KR101633026B1 - Device for joining two members - Google Patents

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KR101633026B1
KR101633026B1 KR1020100000796A KR20100000796A KR101633026B1 KR 101633026 B1 KR101633026 B1 KR 101633026B1 KR 1020100000796 A KR1020100000796 A KR 1020100000796A KR 20100000796 A KR20100000796 A KR 20100000796A KR 101633026 B1 KR101633026 B1 KR 101633026B1
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KR
South Korea
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pin
link
hydraulic cylinder
bracket
insertion hole
Prior art date
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KR1020100000796A
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Korean (ko)
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KR20100081945A (en
Inventor
마나부 오가사와라
다케마사 구도
모토히로 이시이
아츠시 호시노
Original Assignee
히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Publication date
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Abstract

본 발명은 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 설치되는 핀 착탈기구(18)를, 좌, 우의 연결핀(16, 17)으로부터 이간하여 이들 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선과 동일방향으로 신축 가능하게 배치된 유압 실린더(19)와, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 부동상태가 되어 배치된 부동 링크(20)와, 부동 링크(20)를 거쳐 좌측 연결핀(16)과 유압 실린더(19) 사이를 연결한 좌측 링크(21)와, 부동 링크(20)를 거쳐 우측 연결핀(17)과 유압 실린더(19) 사이를 연결한 우측 링크(24)에 의하여 구성한다. 이에 의하여, 유압 실린더(19)의 신축에 따라, 좌, 우 링크(21, 24)의 한쪽 끝측(21A, 24A)에 연결된 좌, 우의 연결핀(16, 17)이 좌, 우방향으로 이동한다. 이 결과, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)에 대하여 원활하게 착탈할 수 있다.The present invention is characterized in that the pin attaching and detaching mechanism 18 provided between the left and right first brackets 12 and 13 is separated from the left and right connecting pins 16 and 17, A floating link 20 disposed in a floating state between the left and right first brackets 12 and 13 and a floating link 20 disposed between the left and right first brackets 12 and 13, A left link 21 connecting the left connection pin 16 and the hydraulic cylinder 19 and a right link 21 connecting the right connection pin 17 and the hydraulic cylinder 19 via the floating link 20 24). The left and right connection pins 16 and 17 connected to the one end side 21A and 24A of the left and right links 21 and 24 move in the left and right directions as the hydraulic cylinder 19 is expanded and contracted . As a result, the left and right connection pins 16 and 17 can be smoothly attached and detached to the left and right first brackets 12 and 13 and the left and right second brackets 14 and 15, respectively.

Description

２부재 연결장치{DEVICE FOR JOINING TWO MEMBERS} DEVICE FOR JOINING TWO MEMBERS < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 예를 들면 유압셔블에 사용되는 복수개의 부움(boom) 등의 2부재를 서로 연결하는 데 적합하게 사용되는 2부재 연결장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-member connection device suitably used to connect two members such as a boom, for example, used in a hydraulic excavator.

일반적으로, 고층 건축물 등의 지상 높이가 큰 구조물을 해체하는 경우에는, 해체 작업용 작업장치를 구비한 유압셔블이 적합하게 사용된다. 이 해체 작업용 작업장치는, 통상, 멀티부움이라 불리우는 복수의 부움을 가지고, 각 부움 중 최상단 부움의 선단측에 아암(arm)이 설치되고, 아암의 선단측에는 압쇄기, 그래플 등의 작업구가 설치되는 것이다. Generally, in the case of dismantling a structure having a large ground height such as a high-rise building, a hydraulic excavator having a work device for demolition work is suitably used. This work device for disassembly work usually has a plurality of booms called multi-booms, and an arm is provided on the tip end side of the uppermost boom of each boom, and a work hole such as a crusher and a grapple is installed on the tip side of the arm .

그리고, 해체 작업용 멀티부움은, 복수개의 부움을 서로 연결함으로써 원하는 길이로 구성되고, 각 부움 사이는 2부재 연결장치를 사용하여 연결되는 구성으로 되어 있다. The multi-boom for dismantling work is constructed to have a desired length by connecting a plurality of boom to each other, and the boom is connected using a two-member coupling device.

이 종래 기술에 의한 2부재 연결장치는, 서로 연결되는 2개의 부움 중 한쪽의 부움에 설치된 좌, 우의 브래킷과, 다른쪽 부움에 설치된 좌, 우의 브래킷 사이를 좌, 우의 연결핀에 의해 연결하는 것이다. The two-member connecting apparatus according to this prior art connects left and right brackets provided on one of the two booms connected to each other by left and right connecting pins between left and right brackets provided on the other boom .

이 경우, 좌, 우의 연결핀에는 좌, 우 링크의 한쪽 끝측이 각각 회동 가능하게 핀 결합되고, 이들 좌, 우 링크의 다른쪽 끝측은, 각각 브래킷에 돌출 설치된 지지부재에 지지점 핀을 사용하여 회동 가능하게 핀 결합되어 있다. 그리고, 좌, 우 링크의 길이방향의 중간 부위에는, 유압 실린더의 양쪽 끝부가 연결되고, 이 유압 실린더를 신축시켰을 때에, 링크의 한쪽 끝측이 지지점 핀을 중심으로 하여 좌, 우방향으로 이동함으로써, 브래킷에 대하여 연결핀을 착탈할 수 있는 구성으로 되어 있다(특허문헌 1 : 일본국 특개2005-249185호 공보).In this case, the left and right connection pins are pivotally connected to one end of the left and right links, respectively, and the other ends of the left and right links are pivotally supported by supporting members projecting from the bracket, Possibly pin-coupled. Both ends of the hydraulic cylinder are connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the left and right links. When the hydraulic cylinder is expanded and contracted, one end of the link moves leftward and rightward with the support point pin as the center, And the connecting pin can be attached to and detached from the bracket (Patent Document 1: JP-A-2005-249185).

그러나, 상기한 종래 기술에서는, 좌, 우의 브래킷에 지지부재를 고정하여 설치하고, 이 지지부재에 의해 좌, 우 링크의 다른쪽 끝측을 회동 가능하게 지지하는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 용접 등의 수단을 사용하여 브래킷에 지지부재를 고정하는 작업이 번거롭다는 문제가 있다. However, in the above-described conventional technique, a support member is fixed to left and right brackets, and the other end of the left and right links is rotatably supported by the support member. For this reason, there is a problem that the operation of fixing the supporting member to the bracket by means of welding or the like is troublesome.

또, 링크의 다른쪽 끝측을 지지하는 지지부재를, 용접 등의 수단을 사용하여 브래킷에 고정하는 경우에는, 브래킷에 설치한 연결핀용의 핀 구멍에 대하여, 지지부재를 정확하게 위치 결정하는 것이 어렵다. 이에 의하여, 링크의 한쪽 끝측에 핀 결합된 연결핀을, 유압 실린더의 신축에 따라 브래킷의 핀 구멍에 원활하게 착탈하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.When the support member for supporting the other end of the link is fixed to the bracket by means of welding or the like, it is difficult to accurately position the support member with respect to the pin hole for the connection pin provided on the bracket. As a result, there is a problem in that it is difficult to smoothly attach and detach the connecting pin, which is connected to one end of the link, to the pin hole of the bracket according to the elongation and contraction of the hydraulic cylinder.

또한, 링크의 한쪽 끝측에는, 당해 링크가 지지점 핀을 중심으로 하여 회동하였을 때에, 연결핀을 수평 이동시키기 위한 긴 구멍이 형성되고, 이 긴 구멍에 삽입한 핀을 거쳐 링크의 한쪽 끝측과 연결핀을 연결하는 구성으로 되어 있다. 따라서, 링크의 한쪽 끝측에 긴 구멍을 형성하기 위하여 엔드밀 가공 등의 번잡한 가공이 필요하게 되고, 링크를 포함하는 2부재 연결장치 전체의 제조 비용이 증가한다는 문제가 있다. 또, 링크의 한쪽 끝측에 긴 구멍을 형성한 경우에는, 긴 구멍에 삽입된 핀이, 당해 긴 구멍의 안 둘레 가장자리에 항시 미끄럼 접촉함으로써, 조기에 마모된다는 문제가 있다.Further, at one end of the link, there is formed an elongated hole for horizontally moving the connecting pin when the link is pivoted about the supporting point pin, and the one end side of the link and the connecting pin As shown in Fig. Therefore, complicated machining such as end milling is required to form a long hole at one end of the link, and there is a problem that the manufacturing cost of the entire two-member connecting device including the link increases. Further, in the case where the long hole is formed at one end of the link, there is a problem that the pin inserted into the long hole always comes into sliding contact with the inner circumferential edge of the long hole and is worn prematurely.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 제 1, 제 2 부재에 대한 연결핀의 착탈 작업을 원활하게 행할 수 있게 한 2부재 연결장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a two-member connection apparatus which can smoothly perform a connection and detachment operation of a connection pin to first and second members.

(1). 상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 좌, 우방향에서 대면하는 좌, 우의 제 1 부재와, 당해 각 제 1 부재에 각각 설치된 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍과, 상기 좌, 우의 제 1 부재와 대면하는 좌, 우의 제 2 부재와, 당해 각 제 2 부재에 각각 설치되어 상기 제 1 핀 삽입구멍과 동일한 축선으로서 겹칠 수 있는 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍과, 상기 좌측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 좌측 제 2 핀 삽입구멍에 삽입되는 좌측 연결핀과, 상기 우측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 우측 제 2 핀 삽입구멍에 삽입되는 우측 연결핀과, 상기 좌, 우의 제 1 부재 사이에 배치되고, 상기 좌측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 좌측 제 2 핀 삽입구멍에 대하여 상기 좌측 연결핀을 착탈함과 함께 상기 우측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 우측 제 2 핀 삽입구멍에 대하여 상기 우측 연결핀을 착탈하는 핀 착탈기구를 구비하여 이루어지는 2부재 연결장치에 적용된다.(One). According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including left and right first members facing each other in left and right directions, left and right first pin insertion holes respectively provided in the first members, Left and right second pin insertion holes respectively provided in the first member and the second member and overlapping as the same axis as the first pin insertion hole, A left connection pin inserted into the left second pin insertion hole and a right connection pin inserted into the right first pin insertion hole and the right second pin insertion hole; And the left connection pin is attached to and detached from the left first pin insertion hole and the left second pin insertion hole and the right connection pin is connected to the right first pin insertion hole and the right second pin insertion hole, Detachable pin With a de-mechanism to apply the second member connecting device comprising.

그리고, 본 발명의 특징은, 상기 핀 착탈기구는, 상기 좌, 우의 연결핀의 축선의 위치로부터 이간된 위치에 신축 가능하게 배치된 유압 실린더와, 상기 좌, 우의 연결핀의 축선의 위치로부터 상기 유압 실린더와 동일방향으로 이간된 위치에, 적어도 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 움직일 수 있는 부동상태로 배치된 부동 링크와, 상기 부동 링크를 거쳐 상기 좌측 연결핀과 상기 유압 실린더 사이를 각각 회동 가능하게 연결한 좌측 링크와, 상기 부동 링크를 거쳐 상기 우측 연결핀과 상기 유압 실린더 사이를 각각 회동 가능하게 연결한 우측 링크를 구비하고, 상기 유압 실린더의 신장상태 또는 축소상태에 따라 상기 좌, 우 링크를 거쳐 상기 좌, 우의 연결핀에 의해 상기 좌, 우의 제 1 부재와 제 2 부재를 각각 연결하고, 또는 분리하는 구성으로 한 것에 있다.The pin attaching / detaching mechanism is characterized in that the pin attaching / detaching mechanism includes a hydraulic cylinder which is disposed so as to be retractable and extendable from a position of an axis of the left and right connecting pins, A floating link disposed in a floating state movable in at least a direction perpendicular to the axis of the left and right connection pins at a position separated from the hydraulic cylinder in the same direction as the hydraulic cylinder; And a right link rotatably connected between the right connection pin and the hydraulic cylinder via the floating link, wherein the right link is rotatably connected to the right link pin and the hydraulic cylinder, The left and right first and second members are connected to each other by the left and right connection pins through the left and right links, One way is to configure.

