KR101644100B1 - Apparatus of upper and lower for walking exercise realizing walking trace - Google Patents

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KR101644100B1 KR1020140179090A KR20140179090A KR101644100B1 KR 101644100 B1 KR101644100 B1 KR 101644100B1 KR 1020140179090 A KR1020140179090 A KR 1020140179090A KR 20140179090 A KR20140179090 A KR 20140179090A KR 101644100 B1 KR101644100 B1 KR 101644100B1
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Abstract

본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하여, 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.The upper and lower gait exercising apparatuses embodying the walking trajectory according to the present invention include left and right frames spaced apart from each other by a predetermined distance and provided in parallel and symmetrical manner; A handle to which the upper limb's force is transmitted; A first handle link which is once fixedly coupled to the distal end of the handle lever and the left and right frames; A second handle link coupled to the other end of the first handle link to divert the force of the upper limb delivered in the longitudinal direction in a lateral direction; A load link fixedly secured to the left and right frames; A trajectory link coupled to the other end of the load link, the trajectory link configured with a first locus link and a second locus link such that a walking trajectory is implemented; A foot stepping part connected to the first locus link and transmitting a force of the lower part by pressing the foot; And a rotary link that allows the upper limb movement and the lower limb movement to be repeatedly performed repeatedly as the distal end of the second thumb link and the second locus link are connected and rotated to implement the gait locus, There is an effect of enabling a balanced gait training by compensating each other, and there is a remarkable effect that both the joints and muscles of the body necessary for walking can be activated.

Description

보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기{APPARATUS OF UPPER AND LOWER FOR WALKING EXERCISE REALIZING WALKING TRACE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking /

본 발명은 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 관한 것으로, 독립 기립이 가능한 뇌졸중장애인 및 노약자의 상하지 보행운동기기로 4절 링크를 활용하여 인간의 평지 보행궤적을 구현하였으며, 다양한 신체 크기의 사용자가 사용하더라도 보행궤적을 유지하면서 보폭을 확대 또는 축소할 수 있는 구조를 가진 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 관한 것이다.
The present invention relates to an up-and-down walking exercise device that implements a walking trajectory. The walking trajectory of a person with stroke and the elderly who can stand independently is implemented as a four- The present invention relates to a walking gym equipment having a structure capable of expanding or reducing a stride while maintaining a walking trajectory.

종래 보행 운동기기는 보행과는 상관없는 보행궤적을 형성하고 있어 신체에 미치는 운동효과에 대한 근거가 없고, 회전운동에 관련된 근육과 관절만을 활성화하여 보행에 필요한 감각을 유지하는데 어려운 문제점이 있다.
Conventional gait machines have no gait trajectory regardless of gait, so there is no basis for gait effect on the body, and there is a problem that it is difficult to maintain sensation necessary for gait by activating muscles and joints related to gait.

대한민국 등록특허공보 제10-0921985호(2009.10.08)Korean Registered Patent No. 10-0921985 (2009.10.08)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 독립 기립이 가능한 뇌졸중장애인 및 노약자의 상하지 보행운동기기로 4절 링크를 활용하여 인간의 평지 보행궤적을 구현하여, 다양한 신체 크기의 사용자가 사용하더라도 보행궤적을 유지하면서 보폭을 확대 또는 축소할 수 있는 구조를 가진 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 제공을 목적으로 한다.
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is to solve the above-mentioned problems by implementing a four-section link by using the up-and-down walking exercise device of the independent disabled person and the elderly disabled person, The present invention aims at providing a walking gym equipment having a structure capable of expanding or reducing a stride while maintaining a walking gym.

상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, the present invention provides an upper and lower body walking exercise machine, comprising: left and right frames spaced apart from each other by a predetermined distance in parallel and symmetrical; A handle to which the upper limb's force is transmitted; A first handle link which is once fixedly coupled to the distal end of the handle lever and the left and right frames; A second handle link coupled to the other end of the first handle link to divert the force of the upper limb delivered in the longitudinal direction in a lateral direction; A load link fixedly secured to the left and right frames; A trajectory link coupled to the other end of the load link, the trajectory link configured with a first locus link and a second locus link such that a walking trajectory is implemented; A foot stepping part connected to the first locus link and transmitting a force of the lower part by pressing the foot; And a rotary link that connects the distal end of the second handle link and the second locus link so that the upper limb movement and the lower limb movement can be continuously repeated.

본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기는 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.
The upper and lower gait exercise apparatus implementing the gait trajectory according to the present invention has the effect of enabling the gait trajectory to be realized so that the forces of the upper body and the lower body can be compensated to each other to achieve a balanced gait training. There is a remarkable effect that can activate all muscles.

