KR101642548B1 - 단락 아크 용접 시스템 - Google Patents

단락 아크 용접 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101642548B1
KR101642548B1 KR1020127031130A KR20127031130A KR101642548B1 KR 101642548 B1 KR101642548 B1 KR 101642548B1 KR 1020127031130 A KR1020127031130 A KR 1020127031130A KR 20127031130 A KR20127031130 A KR 20127031130A KR 101642548 B1 KR101642548 B1 KR 101642548B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
current
voltage
arc
regulator
Prior art date
Application number
KR1020127031130A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130112692A (ko
Inventor
안드르제즈 므니치
Original Assignee
이에스에이비 아베
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이에스에이비 아베 filed Critical 이에스에이비 아베
Publication of KR20130112692A publication Critical patent/KR20130112692A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101642548B1 publication Critical patent/KR101642548B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
    • B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls

Abstract

단락 아크 용접을 위한 아크 용접 장치의 용접 전류를 제어하기 위한 시스템은, 전력 공급원으로부터 용접 전극까지 전압 피드백 루프에 포함된 전류 레귤레이터와, 상기 용접 전극에서 단락 회로 상태 중 전류 램프를 제공하도록 구성된 램프 제너레이터를 포함한다.

Description

단락 아크 용접 시스템 {SHORT ARC WELDING SYSTEM}
본 발명은 단락 아크 용접을 위한 직류 아크 용접 장치에서 용접 전류를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 전압 피드백 루프에 포함된 전류 레귤레이터(current regulator)와, 단락 회로 중 전류 램프를 제공하도록 구성된 램프 제너레이터(ramp generator)를 포함하는 단락 아크 용접용 직류 아크 용접 장치에서 용접 전류를 제어하기 위한 시스템에 특히 관련된다. 본 발명은 전력원(power source)을 제어하기 위한 방법에 또한 관계된다.
본 발명은 단락 아크 용접용 직류 아크 용접 장치에서 용접 전류를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다. 단락 아크 용접은 가스 금속 아크 용접에서 금속 이행 모드이며, 용융 금속의 액적이, 금속 이행(metal transfer) 프로세스에서 소모성 전극으로부터 떨어지기 전에, 용접 풀 내로 잠기게 된다.
가스 금속 아크 용접에서, 소모성 전극이 용접 구역을 향해 연속적으로 공급된다. 일반적으로, 금속 아크 용접용 시스템은 용접 토치, 워크피스, 전력원, 와이어 공급 유닛, 및 차폐 가스 공급원을 포함한다. 금속 아크 용접 시스템은 전력원의 용접 전류를 제어하기 위한 시스템을 더 포함한다. 용접 전류를 제어하기 위한 시스템은 전력원에 기준 전류를 발생시키기 위해 제공된다. 기준 전류는, 와이어 전극의 용융 및 워크피스로의 용융 금속 이행이 요망되는 대로 제어될 수 있도록, 전력원을 제어한다. 용접 전류 및 전압은 요망 금속 이행 모드에서 용접이 수행될 수 있음을 보장하도록 제어된다.
금속 활성 가스 용접(MAG): Metal Active Gas) 및 금속 비활성 가스 용접(MIG: Metal Inert Gas)을 모두 포함하는 가스 금속 아크 용접(GMAW: Gas Metal Arc Welding)에서, 워크피스와 소모성 와이어 전극 사이에 전기 아크가 구축된다. 아크는 용접 퍼들(weld puddle)에 공급됨에 따라 와이어를 연속적으로 용융시킨다. 아크 및 용융 물질은 비활성 가스 또는 활성 가스 혼합물의 유동에 의해 대기로부터 차폐된다. MIG 및 MAG 용접 프로세스는 와이어 전극을 양극으로 하여 직류 전류로 작동한다. 이는 "리버스"(reverse) 극성으로 알려져 있다. "스트레이트"(straight) 극성은 와이어 전극으로부터 워크피스까지 용융 금속의 불량한 이행때문에 덜 사용된다. 50 암페아로부터 600 암페아 이상까지의 용접 전류가 15볼트 내지 32볼트의 용접 전압에서 통상적으로 사용된다. 일정 전압 전압원 및 일정 와이어 공급 속도를 이용함으로써, 안정한 자체 교정 아크를 얻을 수 있다. 계속적인 발전은 MIG 프로세스를, 스틸, 알루미늄, 스테인레스강, 구리, 및 여러 다른 것들과 같이 상업적으로 중요한 모든 금속들의 용접에 적용가능하게 만들었다.
MIG 및 MAG 용접 프로세스는 소량 생산 및 대량 생산 응용예 모두에 대한 수동 및 자동 금속 접합에 많은 장점들을 제공한다. 수동 금속 아크 용접(MMA) 서브머지드 아크(SAW: Suvmerged Arc Welding), 및 텅스텐 비활성 가스(TIG)에 비해, 그 조합된 장점은, 다음과 같다.
1) 용접이 모든 위치에서 가능하다.
2) 어떤 슬랙 제거도 요구되지 않는다.
3) 용접 금속 증착 속도가 높다.
4) 용접 완료에 대한 전체 시간이 커버링된 전극의 경우의 약 1/2이다.
5) 용접 속도가 높다. 워크피스의 왜곡이 적다.
6) 용접 품질이 우수하다.
7) 큰 갭들이 쉽게 충전 또는 브리징될 수 있어서, 소정의 종류의 수리 용접을 더욱 효율적이게 한다.
8) 스틱 전극과 함께인 경우처럼 스터브 손실이 없다.
MIG 및 MAG 용접 기술에서, 여러 다른 금속 이행 모드 - 단락 아크 이행 모드, 혼합 아크(글로뷸러) 이행 모드, 스프레이 아크 이행 모드, 및 펄스 스프레이 아크 이행 모드 - 간에 구분이 이루어진다.