(2). 또, 본 발명은, 상기 좌측 링크와 상기 우측 링크를 상기 좌, 우의 연결핀에 설치하고, 상기 유압 실린더와 상기 부동 링크는, 상기 좌측의 제 1, 제 2 부재와 상기 우측의 제 1, 제 2 부재 사이에 적어도 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 움직일 수 있는 상태로 배치하고, 상기 핀 착탈기구는, 상기 좌, 우의 연결핀에 의해 캔틸레버 지지하는 구성으로 한 것에 있다.(2). Further, the present invention is characterized in that the left link and the right link are provided on the left and right connection pins, and the hydraulic cylinder and the floating link are connected to the first and second members on the left and first and second And the pin attaching / detaching mechanism is arranged between the two members so as to be movable at least in a direction perpendicular to the axis of the left and right connecting pins, and the pin attaching / detaching mechanism supports the cantilever by the left and right connecting pins.

(3). 또, 본 발명은, 상기 좌측의 제 1 부재와 상기 우측의 제 1 부재 사이에는, 상기 좌측 연결핀이 상기 좌측 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나온 위치에서 맞닿음과 함께, 상기 우측 연결핀이 상기 우측 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나온 위치에서 맞닿는 스토퍼를 설치하는 구성으로 한 것에 있다.(3). In addition, the present invention is characterized in that the left connecting pin is abutted between the left first member and the right first member at a position where the left connecting pin exits from the left second pin inserting hole, And a stopper abutting at a position where it exits from the right second pin insertion hole is provided.

(4). 또, 본 발명은, 상기 좌, 우의 제 1 부재에는, 상기 부동 링크가 상기좌, 우의 연결핀을 중심으로 하여 회동하는 것을 규제하는 회동 방지부재를 설치하는 구성으로 한 것에 있다.(4). In the present invention, the left and right first members are provided with anti-rotation members for restricting rotation of the floating link about the left and right connection pins.

(5). 또, 본 발명은, 상기 유압 실린더는 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 동일방향으로 신축 가능하게 배치하고, 상기 좌, 우 링크는, 상기 좌, 우의 연결핀에 대하여 상기 유압 실린더와 부동 링크를 각각 연결하는 1개의 링크에 의해 구성한 것에 있다.(5). Further, the present invention is characterized in that the hydraulic cylinder is arranged so as to extend and retract in the same direction as the axis of the left and right connection pins, and the left and right links are connected to the left and right connection pins, And is constituted by one link which connects each of them.

(6). 또, 본 발명은, 상기 부동 링크는, 상기 좌, 우의 연결핀과 상기 유압 실린더 사이에 위치하여 배치하는 구성으로 한 것에 있다.(6). The present invention is characterized in that the floating link is disposed between the left and right connection pins and the hydraulic cylinder.

(7). 또, 본 발명은, 상기 부동 링크는, 상기 유압 실린더를 사이에 두고 상기 좌, 우의 연결핀과는 반대측에 위치하여 배치하는 구성으로 한 것에 있다.(7). Further, in the present invention, the floating link is disposed on the opposite side of the left and right connection pins with the hydraulic cylinder interposed therebetween.

(8). 또, 본 발명은, 상기 유압 실린더는 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 신축 가능하게 배치하고, 상기 부동 링크는 상기 유압 실린더의 한쪽 끝에 연결하고, 상기 좌, 우 링크는, 상기 연결핀과 상기 부동 링크 사이를 연결하는 좌, 우의 제 1 링크와, 상기 유압 실린더의 다른쪽 끝과 상기 제 1 링크의 도중 부위 사이를 연결하는 좌, 우의 제 2 링크에 의하여 각각 구성한 것에 있다.(8). Further, the present invention is characterized in that the hydraulic cylinder is disposed so as to be retractable in a direction orthogonal to the axis of the left and right connection pins, and the floating link is connected to one end of the hydraulic cylinder, A left link linking between the connection pin and the floating link, and a left link linking between the other end of the hydraulic cylinder and a middle portion of the first link.

(9). 또, 본 발명은, 상기 좌, 우의 제 2 링크와 상기 유압 실린더의 다른쪽 끝은, 공통의 1개의 핀을 사용하여 연결하는 구성으로 한 것에 있다.(9). Further, in the present invention, the left and right second links and the other end of the hydraulic cylinder are connected using a single common pin.

(10). 또한, 본 발명은, 상기 좌, 우의 제 2 링크 중 어느 한쪽과 상기 유압 실린더의 다른쪽 끝은 하나의 핀을 사용하여 연결하고, 상기 좌, 우의 제 2 링크 사이는 상기 하나의 핀의 위치와는 다른 위치에서 다른 핀을 사용하여 연결하는 구성으로 한 것에 있다.(10). Further, in the present invention, either one of the left and right second links and the other end of the hydraulic cylinder are connected by using one pin, and between the left and right second links, the position of the one pin Are connected by using different pins at different positions.

제 1 발명에 의하면, 유압 실린더를 신축시키면, 좌, 우 링크가 부동 링크를 지지점으로 하여 좌, 우방향으로 회동하고, 이들 좌, 우 링크에 연결된 좌, 우의 연결핀이 좌, 우방향으로 이동함으로써, 좌, 우의 연결핀을 제 1, 제 2 부재에 대하여 착탈할 수 있다. 이와 같이, 제 1, 제 2 부재에 대한 연결핀의 착탈 작업을, 유압 실린더를 사용하여 용이하게 행할 수 있기 때문에, 제 1 부재와 제 2 부재를 연결하거나, 또는 분리할 때의 작업성을 높일 수 있다. 또, 제 1, 제 2 부재에 대한 연결핀의 착탈 작업을 수작업으로 행할 필요가 없기 때문에, 이 연결핀의 착탈 작업을 신속하고 또한 안전하게 행할 수 있다. According to the first invention, when the hydraulic cylinder is stretched and contracted, the left and right links rotate in the left and right directions with the floating link as a fulcrum, and the left and right connection pins connected to the left and right links are moved in the left and right directions The left and right connection pins can be attached to and detached from the first and second members. As described above, since the attaching and detaching operation of the connecting pin to the first and second members can be easily performed using the hydraulic cylinder, workability in connecting or separating the first member and the second member can be increased . Further, since it is not necessary to manually perform the attaching / detaching operation of the connecting pin to the first and second members, the attaching / detaching operation of the connecting pin can be performed quickly and safely.

이 경우, 좌, 우의 연결핀이 회동할 때의 지지점이 되는 부동 링크는, 좌, 우의 제 1 부재에 대하여 부동상태로 되어 있다. 이 때문에, 유압 실린더의 신장동작 또는 축소동작에 따라 링크가 이동함으로써, 좌측 링크에 연결된 좌측 연결핀을, 좌측 제 1 핀 삽입구멍과 좌측 제 2 핀 삽입구멍의 축선을 따라 수평 이동시킬 수 있다. 또, 우측 링크에 연결된 우측 연결핀에 대해서도, 우측 제 1 핀 삽입구멍과 우측 제 2 핀 삽입구멍의 축선을 따라 수평 이동시킬 수 있다. 이 결과, 좌측 연결핀을 좌측 제 1 핀 삽입구멍과 좌측 제 2 핀 삽입구멍에 대하여 원활하게 착탈할 수 있고, 우측 연결핀을 우측 제 1 핀 삽입구멍과 우측 제 2 핀 삽입구멍에 원활하게 착탈할 수 있다. In this case, the floating link serving as a support point when the left and right connection pins rotate is in a floating state with respect to the left and right first members. Therefore, the link is moved in accordance with the extension operation or the reduction operation of the hydraulic cylinder, so that the left connection pin connected to the left link can be horizontally moved along the axis of the left first pin insertion hole and the left second pin insertion hole. The right connection pin connected to the right link can also be horizontally moved along the axis of the right first pin insertion hole and the right second pin insertion hole. As a result, the left connecting pin can be smoothly attached to and detached from the left first pin inserting hole and the left second pin inserting hole, and the right connecting pin can be smoothly attached and detached to the right first pin inserting hole and the right second pin inserting hole can do.

또, 좌, 우 링크의 지지점이 되는 부동 링크를, 좌, 우의 제 1 부재에 대하여 부동상태로 함으로써, 좌, 우 링크의 지지점을 좌, 우의 제 1 부재에 각각 고정적으로 설치할 필요가 없다. 이 결과, 각 링크의 지지점을 제 1 부재에 설치하는 작업을 불필요하게 할 수 있어, 좌, 우의 제 1 부재 사이에 핀 착탈기구를 설치할 때의 작업성을 높일 수 있다.In addition, it is not necessary to fixedly support the left and right links on the left and right first members, respectively, by making the floating links serving as the supporting points of the left and right links floating relative to the left and right first members. As a result, it is possible to eliminate the work of mounting the support points of the links on the first member, and it is possible to improve the workability in installing the pin attaching / detaching mechanism between the left and right first members.

또한, 좌우의 링크 사이를 연결하는 부동 링크를, 좌, 우의 제 1 부재에 대하여 부동상태로 함으로써, 좌측 링크와 좌측 연결핀의 연결부분, 및 우측 링크와 우측 연결핀의 연결부분에, 좌, 우의 연결핀을 수평 이동시키기 위한 긴 구멍을 설치할 필요가 없다. 이 결과, 좌, 우 링크의 제조 비용을 억제할 수 있고, 또한, 링크와 연결핀 사이를 회동 가능하게 연결하는 핀 등이 마모되는 것을 억제하여, 좌, 우 링크의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, by making the floating link connecting the left and right links to the floating state with respect to the left and right first members, the connecting portion of the left link and the left connecting pin and the connecting portion of the right link and the right connecting pin, It is not necessary to provide a long hole for horizontally moving the right connection pin. As a result, the manufacturing cost of the left and right links can be suppressed, and the wear of the pins and the like connecting the links and the connecting pins in a rotatable manner can be suppressed, and the service life of the left and right links can be extended.

제 2 발명에 의하면, 좌, 우의 연결핀을 이용하여 핀 착탈기구를 캔틸레버 지지할 수 있다. 이에 의하여, 좌측의 제 1, 제 2 부재와 우측의 제 1, 제 2 부재 사이에 핀 착탈기구를 설치하기 위한 부재를 불필요하게 할 수 있어, 핀 착탈기구를 설치할 때의 작업성을 높일 수 있다.According to the second invention, the pin attaching / detaching mechanism can be supported by the cantilever using the left and right connecting pins. This makes it unnecessary to provide a member for attaching the pin attaching / detaching mechanism between the first and second members on the left side and the first and second members on the right side, and it is possible to improve workability in installing the pin attaching / detaching mechanism .

제 3 발명에 의하면, 좌측 연결핀은, 좌측 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나온 위치에서 스토퍼에 맞닿고, 좌측 연결핀이 좌측 제 1 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나가는 것을 억제할 수 있다. 한편, 우측 연결핀도, 우측 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나온 위치에서 스토퍼에 맞닿고, 우측 연결핀이 우측 제 1 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나가는 것을 억제할 수 있다. 이에 의하여, 좌측 연결핀을 좌측 제 1 핀 삽입구멍에 삽입함과 함께, 우측 연결핀을 우측 제 1 핀 삽입구멍에 삽입한 상태에서, 핀 착탈기구를 좌, 우의 제 1 부재 사이에 유지하여 둘 수 있다. According to the third invention, the left connection pin can abut against the stopper at the position where it exits from the left second pin insertion hole, and can prevent the left connection pin from escaping from the left first pin insertion hole. On the other hand, the right connection pin also abuts against the stopper at the position where it exits from the right second pin insertion hole, and the right connection pin can be prevented from escaping from the right first pin insertion hole. Thereby, the left connection pin is inserted into the left first pin insertion hole and the pin attachment / detachment mechanism is held between the left and right first members in a state where the right connection pin is inserted into the right first pin insertion hole .

