JPS6026629B2 - 消耗電極式ア−ク溶接法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、消耗電極を連続的に溶接部に送給して行う消
耗電極式アーク溶接法およびその装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来から、この種の溶接法は、銅、アルミニウム、銅等
の各種金属およびこれらの合金の溶接に広く適用されて
おり、消耗電極と被溶接物（以下母材という）間に溶後
電源の出力を印加してアークを発生させ、消耗電極を溶
接部に送給することによって溶接が行なわれている。

したがって、この種の溶接法によって得られる溶接ビー
ドの断面形状は、一般に第１図および第ＩＡ図に示され
るように、電極の熔融金属が母材移行して形成された断
面頚ＳＩの溶着部分と母材側の断面積Ｓ２の溶融部分と
で構成される。同図のＰ，Ｗおよび日はそれぞれ、溶込
み深さ、ビード中および余盛高さを示している。一般に
、短絡とア−クとをくり返すような溶接条件の範囲にお
いては、溶接電圧および溶接電流の波形は、それぞれ第
３図ａ及びｂに示すように時間とともに、変化すること
が知られている。

同図において、ｌａおよびＶａはそれぞれアーク継続期
間ｍａ中の電流および電圧の瞬時値（以下それぞれアー
ク電流の瞬時値、アーク電圧の瞬時値という。）を示し
、ｌｓおよびＶｓはそれぞれ短絡継続期間町ｓ中の瞬時
値（以下それぞれ短絡電流の瞬時値、短絡電圧の瞬時値
という。）を示している。このようなくり返し波形が見
られる範囲では、短絡継続期間中の電流ｌｓは、電極先
端部の抵抗発熱として電極の溶融に寄与することはあっ
ても、アークが発生していないために直接に母村の溶融
に寄与することはない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

理論的考案 通常、電極先端付近と母村表面付近とではアーク柱の断
面積が異なるために、電流密度に差が生じ、その差によ
って溶融金属を押しさげようとするアーク力が働く。

このアーク力は、通常、溶接電流の平均値ｌａｖａ展値
に比例することが知られている。しかし、短絡とア−ク
とをくり返すような場合には、アーク力は通常考えられ
ているように溶接電流の平均値ｌａｖの２乗例に比例す
るものではなく、短絡継続期間中の電流を除くアーク継
続期間中に流れる電流（アーク電流）の瞬時値ｌａの２
乗値、即ちｌａと関係があることになる。

さらに正確に述べると、単位時間（Ｔａ十Ｔｓ）に働く
アーク力の大きさは、′も１・ｌａ２ｄｔ／（Ｔａ＋Ｔ
ｓ）（以下、｛（ｌａ）ｅｆｆ｝２で示す。）に関係す
る。即ち、単位時間（Ｔａ＋Ｔｓ）に働くアーク力の大
きさはアーク電流の瞬時値ｌａの２案値の全期間（Ｔａ
＋Ｔｓ）に対する平均値（以下、アーク電流の２案の平
均値という。）｛（ｌａ）ｅｆｆ｝２に関することにな
る。実験による確認 そこで本発明者らは、実験により、溶接電流の平均値ｌ
ａｖをパラメータとしてアーク力の大きさにより定まる
母村の港込み深さＰとアーク電流ｌｓの２乗の平均値｛
（ｌａ）ｅｆｆ｝２ に対応する値との関係を調べた。