단락 아크 이행 모드 중 상당히 큰 용융 액적이 생성된다. 용융 액적은 전극과 용접 풀 사이의 갭을 브리징하는 상태로 성장할 것이다. 전력원의 단락 회로 및 아크의 소멸은 순간적으로 나타날 것이다. 용접 풀에 대한 용융 액적의 이행을 완료하기 위해 램프 제너레이터에 의해 핀치 효과(pinch effect)가 제어될 것이다. 단락 아크 용접은 비교적 낮은 전압 및 용접 전류에서 수행된다.
용접 전류 및 전압이 단락 아크 용접용으로 추천된 최대값 위로 증가함에 따라, 혼합 아크 이행이 발생한다. 크기를 달리할 수 있는 액적이, 단락 회로 및 비-회로 액적의 혼합으로 구성된다. 이러한 금속 이행 모드는 불규칙할 수 있고, 스패터(spatter) 및 퓸(fumes)이 흔한 일이다.
스프레이 아크 용접 모드에서, 작은 용융 액적이 전극으로부터 임의적으로 이행된다. 작은 용융 액적은 아크를 단락-회로화하지 않는다. 스프레이 아크 용접에서, 아크는 안정하고 어떤 성가신 스패터도 생성되지 않는다.
펄스 스프레이 아크 용접 모드에서, 아크를 단락-회로화하지 않으면서, 작은 용융 액적이 전극으로부터 펄스 용접 전류의 제어에 의해 하나씩 이행된다. 펄스 아크 용접은 복잡하고 값비싼 용접 장치를 요구한다.
단락 아크 용접은 비교적 낮은 전압 및 용접 전류에서 수행된다. 와이어의 공급 속도는, 용융 금속의 액적이 워크피스와 접촉시 워크피스에 이행되도록, 용접 전류에 적응된다. 액적의 크기는 스플래터(splatter)가 일반적으로 방지되도록 하는 크기여야 한다.
단락 아크 용접은 일반적으로 0.030 인치(0.76mm) 내지 0.045 인치(1.1mm) 직경 범위의 작은 와이어를 이용하고, 낮은 아크 길이(저전압) 및 용접 전류에서 작동한다. 작은, 고속 고형화 용접 퍼들을 획득한다. 이러한 용접 기술은 임의의 위치에서 얇은 물질을, 수직 및 오버헤드 위치에서 두꺼운 물질을 접합시키기에, 그리고, 큰 갭을 충전하기에, 특히 유용하다. 단락 아크 용접은 워크피스의 최소 왜곡이 요건이 되는 경우에 또한 사용되어야 한다. 금속은 와이어는 둘 사이에 접촉이 이루어질 때만, 또는 각각의 단락 회로에서, 와이어로부터 용접 풀로 이행된다. 와이어는 워크피스에 대해 초당 20 내지 200회 단락 회로화된다.
도 1은 하나의 완전한 이상적인 단락 아크 사이클을 개략적으로 도시한다. 용융 물질의 액적이 전극의 단부에서 발전한다. 아크가 단락 회로화시키는 용접 풀(A)을 액적이 터치하면, 용접 전류가 상승하기 시작하고 액적이 이행된다. 그 후 아크가 재점화된다. 와이어는 액적이 떨어지기 전에 액적과 용접 풀 사이의 접촉이 이루어지게 하는 속도로 공급된다. 액적을 통한 전극과 용접 풀 사이의 접촉 중, 아크는 다른 단락(I)에 의해 소멸될 것이다. 그 후 사이클이 다시 시작된다. 아크 주기 중에 금속이 이행되지 않고, 단락 회로일 때만 금속이 이행된다. 사이클은 소위 개방 회로 상태가 나타나지 않는다는 점에서 이상적이다.
개방 회로 상태는 전극에 단락 회로가 없고 아크도 없는 상태다. 개방 회로는 아크 상태에 비교할 때 전극과 워크피스 사이에 높은 전압을 갖는다. 개방 회로 상태에서의 높은 전압은 단락 회로 상태로부터 아크 상태로 신속한 천이를 가능하게 한다.
단락 아크 용접 프로세스는 그 속성에 의해, 확률론적(stochastic)이고 난류형(turbulent)이다. 단락 회로 상태 및 아크 상태에서 용접 프로세스의 제어는 쉽지 않고, 개방 회로 상태 발생은 단락 아크 용접 프로세스를 제어하는 복잡도에 추가된다. 개방 회로 상태는 일반적으로 요망되지 않고 임의적 모습을 갖는다.
전압 피드백 루프에서, 전극과 용접 풀 사이의 전압이 측정된다. 측정된 전압은 기준 전압에 비교된다. 전류 레귤레이터는 종래의 방식으로 조정 에러를 감소시키기 위해 감지된 전압과 기준 전압 사이의 차이에 따라 출력 전류를 조정한다. PI 레귤레이터가 이 용도로 적절하게 사용될 수 있다.
단락 아크 용접을 제어하기 위한 종래 기술의 시스템에서, 아크 단계는 전류 상승 리미터와 직렬로 연결된 전압 레귤레이터에 의해 전압이 제어된다. 이는 전압 레귤레이터가 전류 상승 리미터에 영향을 미칠 것이고 그 역도 마찬가지기 때문에 아크 및 단락 회로 상태의 제어를 어렵게 한다.
본 발명의 목적은, 단락 아크 용접 프로세스를 추가적으로 안정화시키기 위해 단락 아크 용접 장치의 용접 전류를 제어하기 위한 시스템을 더 개선시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 단락 아크 용접의 단락 회로 상태 및 아크 상태 모두에서 정확한 제어를 용이하게 하는 단락 아크 용접을 위한 직류 전류 장치에서 용접 전류를 제어하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적들은 청구항 1에 따른 단락 아크 용접을 위한 아크 용접 장치에서 용접 전류를 제어하기 위한 시스템에 의해 달성된다. 용접 전류 제어 시스템은 전력 공급원(power supply)으로부터 용접 전극까지 전압 피드백 루프에 포함된 전류 레귤레이터를 포함한다.
