4 : 리턴스프링3: Pedal Arm 4: Return Spring

5 : 연결축 6 : 걸림고무5: connecting shaft 6: hanging rubber

7 : 모터 7a : 회전축7 motor 7a rotating shaft

8 : 답력제어링 8a : 돌출부8: effort control ring 8a: protrusion

8b : 장착부 8c : 연결아암8b: Mounting part 8c: Connecting arm

8d : 축삽입홀 9 : 전자제어유니트8d: Shaft insertion hole 9: Electronic control unit

본 발명은 액셀페달에 관한 것으로, 특히 답력의 능동제어가 가능하고 더불어 킥다운 조작감을 발생시킬 수 있도록 된 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an accelerator pedal, and more particularly, to an accelerator pedal active control and a kickdown operation feeling generating device capable of active control of a pedaling force and generating a kickdown operation feeling.

능동형 액셀페달은 주행중 차속이 도로의 제한속도에 도달하였을 경우 액셀페달의 답력을 증가시켜 운전자가 계기판을 보지 않고도 이를 인지할 수 있도록 된 것이다.The active accelerator pedal increases the pedal pedal effort when the vehicle speed reaches the speed limit on the road so that the driver can recognize it without looking at the dashboard.

한편, 액셀페달을 빠르고 완전하게 밟아 킥다운(kick down) 즉 쉬프트 다운(shift down)을 통해 구동력을 증가시켜 신속한 추월이 가능하도록 하는 추월 가속조작을 행할 때 일반적인 가속을 위한 액셀페달 조작과 구별하여 쉬프트 다운이 일어나기 직전 시점인 페달스트로크 90% 정도에서 절도감을 느끼도록 하고 있는데, 이러한 절도감을 발생시키는 기구를 킥다운 조작기구라 칭하고 있다.On the other hand, when performing overtaking acceleration operation which quickly and completely depresses the accelerator pedal to increase driving force through kick down, or shift down, to enable rapid overtaking, it is distinguished from the accelerator pedal operation for general acceleration. Theft is felt at 90% of pedal stroke just before the shift down occurs. The mechanism for generating the theft is called a kickdown operation mechanism.

그런데 종래 능동제어장치의 경우 페달답력을 생성하기 위한 액츄에이터와 이로부터 발생된 답력을 페달에 작용시키기 위한 전달수단 등 장치 구성이 복잡하였고, 킥다운 조작기구의 경우에는 주로 스프링으로 탄지되는 자석의 부착력을 이용하여 킥다운 조작감을 발생시키고 있었는데 상기 자석의 자력을 적당히 조절하기가 곤란하였고 오랜 시간동안 일정한 자력을 유지할 수 있는 자석을 사용해야만 하므로 비용이 증가하였으며, 자석의 재부착시 발생되는 충격에 의해 자석과 그 대응 부분이 손상됨과 더불어 소음이 발생하는 등의 문제점이 있었다.However, in the case of a conventional active control device, an apparatus configuration such as an actuator for generating pedal effort and a transmission means for acting on the pedal force generated from the pedal was complicated, and in the case of a kick-down mechanism, an attachment force of a magnet which is mainly supported by a spring is applied. It was difficult to control the magnetic force of the magnet and it was difficult to adjust the magnetic force of the magnet, and it was necessary to use a magnet that can maintain a constant magnetic force for a long time, so the cost was increased. In addition to damage to the magnet and its counterparts, there were problems such as noise.

또한, 상기 두 장치들이 각각 별도로 구성되어 있어서 액셀페달 주변의 좁은 공간을 활용하는데 있어서도 바람직하지 못하였다.In addition, since the two devices are configured separately, it is not preferable to utilize a narrow space around the accelerator pedal.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 간단한 구성으로 이루어지면서 능동제어와 킥다운 조작감 발생 기능을 모두 갖춘 통합형의 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide an integrated accelerator pedal active control and kickdown operation feeling generating device having both a simple configuration and active control and kickdown operation feeling generation function have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

대쉬패널에 고정된 페달멤버에 힌지축으로 장착된 페달아암;A pedal arm mounted with a hinge axis to a pedal member fixed to the dash panel;

상기 힌지축에 설치된 리턴스프링;A return spring installed on the hinge shaft;

상기 페달아암에서 상기 힌지축과 일정 간격 이격된 지점의 반대쪽으로 돌출형성된 연결축에 고정장착된 걸림고무;A locking rubber fixed to the connecting shaft protruding to the opposite side of the hinge arm from the hinge arm at a predetermined distance from the pedal arm;