第２図は、アルミニウムの消耗電極式アーク溶接法にお
いて、溶接電圧の平均値Ｖａｖ〔Ｖ〕（横軸）と母村の
藩込み深さＰ〔職〕（縦軸）との関係を示す線図であり
、実線で示された曲線群は、溶接電流の平均値ｌａｖを
それぞれ、予め設定したｌａｖ，＝３５０〔Ａ〕、ｌａ
ｖ２＝２５０〔Ａ〕およびｌａｖ３＝１８０〔Ａ〕とし
て、溶接電圧の平均値Ｖａｖを変化させた場合のそれぞ
れの溶込み深さＰ〔剛〕を示している。同図において、
曲線ｌａｖ，上の境界点Ａ，点よりも右側ではアーク長
が長く短絡を生じることがないが、Ａ，点よりも左側で
はアーク長が短かく短絡とアークとがくり返される。曲
線ｌａｖ２およびｌａｖ３についても、それぞれＡ，と
同様の境界点んおよびＡ３が存在する。また、一点鎖線
Ａ，Ａ′は、上記ぶ，点、Ａ２点およびん点を結んだ曲
線である。曲線Ａ，Ａ′より右側の溶接電圧の高い側で
はアーク長が長く短絡を生じない範囲であるが、溶接電
圧の平均値Ｖａｖの増加に伴い、アーク最も増大するの
で、機材２の表面に作用するアーク力は小となり、溶込
み深さＰも次第に減少している。曲線Ａ，Ａ′より左側
の溶接電圧の低い側は、電極の先端位置が溶融値の上面
に近くなるので、短絡とアークとがくり返される範囲で
ある。この範囲では、ｌａｖ，，ｌａｖ２，……のいず
れの曲線についても、曲線Ａ，Ａ′よりわずかに左側の
部分のＭ，．Ｍ２又はＭ３点では、短絡期間が短いため
に、母材へのアーク入熱が最大となり、溶込み深さＰが
最大値となっている。さらに同図の曲線Ａ，Ａ′より左
側の部分で、溶接電流の平均値ｌａｖが一定であるにも
かかわらず溶込み深さＰが減少しているのはアーク力｛
（ｌａ）ｅｆｆ｝２ に関連するアーク継続期間中の電
流ｌａの２乗の平均値が減少しているためであると考え
られる。

そこで、本発明者は溶接電圧の平均値Ｖａｖの減少にと
もなって、溶接電流の実効値を増加させることによって
、第２図の破線で示すとおり、ァーク電流の瞬時値の２
案の平均値｛（ｌａ）ｅｆｆ，｝２ ，｛（ｌａ）ｅｆ
ｆ２｝２ 及び｛（ｌａ）ｅｆｆ３｝２ を、それぞれ
一定に保持し、その結果、母材の溶込み深さＰを溶接電
圧の平均値Ｖａｖの変化にかかわらずほぼ一定にするこ
とができることを実験によって確認した。

上記で説明した第２図は、アルミニウムについての実験
結果を示したが、第８図に、鋼板を炭酸ガスァーク熔接
した場合の実験結果を示す。

同図において、曲線ｌａｖ４は、溶接電流の平均値Ｖａ
ｖを１５０〔Ａ〕、溶接速度を２５〔仇／ｍｉｎ〕にし
た場合の溶接電圧の平均値Ｖａｖ〔Ｖ〕と母材の溶込み
深さＰ〔肌〕との関係を示し、Ａ４点より右側では短絡
を生じないが、左側では短絡とアークとがくり返され、
第２図のアルミニウム板の場合と同じ頃向が得られる。
要約 以上の理論的考察及び実験での確認によると、短絡とア
ークをくり返す消耗電極式アーク溶薮法において、母材
の港込み深さＰをさめる最も主要な因子は、短絡継続期
間Ｔｓ中の電流ｌｓを除くアーク継続期間Ｔａ中の電流
値、すなわちアーク電流の２乗の平均値｛（ｌａ）ｅｆ
ｆ｝２であることがわかった。

したがって、溶接中に生じる種々の外乱によってアーク
長が変化したり、単位時間たとえば１秒間の短絡回数が
変化した場合にも、上記の｛（ｌａ）ｅｆｆ｝２が変動
しないように制御すれば、溶込み深さＰの変動を最小限
に止めることができる。〔問題点を解決するための手段
〕本発明は上記の点に着目してなされたもので、消耗電
極式アーク溶接法において、溶接中に短絡とフークとを
くり返す場合に、この短絡している期間を検出し、短絡
継続期間卵ｓ中の短絡電流ｌｓを除き、アーク継続期間
Ｔａのアーク電流の２案の平均値｛（ｌａ）ｅｆｆ｝２
をあらかじめ設定された一定値になるようにすること
によって、アーク長の変化、短絡回数または短絡継続期
間Ｔｓが変動しても、常に安定した所望の母村の溶込み
深さＰを得ることができるようにした溶接法およびその
装置を提供したものである。