단락 회로 용접에서, 개방 회로 상태가 임의적으로 존재할 수 있다. 개방 회로 상태 중, 아크 또는 단락 회로가 전극에 전혀 나타나지 않도록 프로세스에 브레이크(break)가 존재한다. 개방 회로 상태에서, 개방 회로 전압이 전극과 워크피스 사이에 존재한다. 개방 회로 전압은 전력원의 내재된 특징이다. 개방 회로 전압은 아크 상태 중 또는 단락 회로 상태 중 작동 전압보다 일반적으로 훨씬 높다. 단락 아크 용접 중 개방 회로 상태는, 평균 전압 및 와이어 공급 속도가 낮을 때, 낮은 범위의 단락 아크 범위에서 발생된다. 단락 아크 용접의 전력원은 종래 기술의 시스템에서 전력원으로부터 피드백 루프의 전압 레귤레이터에 의해 제어되며, 상기 전압 레귤레이터는 제어 파라미터로 단락 회로 및 아크 상태 중 평균 전압을 이용한다. 개방 루프 상태는 평균 출력 전압을 증가시킨다. 개방 회로 상태 중 개방 루프 전압을 보상하지 않는 전압 레귤레이터에 의해 전력원이 제어될 경우, 전압 레귤레이터는 전력원의 출력 전압을 감소시킬 것이다.
전력원의 출력 전압의 감소는 아크 상태를 단축하여 더 많은 개방 회로 상태를 야기할 수 있다. 결과적으로, 전압 레귤레이터는 작동 상황을 출력 전압이 높아 보이는 것으로 간주하지만, 실제로는 용접의 생성 단계 중(즉, 단락 회로 상태 및 아크 상태 중) 낮다. 따라서, 시스템은 개방 회로 상태가 빈번한 발생되는 상태에 머무를 것이고, 이는 용접을 비효율적으로, 그리고 저품질로, 만든다.
발명의 일 실시예에서 제시되는 바와 같이, 개방 회로 상태가 검출될 때 전류 레귤레이터에 대한 에러 신호를 억제함으로써, 개방 회로 상태 중 고전압의 오해역을 방지할 수 있다. 따라서, 아크 형상에서의 작동 조건은 임의적으로 나타나는 개방 회로 상태로부터의 영향없이 전압 피드백 루프 내 전류 레귤레이터에 의해 정확하게 제어될 수 있다.
특히, 개방 회로 검출기는 스위치에 연결될 수 있고, 상기 스위치는 개방 회로 상태의 검출 여부에 따라 감산 노드의 출력에 상기 전류 레귤레이터의 입력을 연결 또는 분리시키도록 구성된다.
전력원은 유입 기준 전류에 따라 용접 전극과 워크피스 사이의 전류를 제어하는, 일정 전류 전력원이다. 전압 피드백 루프에서, 용접 전압이 감지되고 기준 전압값과 비교되어, 전압 피드백 루프에 포함된 전류 레귤레이터에 대한 입력을 형성한다. 아크 상태 중 전극에 대한 전압은 전압 피드백 루프 내 전류 레귤레이터에 의해 제어된다. 그러므로, 일정 전류 전력원은 아크 상태 중 기준 전류의 전압 피드백 제어로 인해 아크 상태 중 일정 전압 특성을 부여받는다.
단락 회로 상태 중 전류 램프를 제공하도록 램프 제너레이터가 구성된다. 단락 회로 상태 중 제공되는 전류 램프는 용접 풀에 대한 용융 액적의 이행을 완료하기 위해 제공된다. 이는 전류 램프로부터 나타나는 핀치 효과에 의해 실행된다. 안정한 용접 조건을 발생시키기 위해, 단락 회로 상태 중 용접 전류의 형상이 중요하다. 스플래터를 방지하고 용접 프로세스의 안정하게 제어하기 위해 전류 램프의 형상을 양호하게 제어하는 것이 바람직하다. 램프 제너레이터 및 그 기능은 당 분야에 잘 알려져 있다. 따라서, 당 업자는 요망 형상의 전류 램프를 얻기 위해 램프 제너레이터의 구성요소를 종래의 방식으로 선택할 수 있다. 램프 제너레이터에 의해 발생되는 전류 램프는 전압 피드백 루프 내 전류 레귤레이터로부터 출력 전류에 더하여져서, 전력 공급원에 대한 기준 전류를 형성할 수 있다.
단락 회로 상태 중 전류 응답은 용접 프로세스의 안정성에 대해 높은 수준의 책임이 있다. 전류 응답은 예를 들어, 단락 회로가 발생할 때, 또는, 단락 회로 상태가 아크 상태로 변화할 때, 발생하는 부하의 변화에 따라 전극에서 출력 전류의 변화로 의도된다. 전류 응답은 램프 제너레이터에 의해 제공되는 램프의 형상과, 전력 공급원에 대한 기준 전류를 제어하는 피드백 루프의 구조에 좌우된다.