회전축이 상기 힌지축과 동축선상에 위치하도록 대쉬패널에 장착된 모터;A motor mounted to the dash panel such that a rotation shaft is coaxial with the hinge shaft;

상기 걸림고무가 내주면에 접촉되고, 상기 내주면에 상기 걸림고무가 걸려지는 돌출부가 형성되며, 상기 모터의 회전축에 장착된 답력제어링 및;The locking rubber is in contact with the inner circumferential surface, and a protrusion for locking the locking rubber is formed on the inner circumferential surface, and a stepping force control ring mounted to the rotating shaft of the motor;

상기 모터의 작동을 제어하는 전자제어유니트를 포함하여 구성된다.It is configured to include an electronic control unit for controlling the operation of the motor.

상기 전자제어유니트는 차속이 설정된 제한속도에 근접하면 상기 모터를 작동시켜 돌출부가 상기 걸림고무에 근접하도록 답력제어링을 회동시키는 것을 특징으로 한다.The electronic control unit is characterized in that when the vehicle speed is close to the set speed limit, the motor is operated to rotate the stepping control ring so that the protrusion is close to the locking rubber.

상기 전자제어유니트는 차속이 제한속도를 초과하면 상기 걸림고무에 상기 돌출부를 접촉시킨뒤 초과속도 정도에 따라 상기 걸림고무를 밀어주도록 상기 모터를 통해 답력제어링에 지속적인 회전력을 가하는 것을 특징으로 한다.The electronic control unit is characterized in that if the vehicle speed exceeds the speed limit, the contacting rubber to the locking portion and then applying a continuous rotational force to the stepping force control ring through the motor to push the locking rubber according to the excess speed.

상기 전자제어유니트는 상기와 같은 능동제어모드가 아닐 경우, 페달스크로크가 90%일 때 상기 걸림고무가 위치하는 지점에 상기 돌출부가 위치되도록 상기 답력제어링을 회동시키는 것을 특징으로 한다.When the electronic control unit is not in the active control mode as described above, when the pedal stroke is 90%, the stepping force control ring is rotated so that the protrusion is positioned at the position where the locking rubber is located.

상기와 같이 상기 답력제어링 돌출부의 위치에 따라 운전자에게 제한속도에 근접한 것과 킥다운 조작이 실시되었음을 알려주게 된다.As described above, according to the position of the stepping force control projection, the driver is informed that the speed limit is close and that the kickdown operation is performed.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2의 (a),(b)에 도시된 바와 같이, 액셀페달은 페달아암(3)의 중간부분에 수평으로 형성된 힌지축(2)이 대쉬패널에 고정되어 있는 페달멤버(1)에 장착됨으로써 대쉬패널상에 회전가능한 상태로 설치된다.As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and (b), the accelerator pedal has a pedal member 1 having a hinge shaft 2 formed horizontally in the middle of the pedal arm 3 fixed to the dash panel. ) Is rotatably installed on the dash panel.

상기 힌지축(2)에는 리턴스프링(4)-양단은 각각 페달멤버(1)와 페달아암(3)측에 연결된다.-이 설치되어 페달 조작시 기본 답력을 형성하고 조작후 페달을 원위치로 복귀시킨다.The hinge shaft (2) has a return spring (4)-both ends are connected to the pedal member (1) and the pedal arm (3), respectively.-Is installed to form a basic foot force when operating the pedal and to return the pedal to its original position after the operation. Return

상기와 같은 구조에 있어서, 본 발명은 상기 페달아암(3)의 일측에 모터(7)에 의해 작동되는 답력제어링(8)이 설치되고, 페달아암(3) 자신에 상기 답력제어링(8)의 내주면에 접촉되는 걸림고무(6)가 구비되어 이루어진다.In the structure as described above, the present invention is provided with a stepping force control ring 8, which is operated by the motor 7 on one side of the pedal arm 3, the stepping force control ring (8) on the pedal arm (3) itself It consists of a locking rubber (6) in contact with the inner peripheral surface of the).

상기 걸림고무(6)는 상기 페달아암(3)에 일체로 형성된 연결축(5)에 장착되 는데, 상기 연결축(5)은 상기 힌지축(2)으로부터 소정 거리(상기 답력제어링의 반경에서 상기 걸림고무의 축중심으로부터의 길이를 뺀 거리) 하방 지점에 힌지축(2)과는 반대방향으로 형성된다.The locking rubber 6 is mounted to a connecting shaft 5 formed integrally with the pedal arm 3, and the connecting shaft 5 is a predetermined distance from the hinge shaft 2 (at a radius of the stepping force control ring). A distance minus the length from the axis center of the locking rubber) is formed in the opposite direction to the hinge shaft (2).