도 1은 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 사시도, 및
도 2는 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 일측 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a gait exercise device implementing a gait trajectory according to the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view of one side of a walking gait according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly interpret the concept of the term to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하에서 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the up-and-down gait exercise apparatus implementing the walking trajectory according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 사시도 이다.FIG. 1 is a perspective view of a gait exercise device implementing a gait trajectory according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기는 좌측 프레임(10),우측 프레임(20), 손잡이(100), 손잡이 레버(200), 제1 손잡이 링크(300), 제2 손잡이 링크(400), 하중 링크(500), 궤적 링크(600), 회전링크(700), 발 디딤부(800) 및 안전바(900)를 포함한다.1, the up-and-down gait exercise apparatus according to the present invention includes a left frame 10, a right frame 20, a handle 100, a handle lever 200, a first handle link 300 A second handle link 400, a load link 500, a locus link 600, a rotary link 700, a stepped portion 800, and a safety bar 900.

상기 좌측 프레임(10)와 우측 프레임(20)은 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비되는데, 특히 상기 좌측 프레임(10)은 좌측 제1 세로바(11), 좌측 제2 세로바(12), 좌측 제3 세로바(13), 좌측 제1 가로바(14), 및 좌측 제2 가로바(15)를 포함하여, 상기 좌측 제1 가로바(14)는 일단이 상기 좌측 제1 세로바(11)의 상단에 고정되고, 타단이 상기 좌측 제2 세로바(12)의 상단에 고정되어 상기 좌측 제1 세로바(11)와 상기 좌측 제2 세로바(12)를 결합시키고, 상기 좌측 제2 가로바(15)는 일단이 상기 좌측 제2 세로바(12)의 중앙부분에 고정되고, 타단이 상기 좌측 제 3 세로바(13)의 상단에 고정되어 상기 좌측 제2 세로바(12)와 상기 좌측 제 3 세로바(13)를 결합시킨다.The left frame 10 and the right frame 20 are spaced apart from each other by a predetermined distance in parallel and symmetrical. In particular, the left frame 10 includes a left first vertical bar 11, a left second vertical bar 12, The left third horizontal bar 13, the left first horizontal bar 14 and the left second horizontal bar 15, the left first horizontal bar 14 has one end, And the other end is fixed to the upper end of the left second vertical bar 12 to couple the left first vertical bar 11 and the left second vertical bar 12, The second horizontal bar 15 has one end fixed to the center portion of the left second vertical bar 12 and the other end fixed to the upper end of the left third vertical bar 13, ) And the left third vertical bar (13).

상기 우측 프레임(20)은 우측 제1 세로바(21), 우측 제2 세로바(22), 우측 제3 세로바(23), 우측 제1 가로바(24), 및 우측 제2 가로바(25)를 포함하여 동일구조인 상기 좌측 프레임(10)과 상술한 바와 같은 구성간의 동일한 결합구조로 이루어져 있다.The right frame 20 includes a right first vertical bar 21, a right second vertical bar 22, a right third vertical bar 23, a right first horizontal bar 24 and a right second horizontal bar 25, and the same structure as the left frame 10 and the above-described structure.

상기 손잡이(100)는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 기립하여 운동을 하는 사용자가 손으로 잡는 부분으로, 보행에 따른 상지의 힘을 최초 전달하는 하는 구성이다. The knob 100 is a portion that is held by a user who stands on a walking gym equipment that implements a walking trajectory and performs a movement, and transmits the force of the upper limb according to walking.

상기 손잡이 레버(200)는 다양한 팔 길이의 사용자 수용이 가능하도록 상기 손잡이(100) 하방으로 각도 조절가능하게 결합 형성되어 상기 손잡이를 통해 전달되는 상지의 힘을 전달받아 상기 제1 손잡이 링크(300)로 전달한다.The handle lever 200 is coupled to the handle 100 so as to be angularly adjustable below the handle 100 so as to accommodate users of various arm lengths and receives the force of the upper limb transmitted through the handle, .

상기 제1 손잡이 링크(300)는 사용자에 따라 각도 조절된 상기 손잡이 레버(200)와 결합되어 상지의 힘을 전달받는다.The first handle link 300 is engaged with the handle lever 200, which is angularly adjusted according to the user, and receives the force of the upper limbs.

상기 제2 손잡이 링크(400)는 상기 제1 손잡이 링크(300)의 말단부와 결합되어 세로방향으로 전달된 상기 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하여 상기 회전링크(700)로 전달한다.The second handle link 400 is coupled to the distal end of the first handle link 300 to switch the force of the upper limb transmitted in the longitudinal direction to transverse direction and transmit the rotation force to the rotary link 700.

