KR100331425B1 - Accelelating device for automobile - Google Patents

Accelelating device for automobile Download PDF

Info

Publication number
KR100331425B1
KR100331425B1 KR1019990051519A KR19990051519A KR100331425B1 KR 100331425 B1 KR100331425 B1 KR 100331425B1 KR 1019990051519 A KR1019990051519 A KR 1019990051519A KR 19990051519 A KR19990051519 A KR 19990051519A KR 100331425 B1 KR100331425 B1 KR 100331425B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slider
accelerator pedal
ecu
housing
accelerator
Prior art date
Application number
KR1019990051519A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20010047344A (en
Inventor
정인교
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019990051519A priority Critical patent/KR100331425B1/en
Publication of KR20010047344A publication Critical patent/KR20010047344A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100331425B1 publication Critical patent/KR100331425B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105Speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • F16H61/029Throttle valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/20Operator actuated switches or levers for cruise control or speed limiting systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/14Cruise control
    • B60Y2300/143Speed control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

본 발명은 가속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 가속 장치에 크루즈 콘트롤 장치가 설치되었을 때 그 구성을 단순하게 할 수 있는 자동차용 가속 장치에 관한 것으로서, 크루즈 콘트롤 장치가 설치된 가속 장치의 구성을 단순하게 함과 아울러 이에 따라 제작 비용을 절감할 수 있는 자동차용 가속 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to an acceleration device, and more particularly, to an automobile acceleration device that can simplify its configuration when a cruise control device is installed in an automobile acceleration device. In addition to simplifying the present invention to provide a vehicle acceleration device that can reduce the production cost accordingly.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 브라켓(50)에 회전 가능하도록 설치된 가속 페달(51)의 밟힘 정도에 따라 드로틀 밸브 모터(52)를 제어하여 드로틀 밸브(T)의 개방각을 조절하도록 구성된 자동차용 가속 장치에 있어서,In order to realize the above object, the present invention is configured to control the throttle valve motor 52 according to the stepping amount of the accelerator pedal 51 rotatably installed on the bracket 50 to adjust the opening angle of the throttle valve T. In an automobile accelerator,

상기한 가속 페달(51)에 연장 형성되어 연동하는 로드(1)와, 상기한 로드(1)의 종단에 설치된 도체인 슬라이더92)와, 상기한 슬라이더(2)가 삽입되어 왕복 운동 가능하도록 이동공(3)이 형성되고 가속 페달(51)의 저면측에 고정 설치된 하우징(4)과, 상기한 하우징(4)에 설치됨과 아울러 상기한 슬라이더(2)의 일부분과 접촉하여 슬라이더(2)의 위치를 감지할 수 있도록 구성되고 ECU(5)에 신호를 전달하도록 설치된 감지 수단과, 상기한 하우징(4)에 설치됨과 아울러 상기한 감지 수단에서 가속 페달(51)이 일정한 상태를 유지한다는 신호가 ECU(5)에 인가되면 슬라이더(2)를 고정시키도록 구성된 고정 수단을 포함함을 특징으로 한다.The rod 1 extending and interlocking with the accelerator pedal 51, the slider 92 provided at the end of the rod 1, and the slider 2 are inserted and moved to reciprocate. A ball 3 is formed and is fixed to the bottom side of the accelerator pedal 51, and the housing 4 is installed in the housing 4, as well as a part of the slider 2 in contact with the slider (2) A sensing means configured to detect a position and installed to transmit a signal to the ECU 5, a signal installed in the housing 4 and a signal indicating that the accelerator pedal 51 is kept constant in the sensing means. It is characterized in that it comprises a fixing means configured to fix the slider 2 when applied to the ECU 5.

Description

자동차용 가속 장치{ACCELELATING DEVICE FOR AUTOMOBILE}Accelerator for Automotive {ACCELELATING DEVICE FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 가속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 가속 장치에 크루즈 콘트롤 장치가 설치되었을 때 그 구성을 단순하게 할 수 있는 자동차용 가속 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acceleration device, and more particularly, to an automobile acceleration device that can simplify its configuration when a cruise control device is installed in an automobile acceleration device.