전압 피드백 루프의 램프 제너레이터 및 전류 레귤레이터를 분리시키고 이들을 병렬로 배치함으로써, 아크 상태에서 아크에 대한 전압 제어와 단락 회로 상태에서 전류 제어를 구비하는 것이 즉각 가능하다. 전압 피드백 루프의 전류 레귤레이터는 출력 전압과 기준 전압 사이의 조정 에러를 감소시키도록, 기준 전류를 제어한다. 전류 레귤레이터는 평균 전압의 제어를 가능하게 하는 PI 레귤레이터다. 전류 레귤레이터에서의 통합이 전류 레귤레이터로부터의 응답을 느리게 하기 때문에, 단락 회로 상태 중 출력 전압의 어떤 변화도 전류 레귤레이터로부터 출력 전류의 즉각적 교정으로 나타나지 않을 것이다. 그러므로, 전력 공급원은 단락 회로 상태 중 전류 제어될 것이고 아크 상태 중 전압 제어될 것이며, 따라서, 아크 상태 중 일정 전압 전력원으로, 그리고, 아크 상태 중 일정 전류 전력원으로 작용한다. 전류 제어는 전력원의 출력 전류가 제어됨을 의미한다. 전압 제어는 전력원의 출력 전압이 제어됨을 의미한다. 전력 공급원에 대한 기준 전류는 상기 전류 레귤레이터로부터 제공되는 상기 전류 램프와 상기 전류 레귤레이터로부터 상기 출력 전류의 합이다. 램프 제너레이터 및 전류 레귤레이터를 병렬로 배치함으로써, 전압 피드백 루프 내 전류 레귤레이터의 영향이 감소하기 때문에 기준 전류의 정밀 제어가 촉진된다.
전압 피드백 루프는 측정된 아크 전압과 기준 전압 사이의 차이로부터 피드백 에러가 발생되는 감산 노드를 포함할 수 있다.
전압 피드백 루프는 개방 회로 검출기를 포함할 수 있고, 상기 개방 회로 검출기는 개방 회로 상태가 존재함을 검출하도록, 그리고, 개방 회로 상태가 검출될 때 에러 신호를 억제하도록 구성된다.
시스템은 단락 회로 상태의 검출을 위한 임계 레벨을 갖는 단락 회로 상태 검출기를 더 포함할 수 있고, 상기 임계 레벨은 전력원에 공급되는 기준 전류의 양에 따라 좌우된다.
발명은 전력원 및 상기 전력원에 연결되는 용접 토치를 포함하는 단락 아크 용접 시스템에 또한 관련되며, 상기 전력원은 상술한 바와 같은 시스템에 의해 제어된다.
발명은 전력 공급원으로부터 용접 전극까지 전압 피드백 루프에 포함된 전류 레귤레이터와, 상기 용접 전극에서 단락 회로 상태 중 전류 램프를 제공하도록 구성되는 램프 제너레이터를 포함하는, 단락 아크 용접을 위한 직류 전류 아크 용접 장치 내의 전력원을 제어하는 방법에 또한 관련된다. 발명에 따른 이러한 방법에서, 전력원의 출력 전류가 단락 회로 상태 중 제어된다. 아크 상태 중 전력원의 출력 전압이 제어된다.
발명에 따른 방법은 단락 회로 상태 중 전류 램프의 형상을 우수하게 제어할 수 있으면서, 아크 상태 중 전압의 직송식 제어(straight forward control)를 가능하게 한다.
발명의 일 실시예에서, 개방 회로 상태의 주기 중 조정 에러의 억제를 가능하게 하기 위한 개방 회로 상태가 검출된다. 따라서, 개방 회로 상태는 전류 기준값에 영향을 미치지 않을 것이고, 따라서, 높은 정확도로 출력 전압의 제어를 가능하게 하고 개방 회로 상태에서 워크피스와 전극 사이의 고전압으로 인해 기준 전류의 드리프트를 방지할 수 있다.
발명의 일 실시예가 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 당해 기술의 단락 아크 용접 프로세스의 개관을 나타내고,
도 2는 발명에 따른 단락 아크 용접의 아크 용접 장치에서 용접 전류를 제어하기 위한 시스템의 개략적 도면이며,
도 3은 용접 시스템의 개략적 도면이다.
도 2는 단락 아크 용접을 위한 아크 용접 장치(20)(도 3)에서 용접 전류를 제어하기 위한 시스템(12)을 도시한다.
전압 피드백 루프(13)는 일정 전류의 전력원에 연결된 용접 전극에서 전압을 제어한다.
일정 전류 전력원은 아크 용접 장치(20)(도 3)의 용접 전류를 제어하기 위한 시스템(12)으로부터 제공되는 기준 전류에 출력 전류를 비교하는 전류 피드백 루프(5a)를 포함한다. 일정 전류 전력 공급원(5)에 포함된 전류 레귤레이터는 기준 전류와 출력 전류 간의 조정 에러에 따라 전력 공급원의 출력 전류를 제어한다.
전압 피드백 루프(13)는 감산 노드 1에서의 기준 전압(Uref)으로부터 출력 전압(Uarc)을 빼는 감산 노드(1)를 포함한다. 출력 전압(Uarc)과 기준 전압(Uref) 사이의 차이는 조정 에러(E)를 구성하고, 이는 스위치(2)를 통해 입력 신호로 PI 레귤레이터(3)에 전달된다.
전압 피드백 루프(13)는 전류 레귤레이터(바람직한 경우, PI 레귤레이터(3)), 스위치(2), 및 개방 회로 상태 검출기(6)를 더 포함한다.
스위치(2)는, 저역 통과 필터(6a) 및 비교기(6b)를 포함하는 개방 회로 상태 검출기(6)로부터의 신호에 의해 구동된다. 개방 회로 전압 임계치(Uo.c.)는 그 위에서만 개방 회로 상태가 가능한 임계 레벨이다. 전류 레귤레이터(3)는 스위치(2)에 연결된 입력(3a)을 갖는다. 스위치(2)는 개방 회로 상태가 개방 회로 상태 검출기(6)에 의해 감지될 때 개방된다. 따라서, 그 입력 전압이 조정 에러에 대응하는 PI 레귤레이터에 대한 입력 전압은 0으로 설정될 것이다.
그러므로, PI 레귤레이터(3)는 개방 회로 상태 중 전극과 워크피스에 대한 전압이 적절함을 가정할 것이다. PI 레귤레이터에 대한 입력 신호가 개방 회로 상태 중 억제될 때, PI 레귤레이터는 현재 상태에 머무를 것이고, 내부 전하나 PI 레귤레이터로부터의 출력 전류(Ireg) 역시 변하지 않을 것이다. 이러한 방식으로, 전압 조정 피드백 루프는 비-아크 상태 중 피드백 전압 증가를 고려하지 않을 것이다.