〔実施例及び作用〕

第４図は、本発明の溶接法を実施する装置の一例を示す
構成図であって、先ず同図において各部は実線矢印で示
したように接続されているものとする。

第４図において１は消耗電極、２は母材、３および３′
はそれぞれ電極送給用電動機およびその制御装暦、４は
出力電流の調整手段を有する溶接電源、５は電極と母材
間の電圧の瞬時値の大小によってアーク継続期間Ｔａか
短絡継続期間Ｔｓかを判別して信号を出力する判別回路
、６は溶接電流を検出してその瞬時値に比例した電圧を
出力する溶接電流瞬時値検出回路、６′は溶授爵流瞬時
値検出回路６で得られた電圧を２奏して出力する２案演
算回路、７は２乗演算回路６′の出力から判別回路５で
得られたァーク継続期間に対応する鰭流の瞬時値ｌａの
２乗に比例した電圧のみを分離して出力する分離回路で
ある。また８はァーク継続期間中に流れる電流の２案の
平均値に相当する電圧を設定して出力する基準電圧設定
回路、９は分離回路７で得られたアーク継続期間中にだ
け流れる電流の瞬時値の２案に比例する出力を平均した
電圧と基準電圧設定回路８の出力電圧とを比較して分離
回路７の出力が小さい場合に溶接電源４の出力電流を増
加させる信号を出力し、また逆の場合には、溶接電源４
の出力電流を減少させる信号を出力する比較回路である
。第５図は第４図に示した装置を構成する電気回路の一
例を示したもので、第４図の各ブロックに相当する部分
には鎖線で囲んで第４図と同一符号を付してある。

第５図において、Ｔｓｆは電源に接続された変圧器、Ｓ
ＣＲ，はサィリスタ、Ｌ，は直流リアクトル、ＤＲはダ
イオード、ＺＤ，，ＺＤ２は定電圧ダイオード、Ｒ，乃
至Ｒ７は抵抗器、Ｃ，，Ｃ２はコンデンサ、ＳＨは分流
器、Ｔｒ，，Ｔｒ２はトランジスタ、Ａｍｐ，乃至Ａｍ
ｐ３は増幅器、ＰＴはパルストランス、ｅ，，ｅ２は直
流電源、ＵＪＴはュニジャンクショントランジスタであ
る。第６図ａ，ｂは、それぞれ上記の実施例の装置を用
いて消耗電極式アーク溶接を行った場合の溶接電圧及び
溶接電流波形を示す。

第６図ａに示した溶接電圧は判別回路５に入力され、抵
抗器Ｒ，及び定電圧ダイオードＺＤ，を通してトランジ
スタＴｒ，のベースに印加される。定電圧ダイオードＺ
Ｄ，のッェナー電圧Ｖｚは、アーク継続期間中の電圧す
なわちアーク電圧の各瞬時値Ｖａより低く、短絡継続期
間中の電圧すなわち短絡電圧の各瞬時値Ｖｓより高い値
に選ばれている。したがって、アーク継続期間中はトラ
ンジスタＴｒ，はオン状態になり、短絡継続期間中はオ
フ状態になって判別回路５から第６図ｃに示すような出
力信号が得られる。一方、溶接電流は検出回路６の分流
器ＳＨによって検出され、増幅器Ａｍｐ，を通して第６
図ｂに示す溶接電流の各瞬時値に比例した電圧Ｖ６が出
力される。この電圧信号はさらに２乗演算略６′で２乗
演算されて分離回路７に送られる。短絡継続期間中にお
いては、判別回路５のトランジスタＴｒ，がオフ状態で
あるので、分離回路７のトランジスタＴｒ２がオン状態
になる。したがって、２案演算略６′の出力電圧は、ト
ランジスタＴｒ２によって短絡されるために、分離回路
７には出力がない。一方、アーク継続期間中はトランジ
スタＴｒ，がオン状態になるのでトランジスタＴｒ２が
オフ状態になるため、２黍演算路６′の出力電圧すなわ
ちアーク電流の瞬時値ｌａの２乗値ｌａに比例した第６
図ｄに示す電圧が、トランジスタＴｒ２のェミッタコレ
クタ間に得られる。この２案演算回路６′の出力電圧は
抵抗器Ｒ４及びコンデンサＣ，によって平均化され、ア
ーク電流の瞬時値ｌａの２乗の平均値に比例した電圧Ｅ
ｉとなる。基準電圧設定回路８の抵抗器Ｒ３を調整する
とによって、設定しようとするアーク電流の２案の平均
値に相当する基準電圧虫ｏが出力される。比較回路９は
、この基準電圧Ｅｏとアーク電流の瞬時値ｌａの２乗の
平均値に比例する分離回路７の出力電圧Ｅｉとを比較し
て差電圧（Ｅｏ−Ｅｉ）を増中器Ａｍｐ２により増幅す
る。この増幅された差電圧（Ｅｏ−Ｅｉ）を溶接電源４
に供給する。溶接電源４は、比較回路９の出力信号に応
じた位相でパルスを発生するＵＪＴを用いたパルス発生
回路とこのパルス発生回路によって位相制御されるサィ
リスタＳＣＲ，とを備えており、比較回路９の大小に応
じて出力電流を増加又は減少させるようになっている。
上記の装置において、所定時間例えば１秒間の短絡回数
または短絡継続期間ｍｓが増加してアーク継続期間Ｔａ
中の電流、すなわちアーク電流ｌａ２乗値の全期間（Ｔ
ａ＋Ｔｓ）に対する平均値が減少して分離回路７の出力
Ｅｉが減少すると、比較回路９から溶接電源４に供給さ
れる電圧（Ｅｏ−Ｅｉ）が大きくなるため、サィリスタ
ＳＣＲ，の点弧位相が進み、溶接電源の出力電流が増大
する。これによりアーク電流の２乗の平均値の減少が防
止され、このアーク電流の２秦の平均値が略一定値に保
たれる。逆に所定時間内の短絡回数または短絡継続期間
ｍｓが減少し、アーク電流ｌａの２乗値の全期間（Ｔａ
＋Ｔｓ）に対する平均値が増加して電圧Ｅｉが増加する
と、溶接電源の出力電流が減少してァーク電流の増加が
防止され、アーク電流の２乗の平均値が略一定に保たれ
る。第５図に示した実施例では、第４図に示す構成図に
おいて、実線の矢印のように接続した場合、すなわち溶
接電流瞬時値検出回路６の出力を２乗演算回路６′によ
って２乗して分離回路７に供給し、その出力を比較回路
９に供給した場合について説明したものであるが、第４
図に破線の矢印で示したように、熔接電流瞬時値検出回
路６の出力を直接、分離回路に供給し、その出力を演算
路６′で２乗して比較回路９に供給するようにしても全
く同一の効果を得ることができる。