일반적으로, 자동차를 가속시키기 위해서는, 운전자가 가속 페달을 밟게 되는 바, 상기한 가속 페달에 따라 드로틀 밸브가 동작하게 되고, 이에 따른 흡입 공기량이 가변되면서 차량이 가속/감속되는 것이다.In general, in order to accelerate the vehicle, the driver presses the accelerator pedal, and the throttle valve operates according to the accelerator pedal, and the vehicle is accelerated / decelerated while the intake air amount is changed accordingly.

여기서, 일부 차종에는, 차량이 일정 속도로 주행할 때 가속 페달에서 발을 떼어도 현재 차속을 유지할 수 있도록, 가속 장치에 크루즈 콘트롤 장치가 설치되어 있다.Here, some vehicle models are provided with a cruise control device in the accelerator so that the vehicle speed can be maintained even when the vehicle is traveling at a constant speed even when the vehicle is released from the accelerator pedal.

이는 도4에 도시된 바와 같이 차량 실내에 고정된 페달 브라켓(50)과, 상기한 페달 브라켓(50)에 회전 가능하도록 설치된 가속 페달(51)과, 상기한 가속 페달(51)의 밟힘 정도를 감지할 수 있도록 설치됨과 아울러 감지 신호에 따라 드로틀 밸브 모터(52)를 제어하도록 설치된 포지션 센싱 유닛(53)과, 상기한 포지션 센싱 유닛(53)으로부터 신호를 받을 뿐만 아니라 상기한 신호가 일정 시간 이상 동일하게 유지되면 드로틀 밸브 모터(52)를 현재 상태로 유지시키도록 구성된 크루즈 콘트롤 유닛(54)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the pedal bracket 50 fixed inside the vehicle, the accelerator pedal 51 installed to be rotatable on the pedal bracket 50, and the degree of stepping of the accelerator pedal 51 are described. A position sensing unit 53 and a position sensing unit 53 installed to control the throttle valve motor 52 according to a sensing signal and the position sensing unit 53 are installed to sense the signal and the signal is not longer than a predetermined time. If it remains the same, the cruise control unit 54 is configured to keep the throttle valve motor 52 in its current state.

즉, 운전자가 운전중에 고속도로등과 같은 도로에서 일정 속도를 유지하면서 일정 시간이 지나게 되면, 상기한 가속 페달(51)의 위치를 포지션 센싱 유닛(53)이 감지하고, 상기한 가속 페달(51)이 일정 위치에 있다는 것을 크루즈 콘트롤 유닛(54)에 전달하게 된다.That is, when a certain time passes while the driver maintains a constant speed on a road such as a highway while driving, the position sensing unit 53 detects the position of the accelerator pedal 51, and the accelerator pedal 51 is described above. It is transmitted to the cruise control unit 54 that it is in a certain position.

크루즈 콘트롤 유닛(54)에 상기한 신호가 전달되면, 상기한 크루즈 콘트롤유닛(54)이 드로틀 밸브 모터(52)를 제어하여, 상기한 드로틀 밸브(T)가 현재 상태를 유지하도록 한다.When the signal is transmitted to the cruise control unit 54, the cruise control unit 54 controls the throttle valve motor 52 so that the throttle valve T maintains its current state.

드로틀 밸브(T)가 현재 상태를 유지하게 되면, 운전자가 가속 페달(51)을 밟지 않은 상태에서도 차량이 일정 속도를 유지하면서 주행하게 되는 것이다.When the throttle valve T is maintained in the current state, the vehicle is traveling while maintaining a constant speed even when the driver does not press the accelerator pedal 51.

물론, 상기한 운전자가 가속 페달(51)을 다시 밟거나 브레이크등을 밟게 되면 크루즈 주행 상태가 해제되면서 정상 주행 상태가 된다.Of course, when the driver presses the accelerator pedal 51 again or presses the brake light, the cruise driving state is released and the driving state becomes a normal driving state.