전력 공급원(5)에 기준 전류 신호(Iref)를 전달하는 합산 노드(4)에서, PI 레귤레이터(3)로부터의 신호는 램프 제너레이터(11)로부터의 신호에 더해진다.
단락 회로의 상태는 단락 회로 검출기(7)에 의해 감지되며, 단락 회로 검출기(7)는 저역 통과 필터(8) 및 비교기(10)를 포함한다. 검출된 전압(Uarc)이 기준 전류에 따라 좌우될 수 있는 임계값(Uth) 미만일 때, 램프 제너레이터는 전류 램프를 발생시키도록 연결된다.
비교기(10)의 임계치는 전류에 의존할 수 있다. 임계 신호는 제로-전류 임계 전압(Us.c.o.) 및 기준 전류(Iref)에 비례하는 신호를 더함으로써 합산 노드(9)에서 생성된다. 단락 회로 검출기가 단락 회로 상태를 검출할 때, 램프 제너레이터(11)는, 지정된 상승 및 하강 기울기를 갖는, 추가적인 램프 전류(Iramp)를 생성할 것이다.
도 3은 단락 아크 용접을 위한 아크 용접 장치(20)를 개략적으로 나타낸다. 단락 아크 용접 시스템(20)은 전력원(21), 용접 제어 시스템(22), 와이어 릴(wire reel)(23), 와이어 피드 모터(24), 차폐 가스 공급원(25), 및 용접 토치(26)를 포함한다. 이 도면의 시스템은 용접 피스(27) 상에서 용접 작업을 실행하도록 설정된다.
발명에 따른 용접 전류(28)를 제어하기 위한 시스템은 작동 중 용접 전류의 제어를 위해 전력원에 연결된다. 용접 전류(28)를 제어하기 위한 시스템은 편의상 전력원(21)의 케이싱에 통합될 수 있다.
전력원의 출력 전압 및 용접 전류는 도 2에 제시된 회로에 의해 제어될 수 있다. 전력원으로부터의 하나의 전력 케이블(29a)이 워크피스(27)에 연결되고, 다른 케이블(29b)이, 선택적으로, 용접 제어 시스템(22)을 통해, 용접 토치(26)의 전극(32)에 연결된다.
차폐 가스 공급원(25)은 튜브 시스템에 의해 용접 토치(2)에 연결된다. 가스의 양은 용접 제어 시스템(22)을 통해 조정될 수 있다.
더욱이, 용접 토치에 냉각 채널이 존재할 수 있다. 냉각 유입 및 유출 채널(30, 31)이 용접 토치의 냉각 채널에 연결될 수 있다.
와이어 공급 모터(24)는 작동 중 용접 전극의 공급을 제어한다.

Claims (11)

  1. 단락 아크 용접을 위한 직류 전류 아크 용접 장치(20)의 용접 전류를 제어하기 위한 시스템(12)에 있어서,
    전력 공급원(5)으로부터 용접 전극(32)까지 전압 피드백 루프(13)에 포함된 전류 레귤레이터(3)와,
    상기 용접 전극(32)에서 단락 회로 상태 중 전류 램프를 제공하도록 구성되는 램프 제너레이터(11)
    를 포함하며,
    상기 전압 피드백 루프(13)는 개방 회로 검출기(6)를 포함하고, 상기 개방 회로 검출기(6)는 개방 회로 상태가 존재함을 검출하도록, 그리고, 개방 회로 상태가 상기 개방 회로 검출기(6)에 의해 검출될 때 피드백 에러(E)를 억제하도록 구성되는
    용접 전류 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 개방 회로 검출기(6)는 스위치(2)에 연결되고, 상기 스위치(2)는 개방 회로 상태의 검출 여부에 따라 감산 노드(1)의 출력에 상기 전류 레귤레이터(3)의 입력(3a)을 연결 또는 분리시키도록 구성되는
    용접 전류 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 레귤레이터(3) 및 램프 제너레이터(11)는 병렬로 연결되고, 상기 용접 전극(32)에 상기 전력 공급원(5)에 대한 기준 전류(Iref)를 제공하는
    용접 전류 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기준 전류(Iref)는 상기 전류 레귤레이터(3)로부터 출력 전류(Ireg)와 상기 램프 제너레이터(11)로부터 제공되는 전류 램프(Iram)의 합인
    용접 전류 제어 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 전압 피드백 루프(13)는 감산 노드(1)를 포함하며, 상기 감산 노드(1)에서는 측정된 아크 전압(Uarc)과 기준 전압(Uref) 사이의 차이로부터 피드백 에러(E)가 발생되는
    용접 전류 제어 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전류 레귤레이터(3)가 PI 레귤레이터인
    용접 전류 제어 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템(12)은 단락 회로 상태의 검출을 위한 임계 레벨(Uth)을 갖는 단락 회로 상태 검출기(7)를 더 포함하며, 상기 임계 레벨(Uth)은 상기 전력 공급원(5)에 공급되는 기준 전류(Iref)의 크기에 좌우되는
    용접 전류 제어 시스템.
  8. 전력원(5)과, 상기 전력원(5)에 연결되는 용접 토치(26)를 포함하는 직류 전류 단락 아크 용접 시스템(20)에 있어서,
    상기 전력원은 청구항 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 용접 전류 제어 시스템(12)에 의해 제어되는
    직류 전류 단락 아크 용접 시스템(20).