상기 하중 링크(500)는 상기 좌측 제2 세로바(12)의 상단과 상기 좌측 제1 가로바(14) 일단이 고정된 위치에 고정되어 좌측 프레임(10)에 형성되고, 또한 상기 우측 제2 세로바(22)의 상단과 상기 우측 제1 가로바(24) 일단이 고정된 위치에 고정되어 우측 프레임(20)에 형성된다.The load link 500 is formed on the left frame 10 by fixing the upper end of the left second vertical bar 12 and one end of the left first horizontal bar 14 to a fixed position, The upper end of the vertical bar 22 and one end of the right first horizontal bar 24 are fixed to a fixed position and formed on the right frame 20.

한편, 일단이 상기 좌측 및 우측 프레임(10, 20)에 고정된 상기 하중 링크(500)의 타단에는 궤적링크(600)가 결합되어 있다.Meanwhile, a trajectory link 600 is coupled to the other end of the load link 500, one end of which is fixed to the left and right frames 10, 20.

보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 궤적링크(600)는 제1궤적링크(610)와 제2 궤적링크(620)로 구성되되, 상기 제1궤적링크(610)는 상기 발 디딤부(800)에 연결되고, 상기 제2 궤적링크(620)는 상기 회전링크(700)에 연결되어, 상기 발 디딤부(800)로 전달되는 하지의 힘을 상기 회전링크(700)로 전달함으로써, 계속적으로 하지의 힘이 전달될 수 있도록 한다.2, the locus link 600 includes a first locus link 610 and a second locus link 620, and the first locus link 610 includes a first locus link 610 and a second locus link 620, And the second locus link 620 is connected to the rotary link 700 and transmits the force of the lower limb transmitted to the stepping portion 800 to the rotary link 700, Allow the strength of the lower limb to be transmitted continuously.

참고로, 도 2는 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 일측 단면도 이다.2 is a sectional view of one of the upper and lower gait exercise devices implementing the gait trajectory according to the present invention.

이때, 보행궤적이 구현될 수 있도록, 상기 하중 링크(500), 상기 제1 궤적링크(610) 및 상기 제2 궤적링크(620)의 길이 비는 1:0.31:0.62를 이루는 것이 바람직하고, 특히 상기 제1 궤적링크(610)와 상기 제2 궤적링크(620)는 140도의 각도를 이루는 것이 바람직하다.At this time, the length ratio of the load link 500, the first locus link 610, and the second locus link 620 is preferably 1: 0.31: 0.62 so that the gait trajectory can be implemented. The first locus link 610 and the second locus link 620 preferably form an angle of 140 degrees.

상기 회전링크(700)는 상술한 바와 같이 상기 제2 궤적링크(620)와 연결되고, 또한 상기 제2 손잡이 링크(400)와 연결되어, 회전함에 따라 상지 운동과 하지운동이 계속적으로 무한반복될 수 있도록 한다.The rotary link 700 is connected to the second locator link 620 and is connected to the second thumb link 400 so that the upper limb movement and the lower limb movement are continuously and infinitely repeated .

이때, 상기 회전링크(700)는 회전 중심축 방향으로 길이 조절이 가능하여 다양한 보폭을 구현할 수 있으며, 사용자들이 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기를 사용할 수 있도록한다.At this time, the rotation link 700 can adjust the length in the direction of the rotation center axis to realize various stride widths, and the users can use the up and down gait exercise apparatus implementing the walking trajectory according to the present invention.

상기 발 디딤부(800)는 사용자가 발을 디디고 보행을 할 수 있도록 하는 구성으로써, 하지의 힘을 전달받아 상기 궤적링크(600)의 제2 궤적링크(600)에 전달한다.The foot step unit 800 is configured to allow the user to walk and walk, and transmits the leg force to the second locus link 600 of the locus link 600.