상기 걸림고무(6)는 도시된 바와 같이 캠형상으로 형성되어 뾰족한 단부가 상기 답력제어링(8)의 내주면에 가볍게 접촉된다.(걸림고무(6)가 답력제어링(8)의 내주면을 가압할 필요는 없어서 1~2 mm 정도의 작은 간극을 가지도록 이격되어 있어도 무방하다.) 그리고, 걸림고무(6)는 상기 연결축(5) 상에서 회전하지 않도록 고정된다.The locking rubber 6 is formed in a cam shape as shown in the figure so that the pointed end is lightly in contact with the inner circumferential surface of the stepping force control ring 8 (the locking rubber 6 presses the inner circumferential surface of the stepping force control ring 8). It is not necessary to be spaced apart so as to have a small gap of about 1 to 2 mm.) And the locking rubber 6 is fixed so as not to rotate on the connecting shaft 5.

한편, 상기 답력제어링(8)은 도 3에 도시된 바와 같이, 매끄러운 내주면에 일정 간격으로 복수개의 돌출부(8a)가 형성되어 있으며, 상기 모터(7)의 회전축(7a)이 삽입고정되는 장착부(8b)가 복수의 연결아암(8c)에 의해 지지되어 있는 구조로 이루어진다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the stepping force control ring 8 has a plurality of protrusions 8a formed at predetermined intervals on a smooth inner circumferential surface, and a mounting part into which the rotation shaft 7a of the motor 7 is inserted and fixed. The structure 8b is supported by the plurality of connecting arms 8c.

상기 장착부(8b)에 형성된 축삽입홀(8d)은 내주면이 널링(knurling) 가공되거나 상기 회전축(7a)에 스플라인결합되어 회전되지 않도록 고정된다.The shaft insertion hole 8d formed in the mounting portion 8b is fixed so that its inner circumferential surface is knurled or splined to the rotary shaft 7a so as not to rotate.

한편, 상기 모터(7)는 상기 회전축(7a)이 상기 페달아암(3)의 힌지축(2)과 반드시 동축선상에 위치하도록 장착된다. 이는 페달 조작시 상기 걸림고무(6)가 상기 힌지축(2)을 중심으로 하는 회동경로를 가지기 때문에 상기 회전축(7a)이 힌지축(2)과 동일축선상에 위치하여야만 상기 걸림고무(8)가 답력제어링(8)의 내주면에 간섭되지 않고 원활히 회동될 수 있기 때문이다.On the other hand, the motor 7 is mounted such that the rotary shaft 7a is always coaxial with the hinge shaft 2 of the pedal arm 3. Since the locking rubber 6 has a rotation path centering on the hinge shaft 2 when the pedal is operated, the locking rubber 8 must be positioned on the same axis as the hinge shaft 2. This is because the torque can be smoothly rotated without interfering with the inner circumferential surface of the stepping force control ring 8.

한편, 상기 전자제어유니트(9)는 차속이 설정된 제한속도(시내주행 고속도로 주행에 앞서 운전자가 입력할 수도 있고, 차량에 설치되는 네비게이션으로부터 주행 도로의 제한속도값을 입력받을 수도 있다.)에 근접하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터(7)를 작동시켜 상기 돌출부(8a)가 상기 걸림고무(6)에 근접하도록 답력제어링(8)을 회동시키게 된다.On the other hand, the electronic control unit 9 is close to the speed limit (the driver may input prior to the city driving highway driving, or may receive the speed limit value of the driving road from the navigation installed in the vehicle). 4, the stepping force control ring 8 is rotated to operate the motor 7 so that the protrusion 8a is close to the locking rubber 6.

따라서, 차속이 제한속도에 임박하였음에도 불구하고 운전자가 액셀페달을 조작하게 되면 상기 걸림고무(6)가 즉시 돌출부(8a)에 닿아 추가 페달답력이 형성되므로 운전자가 이를 느껴 차속이 제한속도에 이르렀음을 알게 되고, 이에 액셀페달 조작을 멈춤으로써 제한속도 이하의 안전속도로 운행을 계속할 수 있게 된다.Therefore, even if the speed of the vehicle is approaching the speed limit, if the driver operates the accelerator pedal, the locking rubber 6 immediately contacts the protrusion 8a to form an additional pedal response, so the driver feels that the speed reaches the speed limit. By knowing this, by stopping the accelerator pedal operation it is possible to continue to operate at a safe speed below the speed limit.