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020127031130A 2010-05-28 2010-05-28 단락 아크 용접 시스템 KR101642548B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2010/057407 WO2011147461A1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Short arc welding system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130112692A KR20130112692A (ko) 2013-10-14
KR101642548B1 true KR101642548B1 (ko) 2016-07-25

Family

ID=43606427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127031130A KR101642548B1 (ko) 2010-05-28 2010-05-28 단락 아크 용접 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10189107B2 (ko)
EP (1) EP2576118B1 (ko)
JP (1) JP2013530046A (ko)
KR (1) KR101642548B1 (ko)
CN (1) CN103003020B (ko)
BR (1) BR112012030269B1 (ko)
WO (1) WO2011147461A1 (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101642548B1 (ko) * 2010-05-28 2016-07-25 이에스에이비 아베 단락 아크 용접 시스템
BR112012030291B1 (pt) * 2010-05-28 2019-05-21 Esab Ab Sistema de soldagem de arco curto
US10040143B2 (en) 2012-12-12 2018-08-07 Illinois Tool Works Inc. Dabbing pulsed welding system and method
US10906114B2 (en) 2012-12-21 2021-02-02 Illinois Tool Works Inc. System for arc welding with enhanced metal deposition
US9950383B2 (en) 2013-02-05 2018-04-24 Illinois Tool Works Inc. Welding wire preheating system and method
US10835983B2 (en) 2013-03-14 2020-11-17 Illinois Tool Works Inc. Electrode negative pulse welding system and method
US11045891B2 (en) 2013-06-13 2021-06-29 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for anomalous cathode event control
US10828728B2 (en) 2013-09-26 2020-11-10 Illinois Tool Works Inc. Hotwire deposition material processing system and method
US11154946B2 (en) 2014-06-30 2021-10-26 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for the control of welding parameters
US11198189B2 (en) 2014-09-17 2021-12-14 Illinois Tool Works Inc. Electrode negative pulse welding system and method
US11478870B2 (en) 2014-11-26 2022-10-25 Illinois Tool Works Inc. Dabbing pulsed welding system and method
US10189106B2 (en) * 2014-12-11 2019-01-29 Illinois Tool Works Inc. Reduced energy welding system and method
US11370050B2 (en) 2015-03-31 2022-06-28 Illinois Tool Works Inc. Controlled short circuit welding system and method
US11285559B2 (en) 2015-11-30 2022-03-29 Illinois Tool Works Inc. Welding system and method for shielded welding wires
US10610946B2 (en) 2015-12-07 2020-04-07 Illinois Tool Works, Inc. Systems and methods for automated root pass welding
US10675699B2 (en) 2015-12-10 2020-06-09 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
US10688583B2 (en) 2016-07-22 2020-06-23 Illinois Tool Works Inc. Welding power supplies having adjustable current ramping rates
US11247291B2 (en) * 2016-11-16 2022-02-15 Lincoln Global, Inc. Welding electrode wires having alkaline earth metals
US10766092B2 (en) 2017-04-18 2020-09-08 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection
US10870164B2 (en) 2017-05-16 2020-12-22 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
CN111315524A (zh) 2017-06-09 2020-06-19 伊利诺斯工具制品有限公司 具有两个触头和用于将电流传导至触头的多个液冷组件的焊接炬
US10926349B2 (en) 2017-06-09 2021-02-23 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
US11524354B2 (en) 2017-06-09 2022-12-13 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system
EP3634682B1 (en) 2017-06-09 2023-08-23 Illinois Tool Works, Inc. Contact tip with screw threads with longitudinal slots for gas flow, and a head to enable unthreading ; welding torch with such contact tip
WO2018227194A1 (en) 2017-06-09 2018-12-13 Illinois Tool Works Inc. Welding assembly for a welding torch, with two contact tips and a cooling body to cool and conduct current
US11020813B2 (en) 2017-09-13 2021-06-01 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to reduce cast in a welding wire
CN110497115B (zh) * 2018-05-16 2022-08-09 林肯环球股份有限公司 具有碱土金属的焊接电极焊丝
US11654503B2 (en) 2018-08-31 2023-05-23 Illinois Tool Works Inc. Submerged arc welding systems and submerged arc welding torches to resistively preheat electrode wire
US11014185B2 (en) 2018-09-27 2021-05-25 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus for control of wire preheating in welding-type systems
EP3898055A2 (en) 2018-12-19 2021-10-27 Illinois Tool Works, Inc. Contact tip, wire preheating assembly, contact tip assembly and consumable electrode-fed welding type system
US11958141B2 (en) * 2019-10-31 2024-04-16 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods to provide welding-type arc starting and stabilization with reduced open circuit voltage
US11772182B2 (en) 2019-12-20 2023-10-03 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for gas control during welding wire pretreatments

Family Cites Families (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3524041A (en) * 1966-09-02 1970-08-11 Union Carbide Corp Electric arc process and apparatus
US3689734A (en) * 1969-03-04 1972-09-05 North American Rockwell Programmed control system
US3621362A (en) * 1969-03-26 1971-11-16 Nasa Load-insensitive electrical device
US3659184A (en) * 1970-02-11 1972-04-25 Nasa Analog signal to discrete time interval converter (asdtic)
US3904846A (en) * 1973-12-19 1975-09-09 Miller Electric Mfg Adaptive control for arc welding
US3934110A (en) * 1974-03-11 1976-01-20 Denis Albert P Welding system and method for arc starting and control
US3953779A (en) * 1974-05-30 1976-04-27 Francisc Carol Schwarz Electronic control system for efficient transfer of power through resonant circuits
IT1046752B (it) * 1974-10-25 1980-07-31 Maile C Saliatrice elettrica ad arco in corrente continua ad organi statici
US3893015A (en) * 1975-01-03 1975-07-01 Raytheon Co Forced voltage sharing in series-connected power inverters
JPS52111854A (en) * 1976-03-17 1977-09-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dc arc welding machine
SE438615B (sv) * 1976-04-28 1985-04-29 Thermal Dynamics Corp Bagsvetsapparat
GB1546211A (en) * 1976-05-12 1979-05-23 Tri Electronics Ab Current unit for arc welding
GB1558596A (en) * 1976-05-12 1980-01-09 Tri Electronics Ab Inverters
US4200830A (en) * 1977-08-10 1980-04-29 Esb Incorporated Series resonant battery charger and control therefor