상기 안전바(900)는 일단이 상기 좌측 프레임(10)의 좌측 제1 가로바(14)에 고정되고, 타단이 상기 우측 프레임(20)의 우측 제1 가로바(24)에 고정 설치되어 보행운동중이 사용자가 앞으로 넘어지는 것을 방지한다.
한편, 상기 발 디딤부(800)의 직하방에 형성되며, 상부에 형성된 곡면을 따라 상기 발 디딤부(800)가 이동되는 유도레일(900)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 유도레일(900)의 상부에는 소정의 곡률을 갖는 'U' 형태의 곡면이 형성될 수 있다. 이때, 상기 발 디딤부(800)에 형성된 바퀴는 유도레일(900)의 곡면에 접촉할 수 있다.
이에 따라, 상기 발 디딤부(800)의 이동시 유도레일(900)의 곡면을 따라 이동함으로써, 발 디딤부(800)가 보다 용이하게 이동할 수 있으며, 사용자가 발을 디디고 보행하는 경우, 사용자 발목 관절의 각도가 급격하게 변화하는 것을 방지하고, 사용자의 발목 관절 각도가 보행궤적에 따라 용이하게 변화될 수 있도록 유도할 수 있다. One end of the safety bar 900 is fixed to the left first horizontal bar 14 of the left frame 10 and the other end is fixed to the right first horizontal bar 24 of the right frame 20, Prevent this user from falling forward during exercise.
The induction rail 900 may be formed directly below the stepped portion 800 and may include the induction rail 900 on which the stepped portion 800 is moved along a curved surface formed on the upper portion.
Here, a curved surface of a 'U' shape having a predetermined curvature may be formed on the guide rail 900. At this time, the wheels formed on the stepped portion 800 can contact the curved surface of the guide rail 900.
Thus, by moving along the curved surface of the guide rail 900 when the foot step 800 is moved, the foot step 800 can be moved more easily, and when the user is walking with his or her feet, It is possible to prevent the angle of the user from changing abruptly and to induce the user's ankle joint angle to be easily changed according to the walking trajectory.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 좌측 프레임
20 : 우측 프레임
100 : 손잡이
200 : 손잡이 레버
300 : 제1 손잡이 링크
400 : 제2 손잡이 링크
500 : 하중 링크
600 : 궤적 링크
700 : 회전링크
800 : 발 디딤부
900 : 안전바10: Left frame
20: Right frame
100: Handle
200: Handle lever
300: first handle link
400: second handle link
500: Load link
600: Trajectory link
700: Rotational link
800: Footstep
900: Safety bar

Claims (6)

소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임(10, 20);
상지의 힘이 전달되는 손잡이(100);
일단이 상기 손잡이(100)와 연결된 손잡이 레버(200)의 말단과 상기 좌·우측 프레임(10, 20)에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크(300);
상기 제1 손잡이 링크(300)의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상기 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크(400);
상기 제2 손잡이 링크(400)에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크(610)와 제2 궤적링크(620)로 구성된 궤적링크(600);
상기 제1 궤적링크(610)와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부(800);
상기 궤적링크(600)에 일단이 결합되고, 타단이 상기 좌·우측 프레임(10, 20)에 고정되는 하중 링크(500) 및
상기 제2 손잡이 링크(400)의 말단 및 상기 제2 궤적링크(620) 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크(700);를 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 회전링크(700)는 회전 중심축 방향으로 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
Left and right frames (10, 20) provided parallel and symmetrically spaced apart from each other by a predetermined interval;
A handle 100 to which the force of the upper limb is transmitted;
A first handle link (300) fixedly coupled to the ends of the handle lever (200), one end of which is connected to the handle (100), and the left and right frames (10, 20);
A second handle link 400 coupled to the other end of the first handle link 300 to switch the force of the upper limb transmitted in the longitudinal direction in the lateral direction;
A trajectory link 600 coupled to the second handle link 400 and configured with a first trajectory link 610 and a second trajectory link 620 to implement a walking trajectory;
A foot stepping part 800 connected to the first locus link 610 and transmitting a force of the lower part by pressing the foot;
A load link 500 having one end connected to the locus link 600 and the other end fixed to the left and right frames 10 and 20,
And a rotation link 700 that allows the upper limb movement and the lower limb movement to be repeatedly performed as the distal end of the second handle link 400 and the second locus link 620 are connected and rotated. However,
Wherein the rotary link (700) is adjustable in the direction of the rotation center axis.
제 1항에 있어서,
상기 제1 궤적링크(610) 및 상기 제2 궤적링크(620)의 길이의 비가 1:0.31:0.62인 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
The method according to claim 1,
Wherein the ratio of the length of the first locus link (610) and the length of the second locus link (620) is 1: 0.31: 0.62.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제1 궤적링크(610)와 상기 제2 궤적링크(620)는 140도의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the first locus link (610) and the second locus link (620) form an angle of 140 degrees.
제 1항에 있어서,
상기 발 디딤부(800)의 직하방에 형성되며, 상부에 형성된 곡면을 따라 상기 발 디딤부(800)가 이동되는 유도레일을 더 포함하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
The method according to claim 1,
Further comprising an induction rail formed in a lower portion of the foot step portion (800) and adapted to move the foot portion (800) along a curved surface formed on the upper portion.
제 1항에 있어서,
상기 손잡이 레버(200)와 상기 제1 손잡이 링크(300)는 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
The method according to claim 1,
Wherein the handle lever (200) and the first knob link (300) are adjustable in angle.
제 1항에 있어서,
상기 좌측 프레임(10)와 상기 우측 프레임(20)을 잇는 안전바(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.The method according to claim 1,
Further comprising a safety bar (900) connecting the left frame (10) and the right frame (20).
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