또한, 상기 전자제어유니트(9)는 상기와 같은 제어가 실시되었음에도 불구하고 차속이 제한속도를 초과하면 상기 걸림고무(6)에 상기 돌출부(8a)를 접촉시킨 뒤 초과속도 정도에 따라 상기 걸림고무(6)를 밀어주도록 상기 모터(7)를 통해 답력제어링(8)에 지속적인 회전력을 가하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic control unit (9) in spite of the above-described control, if the vehicle speed exceeds the speed limit, the locking rubber (6) is in contact with the protrusion (8a) and the locking rubber according to the excess speed It is characterized by applying a continuous rotational force to the stepping force control ring (8) through the motor (7) to push (6).

따라서, 운전자는 제한속도 초과정도에 따라 비례하는 반력을 지속적으로 느끼게 되므로 보다 신속하게 과속상태임을 인지하고 속도를 낮추어 안전운행할 수 있게 된다.Therefore, the driver continuously feels the reaction force proportional to the speed limit exceeding speed, and recognizes that the speed is faster and can drive safely by lowering the speed.

또한, 상기 전자제어유니트(9)는 상기와 같은 페달답력 능동제어모드가 아닐 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 페달스크로크가 90%일 때 상기 걸림고무(6)가 위치하는 지점에 상기 돌출부(8a)가 위치되도록 상기 답력제어링(8)을 회동시키게 된다.In addition, the electronic control unit 9 is not in the pedal effort active control mode as described above, as shown in Figure 5, when the pedal stroke is 90% at the point where the locking rubber 6 is located The foot control ring 8 is rotated so that the protrusion 8a is positioned.

따라서, 운전자는 액셀페달 조작시 킥다운이 발생하는 페달스트로크 90% 지 점에서 상기 걸림고무(6)가 상기 돌출부(8a)를 넘으면서 발생하는 반력 즉, 킥다운 조작감을 느낄 수 있게 되는 바, 추월시와 같이 킥다운이 필요한 가속상황에서는 상기 킥다운 조작감을 느끼는 시점 이후까지 페달을 완전히 조작하여 킥다운 작용을 발생시킴으로써 추월에 필요한 충분한 구동력을 얻게 되고, 그렇지 않은 일반 가속 상황에서는 상기 킥다운 조작감을 느끼는 시점까지만 페달을 조작하게 됨으로써 현재의 변속단을 유지하면서 간편하게 원하는 차속을 얻을 수 있게 된다.Therefore, the driver can feel the reaction force, ie, kickdown operation feeling generated when the locking rubber 6 exceeds the protrusion 8a at the pedal stroke 90% where the kickdown occurs when the accelerator pedal is operated. In acceleration situations that require kickdown, such as poems, the pedal is fully operated until after the point at which the kickdown feeling is sensed to generate a kickdown action, thereby obtaining sufficient driving force for overtaking. By operating the pedal only until you feel it, you can easily achieve the desired speed while maintaining the current gearshift.

즉, 운전자는 자동변속기 차량의 주행시 상기 걸림고무(6)와 돌출부(8a)에 의한 걸림감에 의해 변속이 일어남을 인지하게 되고, 그 시점에서 액셀페달을 더 밟아 변속할 것인지 아니면 액셀페달 조작을 중지하여 변속하지 않을 것인지를 판단할 수 있게 되므로 보다 효율적인 주행을 통해 연비를 저감할 수 있게 된다.That is, the driver recognizes that the shift occurs due to the locking feeling caused by the locking rubber 6 and the protrusion 8a when the automatic transmission vehicle is being driven, and at that point, the driver pedals the accelerator pedal further to shift or the accelerator pedal operation is performed. Since it is possible to determine whether to stop and shift, fuel efficiency can be reduced through more efficient driving.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 상기 답력제어링과 걸림고무와 같은 간단한 구성을 이용하여 능동형 액셀페달과 킥다운 조작기구의 기능을 모두 구현할 수 있게 되므로 구조가 단순해져 원가절감이 이루어지는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the functions of the active accelerator pedal and the kickdown manipulation mechanism can be implemented using a simple configuration such as the stepping force control ring and the locking rubber, the structure is simplified and the cost can be reduced. .