그러나, 상기한 바와 같이 가속 페달의 밟힘 정도를 감지하기 위해 포지션 센싱 유닛과 이에 따라 드로틀 밸브 모터를 제어하는 크루즈 콘트롤 유닛을 설치하게 되면, 그 구성이 복잡하게 되는 문제점이 있다.However, as described above, when the position sensing unit and the cruise control unit for controlling the throttle valve motor are installed to detect the stepping amount of the accelerator pedal, the configuration becomes complicated.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 크루즈 콘트롤 장치가 설치된 가속 장치의 구성을 단순하게 함과 아울러 이에 따라 제작 비용을 절감할 수 있는 자동차용 가속 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention to solve the above problems, to simplify the configuration of the acceleration device is installed cruise control device and to provide a vehicle acceleration device that can reduce the manufacturing cost accordingly.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 브라켓에 회전 가능하도록 설치된 가속 페달의 밟힘 정도에 따라 드로틀 밸브 모터를 제어하여 드로틀 밸브의 개방각을 조절하도록 구성된 자동차용 가속 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is to provide a vehicle acceleration device configured to adjust the opening angle of the throttle valve by controlling the throttle valve motor according to the stepping amount of the accelerator pedal rotatably installed on the bracket,

상기한 가속 페달에 연장 형성되어 연동하는 로드와, 상기한 로드의 종단에 설치된 도체인 슬라이더와, 상기한 슬라이더가 삽입되어 왕복 운동 가능하도록 이동공이 형성되고 가속 페달의 저면측에 고정 설치된 하우징과, 상기한 하우징에 설치됨과 아울러 상기한 슬라이더의 일부분과 접촉하여 슬라이더의 위치를 감지할 수 있도록구성되고 ECU에 신호를 전달하도록 설치된 감지 수단과, 상기한 하우징에 설치됨과 아울러 상기한 감지 수단에서 가속 페달이 일정한 상태를 유지한다는 신호가 ECU에 인가되면 슬라이더를 고정시키도록 구성된 고정 수단을 포함함을 특징으로 한다.A rod extending and interlocked with the accelerator pedal, a conductor slider provided at an end of the rod, a housing formed with a moving hole for inserting the slider to reciprocate, and fixed to the bottom side of the accelerator pedal; Sensing means installed in the housing and configured to detect the position of the slider in contact with a portion of the slider and installed to transmit a signal to the ECU, and an acceleration pedal installed in the housing and in addition to the sensing means And a fixing means configured to lock the slider when a signal indicating that this constant state is maintained is applied to the ECU.

도1은 본 발명에 따른 자동차용 가속 장치를 도시한 부분 확대 단면도,1 is a partially enlarged cross-sectional view showing an acceleration device for a vehicle according to the present invention;

도2는 도1에서 제어 수단을 도시한 개략 단면도,2 is a schematic cross-sectional view showing the control means in FIG. 1;

도3은 도2에서 저항 플레이트를 도시한 확대도,3 is an enlarged view of the resistance plate in FIG. 2;

도4는 일반적인 자동차용 가속 장치에서 크루즈 콘트롤 장치가 설치된 상태를 도시한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the cruise control device is installed in a typical vehicle accelerator.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 로드 2: 슬라이더1: load 2: slider