제 4 발명에 의하면, 핀 착탈기구가, 좌, 우의 제 1 부재의 바깥쪽으로 돌출하여 장해물 등에 간섭하는 것을 방지하여, 핀 착탈기구를 보호할 수 있다.According to the fourth invention, the pin detachable mechanism is prevented from protruding outward of the first and second left and right members to interfere with the obstacle, thereby protecting the pin detachable mechanism.

제 5 발명에 의하면, 유압 실린더를 좌, 우의 연결핀의 축선과 동일방향으로 신축시키면 좌, 우 링크가 부동 링크의 연결부를 지지점으로 하여 좌, 우방향으로 회동함으로써 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍에 대하여 착탈할 수 있다.According to the fifth invention, when the hydraulic cylinder is expanded and contracted in the same direction as the axis of the left and right connection pins, the left and right links are rotated in the left and right directions with the connecting portion of the floating link as a fulcrum, The second pin insertion hole can be attached and detached.

제 6 발명에 의하면, 유압 실린더를 신장시켰을 때에는, 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빼낼 수 있고, 유압 실린더를 축소시켰을 때에는, 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍에 집어넣을 수 있다.According to the sixth aspect of the present invention, when the hydraulic cylinder is extended, the left and right connection pins can be pulled out from the left and right second pin insertion holes. When the hydraulic cylinder is contracted, It can be inserted into the pin insertion hole.

제 7 발명에 의하면, 유압 실린더를 축소시켰을 때에는, 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빼낼 수 있고, 유압 실린더를 신장시켰을 때에는, 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍에 집어 넣을 수 있다. According to the seventh invention, when the hydraulic cylinder is contracted, the left and right connection pins can be pulled out from the left and right second pin insertion holes. When the hydraulic cylinder is extended, the left and right connection pins are connected to the left and right second It can be inserted into the pin insertion hole.

제 8 발명에 의하면, 핀 착탈기구를 구성하는 유압 실린더를, 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 신축 가능하게 배치함으로써, 좌, 우의 제 1 부재의 간격이 좁은 경우에도, 이 좌, 우의 제 1 부재 사이에 유압 실린더를 포함하는 핀착탈기구를 용이하게 배치할 수 있다.According to the eighth aspect of the present invention, the hydraulic cylinder constituting the pin attaching / detaching mechanism is arranged so as to be able to extend and retract in the direction orthogonal to the axes of the left and right connection pins, so that even when the distance between the left and right first members is narrow, It is possible to easily arrange the pin attaching / detaching mechanism including the hydraulic cylinder between the first member of the right side.

제 9 발명에 의하면, 좌, 우의 제 2 링크와 유압 실린더의 다른쪽 끝의 3 부재를, 공통인 1개의 핀을 사용하여 동축으로 연결함으로써, 핀 착탈기구의 부품점수를 저감할 수 있다.According to the ninth invention, the number of parts of the pin attaching / detaching mechanism can be reduced by connecting the left and right second links and the three members at the other end of the hydraulic cylinder coaxially using one common pin.

제 10 발명에 의하면, 좌, 우의 제 2 링크 중 어느 한쪽과 유압 실린더의 다른쪽 끝을 연결하는 하나의 핀과, 좌, 우의 제 2 링크 사이를 연결하는 다른 핀의 길이를 짧게 할 수 있고, 이들 2개의 핀의 강도를 높여, 핀 착탈기구의 수명을 연장시킬 수 있다.According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to shorten the length of one pin connecting one of the left and right second links and the other end of the hydraulic cylinder and the other pin connecting the left and right second links, The strength of these two fins can be increased to prolong the life of the pin attaching / detaching mechanism.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치가 적용되는 멀티 부움식 유압셔블을 나타내는 정면도,
도 2는 하부 부움에 이음 부움을 연결하는 상태를 나타내는 정면도,
도 3은 제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치를, 도 2에서의 화살표 III-III방향에서 본 일부 파단 단면도,
도 4는 2부재 연결장치를 도 3에서의 화살표 IV-IV 방향에서 본 단면도,
도 5는 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 브래킷으로부터 빼낸 상태를 나타내는 도 3과 동일한 단면도,
도 6은 좌측 연결핀이 스토퍼에 맞닿은 상태를 나타내는 도 3과 동일한 단면도,
도 7은 제 1 실시형태에 의한 핀 착탈기구 등을 나타내는 일부 파단 사시도,
도 8은 제 2 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내는 도 3과 동일한 단면도,
도 9는 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 브래킷으로부터 빼낸 상태를 나타내는 도 8과 동일한 단면도,
도 10은 부동 링크, 회동 방지부재 등을 도 8에서의 화살표 X-X 방향에서 본 단면도,
도 11은 제 2 실시형태에 의한 핀 착탈기구 등을 나타내는 일부 파단 사시도,
도 12는 제 3 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내는 도 3과 동일한 단면도,
도 13은 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 브래킷으로부터 빼낸 상태를 나타내는 도 12와 동일한 단면도,
도 14는 부동 링크, 회동 정지부재 등을 도 12에서의 화살표 XIV-XIV 방향에서 본 단면도,
도 15는 제 4 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내는 단면도,
도 16은 2부재 연결장치를 도 15에서의 화살표 XVI-XVI 방향에서 본 단면도,
도 17은 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 브래킷으로부터 빼낸 상태를 나타내는 단면도,
도 18은 좌측 연결핀이 스토퍼에 맞닿은 상태를 나타내는 단면도,
도 19는 제 4 실시형태에 의한 핀 착탈기구 등을 나타내는 일부 파단 사시도,
도 20은 제 5 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내는 단면도,
도 21은 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 브래킷으로부터 빼낸 상태를 나타내는 단면도,
도 22는 부동 링크, 제 1 링크, 제 2 링크, 유압 실린더, 하나의 핀, 다른 핀 등을 도 20에서의 화살표 XXII-XXII 방향에서 본 단면도,
도 23은 제 6 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내는 단면도,
도 24는 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 브래킷으로부터 빼낸 상태를 나타내는 단면도,
도 25는 좌, 우의 제 1 브래킷의 변형예를 나타내는 단면도이다.1 is a front view showing a multi-boom hydraulic excavator to which a two-member connecting device according to a first embodiment of the present invention is applied;
Fig. 2 is a front view showing a state in which a joint is connected to a lower boom,
Fig. 3 is a partially cutaway cross-sectional view of the two-member connecting device according to the first embodiment as viewed in the direction of arrows III-III in Fig. 2,
Fig. 4 is a sectional view of the two-member connecting device taken along the line IV-IV in Fig. 3,
5 is a sectional view similar to Fig. 3 showing a state in which left and right connection pins are pulled out from left and right second brackets,
Fig. 6 is a sectional view similar to Fig. 3 showing a state in which the left connection pin is in contact with the stopper,
7 is a partially broken perspective view showing a pin attaching / detaching mechanism and the like according to the first embodiment,
Fig. 8 is a sectional view similar to Fig. 3 showing a two-member connecting apparatus according to a second embodiment,
Fig. 9 is a sectional view similar to Fig. 8 showing a state in which the left and right connection pins are pulled out from the left and right second brackets,
10 is a sectional view of the floating link, the anti-rotation member, and the like as viewed in the direction of arrow XX in Fig. 8,
11 is a partially broken perspective view showing a pin attaching / detaching mechanism and the like according to the second embodiment,
Fig. 12 is a sectional view similar to Fig. 3 showing a two-member connecting apparatus according to a third embodiment,
13 is a sectional view similar to Fig. 12 showing a state in which the left and right connection pins are pulled out from the left and right second brackets,
14 is a sectional view of the floating link, the rotation stop member, and the like as viewed in the direction of arrows XIV-XIV in Fig. 12,
15 is a sectional view showing a two-member connecting apparatus according to a fourth embodiment,
Fig. 16 is a cross-sectional view of the two-member connecting device seen from the direction of arrows XVI-XVI in Fig. 15,
17 is a sectional view showing a state in which the left and right connection pins are pulled out from the left and right second brackets,
18 is a sectional view showing a state in which the left connection pin is in contact with the stopper,
19 is a partially broken perspective view showing a pin attaching / detaching mechanism and the like according to the fourth embodiment,
20 is a sectional view showing a two-member connecting apparatus according to a fifth embodiment,
21 is a sectional view showing a state in which left and right connection pins are pulled out from left and right second brackets,
FIG. 22 is a cross-sectional view of the floating link, the first link, the second link, the hydraulic cylinder, the one pin, the other pin, etc. as viewed in the direction of arrows XXII-
23 is a sectional view showing a two-member connecting apparatus according to a sixth embodiment,
24 is a sectional view showing a state in which the left and right connection pins are pulled out from the left and right second brackets,
25 is a cross-sectional view showing a modified example of the left and right first brackets.

이하, 본 발명에 관한 2부재 연결장치의 실시형태를, 유압셔블의 멀티 부움을 구성하는 2단의 부움 사이를 연결하는 경우를 예로 들어, 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a two-member connecting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as an example of connecting between two boums constituting a multi-boom of a hydraulic excavator.

도 1 내지 도 10은 본 발명에 관한 2부재 연결장치의 제 1 실시형태를 나타내고 있다.1 to 10 show a first embodiment of a two-member connecting device according to the present invention.

도면에서, 1은 유압셔블이고, 당해 유압셔블(1)은, 자주 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 당해 상부 선회체(3)의 앞 부분측에 부앙동 가능하게 설치된 멀티 부움식의 작업장치(4)에 의해 대략 구성되어 있다. 그리고, 이 유압셔블(1)은, 예를 들면 고층 건축물 등의 지상 높이가 큰 구조물을 해체하는 데 적합하게 사용되는 것이다. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 has a crawler type lower traveling body 2 which can be freely rotated, an upper swivel body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2, And a multi-submerged working device 4 mounted on the front portion side of the upper revolving structure 3 so as to be able to move. The hydraulic excavator 1 is suitably used for dismantling a structure having a large ground height, such as a high-rise building.

여기서, 작업장치(4)는, 상부 선회체(3)의 앞 부분측에 회동 가능하게 설치된 하부 부움(5A), 이음 부움(5B), 상부 부움(5C)으로 이루어지는 부움(5)과, 상부 부움(5C)의 선단측에 회동 가능하게 설치된 미들 아암(6)과, 미들 아암(6)의 선단측에 회동 가능하게 설치된 하부 아암(7A), 상부 아암(7B)으로 이루어지는 아암(7)과, 상부 아암(7B)의 선단측에 회동 가능하게 설치된 작업구로서의 압쇄기(8)에 의하여 대략 구성되어 있다. Here, the working device 4 includes a boom 5 composed of a lower boom 5A rotatably provided on the front portion side of the upper revolving structure 3, a joint 5B, an upper boom 5C, A middle arm 6 rotatably provided on the tip end side of the boom 5C and an arm 7 composed of a lower arm 7A and an upper arm 7B rotatably provided on the distal end side of the middle arm 6, And a crusher 8 as a workpiece rotatably provided on the distal end side of the upper arm 7B.

여기서, 부움(5)의 하부 부움(5A)에 이음 부움(5B)을 설치하는 경우에는, 예를 들면 도 2에 나타내는 바와 같이, 유압 크레인(9) 등을 사용하여 이음 부움(5B)를 매달아 올리고, 이음 부움(5B)을 하부 부움(5A)의 선단측에 배치한 상태에서, 뒤에서 설명하는 2부재 연결장치(11)를 사용하여 하부 부움(5A)과 이음 부움(5B)을 연결하는 구성으로 되어 있다. Here, when the joint 5B is provided in the lower portion 5A of the boom 5, for example, as shown in Fig. 2, the joint 5B is hung using a hydraulic crane 9 or the like And the lower boom 5A and the joint boom 5B are connected to each other by using the two-member connecting device 11 to be described later in a state in which the joint boom 5B is disposed on the front end side of the lower boom 5A, Respectively.