JPS5445076A (en) 1977-09-17 1979-04-10 Sumitomo Metal Ind Ltd Method of arranging position attitude of short circular section curved body and its device
FR2420873A1 (fr) * 1978-03-24 1979-10-19 Cii Honeywell Bull Dispositif d'alimentation d'un support generateur d'une force contre-electromotrice
US4247752A (en) * 1978-03-31 1981-01-27 Westinghouse Electric Corp. Constant current arc welder
US4241285A (en) * 1978-06-29 1980-12-23 Erico Products, Inc. Power supply for SMAW welding and stud welding
US4369489A (en) * 1981-01-08 1983-01-18 Rca Corporation Switching dc-to-dc converter supplying uninterrupted output current
US4520255A (en) * 1982-06-22 1985-05-28 Crucible Societe Anonyme High frequency self-oscillating welding apparatus
US4460949A (en) * 1982-09-30 1984-07-17 General Electric Company High frequency parallel resonant dc-dc converter
GB8306578D0 (en) * 1983-03-10 1983-04-13 Welding Inst Short-circuit mig welding
JPS59206159A (ja) * 1983-05-04 1984-11-21 Shinko Electric Co Ltd 溶接電源の制御方法および装置
US4628427A (en) * 1983-05-09 1986-12-09 Znika D.C. impulse arc welder employing thyristors
GB8405520D0 (en) * 1984-03-02 1984-04-04 Alcan Int Ltd Electrical power control
US4581692A (en) * 1984-10-04 1986-04-08 Westinghouse Electric Corp. Direct current voltage converter apparatus
US5045670A (en) * 1985-10-25 1991-09-03 Gilliland Malcolm T Method and apparatus for extending the brush life of a cooling fan in an electronic welder
US4899741A (en) * 1987-01-14 1990-02-13 Hgm Medical Laser Systems, Inc. Laser heated probe and control system
US4769754A (en) * 1987-07-27 1988-09-06 Miller Electric Mfg., Co. Stabilized welding power source including a series-resonant current-regulated converter using a transformer having an air-gapped core
US4963715A (en) * 1989-03-27 1990-10-16 Venable Industries, Inc. Variable polarity power supply for welding
US5345375A (en) * 1991-12-16 1994-09-06 Regents Of The University Of Minnesota System and method for reducing harmonic currents by current injection
US5499178A (en) * 1991-12-16 1996-03-12 Regents Of The University Of Minnesota System for reducing harmonics by harmonic current injection
US5471378A (en) * 1992-06-23 1995-11-28 The University Of Toledo AC to DC converter system with ripple feedback circuit
US5237492A (en) * 1992-06-23 1993-08-17 The University Of Toledo AC to DC converter system with ripple feedback circuit
US5428267A (en) * 1992-07-09 1995-06-27 Premier Power Systems, Inc. Regulated DC power supply
JP3634360B2 (ja) * 1992-08-21 2005-03-30 ルーク ゲトリーベ−ジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング トルク伝達系の制御法
DE4229771A1 (de) * 1992-09-05 1994-03-10 Asea Brown Boveri Rückspeisefähige Beschaltung für Zweipunkt- und Dreipunkt-Wechselrichter sowie Verfahren zur Rückspeisung der Beschaltungsenergie
US5426267A (en) 1992-11-05 1995-06-20 Underhill; George R. Highway and airport sound barriers
US5408067A (en) * 1993-12-06 1995-04-18 The Lincoln Electric Company Method and apparatus for providing welding current from a brushless alternator
US7286922B1 (en) * 1994-02-23 2007-10-23 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for transmitting torque in vehicular power trains
US5513093A (en) * 1994-03-11 1996-04-30 Miller Electric Mfg. Co. Reduced open circuit voltage power supply and method of producing therefor
US5436427A (en) * 1994-04-11 1995-07-25 Ultra Optec, Inc. Welding control unit power supply
US5734147A (en) * 1995-09-08 1998-03-31 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for electronically controlling the output of an engine driven generator welding power supply
US5814788A (en) * 1995-09-14 1998-09-29 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for electronic control of the output of an engine driven, chopped DC welding power supply, driven by an AC generator
US5714831A (en) * 1995-11-13 1998-02-03 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for improved control of piezoelectric positioners
US5783799A (en) * 1996-01-11 1998-07-21 Illinois Tool Works Inc. Series resonant converter, and method and apparatus for control thereof
US5683602A (en) * 1996-06-17 1997-11-04 The Lincoln Electric Company Welding power supply
JPH1091690A (ja) 1996-09-18 1998-04-10 Nippon Chemicon Corp 商品購買システム
US5715150A (en) * 1996-11-27 1998-02-03 The Lincoln Electric Company Inverter output circuit
JPH10255418A (ja) * 1997-03-17 1998-09-25 Fujitsu Ltd 二重アクチュエータの制御システム
US6009008A (en) * 1997-03-31 1999-12-28 International Rectifier Corporation Soft strat bridge rectifier circuit
US6114655A (en) * 1997-06-11 2000-09-05 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for producing welding power
US6124581A (en) * 1997-07-16 2000-09-26 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for producing power for an induction heating source
US6087626A (en) * 1998-02-17 2000-07-11 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for welding
US6177651B1 (en) * 1998-06-11 2001-01-23 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for producing welding power
US6115273A (en) * 1998-07-09 2000-09-05 Illinois Tool Works Inc. Power converter with low loss switching
US6865096B1 (en) * 1998-07-09 2005-03-08 Illinois Tool Works Inc. Power convertor with low loss switching
US6015964A (en) * 1998-08-03 2000-01-18 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder with controlled arc
US6023037A (en) * 1998-11-05 2000-02-08 Lincoln Global, Inc. Electric ARC welder and plasma cutter
ATE264216T1 (de) * 1999-06-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebs- und fahrsystem für schiffe
AT412388B (de) * 2000-01-20 2005-02-25 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zum regeln einer schweissstromquelle mit einem resonanzkreis
US6469454B1 (en) * 2000-06-27 2002-10-22 Maxim Integrated Products, Inc. Cold cathode fluorescent lamp controller
US6498321B1 (en) * 2001-04-09 2002-12-24 Lincoln Global, Inc. System and method for controlling an electric arc welder
ITPD20010182A1 (it) * 2001-07-19 2003-01-19 Selco Srl Generatore per apparecchi di saldatura ad arco a fattore di potenza unitario.