3: 이동공 4: 하우징3: moving hole 4: housing

5: ECU 6: 제1전극5: ECU 6: first electrode

7: 연결 단자 8: 저항 플레이트7: connection terminal 8: resistance plate

9: 제2전극 10: 스위치9: second electrode 10: switch

11: 전자석 12: 브레이크 페달 센서11: electromagnet 12: brake pedal sensor

13: 스프링13: spring

도1과 도2는 본 발명에 따른 자동차용 가속 장치를 도시한 개략도와 도1에서 제어 수단의 확대 단면도로서, 브라켓(50)에서 회전되는 가속 페달(51)에 회전 가능하게 결합된 로드(1)와, 상기한 로드(1)의 종단에 설치된 도체인 슬라이더(2)와, 상기한 슬라이더(2)가 삽입되어 왕복 운동 가능하도록 이동공(3)이 형성되고 가속 페달(51)의 저면측에 고정 설치된 하우징(4)과, 상기한 하우징(4)에 설치됨과 아울러 상기한 슬라이더(2)의 일부분과 접촉하여 슬라이더(2)의 위치를 감지할 수 있도록 구성되고 ECU(5)에 신호를 전달하도록 설치된 감지 수단과, 상기한 하우징(4)에 설치됨과 아울러 상기한 슬라이더(2)를 간헐 고정시킬 수 있도록 구성되고 감지 수단에서 가속 페달(51)이 일정한 상태를 유지한다는 신호가 ECU(5)에 인가되면 슬라이더(2)를 고정시키는 고정 수단과, 상기한 ECU(5)에 의해 제어되는 드로틀 밸브 모터(52)로 구성되어 있다.1 and 2 are schematic diagrams showing an acceleration device for a vehicle according to the present invention, and an enlarged cross-sectional view of the control means in FIG. 1, wherein the rod 1 is rotatably coupled to an acceleration pedal 51 rotated on the bracket 50. ), The slider 2 provided at the end of the rod 1, and the moving hole 3 are formed so that the slider 2 can be inserted and reciprocated and the bottom surface side of the accelerator pedal 51 A housing 4 fixed to the housing 4 and installed in the housing 4 and configured to detect a position of the slider 2 by contacting a portion of the slider 2 and providing a signal to the ECU 5. A signal indicating that the accelerator pedal 51 is maintained at a constant state in the sensing means, which is provided to transmit, and which is installed in the housing 4 and configured to intermittently fix the slider 2, and in the sensing means. Fixing means for fixing the slider 2 when , It consists of a throttle valve motor 52 which is controlled by the above-mentioned ECU (5).

즉, 상기한 가속 페달(51)이 일정 위치에서 일정 시간동안 유지되면, 상기한 감지 수단이 이를 감지하여 ECU(5)에 신호를 전달하고, 상기한 신호를 받은 ECU(5)는 고정 수단으로 슬라이더(2)를 고정시켜 크루즈 콘트롤 기능을 동작시키게 되는 것이다.That is, when the accelerator pedal 51 is maintained at a predetermined position for a predetermined time, the sensing means detects this and transmits a signal to the ECU 5, and the ECU 5 receiving the signal is a fixed means. The slider 2 is fixed to operate the cruise control function.

상기한 감지 수단은 이동공(3) 내벽에 노출되도록 설치됨과 아울러 다수의제1전극(6)이 순차 배열되어 접속되는 제1전극(6)에 따라 저항이 변화되도록 구성되고 일측에서 연결 단자(7)에 의해 ECU(5)에 연결된 저항 플레이트(8)와, 상기한 저항 플레이트(8)에 밀착되도록 슬라이더(2)에 형성된 제2전극(9)으로 구성되어 있다.The sensing means is installed so as to be exposed to the inner wall of the moving hole 3 and a plurality of first electrodes 6 are arranged so that the resistance is changed according to the first electrode 6 to which the first electrode 6 is sequentially arranged and connected. 7) the resistance plate 8 connected to the ECU 5 and the second electrode 9 formed on the slider 2 in close contact with the resistance plate 8 described above.

또한, 상기한 고정 수단은 상기한 ECU(5)에 의해 동작하는 스위치(10)와, 상기한 스위치(10)에 연결되어 온/오프되고 상기한 하우징(4)에 설치되어 전원 인가 시 자력으로 슬라이더(2)를 고정시키는 전자석(11)으로 구성되어 있다.In addition, the fixing means is a switch 10 which is operated by the ECU (5), connected to the switch 10 on / off and installed in the housing (4) by the magnetic force when the power is applied The electromagnet 11 which fixes the slider 2 is comprised.

여기서, 상기한 저항 플레이트(8)를 도3에 따라 설명하면 상기한 저항 플레이트(8) 자체의 저항이 있는 상태에서, 상기한 제2전극(9)과 연결 단자(7) 사이의 거리가 변함에 따라 저항이 변하게 되는 바, 상기한 슬라이더(2)의 이동 시 저항값이 변화되는 것이다.Here, when the resistance plate 8 is described with reference to FIG. 3, the distance between the second electrode 9 and the connection terminal 7 is changed in a state where the resistance of the resistance plate 8 itself is present. As the resistance changes, the resistance value changes when the slider 2 moves.