なお、上記実施例では、溶接電流瞬時値検出回路６に分
流器を使用したが、この検出回路は直流変流器などの溶
接電流の瞬時値を検出できる部品をを使用した回路であ
ればよい。

また上記の例では、溶接電流から短絡継続期間中の電流
を除くために必要な信号を出力する判別回路５において
、実施例では溶嬢電圧の瞬時値を検出し、その瞬時値の
大小によってアーク継続期間中であるか短絡継続期間中
であるかを判別してトランジスタＴｒ，をオンまたはオ
フさせたが、抵抗器Ｒ，、定電圧ダイオードＺＤ，およ
びトランジスタＴｒ，のかわりにフオトトランジスタを
用いて、アーク継続期間中にフオトトランジス夕を導通
させるようにして短絡継続期間中であるかアーク継続期
間中であるかを判別してもよい。さらに、溶接電源４と
しては、サィリスタＳＣＲ．による単相半波位相制御回
路を示したが、３相半波整流回路、３相全波整流回路、
二重星形相間リアクトル付整流回路などいずれの整流回
路を使用してもよい。

また出力電流の調整は、サィリスタによる位相制御のほ
か、磁気増幅器による位相制御を行ってもよく、溶接用
変圧器に設けたタップをサィリスタなどの電子的スイッ
チ素子できりかえて行ってもよい。さらに、出力電流の
調整は１台の溶接用変圧器で行うかわりに、一定の出力
電流を供給する変圧器と比較回路９の出力に応じて出力
電流を調整できる変圧器とを組み合わせて行ってもよい
。すなわち熔接電源４は、比較回路９から出力される信
号に応じて出力電流を調整できる電源であればいかなる
構成のものでもよい。また上記実施例において比較回路
９は、検出分離したアーク継続期間中の電流の瞬時値の
２乗に比例した電圧を入力として、その平均電圧Ｅｉと
、基準電圧設定回路で設定されたアーク継続期間中の電
流の２乗の平均値に対応する一定電圧Ｅｏとを入力とし
たが、検出分離したアーク継続期間中の電流の瞬時値の
２乗の平均値に比例した電圧を平方根演算路に供給し、
この出力すなわちアーク継続期間中だけ流れる電流の２
乗の平均値の平方根の値に相当する電圧Ｅｉと、基準電
圧設定回路で設定されたアーク継続期間中の電流の２乗
の平均値の平方根の値に相当する一定電圧忍ｏとを入力
としても、実施例と同じ効果を得ることができる。