또한, 엑셀페달 주변의 협소한 공간내에서도 충분한 설치공간을 확보할 수 있으므로 레이아웃적인 측면에서 매우 유리하다.In addition, it is very advantageous in terms of layout since sufficient installation space can be secured even in a narrow space around the Excel pedal.

또한, 종래의 킥다운 조작기구가 조작 및 복귀시 자석의 충돌로 인한 소음이 발생하였으나 본 발명은 걸림고무가 돌출부에 슬라이딩이동하여 접촉하는 작용에 의해 반력감이 생성되는 것이므로 작동시 소음이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.In addition, the conventional kick-down operation mechanism generates noise due to the impact of the magnet when the operation and return, but the present invention is because the reaction force is generated by the action of the sliding rubber contact the sliding part to the protrusion does not generate noise during operation There is no effect.

Claims (7)

대쉬패널에 고정된 페달멤버(1)에 힌지축(2)으로 장착된 페달아암(3);A pedal arm (3) mounted to the pedal member (1) fixed to the dash panel by a hinge shaft (2); 상기 힌지축(2)에 설치된 리턴스프링(4);A return spring (4) installed on the hinge shaft (2); 상기 페달아암(3)에서 상기 힌지축(2)과 일정 간격 이격된 지점의 반대쪽으로 돌출형성된 연결축(5)에 고정장착된 걸림고무(6);A locking rubber (6) fixedly mounted on the connecting shaft (5) protruding from the pedal arm (3) to the opposite side of the hinge shaft (2) spaced apart from the predetermined distance; 회전축(7a)이 상기 힌지축(2)과 동축선상에 위치하도록 대쉬패널에 장착된 모터(7);A motor (7) mounted to the dash panel so that the rotating shaft (7a) is coaxial with the hinge shaft (2); 상기 걸림고무(6)가 내주면에 접촉되고, 상기 내주면에 상기 걸림고무(6)가 걸려지는 돌출부(8a)가 형성되며, 상기 모터(7)의 회전축(7a)에 고정장착된 답력제어링 (8) 및;The locking rubber 6 is in contact with the inner circumferential surface, and a protrusion 8a is formed on the inner circumferential surface to which the locking rubber 6 is caught, and a stepping force control ring fixedly mounted to the rotating shaft 7a of the motor 7 ( 8) and; 상기 모터(7)의 작동을 제어하는 전자제어유니트(9)를 포함하여 구성된 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치.Accel pedal active control and kick-down feeling generating device comprising an electronic control unit (9) for controlling the operation of the motor (7). 청구항 1에 있어서, 상기 전자제어유니트(9)는 차속이 설정된 제한속도에 근접하면 상기 모터(7)를 작동시켜 돌출부(8a)가 상기 걸림고무(6)에 근접하도록 답력제어링(8)을 회동시키는 능동제어모드가 수행되는 것을 특징으로 하는 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치.The step control ring (8) according to claim 1, wherein the electronic control unit (9) operates the motor (7) when the vehicle speed is close to the set speed limit so that the protrusion (8a) approaches the locking rubber (6). An accelerator pedal active control and kickdown operation feeling generating device, characterized in that the active control mode of rotation is performed. 청구항 2에 있어서, 상기 전자제어유니트(9)는 차속이 제한속도를 초과하면 상기 걸림고무(6)에 상기 돌출부(8a)를 접촉시킨 뒤 초과속도 정도에 따라 상기 걸림고무(6)를 밀어주도록 상기 모터(7)를 통해 답력제어링(8)에 지속적인 회전력을 가하는 것을 특징으로 하는 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치.The electronic control unit (9) according to claim 2, wherein the electronic control unit (9) contacts the locking portion (6a) with the locking rubber (6) if the vehicle speed exceeds the speed limit, and then pushes the locking rubber (6) according to the excess speed. Accel pedal active control and kick-down operation feeling generating device, characterized in that to apply a continuous rotational force to the stepping force control ring (8) through the motor (7). 청구항 2에 있어서, 상기 전자제어유니트(9)는 상기와 같은 능동제어모드가 아닐 경우, 페달스크로크가 90%일 때 상기 걸림고무(6)가 위치하는 지점에 상기 돌출부(8a)가 위치되도록 상기 답력제어링(8)을 회동시키는 것을 특징으로 하는 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치.The method of claim 2, wherein the electronic control unit (9) is not in the active control mode as described above, so that the projection (8a) is located at the point where the locking rubber (6) is located when the pedal stroke is 90%. Accel pedal active control and kick-down operation feeling generating device, characterized in that for rotating the pedaling control ring (8). 청구항 1에 있어서, 상기 돌출부(8a)는 상기 답력제어링(8)의 내주면에 일정 간격으로 복수개 형성된 것을 특징으로 하는 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치.The accelerator pedal active control and kick-down feeling generating device according to claim 1, characterized in that a plurality of protrusions (8a) are formed at a predetermined interval on the inner circumferential surface of the stepping force control ring (8). 청구항 1에 있어서, 상기 답력제어링(8)은 중앙에 축삽입홀(8d)이 형성된 장착부(8b)가 복수의 연결아암(8c)에 의해 지지된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치.The accelerator pedal active control according to claim 1, wherein the stepping force control ring (8) has a structure in which a mounting portion (8b) having a shaft insertion hole (8d) formed in the center thereof is supported by a plurality of connecting arms (8c). And kick-down feeling generating device. 청구항 1에 있어서, 상기 걸림고무(6)는 캠형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치.2. The accelerator pedal active control and kickdown feeling generating device according to claim 1, wherein the locking rubber is formed in a cam shape.
KR1020060121931A 2006-12-05 2006-12-05 device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal KR101241611B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060121931A KR101241611B1 (en) 2006-12-05 2006-12-05 device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060121931A KR101241611B1 (en) 2006-12-05 2006-12-05 device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080051226A KR20080051226A (en) 2008-06-11
KR101241611B1 true KR101241611B1 (en) 2013-03-08

Family

ID=39806250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060121931A KR101241611B1 (en) 2006-12-05 2006-12-05 device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101241611B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101509998B1 (en) 2013-12-03 2015-04-07 현대자동차주식회사 Apparatus for reducing effort of clutch pedal

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0120073Y1 (en) * 1995-12-28 1998-06-15 김태구 Kick down switch
JP2007090985A (en) * 2005-09-28 2007-04-12 Denso Corp Kick-down switch of accelerator device
KR20070047644A (en) * 2005-11-02 2007-05-07 현대자동차주식회사 A kick down switch in vehicle's accelerator pedal
JP2010013093A (en) * 2008-07-04 2010-01-21 Hyundai Motor Co Ltd Adjusting type kickdown switch operating mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0120073Y1 (en) * 1995-12-28 1998-06-15 김태구 Kick down switch
JP2007090985A (en) * 2005-09-28 2007-04-12 Denso Corp Kick-down switch of accelerator device
KR20070047644A (en) * 2005-11-02 2007-05-07 현대자동차주식회사 A kick down switch in vehicle's accelerator pedal
JP2010013093A (en) * 2008-07-04 2010-01-21 Hyundai Motor Co Ltd Adjusting type kickdown switch operating mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080051226A (en) 2008-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3651793B2 (en) Accelerator pedal device for vehicle
JP5602839B2 (en) Speed adjustment method and apparatus
JP4685491B2 (en) Pedal device
JP7258919B2 (en) accelerator pedal device
JP2004314871A (en) Control device for foot force on accelerator pedal
KR101241611B1 (en) device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal
JP2008014380A (en) Range switch control device for automatic transmission
EP3267280A1 (en) Reaction force output device
JP2005067265A (en) Brake pedal control device
WO2013136744A1 (en) Driving operation assist device, driving operation assist method
EP3266637B1 (en) Reaction force output device
KR100927694B1 (en) Automotive accelerator pedal actuator
KR200287023Y1 (en) Apparatus for preventing sudden acceleration of motor vehicle fitted with automatic transmission
KR101000412B1 (en) Accelerator Pedal Apparatus for Vehicles
KR0150886B1 (en) Equipment of steady speed for a car
KR100418950B1 (en) Clutch pedal assembly for vehicle
KR0153333B1 (en) Device of auto steady speed running for a car
KR100456103B1 (en) Apparatus for preventing sudden acceleration of motor vehicle fitted with automatic transmission
KR100331425B1 (en) Accelelating device for automobile
JP2016159835A (en) Reaction force output device
KR100387860B1 (en) A Sub-Braking Device of Vehicle
JP6421386B2 (en) Reaction force output device
KR20080040870A (en) Operation feeling improving structure of clutch pedal for automobile
JP2004316697A (en) Selection assist device for automatic transmission
JP2004306861A (en) Select assist device of automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180227

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 7