특히, 상기한 ECU(5)에는 크루즈 콘트롤 주행중 운전자가 브레이크(B)를 밟을 때 크루즈 콘트롤 상태를 해제시키도록 브레이크 센서(12)가 연결 설치되어 있고, 상기한 가속 페달(51)과 하우징(4)의 사이에는 가속 페달(51)에 상승 탄성을 인가하도록 스프링(13)이 설치되어 있다.In particular, the ECU 5 is provided with a brake sensor 12 connected to release the cruise control state when the driver presses the brake B during cruise control driving, and the accelerator pedal 51 and the housing 4 described above. The spring 13 is provided between the acceleration pedals 51 so as to apply upward elasticity to the accelerator pedal 51.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 운전자가 주행중 가속 페달(51)을 밟게 되면, 상기한 슬라이더(2)가 이동공(3) 내부에서 연동(왕복 운동)하게 되는 바, 상기한 슬라이더(2)에 설치된 제1전극(6)이 저항 플레이트(8)의 제2전극(9)중 하나에 위치된 상태에 따라 저항값이 달라지게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, when the driver presses the accelerator pedal 51 while driving, the slider 2 is interlocked (reciprocating movement) inside the moving hole 3, the slider as described above. The resistance value is changed depending on the state in which the first electrode 6 provided at (2) is located at one of the second electrodes 9 of the resistance plate 8.

물론, 상기한 저항값은 ECU(5)에 전달되고, 상기한 ECU(5)가 저항값에 맞도록(가속페달의 밟힘 정도에 따른 드로틀 밸브 개방각이 미리 입력되어 있음) 드로틀 밸브 모터(52)를 동작시키게 된다.Of course, the above-mentioned resistance value is transmitted to the ECU 5, and the throttle valve motor 52 so that the ECU 5 matches the resistance value (the throttle valve opening angle corresponding to the stepping amount of the accelerator pedal is input in advance). ) Will be activated.

이때, 상기한 가속 페달(51)을 밟은 상태가 일정 시간동안 일정한 상태로 유지되면, ECU(5)가 이를 감지하여 스위치(10)를 동작시키게 된다.At this time, when the state in which the accelerator pedal 51 is pressed down remains in a constant state for a predetermined time, the ECU 5 detects this and operates the switch 10.

스위치(10)가 동작되면 전자석(11)에 전원이 인가됨과 아울러 상기한 전자석(11)에서 소정 자력이 발생되는 바, 상기한 자력이 슬라이더(2)에 미치게 되면, 상기한 슬라이더(2)를 전자석(11)측으로 당기는 힘으로 작용하게 된다.When the switch 10 is operated, power is applied to the electromagnet 11 and a predetermined magnetic force is generated in the electromagnet 11. When the magnetic force reaches the slider 2, the slider 2 is moved. It acts as a pulling force to the electromagnet 11 side.

슬라이더(2)가 전자석(11)의 자력에 의해 당겨지게 되면, 현재 위치에서 고정된 상태가 됨으로써, 가속 페달(51)의 밟힘 상태가 현재 상태로 유지된다.When the slider 2 is pulled by the magnetic force of the electromagnet 11, the slider 2 is fixed at the current position, whereby the stepped state of the accelerator pedal 51 is maintained in the current state.

가속 페달(51)의 밟힘 상태가 현재 상태로 유지되면, 운전자가 가속 페달(51)에서 발을 떼어도 가속 페달(51)이 움직이지 않게 되는 바, 현재 차속으로 차량이 유지되어 크루즈 콘트롤 기능이 이루어지게 되는 것이다.When the stepped state of the accelerator pedal 51 is maintained in the current state, the accelerator pedal 51 does not move even when the driver takes his foot off the accelerator pedal 51. Thus, the vehicle is maintained at the current vehicle speed so that the cruise control function is maintained. Will be done.

이 상태에서 주행중 운전자가 가속 페달(51)을 밟게 되면, 상기한 슬라이더(2)가 이동하면서 저항값이 변화되고, 이를 ECU(5)가 감지하여 크루즈 콘트롤 주행 상태를 해제시키게 된다.If the driver presses the accelerator pedal 51 while driving in this state, the slider 2 moves and the resistance value changes, and the ECU 5 detects this to release the cruise control driving state.

크루즈 콘트롤 주행 상태가 해제되면 운전자가 가속 페달(51)을 밟는 정도에 따라 정상 주행 상태가 유지된다.When the cruise control driving state is released, the normal driving state is maintained according to the degree of the driver stepping on the accelerator pedal 51.