ただし、平方根演算回路を挿入することによって、基準
電圧設定回路の高出力値の目盛が、平方根演算回路を使
用しない場合により均等化される。したがって、比較回
路９の入力は、検出分離したァーク継続期間中のアーク
電流の瞬時値の２案の平均値に比例した電圧または、こ
の平均値の平方根｛（ｌａ）ｅｆｆ｝に比例した電圧の
いずれでもよく、要するに、アーク継続期間中のアーク
電流の瞬時値の２乗の平均値またはその平方根であれば
よい。第７図は本発明の装置を構成する溶接電源４の外
部特性の一例を示したもので、同図において曲線Ｂ，，
Ｂ２，及び＆はそれぞれ第５図の基準電圧設定回路８の
基準電圧Ｅｏを一定とした場合の溶接電源の出力電流ｌ
ａｖと出力電圧Ｖａｖとの関係を示している。

また一点鎖線Ａ，Ａ′は短絡とアークとがくり返すかく
り返さないかの境界の電圧と電流によって定まる直線を
示し、この直線は溶接条件によって定まるものである。
直線Ａ，Ａ′より上側の高い熔接電圧範囲では、短絡が
生じないため、アーク電流の２案の平均値の平方根の値
（ｌａ）ｅｆｆは、溶接電流すなわち溶接電源の出力電
流の平均値ｌａｖとほぼ等しくなって外部特性曲線は垂
直な直線で与えられる。直線Ａ，Ａ′より低い溶接電圧
の範囲では、例えば所定時間内の短絡回数または短絡継
続時間の増加したことによってアーク電流の２案の平均
値｛（ｌａ）ｅｆｆ｝２が減少した場合には、比較回路
９の出力信号によって溶接電流の平均値、すなわち溶接
電源の出力電流ｌａｖを増加させることによりアーク電
流の２案の平均値｛（ｌａ）ｅｆｆ｝２をほぼ一定に維
持させている。〔発明の効果〕本発明の消耗電極式アー
ク溶接法によれば、短絡継続期間の長短にかかわらず、
アーク電流の２乗の平均値｛（広）ｅｆｆ｝２を常に一
定に維持させているため、母村の港込み深さＰの変化が
なく、したがって溶接中に生じる外乱、例えばワイヤ送
給速度の変動、母材表面の汚れ具合によっていまいま生
じる短絡継続期間の変化に対しても溶込み深さＰを安定
に維持することができる。

特に、立向き、横向き等の雛姿勢溶接においては溶接ビ
ードのたれ落ち防止のために、また厚板の多層盛溶接で
は落着量の増加のために、さらに薄板の溶接においては
入熱制限のために、短絡とアークとがくり返す比較的短
かし、アーク長で溶接が行なわれることが多い。このよ
うな場合、本発明の溶接法によれば、融合不良、溶込み
不足等の溶接欠陥の生じる可能性を著しく減ずることが
できるので、特に熟練を要しないで良好な溶接結果を得
ることができる。さらに、本発明の溶接法を不活性ガス
を主成分とするシールドガスを用いた消耗電極式アーク
溶接法（ＭＩＧ溶接法）に適用した場合には、アーク継
続期間Ｔａ中の電流、すなわちアーク電流の２乗の平均
値｛（ｌａ）ｅｆｆ｝２をあらかじめ設定した略一定植
に制御するようにしておいて、板厚、材質等の溶接条件
に応じて電極ワイヤの送給速度の設定値を変化させるこ
とによって、アーク長が短かくなっても電極ワイヤの溶
融速度が増加するというアーク固有の自己制御作用があ
るために、電極ワイヤの溶融不足により母材に突き立ち
が防止され、広い範囲で溶融断面積を略一定に維持する
ための安定なアーク状態が得られる。

