JP4665690B2 - Vehicle centering device for chassis dynamometer - Google Patents
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Description
この発明は、シャシーダイナモメータの車両センタリング装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle centering device for a chassis dynamometer.
従来のシャシーダイナモメータにおいては、動力計に連結されたローラ上に被試験車両の駆動輪のタイヤを載置し、動力計によりタイヤの動力を駆動吸収しながら被試験車両の性能試験を行っているが、試験に際しては、駆動輪のタイヤの前後方向の中心をローラの回転軸の真上に載置しなければならず、そのためには車両センタリング装置が必要となる。 In the conventional chassis dynamometer, the tire of the driving wheel of the vehicle under test is placed on a roller connected to the dynamometer, and the performance test of the vehicle under test is performed while absorbing the power of the tire by the dynamometer. However, in the test, the center of the driving wheel tire in the front-rear direction must be placed directly above the rotating shaft of the roller, and a vehicle centering device is required for this purpose.
従来のシャシーダイナモメータの車両センタリング装置としては、特許文献1及び特許文献2に示されたものがあり、これらについて説明する。図2(a),(b)は特許文献1に示された従来のシャシーダイナモメータの車両センタリング装置の平面図及び縦断正面図を示し、1はローラ、2はローラ1間に連結された動力計であり、ローラ1上に被試験車両3の駆動輪4のタイヤ5を載置し、被試験車両3を駆動して、ローラ1に連結した動力計2で被試験車両3の各種特性を試験する。このようなシャシーダイナモメータへの被試験車両3の設置においては、被試験車両3を床8上を通ってローラ1上に進行させ、タイヤ5の前後方向中心がローラ1の中心の真上となるようにタイヤ5の前後に設けられた支承ユニット6によって位置決めを行い、固定部材7によって被試験車両3の前後を固定し、試験を行う。支承ユニット6は、アームと、アームを送りねじ機構により直進移動する移動手段と、アームの先端に取り付けられ、タイヤ5を押圧するタイヤ支承ローラ等を備え、移動手段は、アームを床8の下方から床8の開口部8aを通って斜め上方に移動させ、アームの先端のタイヤ支承ローラによりタイヤ5の周面を押圧してタイヤ5の前後方向中心をローラ1の中心線の真上に位置させる。
Conventional vehicle dynamometer vehicle centering devices include those shown in
又、図3(a)は特許文献2に示されたシャシーダイナモメータの車両センタリング装置の縦断正面図を示し、9は床8の下部に設けられた支柱であり、支柱9にはエアシリンダ機構10の一端が回動自在に連結されるとともに、エアシリンダ機構10は斜め上方に向くように連結材11により床8側に支持され、エアシリンダ機構10のシリンダロッド12には可動側ブラケット13が連結され、可動側ブラケット13にはタイヤ支承ローラ14が取り付けられる。被試験車両3の設置においては、まずタイヤ5を二点鎖線で示すようにローラ1の開口部8aからの露出部に載置し、エアシリンダ機構10の駆動によりそのシリンダロッド12を上方にスライドさせると、タイヤ支承ローラ14がタイヤ5の周面に接してタイヤ5をローラ1の頂上部の方に押圧する。こうして、タイヤ5を一対のタイヤ支承ローラ14により支承して実線で示すようにローラ1の頂上部に位置させる。その後、被試験車両3を床8等に固定し、エアシリンダ機構10によりシリンダロッド12を下方にスライドさせ、タイヤ支承ローラ14をタイヤ5から離して、タイヤ5の駆動によりローラ1を回転させ、被試験車両3の性能試験を行う。
上記した従来のシャシーダイナモメータの車両センタリング装置においては、車両のセンタリングを行う際に、例えば図3(a)に示すものにおいては、図3(b)に示すように上昇スイッチ23a及び下降スイッチ23bを設け、上昇スイッチ23aを押圧するとエアシリンダ機構10のシリンダロッド12が伸び切るまで上昇し、下降スイッチ23bを押圧するとエアシリンダ機構10が最大限引っ込むまで下降させていた。従って、これらの操作は被試験車両3のタイヤ5の径に関係なく行われており、タイヤ5の径の変化に対応することができなかった。又、エンコーダ等の位置制御機能付きモータ(アクチュエータ)機構を用いることも考えられるが、このような機構は高価であり、また汚れによりメンテナンスが必要となった。
In the vehicle centering device of the conventional chassis dynamometer described above, when the vehicle is centered, for example, as shown in FIG. 3A, as shown in FIG. 3B, the
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、被試験車両の駆動輪のタイヤの径の変化に容易に対応することができるとともに、安価でメンテナンスをあまり必要としないシャシーダイナモメータの車両センタリング装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and can easily cope with a change in the diameter of the tire of the drive wheel of the vehicle under test, and is inexpensive and requires little maintenance. The object is to obtain a vehicle centering device for a chassis dynamometer.