물론, 상기한 크루즈 콘트롤 주행 상태에서, 운전자가 브레이크 페달(B)을 밟게 되면, 상기한 브레이크 페달 센서(12)가 이를 감지하여 ECU(5)에 전달하게 되고, ECU(5)가 정지 상태로 판단하여 크루즈 콘트롤 주행 상태를 해제시키게 된다.Of course, when the driver presses the brake pedal B in the cruise control driving state, the brake pedal sensor 12 detects this and transmits the same to the ECU 5, and the ECU 5 is stopped. By judging, the cruise control driving state is released.

상기한 바와 같이 ECU(5)로 크루즈 콘트롤 주행을 제어하게 됨으로써, 종래와 같이 크루즈 콘트롤 유닛(54) 및 포지션 센싱 유닛(53)이 별도로 필요없게 되고, 이로 인해 구성이 단순하게 되는 것이다.By controlling the cruise control run by the ECU 5 as described above, the cruise control unit 54 and the position sensing unit 53 are not required separately as in the prior art, thereby simplifying the configuration.

이상과 같이 본 발명은 가속 페달과 연동하는 슬라이더의 위치를 감지하여 가속 페달의 밟힘 정도를 체크함과 아울러 상기한 슬라이더의 위치를 간헐 제한하여 크루즈 콘트롤 주행 상태 제어가 가능하게 됨으로써, 크루즈 콘트롤 기능이 장착된 가속 장치의 구성이 단순하게 되는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention detects the position of the accelerator pedal in conjunction with the accelerator pedal, checks the degree of stepping of the accelerator pedal, and intermittently restricts the position of the slider to enable cruise control driving state control, thereby providing a cruise control function. The advantage is that the configuration of the mounted accelerator is simplified.

Claims (4)

브라켓에 회전 가능하도록 설치된 가속 페달의 밟힘 정도에 따라 드로틀 밸브 모터를 제어하여 드로틀 밸브의 개방각을 조절하도록 구성된 자동차용 가속 장치에 있어서,In the automobile accelerator configured to adjust the opening angle of the throttle valve by controlling the throttle valve motor according to the stepping amount of the accelerator pedal rotatably installed on the bracket, 상기한 가속 페달에 회전 가능하게 결합된 로드와, 상기한 로드의 종단에 설치된 도체인 슬라이더와, 상기한 슬라이더가 삽입되어 왕복 운동 가능하도록 이동공이 형성되고 가속 페달의 저면측에 고정 설치된 하우징과, 상기한 하우징에 설치됨과 아울러 상기한 슬라이더의 일부분과 접촉하여 슬라이더의 위치를 감지할 수 있도록 구성되고 ECU에 신호를 전달하도록 설치된 감지 수단과, 상기한 하우징에 설치됨과 아울러 상기한 감지 수단에서 가속 페달이 일정한 상태를 유지한다는 신호가 ECU에 인가되면 슬라이더를 고정시키도록 구성된 고정 수단을 포함함을 특징으로 하는 자동차용 가속 장치.A rod rotatably coupled to the accelerator pedal, a conductor slider provided at an end of the rod, a housing having a moving hole formed to allow the slider to be reciprocated, and fixed to the bottom side of the accelerator pedal; Sensing means installed in the housing and configured to detect the position of the slider in contact with a portion of the slider and installed to transmit a signal to the ECU, and an accelerator pedal in the sensing means installed in the housing. And fastening means configured to fix the slider when a signal indicating that the state is maintained is applied to the ECU. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 감지 수단은 이동공 내벽에 노출되도록 설치됨과 아울러 다수의 제1전극이 순차 배열되어 접속되는 제1전극에 따라 저항이 변화되도록 구성되고 일측에서 연결 단자에 의해 ECU에 신호를 전달하도록 연결된 저항 플레이트와, 상기한 저항 플레이트에 밀착되도록 슬라이더에 형성된 제2전극으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 가속 장치.The sensing means is installed so as to be exposed to the inner wall of the moving hole, and a resistor is configured to change the resistance according to the first electrode to which a plurality of first electrodes are arranged in sequence and connected to transmit a signal to the ECU by a connection terminal at one side. An acceleration device for automobiles, comprising a plate and a second electrode formed on the slider to be in close contact with the resistance plate. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기한 고정 수단은 상기한 ECU에 의해 동작하는 스위치와, 상기한 스위치에 연결되어 온/오프되고 상기한 하우징에 설치되어 전원 인가 시 자력으로 슬라이더를 고정시키는 전자석으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 가속 장치.The fixing means comprises a switch operated by the ECU and an electromagnet which is connected to the switch on / off and installed in the housing to fix the slider by magnetic force when the power is applied. Accelerator. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기한 ECU에는 크루즈 콘트롤 주행중 운전자가 브레이크를 밟을 때 이를 감지하여 ECU에 이를 전달함으로써 크루즈 콘트롤 상태를 해제시키도록 연결 설치된 브레이크 센서를 포함함을 특징으로 하는 자동차용 가속 장치.The ECU may include a brake sensor connected to release the cruise control state by detecting when the driver presses the brake while driving the cruise control and transmitting the same to the ECU.
KR1019990051519A 1999-11-19 1999-11-19 Accelelating device for automobile KR100331425B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990051519A KR100331425B1 (en) 1999-11-19 1999-11-19 Accelelating device for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990051519A KR100331425B1 (en) 1999-11-19 1999-11-19 Accelelating device for automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010047344A KR20010047344A (en) 2001-06-15
KR100331425B1 true KR100331425B1 (en) 2002-04-09