即ち短絡が生じにくいアーク長の範囲から短絡とアーク
とをくり返す短絡移行形アークの範囲まで略同一のアー
ク状態を維持させることができる。したがって、従来の
略定電圧特性電源を用いるＭＩＧ溶接法のように、設定
電圧とワイヤ送給速度と同時に調整する必要がなく、母
材の板厚、材質等によって定まるワイヤ送給速度を設定
するだけで広範囲の溶接電圧の範囲までアークを安定さ
せることができるため、溶接条件の設定を一元化できる
利点がある。また潜孤溶接法のように通常、略定電流特
性、または垂下特性の電源を用いて、溶接電圧の変化に
応じて電極ワイヤ送給速度を変化させる可変送給方式の
港援法においても、上記略定電流特性または垂下特性の
電源のかわりに本発明による電源装置を用いると、短絡
回数または短絡継続時間が増加してもァーク電流の実効
値を略一定値を保つように溶接電源の出力電流が自動的
に増加して消耗電極が母材へ突き立つのを防止すること
ができるので、溶接の中断等による手直し作業が減少し
、作業能率の向上が期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は消耗電極式アーク溶接法によって得られる溶接
ビードの断面形状を示す説明図、第ＩＡ図は同熔接ビー
ドの金属組織を示す写真、第２図はアルミニウムの消耗
電極式アーク溶接法において溶接速度を一定とした場合
の母村の溶込み深さと溶接電圧の平均値との関係を示す
線図、第３図ａおよびｂはそれぞれ第２図の一点鎖線Ａ
，Ａ′より左側の部分の短絡とアークとがくり返す範囲
の溶接電圧および溶接電流の波形を示す線図、第４図は
本発明の溶接法を実施する装置の構成を示すブロック図
、第５図は第４図に示した装置の具体的な実施例を示す
電気接続図、第６図ａないしｄはそれぞれ第５図に示す
実施例の装置を用いて消耗電極式アーク溶接を行った場
合の溶接電圧波形、溶接電流波形、判別回路５の出力波
形、および分離回路７の出力波形を示す線図、第７図は
本発明の装置を構成する熔接電源４の外部特性を示す線
図、第８図は銅の炭酸ガスアーク溶接法において溶接速
度を一定とした場合の熔接電圧の平均値と母村の溶込み
深さとの関係を示す線図である。 １・・…・消耗電極、２・・・・・・母材、３・・・・
・・電極送給用電動機、３′・・・・・・電極送給用制
御装置、４・・・・・・溶接電源、５・・・・・・判別
回路、６・・・・・・溶接電流瞬時値検出回路、６′・
・・…２乗演算回路、７・・・・・・分離回路、８……
基準電圧設定回路、９・・・・・・比較回路。 第１図 第３図 第ＩＡ図 第２図 第４図 第６図 図 山 球 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被溶接物２の接合部に消耗電極１を連続的に送給し
   て行う消耗電極式アーク溶接法において、溶接中に前記
   電極と前記被溶接物間に生じる短絡とアークとのくり返
   しを検出して短絡断続期間Ｔｓ中であるかアーク断続期
   間Ｔａ中であるかを判別し、全期間（Ｔａ＋Ｔｓ）中に
   流れる溶接電流から短絡断続期間中に流れる電流Ｉｓを
   除き、アーク断続期間中に流れる電流の瞬間値Ｉａの２
   乗値の全期間（Ｔａ＋Ｔｓ）に対する平均値、すなわち
   ∫＾Ｔ＾ａ＿ｏＩａ＿２ｄｔ／（Ｔａ＋Ｔｓ）またはそ
   の平方根の値を、あらかじめ設定された略一定値に維持
   させて溶接を行う消耗電極式アーク溶接法。 ２ 出力電流値の調整手段を有する溶接電流４と、溶接
   電流を検出してその瞬時値に比例した電圧を出力する溶
   接電流瞬時値検出回路６と、溶接電圧の大小又はアーク
   光の有無によりアーク断続期間Ｔａか短絡断続期間Ｔｓ
   かを判別して信号を出力する判別回路５と、入力される
   電圧の瞬時値を２乗した値の電圧を出力する演算回路６
   ′と、前記演算回路６′又は前記検出回路６の出力と前
   記判別回路５の出力とを入力として短絡継続期間中を除
   くアーク継続期間中だけに流れる電流に相当する電圧の
   みを分離して出力する分離回路７と、アーク継続期間中
   だけに流れる電流値の２乗の平均値またはその平均値の
   平方根の値に相当する電圧を設定して出力する基準電圧
   設定回路８と、アーク継続期間中だけに流れる電流値の
   ２乗の平均値またはその平均値の平方根の値に相当する
   電圧と前記基準電圧設定回路８の出力電圧との差の電圧
   を前記溶接電源４の出力電流の調整手段に供給する比較
   回路９とを具備し、アーク継続期間中に流れる電流の瞬
   時値Ｉａの２乗値の全期間（Ｔａ＋Ｔｓ）に対する平均
   値、すなわち∫＾Ｔ＾ａ＿ｏＩａ＾２ｄｔ／（Ｔａ＋Ｔ
   ｓ）または平方根の値が前記基準電圧設定回路８で設定
   された略一定値になるように前記溶接電流４の出力電流
   を調整する溶接装置。