US6750427B1 (en) * 2002-11-27 2004-06-15 Illinois Tool Works Inc Controlled welding output with fused electrode detection
DE502004008760D1 (de) * 2003-03-14 2009-02-12 Hans-Werner Hermann Verfahren zur beeinflussung des lichtbogens beim lichtbogen-schmelzschweissen und vorrichtung zur durchfuhrung des verfahrens
US7041937B2 (en) * 2003-06-04 2006-05-09 Illinois Tool Works Inc. Wire feeder operable with lower minimum input voltage requirement
US7019504B2 (en) * 2003-07-08 2006-03-28 Arques Technology Constant ON-time controller for a buck converter
US6982398B2 (en) * 2004-06-01 2006-01-03 Illinois Tool Works Inc. Fuel saving engine driven welding-type device and method of use
US7173214B2 (en) * 2004-04-01 2007-02-06 Lincoln Global, Inc. Electric arc pulse welder with short circuit control
US8080761B2 (en) * 2004-08-17 2011-12-20 Lincoln Global, Inc. Hybrid powered welder
US9012807B2 (en) * 2004-04-16 2015-04-21 Illinois Tool Works Inc. Remote wire feeder using binary phase shift keying to modulate communications of command/control signals to be transmitted over a weld cable
US7119450B2 (en) * 2004-06-01 2006-10-10 Illinois Tool Works Inc. Fuel saving engine driven aircraft ground power device and method of use
US7276861B1 (en) * 2004-09-21 2007-10-02 Exclara, Inc. System and method for driving LED
US7820943B2 (en) * 2004-10-08 2010-10-26 Illinois Tool Works Inc. Stick arc welder with low voltage start
JP2006122957A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Daihen Corp 溶接電源の出力制御方法
US7772524B2 (en) * 2005-01-21 2010-08-10 Lincoln Global, Inc. Integrating sensors over a digital link
JP4675124B2 (ja) * 2005-03-10 2011-04-20 ローム株式会社 スイッチングレギュレータ
US9108263B2 (en) * 2007-04-30 2015-08-18 Illinois Tool Works Inc. Welding power source with automatic variable high frequency
US7660135B2 (en) 2007-05-23 2010-02-09 Hamilton Sundstrand Corporation Universal AC high power inveter with galvanic isolation for linear and non-linear loads
US20080296276A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Quinn William Schartner Welding-Type Power Source with Integrated Open-Circuit Voltage Controller
US20080308540A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Toru Hiroi Engine driven welding machine
JP5169135B2 (ja) * 2007-10-22 2013-03-27 サンケン電気株式会社 スイッチング電源装置
IT1392427B1 (it) * 2008-12-19 2012-03-02 St Microelectronics Srl Metodo e dispositivo per generare un segnale rappresentativo di una corrente di un convertitore
WO2010090032A1 (ja) * 2009-02-06 2010-08-12 新電元工業株式会社 電流検出回路および変圧器電流測定システム
US8455794B2 (en) * 2009-06-03 2013-06-04 Illinois Tool Works Inc. Welding power supply with digital control of duty cycle
US20110011842A1 (en) * 2009-07-19 2011-01-20 Thomas Jose P Method and apparatus for receiving a universal 3 phase input voltage in a welding power source
BR112012030291B1 (pt) * 2010-05-28 2019-05-21 Esab Ab Sistema de soldagem de arco curto
KR101642548B1 (ko) * 2010-05-28 2016-07-25 이에스에이비 아베 단락 아크 용접 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP2576118A1 (en) 2013-04-10
WO2011147461A1 (en) 2011-12-01
EP2576118B1 (en) 2015-07-08
US10189107B2 (en) 2019-01-29
JP2013530046A (ja) 2013-07-25
US20130112674A1 (en) 2013-05-09
US11638966B2 (en) 2023-05-02
KR20130112692A (ko) 2013-10-14
US20190091790A1 (en) 2019-03-28
CN103003020B (zh) 2015-08-19
BR112012030269B1 (pt) 2019-07-02
CN103003020A (zh) 2013-03-27
BR112012030269A2 (pt) 2016-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101642548B1 (ko) 단락 아크 용접 시스템
EP3194103B1 (en) Electrode negative pulse welding system and method
US7271365B2 (en) System and method for pulse welding
US10195681B2 (en) Short arc welding system
US3906184A (en) Welding process
CN108202177B (zh) 气体保护焊起弧控制方法和装置
CN111112796A (zh) 基于时间的短路响应
CA2962475C (en) Method and apparatus for air carbon arc cutting
JP2008105095A (ja) パルスアーク溶接の出力制御方法
EP3450075A1 (en) Welding power supply with a controller for identification of remote switch operation
EP4112216A1 (en) Systems and methods to start a welding process
JP2018069254A (ja) アーク溶接方法及びアーク溶接装置
JPS59199173A (ja) 短絡移行溶接電源の制御方法および装置
US20180264575A1 (en) Short circuit welding using self-shielded electrode
JPS6026629B2 (ja) 消耗電極式ア−ク溶接法および装置
JP2006043736A (ja) 消耗電極ガスシールドアーク溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190710

Year of fee payment: 4