この発明の請求項1に係るシャシーダイナモメータの車両センタリング装置は、被試験車両の駆動輪のタイヤをローラ上に載置し、ローラに連結した動力計によりタイヤの動力を駆動吸収して被試験車両の性能試験を行うシャシーダイナモメータにおいて、ローラの前後に設置され、ローラの頂上方向へスライド可能なシリンダ機構と、シリンダ機構のスライドするシリンダロッドに取り付けられた可動側ブラケットと、可動側ブラケットに支持され、シリンダロッドの上昇時に被試験車両の駆動輪のタイヤを前後から押圧してタイヤの前後方向の中心を前記ローラの回転軸の真上に位置させるタイヤ支承ローラと、シリンダ機構の固定側に取り付けられた固定側ブラケットと、固定側ブラケットに取り付けられ、モータ駆動で伸縮する作動部を有するストッパと、可動側ブラケットに取り付けられ、シリンダロッドの上昇時にストッパの作動部に係止してシリンダロッドの上昇を停止させる係止部と、ストッパの作動部が被試験車両のタイヤ径に対応した位置又は原点位置になるようにモータを制御する操作スイッチとを備えたものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle centering device for a chassis dynamometer, in which a tire of a driving wheel of a vehicle under test is placed on a roller, and the power of the tire is driven and absorbed by a dynamometer connected to the roller. In a chassis dynamometer that performs vehicle performance tests, a cylinder mechanism that is installed in front of and behind a roller and is slidable in the direction of the top of the roller, a movable bracket attached to a cylinder rod on which the cylinder mechanism slides, and a movable bracket A tire support roller that is supported and presses the tire of the driving wheel of the vehicle under test from the front and rear when the cylinder rod is raised, and the center of the front and rear direction of the tire is positioned directly above the rotation shaft of the roller, and the fixed side of the cylinder mechanism Fixed side bracket attached to the motor, and attached to the fixed side bracket and operated to expand and contract by motor drive The stopper is attached to the movable side bracket, and is engaged with the stopper operating portion when the cylinder rod is raised to stop the cylinder rod ascending, and the stopper operating portion corresponds to the tire diameter of the vehicle under test. And an operation switch for controlling the motor so as to be in a corresponding position or an origin position.
請求項2に係るシャシーダイナモメータの車両センタリング装置は、ストッパの作動部の被試験車両のタイヤ径に対応した位置への設定をモータの駆動時間を設定するタイマにより行ったものである。 The chassis dynamometer vehicle centering device according to claim 2 sets the position of the operating portion of the stopper to the position corresponding to the tire diameter of the vehicle under test using a timer that sets the driving time of the motor.
以上のようにこの発明の請求項1によれば、被試験車両のタイヤのセンタリングを行うタイヤ支承ローラをシリンダ機構の可動側ブラケットに取り付けるとともに、シリンダ機構の固定側ブラケットにモータ駆動で伸縮する作動部を有するストッパを取り付け、かつ可動側ブラケットにシリンダロッドの上昇時にストッパの作動部に係止してシリンダロッドの上昇を停止させる係止部を設け、またストッパの作動部が被試験車両のタイヤ径に対応した位置又は原点位置になるようにモータを制御する操作スイッチを設けており、タイヤ径に対応してストッパの作動部の位置を設定することができ、この作動部に係止部が係止してシリンダロッドが停止するので、被試験車両のタイヤ径の変化に応じてシリンダロッドの停止位置を定めることができ、タイヤ径の変化に容易に対応することができる。又、エンコーダ等の位置制御機能付きモータ機構を用いないので、安価となり、汚れもあまり生じず、メンテナンスが容易となる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the tire support roller for centering the tire of the vehicle under test is attached to the movable side bracket of the cylinder mechanism, and the motor is driven to extend and contract by the fixed side bracket of the cylinder mechanism. A stopper having a portion is attached, and a locking portion is provided on the movable side bracket to stop the cylinder rod from rising when the cylinder rod is raised, and the stopper working portion is a tire of the vehicle under test. An operation switch that controls the motor is provided so as to be in the position corresponding to the diameter or the origin position, and the position of the operating portion of the stopper can be set according to the tire diameter, and the locking portion is provided in the operating portion. Since the cylinder rod stops when it is locked, the stop position of the cylinder rod can be determined according to the change in the tire diameter of the vehicle under test. Come, it is possible to easily cope with a change in the tire diameter. In addition, since a motor mechanism with a position control function such as an encoder is not used, the cost is low, the contamination does not occur much, and maintenance is easy.
請求項2によれば、ストッパの作動部の被試験車両のタイヤ径に対応した位置への設定をモータの駆動時間を設定するタイマにより行っており、タイヤ径の選択変更はタイマの設定時間差分だけ変更すればよいので、タイヤ径の選択変更が容易となる。又、タイヤ径の選択変更を何度も行うと、タイマに誤差を生じることがあるが、このような場合にはストッパの作動部を原点に戻すことにより容易に誤差の修正を行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, the setting of the operation portion of the stopper to the position corresponding to the tire diameter of the vehicle under test is performed by the timer that sets the driving time of the motor. Therefore, it is easy to change the tire diameter. If the tire diameter selection is changed many times, an error may occur in the timer. In such a case, the error can be easily corrected by returning the stopper operating portion to the origin. .
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面とともに説明する。図1(a)はこの発明の実施最良形態によるシャシーダイナモメータの車両センリング装置の要部正面図を示し、このようなセンタリング装置が従来同様にローラ1の頂上部付近の前後に設けられているが、説明の都合上片方のみ説明する。一対のエアシリンダ機構10の固定側は固定側ブラケット15に取り付けられ、固定側ブラケット15からの突出部15aの先端は例えば図3(a)で床8の下部即ちローラ1の頂上より下部でローラ1の前後に設けられた支柱9に取り付けられる。従って、各エアシリンダ機構10は斜め上方に向かって配設される。一対のエアシリンダ機構10の可動側、即ちスライドするシリンダロッド12側には可動側ブラケット13が取り付けられ、可動側ブラケット13からの一対の突出部13a間にはタイヤ支承ローラ14が回転自在に取り付けられる。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 (a) is a front view of an essential part of a vehicle senling device for a chassis dynamometer according to the best mode for carrying out the invention. Such a centering device is provided in the front and rear of the vicinity of the top of the
又、可動側ブラケット13にはストッパ支持軸16の一端が取り付けられ、ストッパ支持軸16は固定側ブラケット15に摺動自在に挿通され、ストッパ支持軸16の他端には係止部17が取り付けられる。一方、固定側ブラケット15には支持部15bを介してモータ18が取り付けられ、モータ18にはギヤヘッド19を介してストッパ20が連結される。20aはモータ18の駆動により伸縮するストッパ20の作動部である。図1(b)はストッパ20とエアシリンダ機構の各操作スイッチを示し、21aはストッパ20の作動部20aを原点に復帰させる操作スイッチ、21b〜21dは被試験車両3のタイヤ5の径が小、中、大の各場合の操作スイッチ、21eはセンタリング時にタイヤ支承ローラ14を「上昇(伸張)」させる操作スイッチ、21fはタイヤ支承ローラ14を「下降」させる操作スイッチである。また、モータ18には各操作スイッチ21a〜21dの操作に対応してモータ18を制御する制御部22が設けられ、制御部22はタイマを有している。又、モータ18の回転数は1500/分、ギヤヘッド19の減速比1/9、ストッパ20の作動部20aのフルストローク100mm、ストッパ20の入力軸1回転当たりの作動部20aの進み距離0.8mm、シリンダロッド12のフルストローク150mmである。
One end of a
次に、上記構成の動作を説明する。まず、センタリング装置の制御電源を入れ、モータ18の駆動によりストッパ20の作動部20aを原点に復帰させる(実際には3秒後に復帰する。)。次に、操作スイッチ21b〜21dの何れかを押圧し、被試験車両3のタイヤ径に応じてタイヤ径を選択する。タイヤ径を選択すると、これに応じて制御部22のタイマに設定された駆動時間だけモータ18を駆動し、ストッパ20の作動部20aが原点から選択されたタイヤ径に応じて所定位置まで伸びる。ここで、「上昇」の操作スイッチ21eを押圧すると、エアシリンダ機構10のシリンダロッド12及び可動側ブラケット13を介して前後一対のタイヤ支承ローラ14を床8の下方から床8の開口部8aを通って斜め上方に移動させ、この前後一対のタイヤ支承ローラ14によりタイヤ5の周面を押圧してタイヤ5の前後方向中心をローラ1の中心線の真上に位置させ、センタリング操作を行わせる。このとき、ストッパ支持軸16も可動側ブラケット13と共に上昇し、係止部17がタイヤ径に応じた位置にあるストッパ20の作動部20aと当接し、タイヤ支承ローラ14の上昇は停止する。従って、タイヤ径に応じたセンタリング操作が行われる。被試験車両3のタイヤ径と対応しない操作スイッチを選択してしまった場合には、「下降」の操作スイッチ21fを押圧してタイヤ支承ローラ14を一旦下降させ、タイヤ径に対応した操作スイッチ21b〜21dを押圧する。センタリング操作が終了した時も「下降」の操作スイッチ21fを押圧し、エアシリンダ機構10のシリンダロッド12を下降させ、タイヤ支承ローラ14を被試験車両3の走行試験の邪魔にならないように下降させる。なお、操作スイッチ21b〜21dは、押圧によりモータ18が駆動を開始した場合には点滅し、ストッパ20の作動部20aの位置が定まったら点灯する。
Next, the operation of the above configuration will be described. First, the control power of the centering device is turned on, and the
上記したように、被試験車両3のタイヤ5の径に対応したストッパ20の設定をタイマにより行うが、これについてさらに説明する。ストッパ20の入力軸の回転数はギヤヘッド19により減速されて1500/9=166/分となり、ストッパ20のフルストロークの回転数は100mm/0.8mm=125回転となり、これを時間に換算すると、(125/166)×60=45秒となる。このため、タイヤ5の径がφ800の場合を大とし、この場合のエアシリンダ機構10のシリンダロッド12のストロークを125mm、ストッパ20の作動部20aの原点からのストロークを52mmとすると、ストッパ20の作動時間は23秒となる。又、タイヤ径がφ650の場合を中とし、この場合のシリンダロッド12のストロークを145mm、作動部20aの原点からのストロークを32mmとすると、ジャッキ部20の作動時間は14秒となる。又、タイヤ径がφ500の場合を小とし、この場合のシリンダロッド12のストロークを150mm、作動部20aの原点からのストロークを27mmとすると、ストッパ20の作動時間は12秒となる。従って、このような駆動時間をタイマにより設定し、モータ18によりストッパ20を設定時間だけ駆動すれば、タイヤ径に対応してストッパ20の作動部20aの位置を設定し、この作動部20aにより係止部17を係止すれば、シリンダロッド12のストロークを被試験車両3のタイヤ5の径に応じて設定することができる。
As described above, the
上記した実施最良形態によれば、ストッパ20の作動部20aが被試験車両3のタイヤ5の径に対応した位置又は原点位置となるようにモータ18を制御する各操作スイッチ21a〜21dを設けたので、シリンダロッド12の上昇時にシリンダロッド12と共に上昇する係止部17が作動部20aと係止することによりシリンダロッド12の上昇が停止され、タイヤ支承ローラ14も被試験車両3のタイヤ5の径に対応した位置で停止される。このため、タイヤ5の径の変化に容易に対応することができる。又、エンコーダ等の位置制御機能付きモータ機構を用いないので、安価となり、汚れもあまり生じず、メンテナンスが容易となる。
According to the above-described best embodiment, the operation switches 21a to 21d for controlling the
又、ストッパ20の作動部20aのタイヤ5の径に対応した位置への設定をモータ18の駆動時間を設定するタイマにより行ったので、タイヤ径の「小」から「中」への設定変更や「大」から「小」への設定変更はタイマの設定時間の差だけ変更するだけでよく、タイヤ径の選択変更が容易となる。また、タイヤ5の径の選択変更を何度も行うと、タイマに誤差を生じる恐れがあるが、このような場合には操作スイッチ21aの押圧によりストッパ20の作動部20aを原点位置に戻すことにより、誤差の修正を行うことができる。
In addition, since the setting of the
1…ローラ
2…動力計
3…被試験車両
4…駆動輪
5…タイヤ
9…支柱
10…エアシリンダ機構
12…シリンダロッド
13…可動側ブラケット
14…タイヤ支承ローラ
15…固定側ブラケット
17…係止部
18…モータ
20…ストッパ
20a…作動部
21a〜21f…操作スイッチ
22…制御部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
2. The vehicle centering device for a chassis dynamometer according to claim 1, wherein the operation portion of the stopper is set to a position corresponding to the tire diameter of the vehicle under test by a timer for setting a driving time of the motor.
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