Family

ID=19620844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990051519A KR100331425B1 (en) 1999-11-19 1999-11-19 Accelelating device for automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100331425B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109693618A (en) * 2017-10-23 2019-04-30 天津职业技术师范大学 A kind of electromobile pedal sensor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55152337U (en) * 1979-04-17 1980-11-04
JPS5772333U (en) * 1980-10-21 1982-05-04
JPH06278496A (en) * 1993-03-25 1994-10-04 Mazda Motor Corp Running control device for vehicle
KR0167506B1 (en) * 1995-12-28 1998-12-15 김태구 Method and apparatus of cruise control for an automobile
KR100223060B1 (en) * 1995-11-29 1999-10-15 정몽규 Auto-cruise apparatus for a vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55152337U (en) * 1979-04-17 1980-11-04
JPS5772333U (en) * 1980-10-21 1982-05-04
JPH06278496A (en) * 1993-03-25 1994-10-04 Mazda Motor Corp Running control device for vehicle
KR100223060B1 (en) * 1995-11-29 1999-10-15 정몽규 Auto-cruise apparatus for a vehicle
KR0167506B1 (en) * 1995-12-28 1998-12-15 김태구 Method and apparatus of cruise control for an automobile

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010047344A (en) 2001-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6078860A (en) Method and system for controlling the speed of a vehicle
CN113165507B (en) Accelerator pedal device
JP4787417B2 (en) Shift lock device
KR20080053014A (en) Accelerator pedal system
KR100331425B1 (en) Accelelating device for automobile
US4313515A (en) Device for the control of the traveling speed of a motor vehicle
CN111927945B (en) Position detection device for cable and position detection device for shift cable of electronic manual transmission
KR20080051319A (en) Fixed speed running aparatus of vehicles
US8250945B2 (en) Adjustable operating mechanism for kick down switch
KR100348042B1 (en) Mounting apparatus for acceleration pedal in automobile
KR100376399B1 (en) An electro-accelerator pedal systems
KR100529773B1 (en) Pedal apparatus for adjusting pedal effort in multiple-range
KR20060089040A (en) Accelerating pedal assembly of automobile and control process therefor
KR0139453B1 (en) A device of maintaining the vehicle speed
KR200209416Y1 (en) Engine torque increase apparatus
JP2000006682A (en) Constant-speed travel device
KR100376684B1 (en) Clutch of vehicle
KR200287023Y1 (en) Apparatus for preventing sudden acceleration of motor vehicle fitted with automatic transmission
KR200407700Y1 (en) Auto cruise device of car
KR20080051226A (en) Device for active control and kick down feel generation of accelerator pedal
KR0153333B1 (en) Device of auto steady speed running for a car
KR890003982Y1 (en) Vehicle speed control device
KR100253478B1 (en) Automatic controlling apparatus for car clutch
KR0138206Y1 (en) Brake actuation sensor
KR100456103B1 (en) Apparatus for preventing sudden acceleration of motor vehicle fitted with automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee