JPS59145662A - Steering system for car - Google Patents
Steering system for carInfo
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- JPS59145662A JPS59145662A JP58021241A JP2124183A JPS59145662A JP S59145662 A JPS59145662 A JP S59145662A JP 58021241 A JP58021241 A JP 58021241A JP 2124183 A JP2124183 A JP 2124183A JP S59145662 A JPS59145662 A JP S59145662A
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
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- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の操だ輪を操作するためのかじ爪装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering wheel device for operating steering wheels of a motor vehicle.
一般的な自動車のかじ爪装置は、運転席のステアリング
ホイルに固定したステアリングシャフトを回転させ、こ
の回転力をピットマンアームやタイロッド等を介してナ
ックルアームに伝達し、ナックルアームの回動によって
操だ輪の向きを変えるようになっている。従って従来装
置では、長いステアリングシャフトが足元スペースを上
下方向に通っているため、運転者の足元スイースが制約
されるのは勿論のこと、右ハンドルと左′ハンドルの車
では構造が大きく異なり、ハンドル位置を簡凰に変える
ことができない。しかもステアリングシャフトの重量が
大きく、また衝突時にステアリングシャフトが運転者側
に突出することがあり危険であるなどの問題があった。A typical automobile rudder mechanism rotates a steering shaft fixed to the steering wheel in the driver's seat, transmits this rotational force to the knuckle arm via a pitman arm, tie rod, etc., and operates by rotating the knuckle arm. The direction of the ring can be changed. Therefore, in conventional devices, a long steering shaft passes through the footwell in the vertical direction, which of course restricts the driver's footwell. It is not possible to easily change the position. Moreover, the steering shaft has a large weight, and the steering shaft may protrude toward the driver in the event of a collision, which is dangerous.
本発明は上記事情にもとづきなされたものでその目的と
するところは、ステアリングシャツトラ用いることなく
操だ輪金操作でき、上記の問題点を解決できる自動車の
かし爪装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to provide an automobile rake device which can operate a steering wheel without using a steering wheel and which can solve the above-mentioned problems.
すなわち本発明は、ステアリングホイルと、これに連ル
１１シて一体に回転する駆動ギヤと、操だ輪に設けたナ
ックルアームと、上記駆動ギヤとナックルアームとの間
に配設さｈ７て駆動ギヤの回転力を上記ナックルアーム
に伝達するケーブル状の操作力伝達体とを具備した自動
車のかじ爪装置である。That is, the present invention provides a steering wheel, a drive gear connected to the steering wheel 11 and rotating integrally, a knuckle arm provided on the steering wheel, and a drive gear h7 disposed between the drive gear and the knuckle arm. This is an automobile latch device that includes a cable-like operating force transmitting body that transmits the rotational force of a gear to the knuckle arm.
以下に本発明の第１実施例について第１図ないし第３図
を参照して説明する。第１図において図中１はステアリ
ングホイルであって、このステアリングホイル１の中心
に設けた回転軸２には第１駆動ギヤ、？ａ（第２図に示
す）が設けられている。そして上記第１駆動ギヤ３ａに
第２駆動ギヤ３ｂが噛合している。これら駆動ギヤＪａ
、３ｂはギヤケース４内に収容されている。A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. In FIG. 1, numeral 1 in the figure is a steering wheel, and a rotating shaft 2 provided at the center of this steering wheel 1 has a first drive gear, ? a (shown in FIG. 2) is provided. A second drive gear 3b meshes with the first drive gear 3a. These drive gears Ja
, 3b are housed in the gear case 4.
また、５，５は操だ輪であって、これらの操だ輪５，５
にナックルアーム６．６が設けられている。そしてナッ
クルアーム６．６はタイロッド７に連結されていて、ス
テアリングギヤ部８のピットマンアーム９が回動するこ
とによって、各ナックルアーム６．６が連動するように
なっている。そして上記ステアリングギヤ部８の入力軸
１０にギヤ１ノが取着されている。Further, 5, 5 are steering wheels, and these steering wheels 5, 5
A knuckle arm 6.6 is provided. The knuckle arms 6.6 are connected to a tie rod 7, and each knuckle arm 6.6 is interlocked with the rotation of the pitman arm 9 of the steering gear section 8. A gear 1 is attached to the input shaft 10 of the steering gear section 8.
そして上記ギヤ１ノと第２駆動ギヤ３ｂにわたって、操
作力伝達体の一例としてのコントロールケーブル１５が
配索されている。このコントロールケーブル１５は、第
３図に例示したように鋼の撚り線などからなる芯線１６
ａの外側に鋼製の外装線ｊ６ｂを一定のピッチでス・ぐ
イラル状に巻回したインナケーブル１６を、合成樹脂あ
るいは金属製のガイドチューブ１７内に軸線方向に移動
自在に挿通したいわゆるギヤケーブルであり、可撓性を
有し、かつ牽引力と押し力の双方を伝達できるようにな
っている。そして上記インナケーブル１６の一端側は第
゛２図に示されるように上記第２駆動ギヤ３ｂに噛合さ
れ、寸た他端側（操だ輪体）はステアリングギヤ部８の
ギヤ１ノに噛合させである。A control cable 15, which is an example of an operating force transmitting body, is routed across the gear 1 and the second drive gear 3b. This control cable 15 has a core wire 16 made of stranded steel wire, etc., as illustrated in FIG.
This is a so-called gear in which an inner cable 16 in which a steel sheath wire j6b is wound in a spiral shape at a constant pitch is inserted into a synthetic resin or metal guide tube 17 so as to be movable in the axial direction. It is a cable that is flexible and capable of transmitting both pulling and pushing forces. One end of the inner cable 16 is meshed with the second drive gear 3b as shown in FIG. 2, and the other end (steering wheel) is meshed with gear 1 of the steering gear section 8. It's a shame.
上記のごとく構成される本実施例は、ステアリングホイ
ル１を回転させて第１駆動ギヤ３ａ第２駆動ギヤ３ｂを
回転させると、第２駆動ギヤ３ｂに噛み合っているイン
ナケーブル１６が牽引方向あるいは押し方向にガイドチ
ューブ１７内を移動することによりインナケーブル１６
の他端側に噛み合っているギヤ１１が回転される。従っ
てピットマンアーム９が時計回υ方向あるいは反時８ト
回り方向のいずれかの方向に回動することによりタイロ
ッド７が動き、ナックルアーム６が回動されて操だ輪５
．５の向きが変わる。In this embodiment configured as described above, when the steering wheel 1 is rotated to rotate the first drive gear 3a and the second drive gear 3b, the inner cable 16 meshing with the second drive gear 3b is moved in the pulling direction or pushing direction. By moving the inner cable 16 inside the guide tube 17 in the direction
The gear 11 meshing with the other end is rotated. Therefore, when the pitman arm 9 rotates in either the clockwise υ direction or the counterclockwise direction, the tie rod 7 moves, the knuckle arm 6 is rotated, and the steering wheel 5 is rotated.
．． The direction of 5 changes.
本実施例では上記のように可撓性をもつコントロールケ
ーブルＪ５によってステアリングホイル１の回転力をナ
ックルアーム６に伝達するようにしたから、ステアリン
グホイル１の取付位置を比較的自由に選ぶことができる
。つまシ車体の構造を大幅に変えずとも、ステアリング
ホイル１の取付位置を変えるだけで右ノ・ンドルと左ハ
ンドルを容易に変更することができる。In this embodiment, since the rotational force of the steering wheel 1 is transmitted to the knuckle arm 6 by the flexible control cable J5 as described above, the mounting position of the steering wheel 1 can be selected relatively freely. . Even without significantly changing the structure of the steering wheel body, the right steering wheel and left steering wheel can be easily changed by simply changing the mounting position of the steering wheel 1.
また、コントロールケーブル１５が可撓性を有している
から、例えばヒンジによってステアリングホイル１０基
部を車体側に取付けるなどしてステアリングホイル１を
上方にはね上げることができるようにすれば、乗シ降り
する際にステアリングホイル１が邪魔になることがなく
な付ケて、ステアリングホイル１をその軸線方向に前後
させたシ、左右に移動可能としたシ、高さを調整するこ
とも可能であり、要するに従来のごとくステアリングホ
イルにステアリングシャフトを固定していた場合に比較
してステアリングホイルの取付位置を自由に選ぶことが
できるようになる。In addition, since the control cable 15 is flexible, if the base of the steering wheel 10 is attached to the vehicle body using a hinge, for example, so that the steering wheel 1 can be flipped upward, it is possible to The steering wheel 1 does not get in the way when getting off the vehicle, and it is also possible to move the steering wheel 1 back and forth along its axis, move it left and right, and adjust the height. In short, compared to the conventional case where the steering shaft is fixed to the steering wheel, the mounting position of the steering wheel can be freely selected.
なお、上記ステアリングギヤ部８には油圧または電動モ
ータ、または両者の組合わせによる・平ワーアシストを
併設してもよい。Note that the steering gear section 8 may be provided with a flat power assist using a hydraulic motor, an electric motor, or a combination of both.
々卦第４図は本発明の第２実施例を示すものであり、こ
の場合タイロッドを用いることなく、双方ノナツクルア
ームロ 、６ｆコントロールケーブルノ５によって同時
に動かすように構成しである。すなわち、各ナックルア
ーム６．６にはギヤロッド６ａ、６ａが取着されていて
、各ギヤロッドＩ’ｉ ａ ＋ ６ ａは第５図のよう
にギヤケースＩＩＩ、１Ｂに収容したギヤ１９．１９に
噛合しているとともに、これらのギヤ１９．１９はコン
トロールケーブル１５のインナケーブル１６の途中にそ
り、ぞれ噛み合っている。Figure 4 shows a second embodiment of the present invention, in which the structure is such that both arms are moved simultaneously by a non-knuckle arm and a 6f control cable 5, without using a tie rod. That is, gear rods 6a, 6a are attached to each knuckle arm 6.6, and each gear rod I'ia + 6a meshes with a gear 19.19 housed in gear case III, 1B as shown in FIG. At the same time, these gears 19 and 19 are bent in the middle of the inner cable 16 of the control cable 15 and are meshed with each other.
従って、ステアリングホイル１を回転させてインナケー
ブル１６を移動させれば、双方のギヤ１９．１９とギヤ
ロッド６ａ、６ａが連動してナックルアーム６．６を動
かすことができる。Therefore, by rotating the steering wheel 1 and moving the inner cable 16, both the gears 19.19 and the gear rods 6a, 6a are interlocked to move the knuckle arm 6.6.
上記構成の第２実施例によれば、第１図のタイロッド７
を省略できるとともにステアリングギヤ部８も大幅に単
純化できるという利点がある。According to the second embodiment with the above configuration, the tie rod 7 in FIG.
There is an advantage that the steering gear section 8 can be omitted and the steering gear section 8 can also be significantly simplified.
また、操だ輪が２軸以上ある場合には、例えば第６図に
示されるように各棟だ輪を一系統のコントロールケーブ
ル１５に直列に順次噛み合わせて、各棟だ輪を連動させ
るようにしてもよい。このような構成によれば、第７図
に例示したように走行方向に応じて各棟だ輪を理想的な
車輪軌道となるように各々異なった操だ角で動かすこと
が可能となる。In addition, when there are two or more control wheels, for example, as shown in FIG. You can also do this. According to such a configuration, as illustrated in FIG. 7, it is possible to move each ridge wheel at different steering angles depending on the running direction so as to form an ideal wheel trajectory.
また上記実施例では１つのステアリングホイル１で複数
の操だ輪に力伝達を行なうようにしているが、これとは
逆に複数のステアリングホイル１，１・・・でコントロ
ールケーブル１５を駆動することも可能であるから、例
えば助手席にもステアリングホイルを設けるといった多
様な使い方ができる。Further, in the above embodiment, one steering wheel 1 transmits force to a plurality of steering wheels, but on the contrary, a plurality of steering wheels 1, 1, . . . drive the control cable 15. Since it is also possible to use the vehicle in a variety of ways, for example, a steering wheel can also be provided on the passenger seat.
捷た、第８図に示したように、駆動ギヤ３Ｃとして大径
なリング状のギヤを用い、この駆動ギヤ３ｃにコントロ
ールケーブル１５を噛み合わせるとともに、駆動ギヤ３
Ｃの内側部分に操作パネル部２０を車体側に取付けるよ
うにしてもよい。そして上記操作パネル部２０にはホー
ンスイッチ２ノや各種表示ランプ、スイ、ツチ類２２・
・・を配置する。２３．２．９はサポートギヤである。As shown in FIG. 8, a large diameter ring-shaped gear is used as the drive gear 3C, and the control cable 15 is engaged with the drive gear 3c, and
The operation panel section 20 may be attached to the inside part of C on the vehicle body side. The operation panel section 20 includes a horn switch 2, various indicator lamps, switches, switches 22, etc.
Place... 23.2.9 is a support gear.
上記構成によれば、操作パネル部２０が車体側に固定さ
れるため、ステアリングホイル１を回転させても操作・
やネル部２０は回転せず、従ってホーンスイッチ２ノや
各種表示ランプ、スイッチ類２２・・・を操作したり視
認する上で好都合である。その他の構造は第１図あるい
は第４図のものと同様に構成ず′Ｊ１．ばよいＯまた、
上記各実施例では操作力伝達体としてコントロールケー
ブル１５を用いたが、本発明は例えば第９図に例示しだ
ように操作力伝達体として配索が自在な油圧ケーブル２
５を採用し、駆！）ｉｌ＋ギヤ３Ｃによって駆動される
油圧ボンデ２６によって油圧シリンダ２７を作動させて
ナックルアーム６．６を操作させるようにしてもよい。According to the above configuration, since the operation panel section 20 is fixed to the vehicle body side, even if the steering wheel 1 is rotated, the operation panel section 20 cannot be operated.
The collar portion 20 does not rotate, which is convenient for operating and visually checking the horn switch 2, various indicator lamps, switches 22, and so on. The other structures are the same as those in FIG. 1 or 4.'J1. Goodbye again,
In each of the embodiments described above, the control cable 15 was used as the operating force transmitting body, but the present invention uses a hydraulic cable 2 that can be freely routed as the operating force transmitting body, as illustrated in FIG.
Adopt 5 and drive! ) The knuckle arm 6.6 may be operated by operating the hydraulic cylinder 27 by the hydraulic cylinder 26 driven by the il+ gear 3C.
同第９図に示される駆動ギヤ３Ｃは、第８図のものと同
様にステアリングホイル１に取付けた大径なリング状の
ギヤであり、リングの内側部分に操作パネル部２０を車
体側に固定することによって、操作パネル部２０に対し
ステアリングホイル１のみを回転させる構造が得らｈ−
る。The drive gear 3C shown in FIG. 9 is a large-diameter ring-shaped gear attached to the steering wheel 1, similar to the one in FIG. By doing so, a structure in which only the steering wheel 1 is rotated with respect to the operation panel section 20 can be obtained.
Ru.
本発明は前記したように、配索の比較的自由なケーブル
状の操作力伝達体を介してステアリングホイルの回転力
をナックルアーム・に伝達するようにしたから、ステア
リングシャフトを省略することができ、従って足元スイ
ースの拡大や重量軽減を回れ、１だ事故時のシャフトの
突出がなくなシ、また右ハンドル車、左ハンドル車のい
ずれにも容易に付は替えることができるなどの効果があ
る。As described above, the present invention transmits the rotational force of the steering wheel to the knuckle arm via the cable-like operating force transmitting body that can be wired relatively freely, so the steering shaft can be omitted. Therefore, the footwell can be enlarged, the weight can be reduced, the shaft will not protrude in the event of an accident, and it can be easily changed to either a right-hand or left-hand drive vehicle. .
第１図は本発明の第１実施例を示すかじ取装置の斜視図
、第２図は同かじ取装置における駆動ギヤとコントロー
ルケーブルの一部を示す側面図、第３図は同コントロー
ルケーブルの一部の側面図、第４図は本発明の第２実施
例を示すナックルアーム部分の斜視図、第５図は同ナッ
クルアーム部分のギヤとコントロールケーブルの噛み合
いを示す概略平面図、第６図は多軸操だ輪の場合の概略
平面図、第７図は多軸操だ輪を操作した状態の概略図、
第８図は駆動ギヤの変形例を示す斜視図、第９図は油圧
ケーブルを用いた場合の系統図である。
１・・・ステアリングホイル、３＊＋Ｒｈ＋３ｃ・・・
駆動ギヤ、５・・・操だ輪、６・・・ナックルアーム、
Ｊ５・・・コントロールケーブル（操作力伝達体）、２
５・・・油圧ケーブル（操作力伝達体）。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦へ
第４図
〉
第６図 第７図
／ ／Fig. 1 is a perspective view of a steering device showing a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing a part of the drive gear and control cable in the same steering device, and Fig. 3 is a side view of the same control cable. A partial side view, FIG. 4 is a perspective view of a knuckle arm portion showing a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a schematic plan view showing the engagement of the gear and control cable of the knuckle arm portion, and FIG. 6 is a schematic plan view of a multi-axis steering wheel; FIG. 7 is a schematic diagram of the multi-axis steering wheel in operation;
FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the drive gear, and FIG. 9 is a system diagram when a hydraulic cable is used. 1... Steering wheel, 3*+Rh+3c...
Drive gear, 5... steering wheel, 6... knuckle arm,
J5...Control cable (operating force transmission body), 2
5...Hydraulic cable (operating force transmission body). To the applicant's representative and patent attorney Takehiko Suzue Figure 4〉 Figure 6 Figure 7 / /
Claims (3)
イルに連動して一体に回転駆動される駆動ギヤと、操だ
輪に設けられた操だ輪駆動用のナックルアームと、上記
駆動ギヤとナックルアームとの間に配設されて駆動ギヤ
の回転力を上記ナックルアームの駆動力として伝達する
ケーブル状の操作力伝達体とを具備したことを特徴とす
る自動車のかじ爪装置。(1) A steering wheel, a drive gear that is integrally rotationally driven in conjunction with the steering wheel, a knuckle arm for driving the steering wheel provided on the steering wheel, and a space between the drive gear and the knuckle arm. 1. A latch device for an automobile, comprising: a cable-like operating force transmitting body disposed in a drive gear for transmitting rotational force of a drive gear as a driving force of the knuckle arm.
をス・やイラル状に巻回したものをガ゛イドチューブ内
に移」１１自在に挿通したコントロールケーブルを採用
し、このコントロールケーブル’を上記駆動ギヤに噛合
させたことを特徴とする特許Ｎｆ（求の範囲第（１）項
記載の自動車のかじ爪装置。(2) The above-mentioned operating force transmitting body adopts a control cable in which an armored wire is wound in a spiral shape outside the core wire 1111 and is freely inserted into the guide tube. A latch device for an automobile as described in Patent Nf (Requested Scope (1)), characterized in that a cable' is meshed with the drive gear.
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動
車のかじ爪装置。(3) The automobile latch device according to claim (1), wherein a hydraulic cable is used as the operating force transmitting body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021241A JPS59145662A (en) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | Steering system for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021241A JPS59145662A (en) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | Steering system for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145662A true JPS59145662A (en) | 1984-08-21 |
| JPH0254273B2 JPH0254273B2 (en) | 1990-11-21 |
Family
ID=12049551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58021241A Granted JPS59145662A (en) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | Steering system for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59145662A (en) |
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| JPH0254273B2 (en) | 1990-11-21 |
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