다음에, 제 1 실시형태에 관한 2부재 연결장치(11)에 대하여 상세하게 설명한다. 즉, 11은 하부 부움(5A)과 이음 부움(5B) 사이에 설치된 2부재 연결장치를 나타내고, 이 2부재 연결장치(11)는, 하부 부움(5A)의 선단측에 이음 부움(5B)의 기단측을 연결하는 것이다. 그리고, 2부재 연결장치(11)는, 도 3 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 뒤에서 설명하는 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13), 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍(12C, 13C), 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15), 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍(14A, 15A), 좌측 연결핀(16), 우측 연결핀(17), 핀 착탈기구(18) 등에 의해 구성되어 있다.Next, the two-member connecting device 11 according to the first embodiment will be described in detail. 11 shows a two-member connecting device 11 provided between the lower boom 5A and the joint boom 5B. The two-member connecting device 11 is provided at the tip end side of the lower boom 5A, And the base end side is connected. As shown in Figs. 3 to 7, the two-member connecting device 11 includes left and right first brackets 12 and 13, left and right first pin insertion holes 12C and 13C, The left and right second brackets 14 and 15, the left and right second pin insertion holes 14A and 15A, the left connection pin 16, the right connection pin 17, the pin detachment mechanism 18 and the like have.

12는 하부 부움(5A)의 선단부 좌측에 설치된 좌측의 제 1 부재로서의 좌측 제 1 브래킷이고, 이 좌측 제 1 브래킷(12)은, 일정한 간격을 가지고 좌, 우방향에서 대면하는 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과, 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)에 의하여 구성되어 있다. 여기서, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)은, 각각 두께가 두꺼운 강판 등을 사용하여 형성되고, 하부 부움(5A)의 선단부에 용접 등의 수단을 사용하여 고착되어 있다.Reference numeral 12 denotes a left first bracket as a left first member provided on the left side of the front end portion of the lower boom 5A. The left first bracket 12 has a left inner first bracket A first outer bracket 12A, and a left outer bracket 12B. Here, the left inner first bracket 12A and the left outer first bracket 12B are each formed using a thick steel plate or the like, and are fastened to the front end portion of the lower boom 5A by means of welding or the like .

그리고, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)의 사이에는, 뒤에서 설명하는 좌측 제 2 브래킷(14)이 배치되는 구성으로 되어 있다. 또, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)의 길이방향(도 3, 도 4에서의 상, 하방향)의 양쪽 끝측에는, 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C, 12C)이 각각 형성되고, 이들 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)에는, 뒤에서 설명하는 좌측 연결핀(16)이 착탈 가능하게 삽입되는 구성으로 되어 있다.The left second bracket 14, which will be described later, is disposed between the left inner first bracket 12A and the left outer first bracket 12B. 3 and 4) of the first left bracket 12A and the left outside first bracket 12B are provided with the left first pin insertion holes 12C, 12C are formed in the left first pin insertion hole 12C and the left connection pin 16 to be described later is detachably inserted into the left first pin insertion hole 12C.

13은 하부 부움(5A)의 선단부 우측에 설치된 우측의 제 1 부재로서의 우측 제 1 브래킷이고, 이 우측 제 1 브래킷(13)은, 일정한 간격을 가지고 좌, 우방향에서 대면하는 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과, 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B)에 의하여 구성되어 있다. 여기서, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B)은, 각각 두께가 두꺼운 강판 등을 사용하여 형성되고, 하부 부움(5A)의 선단부에 용접 등의 수단을 사용하여 고착되어 있다.Reference numeral 13 denotes a right first bracket as a right first member disposed on the right side of the front end of the lower boom 5A. The right first bracket 13 has a first right bracket 13, A first outer bracket 13A, and a right outer bracket 13B. Here, the right inner first bracket 13A and the right outer first bracket 13B are each formed using a thick steel plate or the like, and fixed to the tip end of the lower boom 5A by means of welding or the like .

그리고, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B) 사이에는, 뒤에서 설명하는 우측 제 2 브래킷(15)이 배치되는 구성으로 되어 있다. 또, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B)의 길이방향(도 3, 도 4에서의 상, 하방향)의 양쪽 끝측에는, 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C, 13C)이 각각 형성되고, 이들 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)에는, 뒤에서 설명하는 우측 연결핀(17)이 착탈 가능하게 삽입되는 구성으로 되어 있다.The right second bracket 15, which will be described later, is disposed between the right inner first bracket 13A and the right outer first bracket 13B. 3 and 4) of the right first bracket 13A and the right outside first bracket 13B are formed in the right and left first pin insertion holes 13C, 13C are respectively formed in the right first pin insertion hole 13C and the right connection pin 17 to be described later is detachably inserted into the right first pin insertion hole 13C.

이 경우, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)에 설치된 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B)에 설치된 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)은, 동일한 축선(O-O) 상에 배치되어 있다(도 5 참조).In this case, the left first pin insertion hole 12C provided on the left inner first bracket 12A and the left outer first bracket 12B of the left first bracket 12 and the left first pin insertion hole 12C formed on the right outer first bracket 12B, The first right bracket 13A and the right first pin insertion hole 13C provided on the right outer bracket 13B are disposed on the same axis OO (see FIG. 5).

14는 이음 부움(5B)의 기단부 좌측에 설치된 좌측의 제 2 부재로서의 좌측 제 2 브래킷이고, 이 좌측 제 2 브래킷(14)은, 두께가 두꺼운 강판 등을 사용하여 형성되고, 이음 부움(5B)의 기단부에 용접 등의 수단을 사용하여 고착되어 있다. 그리고, 좌측 제 2 브래킷(14)은, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)의 사이에 끼워져 배치되어 있다. 이에 의하여, 좌측 제 2 브래킷(14)은, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)에 대하여, 좌, 우방향에서 대면하는 것이다. 또, 좌측 제 2 브래킷(14)에는, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 대응하는 위치에 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)이 설치되어 있다.Reference numeral 14 denotes a left second bracket as a left second member provided on the left side of the proximal end of the joint boom 5B. The left second bracket 14 is formed using a thick steel plate or the like, For example, by means of welding or the like. The left second bracket 14 is sandwiched between the left inner first bracket 12A and the left outer first bracket 12B of the left first bracket 12. Thus, the left second bracket 14 faces the left inner first bracket 12A and the left outer first bracket 12B in the left and right directions. The left second bracket 14 is provided with a left second pin insertion hole 14A at a position corresponding to the left first pin insertion hole 12C of the left first bracket 12. [

15는 이음 부움(5B)의 기단부 우측에 설치된 우측의 제 2 부재로서의 우측 제 2 브래킷이고, 이 우측 제 2 브래킷(15)은, 두께가 두꺼운 강판 등을 사용하여 형성되고, 이음 부움(5B)의 기단부에 용접 등의 수단을 사용하여 고착되어 있다. 그리고, 우측 제 2 브래킷(15)은, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B)의 사이에 끼워져 배치되어 있다. 이에 의하여, 우측 제 2 브래킷(15)은, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B)에 대하여, 좌, 우방향에서 대면하는 것이다. 또, 우측 제 2 브래킷(15)에는, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)에 대응하는 위치에 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)이 설치되어 있다.Reference numeral 15 denotes a right second bracket as a right second member disposed on the right side of the proximal end of the joint boom 5B. The right second bracket 15 is formed using a thick steel plate or the like, For example, by means of welding or the like. The right second bracket 15 is sandwiched between the right inner first bracket 13A and the right outer first bracket 13B of the right first bracket 13. [ Thus, the right second bracket 15 faces the right inner first bracket 13A and the right outer first bracket 13B in the left and right directions. The right second bracket 15 is provided with a right second pin insertion hole 15A at a position corresponding to the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13. [

여기서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)과, 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)은, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C), 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 동일한 축선(0-0)으로 하여 겹칠 수 있게 되어 있다.5, the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15 are connected to the left first Can be overlapped with the left first pin insertion hole 12C of the bracket 12 and the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13 along the same axis (0-0).

16은 좌측 제 1 브래킷(12)과 좌측 제 2 브래킷(14) 사이를 연결하는 좌측 연결핀이고, 당해 좌측 연결핀(16)은, 좌, 우방향으로 연장되는 원주 형상으로 형성되며, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 착탈 가능하게 삽입되는 것이다. 따라서, 좌측 연결핀(16)의 축선은, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 동일한 축선(0-0)으로 하여 겹칠 수 있게 되어 있다. 여기서, 좌측 연결핀(16)의 기단측에는, 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)의 구멍지름보다 큰 지름의 플랜지부(16A)와, 뒤에서 설명하는 좌측 링크(21)가 회동 가능하게 설치되는 링크 설치부(16B)가 설치되어 있다.Reference numeral 16 denotes a left connecting pin for connecting the left first bracket 12 and the left second bracket 14 to each other and the left connecting pin 16 is formed in a columnar shape extending in left and right directions, The first pin insertion hole 12C of the left bracket 12 and the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 are detachably inserted. Therefore, the axis of the left connection pin 16 can overlap with the left first pin insertion hole 12C of the left first bracket 12 on the same axis (0-0). A flange portion 16A having a larger diameter than the hole diameter of the left first pin insertion hole 12C and a flange portion 16A having a diameter larger than the hole diameter of the left first pin insertion hole 12C are provided on the base end side of the left connection pin 16, A mounting portion 16B is provided.

17은 우측 제 1 브래킷(13)과 우측 제 2 브래킷(15) 사이를 연결하는 우측 연결핀이고, 당해 우측 연결핀(17)은, 좌, 우방향으로 연장되는 원주 형상으로 형성되고, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 착탈 가능하게 삽입되는 것이다. 따라서, 우측 연결핀(17)의 축선은, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 동일한 축선(O-O)으로 하여 겹칠 수 있게 되어 있다. 여기서, 우측 연결핀(17)의 기단측에는, 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)의 구멍지름보다 큰 지름의 플랜지부(17A)와, 뒤에서 설명하는 우측 링크(24)가 회동 가능하게 설치되는 링크 설치부(17B)가 설치되어 있다.Reference numeral 17 denotes a right connection pin for connecting the right first bracket 13 and the right second bracket 15 to each other and the right connection pin 17 is formed in a columnar shape extending in left and right directions, The first pin insertion hole 13C of the first bracket 13 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15 are detachably inserted. Therefore, the axis of the right connection pin 17 can overlap with the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13 on the same axis O-O. A flange portion 17A having a diameter larger than the hole diameter of the right first pin insertion hole 13C and a flange portion 17A having a diameter larger than the hole diameter of the right first pin insertion hole 13C and a link A mounting portion 17B is provided.

다음에, 상, 하방향으로 배치된 좌, 우 2세트의 연결핀(16, 17)을 착탈하는 핀 착탈기구(18)에 대하여 설명한다.Next, a pin attaching / detaching mechanism 18 for attaching / detaching two sets of left and right connecting pins 16, 17 arranged in the upward and downward directions will be described.

즉, 18은 좌측 제 1 브래킷(12)과 우측 제 1 브래킷(13) 사이에 상, 하방향으로 배치된 2세트의 핀 착탈기구를 나타내고, 이들 핀 착탈기구(18)는, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 대하여 좌측 연결핀(16)을 착탈함과 함께, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 대하여 우측 연결핀(17)을 착탈하는 것이다. 그리고, 핀 착탈기구(18)는, 뒤에서 설명하는 유압 실린더(19), 부동 링크(20), 좌측 링크(21), 우측 링크(24) 등에 의해 구성되어 있다.18 shows two sets of pin attaching and detaching mechanisms arranged in the upward and downward directions between the left first bracket 12 and the right first bracket 13. These pin attaching / The left connection pin 16 is attached to and detached from the left first pin insertion hole 12C of the left second bracket 14 and the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14, The right connection pin 17 is attached to and detached from the right first pin insertion hole 13C of the right second bracket 15 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [ The pin attaching / detaching mechanism 18 is constituted by the hydraulic cylinder 19, the floating link 20, the left link 21, the right link 24 and the like which will be described later.

19는 핀 착탈기구(18)를 구성하는 유압 실린더이고, 이 유압 실린더(19)는, 튜브(19A)와, 피스톤(도시 생략)과, 기단측이 피스톤에 고정되고 선단측이 튜브(19A)로부터 돌출한 로드(19B)에 의하여 구성되어 있다. 그리고, 유압 실린더(19)는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)의 위치로부터 이간된 위치, 즉, 각 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)으로부터 상, 하방향으로 이간된 위치에, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-0)과 동일방향으로 신축 가능한 상태로 배치되어 있다.Reference numeral 19 denotes a hydraulic cylinder constituting the pin attaching / detaching mechanism 18. The hydraulic cylinder 19 has a tube 19A, a piston (not shown), a base end fixed to the piston, And a rod 19B projecting from the rod 19B. The hydraulic cylinder 19 is located at a position spaced apart from the position of the axis OO of the left and right connection pins 16 and 17, that is, upward and downward from the axis OO of each of the connection pins 16 and 17 In the same direction as the axis O-0 of the left and right connection pins 16,

그리고, 유압 실린더(19)는, 유압원(도시 생략)으로부터 압유가 급배됨으로써, 로드(19B)를 신축시키고, 뒤에서 설명하는 좌, 우 링크(21, 24) 등을 거쳐 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 좌, 우방향으로 이동시키는 것이다.The hydraulic cylinder 19 extends and contracts the rod 19B due to the supply of hydraulic fluid from an oil pressure source (not shown) to the left and right connecting pins 16 and 17 in the left and right directions.

20은 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 위치로부터 각 연결핀(16, 17)의 축선(O-O) 위치에서 상, 하방향으로 이간된 위치에 배치된 부동 링크를 나타내고 있다. 즉, 부동 링크(20)는, 유압 실린더(19)에 인접하여 평행하게 배치되어 있다. 여기서, 이 부동 링크(20)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 중 어느 것에도 설치되어 있지 않고, 이들 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 부동상태가 되어 좌, 우방향으로 연장되어 있다. 그리고, 부동 링크(20)는, 뒤에서 설명하는 좌, 우 링크(21, 24)에 연결된 좌, 우의 연결핀(16, 17)을, 유압 실린더(19)의 신축에 따라 좌, 우방향으로 이동시키기 위한 지지점을 구성하는 것이다. Reference numeral 20 denotes a floating link disposed at a position spaced apart in the upward and downward directions from the position of the left and right connection pins 16 and 17 at the position of the axis OO of each of the connection pins 16 and 17. [ That is, the floating link 20 is disposed in parallel to the hydraulic cylinder 19 adjacent thereto. Here, the floating link 20 is not provided to any of the left and right first brackets 12 and 13, but is floated with respect to the left and right first brackets 12 and 13, Right direction. The floating link 20 moves the left and right connection pins 16 and 17 connected to the left and right links 21 and 24 to be described later in the left and right direction in accordance with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 19 And the like.

여기서, 부동 링크(20)는, 좌, 우방향으로 연장되는 각진 기둥형상으로 형성되고, 부동 링크(20)의 길이 치수(L)는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 간격보다 약간 작게 설정되어 있다(도 3 참조). 그리고, 부동 링크(20)는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)과 유압 실린더(19) 사이에 배치되고, 부동 링크(20)의 좌, 우방향의 한쪽(좌측)은 뒤에서 설명하는 좌측 링크(21)의 길이 방향의 도중 위치에 회동 가능하게 연결되고, 부동 링크(20)의 좌, 우방향의 다른쪽(우측)은 뒤에서 설명하는 우측 링크(24)의 길이 방향의 도중 위치에 회동 가능하게 연결되는 구성으로 되어 있다.The floating link 20 is formed in an angular column shape extending in left and right directions and a length dimension L of the floating link 20 is set so that the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 12B, (See Fig. 3). The floating link 20 is disposed between the left and right connection pins 16 and 17 and the hydraulic cylinder 19. One of the left and right sides of the floating link 20 is a left side And the other side (right side) of the left and right sides of the floating link 20 is rotatably connected to a position midway in the longitudinal direction of the right link 24 So that they can be connected to each other.

21은 부동 링크(20)를 거쳐 좌측 연결핀(16)과 유압 실린더(19) 사이를 연결하는 좌측 링크이고, 당해 좌측 링크(21)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 각 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)과 직교하는 방향(상, 하방향)으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다(도 7 참조). 그리고, 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)에는 핀 구멍(21B)이 설치되고, 이 핀 구멍(21B)과 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)에 핀(22)을 삽입함으로써, 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)이, 좌측 연결핀(16)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 또, 좌측 링크(21)의 다른쪽 끝측(21C)은, 유압 실린더(19)를 구성하는 로드(19B)의 선단측에 핀(23)을 사용하여 회동 가능하게 연결되어 있다.21 is a left link connecting the left connection pin 16 and the hydraulic cylinder 19 via the floating link 20 and the left link 21 is connected to the left and right first brackets 12, (Upper and lower directions) orthogonal to the axis OO of each of the connection pins 16 and 17 (see FIG. 7). A pin hole 21B is provided at one end 21A of the left link 21 and a pin 22 is inserted into the link mounting portion 16B of the pin hole 21B and the left connecting pin 16. [ So that one end 21A of the left link 21 is rotatably connected to the left connection pin 16. The other end 21C of the left link 21 is rotatably connected to the distal end side of the rod 19B constituting the hydraulic cylinder 19 using a pin 23. [

24는 부동 링크(20)를 거쳐 우측 연결핀(17)과 유압 실린더(19) 사이를 연결하는 우측 링크이고, 당해 우측 링크(24)도, 좌측 링크(21)와 마찬가지로, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 상, 하방향으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다. 그리고, 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)에는 핀 구멍(24B)이 설치되고, 이 핀 구멍(24B)과 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)에 핀(25)을 삽입함으로써, 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)이, 우측 연결핀(17)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 또, 우측 링크(24)의 다른쪽 끝측(24C)은, 유압 실린더(19)를 구성하는 튜브(19A)의 보톰측에 핀(26)을 사용하여 회동 가능하게 연결되어 있다.24 is a right link connecting the right connection pin 17 and the hydraulic cylinder 19 via the floating link 20 and the right link 24 is also connected to the left and right first And is formed by two plate bodies extending upwardly and downwardly along the brackets 12, A pin hole 24B is provided on one end side 24A of the right link 24 and a pin 25 is inserted into the link mounting portion 17B of the pin hole 24B and the right connection pin 17 So that one end 24A of the right link 24 is rotatably connected to the right connection pin 17. [ The other end 24C of the right link 24 is rotatably connected to the bottom side of the tube 19A constituting the hydraulic cylinder 19 using a pin 26. [

그리고, 부동 링크(20)의 좌, 우방향의 한쪽(좌측)은, 핀(27)을 사용하여 좌측 링크(21)의 길이 방향의 중간 부위에 회동 가능하게 연결되고, 부동 링크(20)의 좌, 우방향의 다른쪽(우측)은, 핀(28)을 사용하여 우측 링크(24)의 길이 방향의 중간 부위에 회동 가능하게 연결되어 있다.One side (left side) of the floating link 20 in the left and right direction is rotatably connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the left link 21 by using a pin 27, The other side (right side) in the left and right directions is rotatably connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the right link 24 by using the pin 28. [

이 상태에서, 부동 링크(20)의 좌단부와 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A) 사이, 부동 링크(20)의 우단부와 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에는, 각각 약간의 간극이 형성되고, 부동 링크(20)는, 유압 실린더(19)의 신축에 따라, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에서 이동할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또한, 부동 링크(20)와 좌측 링크(21) 사이, 부동 링크(20)와 우측 링크(24) 사이에는, 각각 부동 링크(20)를 사이에 두고 2개의 스페이서(29)가 배치되어 있다.In this state, a slight gap is formed between the left end of the floating link 20 and the first inner bracket 12A, and between the right end of the floating link 20 and the first inner bracket 13A The floating link 20 can move between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A in accordance with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 19. [ Two spacers 29 are disposed between the floating link 20 and the left link 21 and between the floating link 20 and the right link 24 with the floating link 20 interposed therebetween.

따라서, 유압 실린더(19)를 신축시키면, 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)이, 부동 링크(20)의 연결 부위[핀(27)]을 지지점으로 하여 좌, 우방향으로 회동함과 함께, 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)이, 부동 링크(20)의 연결 부위[핀(28)]를 지지점으로 하여 좌, 우방향으로 회동한다.Therefore, when the hydraulic cylinder 19 is expanded and contracted, the one end side 21A of the left link 21 is rotated in the left and right directions with the connecting portion (the pin 27) of the floating link 20 as a fulcrum The one end side 24A of the right link 24 rotates in the left and right directions with the connecting portion (the pin 28) of the floating link 20 as a fulcrum.

이에 의하여, 유압 실린더(19)를 축소시켰을 때에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)은, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 삽입된다. 또, 우측 연결핀(17)은, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 삽입된다. 이 결과, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 연결할 수 있는 구성으로 되어 있다.3, when the hydraulic cylinder 19 is contracted, the left connection pin 16 is connected to the left first pin insertion hole 12C of the left first bracket 12 and the left first pin insertion hole 12C of the left first bracket 12, And inserted into the left second pin insertion hole 14A of the second pin insertion hole 14. [ The right connection pin 17 is inserted into the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [ As a result, the left and right first brackets 12 and 13 can be connected to the left and right second brackets 14 and 15, respectively.

한편, 유압 실린더(19)를 신장시켰을 때에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)은, 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빼내지고, 우측 연결핀(17)은, 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빼내진다. 이에 의하여, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)으로부터, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 분리할 수 있는 구성으로 되어 있다.5, the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 and the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14, The pin 17 is pulled out from the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [ Thus, the left and right second brackets 14 and 15 can be separated from the left and right first brackets 12 and 13, respectively.

30은 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 근방에 위치하여 좌측 제 1 브래킷(12)과 우측 제 1 브래킷(13) 사이에 설치된 스토퍼이고, 당해 스토퍼(30)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)이 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빠져 나온 위치에서 맞닿음과 함께, 우측 연결핀(17)이 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빠져 나온 위치에서 맞닿는 것이다. 여기서, 스토퍼(30)는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에 건너질러진 판 형상의 베이스판(30A)과, 당해 베이스판(30A)의 좌, 우방향의 중앙부에 돌출 설치되고, 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B) 및 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)가 맞닿는 맞닿음판(30B)에 의해 구성되어 있다.Reference numeral 30 denotes a stopper provided between the left first bracket 12 and the right first bracket 13 located in the vicinity of the left and right connection pins 16 and 17. The stopper 30 is a member Likewise, the left connecting pin 16 abuts at the position where it exits from the left second pin inserting hole 14A and the right connecting pin 17 abuts at the position where it exits from the right second pin inserting hole 15A will be. The stopper 30 has a plate-shaped base plate 30A crossed between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A, And an abutment plate 30B protruding from a central portion of the right connection pin 16 in the direction of the center of the left connection pin 16 and abutting the link installation portion 16B of the left connection pin 16 and the link installation portion 17B of the right connection pin 17. [

그리고, 유압 실린더(19)가 신장하여 좌측 연결핀(16)이 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빠져 나왔을 때에는, 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)가 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿음으로써, 좌측 연결핀(16)이, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)으로부터 빠져 나가는 것을 억제하는 구성으로 되어 있다. 또, 유압 실린더(19)가 신장하여 우측 연결핀(17)이 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빠져 나왔을 때에는, 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)가 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿음으로써, 우측 연결핀(17)이, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)으로부터 빠져 나가는 것을 억제하는 구성으로 되어 있다.When the hydraulic cylinder 19 extends and the left connecting pin 16 comes out of the left second pin inserting hole 14A, the link mounting portion 16B of the left connecting pin 16 comes into contact with the stopper 30 The left connection pin 16 is prevented from escaping from the left first pin insertion hole 12C of the left inner first bracket 12A by abutting against the abutment plate 30B. When the hydraulic cylinder 19 is extended and the right connection pin 17 comes out of the right second pin insertion hole 15A, the link mounting portion 17B of the right connection pin 17 comes in contact with the stopper 30 The right connection pin 17 is prevented from escaping from the right first pin insertion hole 13C of the right inner first bracket 13A by abutting against the abutment plate 30B.

여기서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 링크 설치부(16B, 17B)가, 각각 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿았을 때에는, 좌측 연결핀(16)은, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)에만 삽입되고, 우측 연결핀(17)은, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)에만 삽입된 상태를 유지한다. 따라서, 핀 착탈기구(18)는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 거쳐, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에 유지되는 구성으로 되어 있다.5, when the link mounting portions 16B and 17B of the left and right connecting pins 16 and 17 come into contact with the abutment plate 30B of the stopper 30, The pin 16 is inserted only in the left first pin insertion hole 12C of the left inner first bracket 12A and the right connection pin 17 is inserted only in the right first pin insertion hole 12C of the left inner first bracket 12A, And remains inserted only in the hole 13C. Therefore, the pin attaching / detaching mechanism 18 is configured to be held between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A via the left and right connecting pins 16, 17. [

제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치(11)는 상기와 동일한 구성을 가지는 것으로, 다음에, 이 2부재 연결장치(11)를 사용하여, 유압셔블(1)의 부움(5)을 구성하는 하부 부움(5A)의 선단측에 이음 부움(5B)을 설치하는 경우에 대하여 설명한다.The two-member connecting device 11 according to the first embodiment has the same configuration as that described above. Next, the two-member connecting device 11 is used to constitute the boom 5 of the hydraulic excavator 1 A case where the joint 5B is provided on the tip end side of the lower boom 5A will be described.

먼저, 도 2에 나타내는 바와 같이, 유압 크레인(9)을 사용하여 이음 부움(5B)를 매달아 올리고, 이 이음 부움(5B)의 기단측을, 유압셔블(1)의 상부 선회체(3)측에 설치된 하부 부움(5A)의 선단측에 배치한다.2, the connecting boom 5B is hung using a hydraulic crane 9 and the base end side of the connecting boom 5B is connected to the upper swivel body 3 side of the hydraulic excavator 1 Is disposed at the tip end side of the lower boom (5A)

이 때, 핀 착탈기구(18)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더(19)를 신장시킨 상태에서, 좌측 연결핀(16)을 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)에 삽입하고, 우측 연결핀(17)을 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)에 삽입하고 있다. 이에 의하여, 핀 착탈기구(18)는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 거쳐 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에 유지되어 있다.At this time, as shown in Fig. 5, the pin attaching / detaching mechanism 18 is configured such that the left connecting pin 16 is inserted into the left first pin insertion portion 12A of the left inner first bracket 12A, with the hydraulic cylinder 19 extended, Is inserted into the hole 12C and the right connection pin 17 is inserted into the right first pin insertion hole 13C of the right inner first bracket 13A. Thereby, the pin attaching / detaching mechanism 18 is held between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A via the left and right connecting pins 16, 17.

그리고, 도 5에 나타내는 바와 같이, 하부 부움(5A)에 설치된 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B) 사이에, 이음 부움(5B)에 설치된 좌측 제 2 브래킷(14)을 삽입함과 함께, 하부 부움(5A)에 설치된 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B) 사이에, 이음 부움(5B)에 설치된 우측 제 2 브래킷(15)을 삽입한다. 또한, 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A) 및 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)를, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C) 및 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 동일한 축선(0-0) 상에 겹친다.5, between the left inner first bracket 12A provided on the lower portion 5A and the left outer first bracket 12B, a left second bracket 14 (not shown) provided on the fitting portion 5B is provided between the left inner first bracket 12A and the left outer first bracket 12B, And a right second bracket 15 provided on the fitting portion 5B is inserted between the right inner first bracket 13A and the right outer first bracket 13B provided in the lower boom 5A . The left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15 are connected to the left first bracket 12, On the same axis (0-0) as the pin insertion hole 12C and the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13. [

이 상태에서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 핀 착탈기구(18)의 유압 실린더(19)에 대하여 유압원(도시 생략)으로부터의 압유를 급배함으로써, 유압 실린더(19)를 축소시킨다. 이에 의하여, 좌측 링크(21)가, 부동 링크(20)의 연결 부위[핀(27)]를 지지점으로 하여 시계 반대방향으로 회동하기 때문에, 이 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)에 연결된 좌측 연결핀(16)을, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A) 에 삽입할 수 있다. 한편, 우측 링크(24)가, 부동 링크(20)의 연결 부위[핀(28)]를 지지점으로 하여 시계방향으로 회동하기 때문에, 이 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)에 연결된 우측 연결핀(17)을, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 삽입할 수 있다.In this state, as shown in Fig. 3, the hydraulic cylinder 19 is reduced by supplying pressure oil from a hydraulic pressure source (not shown) to the hydraulic cylinder 19 of the pin attaching / detaching mechanism 18. Thus, the left link 21 is connected to one end 21A of the left link 21 because the left link 21 rotates counterclockwise about the connecting portion (pin 27) of the floating link 20 as a fulcrum The left connection pin 16 can be inserted into the left first pin insertion hole 12C of the left first bracket 12 and the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14. [ On the other hand, since the right link 24 rotates in the clockwise direction about the connecting portion (pin 28) of the floating link 20 as a fulcrum, the right link 24 connected to the one end 24A of the right link 24 The pin 17 can be inserted into the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [

이 경우, 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)은 핀(27)을 중심으로 하여 원호 형상으로 이동한다. 그러나, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 부동상태가된 부동 링크(20)는, 유압 실린더(19)의 축소동작에 따라 이동할 수 있다. 이에 의하여, 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)에 핀(22)을 사용하여 연결된 좌측 연결핀(16)은, 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)의 축선(O-O) 을 따라 수평 이동할 수 있다. 이것과 마찬가지로, 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)은 핀(28)을 중심으로 하여 원호 형상으로 이동한다. 그러나, 부동상태가된 부동 링크(20)는, 유압 실린더(19)의 축소동작에 따라 이동할 수 있다. 이에 의하여, 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)에 핀(25)을 사용하여 연결된 우측 연결핀(17)은, 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)의 축선(O-O) 을 따라 수평 이동할 수 있다.In this case, one end 21A of the left link 21 moves in an arc shape about the pin 27 as a center. However, the floating link 20, which has become floating with respect to the left and right first brackets 12 and 13, can move in accordance with the reduction operation of the hydraulic cylinder 19. [ The left connection pin 16 connected to the one end side 21A of the left link 21 using the pin 22 is connected to the left first pin insertion hole 12C and the left second pin insertion hole 14A, Can be moved horizontally along the axis (OO) Similarly to this, the one end side 24A of the right link 24 moves in an arc shape about the pin 28 as a center. However, the floating link 20 in the floating state can move in accordance with the reduction operation of the hydraulic cylinder 19. [ The right connection pin 17 connected to the one end side 24A of the right link 24 by using the pin 25 is connected to the right first pin insertion hole 13C and the right second pin insertion hole 15A, Can be moved horizontally along the axis (OO)

그리고, 좌측 연결핀(16)이 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 삽입됨으로써, 이 좌측 연결핀(16)에 의해, 좌측 제 1 브래킷(12)과좌측 제 2 브래킷(14)을 연결할 수 있다. 또, 우측 연결핀(17)이 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 삽입됨으로써, 이 우측 연결핀(17)에 의해, 우측 제 1 브래킷(13)과 우측 제 2 브래킷(15)을 연결할 수 있다.The left connecting pin 16 is inserted into the left first pin inserting hole 12C and the left second pin inserting hole 14A so that the left first connecting pin 16 is inserted into the left first bracket 12, The left second bracket 14 can be connected. The right side connecting pin 17 is inserted into the right side first pin insertion hole 13C and the right side second pin insertion hole 15A so that the right side first bracket 13, The right second bracket 15 can be connected.

이 결과, 하부 부움(5A)의 선단측에 설치한 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과, 이음 부움(5B)의 기단측에 설치한 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을, 좌, 우의 연결핀(16, 17)에 의해 연결할 수 있고, 하부 부움(5A)의 선단측에 이음 부움(5B)을 설치할 수 있다. As a result, the left and right first brackets 12 and 13 provided on the tip end side of the lower boom 5A and the left and right second brackets 14 and 15 provided on the base end side of the joint boom 5B Left and right connection pins 16 and 17 and a joint 5B can be provided at the tip end side of the lower boom 5A.

다음에, 하부 부움(5A)의 선단측으로부터 이음 부움(5B)을 떼어 내기 위하여, 하부 부움(5A)의 선단측에 설치한 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과, 이음 부움(5B)의 기단측에 설치한 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)으로부터, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 빼내는 경우에 대하여 설명한다.The left and right first brackets 12 and 13 provided on the front end side of the lower boom 5A and the first brackets 12 and 13 provided on the front end side of the lower boom 5A and the joints 5A and 5B for separating the joint boom 5B from the tip side of the lower boom 5A The left and right connecting pins 16 and 17 are pulled out from the left and right second brackets 14 and 15 provided on the base end side of the first and second brackets 14 and 15, respectively.

이 경우에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 하부 부움(5A)의 선단측에 설치된 이음 부움(5B)을 유압 크레인(9)에 의해 지지한 상태에서, 핀 착탈기구(18)의 유압 실린더(19)를 신장시킨다.In this case, as shown in Fig. 2, in the state in which the joint boom 5B provided on the tip end side of the lower boom 5A is supported by the hydraulic crane 9, the hydraulic cylinder 19 ).

이에 의하여, 도 5에 나타내는 바와 같이, 좌측 링크(21)가, 부동 링크(20)의 연결 부위[핀(27)]를 지지점으로 하여 시계방향으로 회동하기 때문에, 이 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)에 연결된 좌측 연결핀(16)을, 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빼낼 수 있다. 한편, 우측 링크(24)가, 부동 링크(20)의 연결 부위[핀(28)]를 지지점으로 하여 시계 반대방향으로 회동하기 때문에, 이 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)에 연결된 우측 연결핀(17)을, 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빼낼 수 있다.5, the left link 21 rotates in the clockwise direction about the connecting portion (pin 27) of the floating link 20 as a fulcrum, The left connection pin 16 connected to the end side 21A can be pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14. [ On the other hand, since the right link 24 rotates in the counterclockwise direction about the connecting portion (pin 28) of the floating link 20 as a fulcrum, the right side link 24 is connected to the right side 24A of the right link 24 The connecting pin 17 can be pulled out from the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [

이 경우, 예를 들면 좌측 연결핀(16)과 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)의 사이에 생기는 마찰력에 비하여, 우측 연결핀(17)과 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A) 사이에 생기는 마찰력이 큰 경우에는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)이, 우측 연결핀(17)보다 먼저 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빠져 나온다. 이 때, 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)가, 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿음으로써, 좌측 연결핀(16)이 그것 이상으로 빼냄 방향으로 이동하는 것을 규제하고, 좌측 연결핀(16)의 선단측을, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)에 삽입하여 둘 수 있다. In this case, the frictional force generated between the right connection pin 17 and the right second pin insertion hole 15A, for example, as compared with the frictional force generated between the left connection pin 16 and the left second pin insertion hole 14A The left connection pin 16 comes out of the left second pin insertion hole 14A before the right connection pin 17 as shown in Fig. At this time, the link attachment portion 16B of the left connection pin 16 comes into contact with the abutment plate 30B of the stopper 30, so that the left connection pin 16 moves in the withdrawing direction more than that And the front end side of the left connection pin 16 can be inserted into the left first pin insertion hole 12C of the left inner first bracket 12A.

이와 같이 하여, 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)가 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿으면, 유압 실린더(19)가 신장할 때의 힘은 우측 링크(24)에 집중하기 때문에, 우측 연결핀(17)을 확실하게 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빼낼 수 있다. 그리고, 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)가, 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿음으로써, 우측 연결핀(17)의 선단측을, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)에 삽입하여 둘 수 있다.When the link mounting portion 16B of the left connecting pin 16 abuts on the abutment plate 30B of the stopper 30 in this way, the force when the hydraulic cylinder 19 is stretched is transmitted to the right link 24 , The right connection pin 17 can be surely taken out of the right second pin insertion hole 15A. The link mounting portion 17B of the right connection pin 17 abuts on the abutment plate 30B of the stopper 30 so that the front end side of the right connection pin 17 is in contact with the right inner side first bracket 13A of the first pin insertion hole 13C.

이와 같이 하여, 도 5에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)을 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빼냄과 함께, 우측 연결핀(17)을 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빼낼 수 있다. 이에 의하여, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 분리할 수 있고, 하부 부움(5A)으로부터 이음 부움(5B)을 떼어낼 수 있다.5, the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 and the right connection pin 17 is pulled out of the right second And can be pulled out from the right second pin insertion hole 15A of the bracket 15. As a result, the left and right second brackets 14 and 15 can be separated from the left and right first brackets 12 and 13, and the joint 5B can be removed from the lower boom 5A .

또한, 하부 부움(5A)으로부터 이음 부움(5B)을 떼어내면, 유압 실린더(19)를 신장시킨 그대로의 상태로 하여 둔다. 즉, 좌측 연결핀(16)을 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)에 삽입하고, 우측 연결핀(17)을 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)에 삽입하여 둔다. 이에 의하여, 핀 착탈기구(18)는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 거쳐 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에 매달린 상태로 유지된다.Further, when the joint 5B is removed from the lower boom 5A, the hydraulic cylinder 19 is left as it is. That is, the left connection pin 16 is inserted into the left first pin insertion hole 12C of the left inner first bracket 12A and the right connection pin 17 is inserted into the right first first bracket 13A And inserted into the pin insertion hole 13C. Thereby, the pin attaching / detaching mechanism 18 is held in a state of being suspended between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A via the left and right connecting pins 16, 17.

이와 같이 하여, 제 1 실시형태에 의하면, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 설치되는 핀 착탈기구(18)를, 좌, 우의 연결핀(16, 17)으로부터 이간하여, 이들 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)과 동일방향으로 신축 가능하게 배치된 유압 실린더(19)와, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 부동상태가 되어 배치된 부동 링크(20)와, 부동 링크(20)를 거쳐 좌측 연결핀(16)과 유압 실린더(19) 사이를 연결한 좌측 링크(21)와, 부동 링크(20)를 거쳐 우측 연결핀(17)과 유압 실린더(19) 사이를 연결한 우측 링크(24)에 의해 구성하고 있다.In this way, according to the first embodiment, the pin attaching / detaching mechanism 18 provided between the left and right first brackets 12 and 13 is separated from the left and right connecting pins 16 and 17, A hydraulic cylinder 19 disposed so as to be able to expand and contract in the same direction as the axis OO of the connecting pins 16 and 17 on the right side of the first bracket 12 and the left and right first brackets 12 and 13, A link 20 and a left link 21 connecting the left connection pin 16 and the hydraulic cylinder 19 via the floating link 20 and a right connection pin 17 via the floating link 20, And a right link 24 connecting the hydraulic cylinders 19 to each other.

이에 의하여, 유압 실린더(19)에 압유를 급배하여 신축시키면, 좌, 우 링크(21, 24)의 한쪽 끝측(21A, 24A)이 부동 링크(20)를 지지점으로 하여 회동하고, 이들 좌, 우 링크(21, 24)의 한쪽 끝측(21A, 24A)에 연결된 좌, 우의 연결핀(16, 17)이 좌, 우방향으로 이동한다. 이에 의하여, 좌, 우의 연결핀(16, 17)은, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)에 대하여 착탈할 수 있다.The left and right ends 21A and 24A of the left and right links 21 and 24 are pivoted about the floating link 20 as supporting points, The left and right connection pins 16 and 17 connected to the one ends 21A and 24A of the links 21 and 24 move in the left and right directions. The left and right connection pins 16 and 17 can be attached to and detached from the left and right first brackets 12 and 13 and the left and right second brackets 14 and 15. [

이 경우, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 착탈 작업을, 유압 실린더(19)를 사용하여 용이하게 행할 수 있기 때문에, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 연결하거나, 또는 분리할 때의 작업성을 높일 수 있다. 또, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 착탈 작업을 수작업으로 행할 필요가 없기 때문에, 이 착탈 작업을 신속하고 또한 안전하게 행할 수 있다.In this case, since the left and right connection pins 16 and 17 can be easily attached and detached using the hydraulic cylinder 19, the first and second left and right brackets 12 and 13 and the left and right second It is possible to increase workability in connecting or separating the brackets 14 and 15. [ In addition, since it is not necessary to manually perform the attaching / detaching operation of the left and right connecting pins 16 and 17, this attaching / detaching operation can be performed quickly and safely.

또한, 좌, 우의 연결핀(16, 17)이 이동할 때의 지지점이 되는 부동 링크(20)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 움직일 수 있는 부동상태로 되어 있기때문에, 부동 링크(20)는, 유압 실린더(19)의 신장동작 또는 축소동작에 따라 자유롭게 움직일 수 있다. 이에 의하여, 좌측 링크(21)와 좌측 연결핀(16)이 핀(22)을 중심으로 하여 상대 회동하는 것만으로, 좌측 연결핀(16)을, 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)의 축선(O-O)을 따라 수평 이동시킬 수 있다. 또, 우측 링크(24)와 우측 연결핀(17)이 핀(25)을 중심으로 하여 상대 회동하는 것만으로, 우측 연결핀(17)을, 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)의 축선(O-O)을 따라 수평 이동시킬 수 있다. 이 결과, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)에 대하여 원활하게 착탈할 수 있다.Since the floating link 20 serving as a support point when the left and right connection pins 16 and 17 move is in a floating state movable with respect to the left and right first brackets 12 and 13, The link 20 can freely move in accordance with the extension operation or the reduction operation of the hydraulic cylinder 19. [ Thereby, the left link pin 21 and the left link pin 16 are relatively rotated about the pin 22 so that the left link pin 16 can be pivoted about the left first pin insertion hole 12C and the left link pin 16, Can be horizontally moved along the axis OO of the two-pin insertion hole 14A. The right connection pin 17 is connected to the right first pin insertion hole 13C and the right second connection pin 17 only by rotating the right link 24 and the right connection pin 17 about the pin 25, And can be horizontally moved along the axis OO of the pin insertion hole 15A. As a result, the left and right connection pins 16 and 17 can be smoothly attached and detached to the left and right first brackets 12 and 13 and the left and right second brackets 14 and 15, respectively.

또, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 부동 링크(20)를 부동상태로 함으로써, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 이용하여 핀 착탈기구(18) 전체를 캔틸레버 지지할 수 있다. 이에 의하여, 좌, 우 링크(21, 24)의 지지점을, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 고정적으로 설치할 필요가 없어진다. 이 결과, 큰 구조물인 하부 부움(5A)의 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에, 좌, 우 링크(21, 24)의 지지점을 설치한다는 번잡한 작업을 불필요하게 할 수 있어, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 핀 착탈기구(18)를 설치할 때의 작업성을 높일 수 있다.The floating link 20 is set in floating state with respect to the left and right first brackets 12 and 13 so that the entire pin attaching / detaching mechanism 18 is supported by the left and right connecting pins 16 and 17 as a cantilever . Thereby, it is not necessary to fix the support points of the left and right links 21 and 24 to the left and right first brackets 12 and 13 in a fixed manner. As a result, troublesome work of installing the support points of the left and right links 21 and 24 on the left and right first brackets 12 and 13 of the lower structure 5A as a large structure can be dispensed with, The workability when the pin attaching / detaching mechanism 18 is installed between the first brackets 12, 13 on the right side can be enhanced.

또한, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 부동 링크(20)를 부동상태로 함으로써, 좌측 링크(21)와 좌측 연결핀(16)이 핀(22)을 중심으로 하여 상대 회동하는 것만으로, 좌측 연결핀(16)을 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 삽입할 수 있기 때문에, 좌측 링크(21)의 한쪽 끝측(21A)에 설치한 핀 구멍(21B)을 긴 구멍으로 할 필요가 없다. 또, 우측 링크(24)와 우측 연결핀(17)이 핀(25)을 중심으로 하여 상대 회동하는 것만으로, 우측 연결핀(17)을 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 삽입할 수 있기 때문에, 우측 링크(24)의 한쪽 끝측(24A)에 설치한 핀 구멍(24B)을 긴 구멍으로 할 필요가 없다.The left link 21 and the left connection pin 16 rotate relative to each other about the pin 22 by floating the floating link 20 relative to the left and right first brackets 12, It is possible to insert the left connection pin 16 into the left first pin insertion hole 12C and the left second pin insertion hole 14A, It is not necessary to form the pin hole 21B as a long hole. The right link pin 24 and the right connection pin 17 are relatively rotated about the pin 25 so that the right connection pin 17 is connected to the right first pin insertion hole 13C and the right second pin 13, It is not necessary to form the pin hole 24B provided at the one end side 24A of the right link 24 into a long hole because the pin hole 24A can be inserted into the insertion hole 15A.

이 결과, 좌측 링크(21)에 형성한 핀 구멍(21B), 당해 핀 구멍(21B)에 삽입된 핀(22) 등의 마모를 억제하여 좌측 링크(21)의 수명을 연장시킬 수 있음과 함께, 우측 링크(24)에 형성한 핀 구멍(24B), 당해 핀 구멍(24B)에 삽입된 핀(25) 등의 마모를 억제하여 우측 링크(24)의 수명을 연장할 수 있다. 또, 좌, 우 링크(21, 24)의 한쪽 끝측(21A, 24A)에 엔드밀 가공 등에 의해 긴 구멍을 형성할 필요가 없는 만큼, 좌, 우 링크(21, 24)의 제조 비용을 저감할 수 있다.As a result, the wear of the pin hole 21B formed in the left link 21, the pin 22 inserted in the pin hole 21B, and the like can be suppressed and the life of the left link 21 can be prolonged The pin hole 24B formed in the right link 24 and the pin 25 inserted in the pin hole 24B can be suppressed and the life of the right link 24 can be extended. It is not necessary to form a long hole by end milling or the like on the one end side 21A or 24A of the left and right links 21 and 24 so as to reduce the manufacturing cost of the left and right links 21 and 24 .

다음에, 도 8 내지 도 11은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내고 있다. 이 제 2 실시형태의 특징은, 부동 링크가 좌, 우의 연결핀을 중심으로 하여 회동하는 것을 규제하는 회동 방지부재를 설치한 것에 있다. 또한, 제 2 실시형태에서는, 상기한 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에 동일부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.Next, Fig. 8 to Fig. 11 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment is characterized in that a rotation preventing member is provided for restricting rotation of the floating link about the left and right connection pins. In the second embodiment, the same constituent elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도면에서, 31은 제 2 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내고, 이 2부재 연결장치(31)는, 상기한 제 1 실시형태에 의한 것과 대략 동일하게, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13), 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍(12C, 13C), 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15), 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍(14A, 15A), 좌측 연결핀(16), 우측 연결핀(17), 뒤에서 설명하는 핀 착탈기구(32) 등에 의해 구성되어 있으나, 핀 착탈기구(32)의 구성이, 제 1 실시형태에 의한 것과는 다르다.In the figure, reference numeral 31 denotes a two-member connecting apparatus according to a second embodiment. The two-member connecting apparatus 31 has substantially the same structure as that of the above-described first embodiment except that the left and right first brackets 12, The left and right first pin insertion holes 12C and 13C and the left and right second brackets 14 and 15 and the left and right second pin insertion holes 14A and 15A and the left connection pin 16, The right connection pin 17, the pin attachment / detachment mechanism 32 described later, and the like, but the configuration of the pin attachment / detachment mechanism 32 is different from that of the first embodiment.

32는 좌측 제 1 브래킷(12)과 우측 제 1 브래킷(13) 사이에 배치된 핀 착탈기구이고, 당해 핀 착탈기구(32)는, 제 1 실시형태에 의한 핀 착탈기구(18) 대신 제 2 실시형태에 사용한 것이다. 그리고, 핀 착탈기구(32)는, 유압 실린더(19), 좌측 링크(21), 우측 링크(24), 뒤에서 설명하는 부동 링크(33), 회동 방지부재(34) 등에 의해 구성되어 있다.32 is a pin attaching / detaching mechanism disposed between the left first bracket 12 and the right first bracket 13. The pin attaching / detaching mechanism 32 is provided with a second attaching / detaching mechanism 32 instead of the pin attaching / detaching mechanism 18 according to the first embodiment. Which is used in the embodiment. The pin attaching / detaching mechanism 32 is constituted by a hydraulic cylinder 19, a left link 21, a right link 24, a floating link 33 described later, a rotation preventing member 34, and the like.

33은 좌, 우의 연결핀(16, 17)으로부터 상, 하방향으로 이간된 위치에 배치된 부동 링크를 나타내고, 당해 부동 링크(33)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 부동상태가 되어 좌, 우방향으로 연장되어 있다. 그리고, 부동 링크(33)는, 좌, 우 링크(21, 24)의 한쪽 끝측(21A, 24A)에 연결된 좌, 우의 연결핀(16, 17)을, 유압 실린더(19)의 신축에 따라 좌, 우방향으로 이동시키기 위한 지지점을 구성하는 것이다.33 denotes a floating link disposed at a position spaced apart in the upward and downward directions from the left and right connection pins 16 and 17 and the floating link 33 is disposed between the left and right first brackets 12 and 13 It is in a floating state and extends leftward and rightward. The floating link 33 connects the left and right connection pins 16 and 17 connected to the one ends 21A and 24A of the left and right links 21 and 24 to the left , And a support point for moving it in the right direction.

여기서, 부동 링크(33)는, 좌, 우방향으로 연장되는 각진 기둥 형상으로 형성되고, 부동 링크(33)의 길이 치수는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 간격보다 약간 작게 설정되어 있다. 그리고, 부동 링크(33)의 좌, 우방향의 한쪽은 핀(27)을 사용하여 좌측 링크(21)의 길이 방향의 중간 부위에 연결되고, 좌, 우방향의 다른쪽은 핀(28)을 사용하여 우측 링크(24)의 길이 방향의 중간 부위에 연결되어 있다. 또, 도 10 등에 나타내는 바와 같이, 부동 링크(33)의 좌, 우방향의 양쪽 끝부에는, 각각 두 갈래 형상으로 절결된 오목홈부(33A, 33A)가 형성되고, 이들 각 오목홈부(33A)는, 뒤에서 설명하는 회동 방지부재(34)에 걸어 맞추는 구성으로 되어 있다. The floating link 33 is formed in an angular column shape extending in left and right directions and the length dimension of the floating link 33 is set such that the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A, As shown in FIG. One of the left and right sides of the floating link 33 is connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the left link 21 using a pin 27 and the other of the left and right directions is connected to the pin 28 And is connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the right side link 24 by using the right side. As shown in Fig. 10 and the like, concave groove portions 33A and 33A are formed at both ends of the floating link 33 in the left and right directions, respectively. The concave groove portions 33A are formed in a bifurcated shape. And is engaged with the rotation preventing member 34, which will be described later.

34는 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 각각 설치된 좌, 우방향의 회동 방지부재이고, 이들 각 회동 방지부재(34)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 설치된 부동 링크(33)가, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 중심으로 하여 회동하는 것을 규제하는 것이다. Reference numeral 34 denotes a left and right anti-rotation member provided on the left and right first brackets 12 and 13, respectively. These anti-rotation members 34 are provided between the left and right first brackets 12 and 13 The floating link 33 restricts rotation about the left and right connection pins 16 and 17 as a center.

여기서, 회동 방지부재(34)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 상, 하방향으로 연장되는 각진 기둥체에 의해 형성되어 있다. 또한, 회동 방지부재(34)는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 안쪽면 중 부동 링크(33)의 좌단부에 대면하는 부위와, 우측 안쪽 제 2 브래킷(13A)의 안쪽 면 중 부동 링크(33)의 우단부에 대면하는 부위에, 각각 용접 등의 수단을 사용하여 고착되어 있다. Here, the anti-rotation member 34 is formed by an angular column extending in the upward and downward directions along the left and right first brackets 12, 13. The rotation preventing member 34 has a portion facing the left end portion of the floating link 33 in the inner surface of the left inner first bracket 12A and a portion facing the left end portion of the floating link 33. In the inner surface of the right inner second bracket 13A, And is fixed to a portion facing the right end portion of the base plate 33 by means of welding or the like.

이 결과, 도 10에 나타내는 바와 같이, 부동 링크(33)의 양쪽 끝부에 설치된 좌, 우의 오목홈부(33A)는, 좌, 우방향의 회동 방지부재(34)에 각각 걸어맞추고, 부동 링크(33)는, 회동 방지부재(34)를 따라 상, 하방향에 대해서는, 자유롭게 이동가능하게 되어 있다. 즉, 부동 링크(33)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이를 각 연결핀(16, 17)의 축선과 직교하는 방향(도 8, 도 9의 상, 하방향)으로 움직일 수 있는 부동상태로 배치되어 있다.As a result, as shown in Fig. 10, the left and right concave groove portions 33A provided at both ends of the floating link 33 engage with the left and right anti-rotation members 34, respectively, Are freely movable along the rotation preventing member 34 with respect to the upward and downward directions. That is, the floating link 33 moves between the left and right first brackets 12 and 13 in the direction (the upward and downward directions in FIGS. 8 and 9) orthogonal to the axis of each connecting pin 16 and 17 And are arranged in a floating state.

따라서, 핀 착탈기구(32)의 유압 실린더(19)가 신축함으로써, 좌, 우 링크(21, 24)가 부동 링크(33)를 지지점으로 하여 좌, 우방향으로 회동하고, 이 좌, 우 링크(21, 24)에 연결된 좌, 우의 연결핀(16, 17)이 좌, 우방향으로 이동한다. 이 때, 부동 링크(33)는, 그 양쪽 끝부에 형성된 오목홈부(33A)가 회동 방지부재(34)에 걸어맞춰진 상태로, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이를 상, 하방향으로 이동하는 구성으로 되어 있다.The left and right links 21 and 24 are rotated in the left and right directions with the floating link 33 as a fulcrum by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 19 of the pin attaching / detaching mechanism 32, The left and right connection pins 16 and 17 connected to the left and right sides 21 and 24 move in the left and right directions. At this time, in the floating link 33, the concave groove portions 33A formed at the both ends thereof are engaged with the first and second brackets 12, 13 in the upward and downward directions As shown in Fig.

제 2 실시형태에 의한 2부재 연결장치(31)는 상기와 같은 구성을 가지는 것으로, 그 기본적 작동에 대해서는, 제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치(11)와 큰 차이는 없다.The two-member connecting device 31 according to the second embodiment has the above-described structure, and its basic operation is not greatly different from the two-member connecting device 11 according to the first embodiment.

그런데, 제 2 실시형태에 의한 2부재 연결장치(31)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 회동 방지부재(34)를 설치하고, 핀 착탈기구(32)를 구성하는 부동 링크(33)의 양쪽 끝부에 설치한 오목홈부(33A)를, 회동 방지부재(34)에 걸어맞추게 하는 구성으로 되어 있다. 이에 의하여, 부동 링크(33)는, 상, 하방향으로는 자유롭게 이동할 수 있으나, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 중심으로 하여 임의의 방향으로 회동하는 것을 규제할 수 있다.In the two-member connecting device 31 according to the second embodiment, the anti-rotation member 34 is provided on the left and right first brackets 12 and 13, and the floating link 34 constituting the pin attaching / And the concave groove portions 33A provided at both ends of the rotation preventing member 33 are engaged with the rotation preventing member 34. [ Thus, the floating link 33 can move freely in the upward and downward directions, but it is possible to restrict rotation of the floating link 33 in an arbitrary direction about the left and right connection pins 16 and 17.

다음에, 도 12 내지 도 14는 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내고 있다. 이 제 3 실시형태의 특징은, 유압 실린더를 사이에 두고 좌, 우의 연결핀과는 반대측에 부동 링크를 배치한 것에 있다. 또한, 제 3 실시형태에서는, 상기한 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에 동일부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.Next, Figs. 12 to 14 show a third embodiment of the present invention. The feature of the third embodiment resides in that a floating link is disposed on the opposite side of the left and right connection pins with the hydraulic cylinder interposed therebetween. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

도면에서, 41은 제 3 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내고 있다. 이 2부재 연결장치(41)는, 상기한 제 1 실시형태에 의한 것과 대략 동일하게, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13), 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍(12C, 13C), 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15), 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍(14A, 15A), 좌측 연결핀(16), 우측 연결핀(17), 뒤에서 설명하는 핀 착탈기구(42) 등에 의해 구성되어 있으나, 핀 착탈기구(42)의 구성이, 제 1 실시형태에 의한 것과는 다르다.In the drawing, reference numeral 41 denotes a two-member connecting device according to the third embodiment. The two-member connecting device 41 includes first and second left and right first brackets 12 and 13, left and right first pin insertion holes 12C and 13C, The second bracket 14 and 15 on the right side, the second pin insertion holes 14A and 15A on the left and right sides, the left connection pin 16, the right connection pin 17 and the pin attaching / detaching mechanism 42 However, the configuration of the pin attaching / detaching mechanism 42 is different from that of the first embodiment.

42는 좌측 제 1 브래킷(12)과 우측 제 1 브래킷(13) 사이에 배치된 핀 착탈기구이고, 당해 핀 착탈기구(42)는, 제 1 실시형태에 의한 핀 착탈기구(18) 대신 제 3 실시형태에 사용한 것이다. 그리고, 핀 착탈기구(42)는, 유압 실린더(19), 뒤에서 설명하는 부동 링크(43), 좌측 링크(44), 우측 링크(45), 회동 방지부재(47) 등에 의해 구성되어 있다.Reference numeral 42 denotes a pin attaching / detaching mechanism disposed between the left first bracket 12 and the right first bracket 13. The pin attaching / detaching mechanism 42 includes a pin attaching / detaching mechanism Which is used in the embodiment. The pin attaching and detaching mechanism 42 is constituted by a hydraulic cylinder 19, a floating link 43 described later, a left link 44, a right link 45, a rotation preventing member 47, and the like.

43은 좌, 우의 연결핀(16, 17)으로부터 상, 하방향으로 이간된 위치에 배치된 부동 링크를 나타내고, 당해 부동 링크(43)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 부동상태가 되어 좌, 우방향으로 연장되어 있다. 그리고, 부동 링크(43)는, 뒤에서 설명하는 좌, 우 링크(44, 45)에 연결된 좌, 우의 연결핀(16, 17)을, 유압 실린더(19)의 신축에 따라 좌, 우방향으로 이동시키기 위한 지지점을 구성하고 있다.Numeral 43 denotes a floating link disposed at a position spaced apart in the upward and downward directions from the left and right connection pins 16 and 17. The floating link 43 is disposed between the left and right first brackets 12 and 13 It is in a floating state and extends leftward and rightward. The floating link 43 moves the left and right connection pins 16 and 17 connected to the left and right links 44 and 45 to be described later in the left and right direction in accordance with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 19 And the like.

여기서, 부동 링크(43)는, 좌, 우방향으로 연장되는 각진 기둥 형상으로 형성되고, 부동 링크(43)의 길이 치수는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 간격보다 약간 작게 설정되어 있다. 그리고, 부동 링크(43)는, 유압 실린더(19)를 사이에 두고 좌, 우의 연결핀(16, 17)과는 반대측에 배치되어 있다. The floating link 43 is formed in an angular column shape extending in the left and right directions and the length dimension of the floating link 43 is set such that the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A, As shown in FIG. The floating link 43 is disposed on the opposite side of the left and right connection pins 16 and 17 with the hydraulic cylinder 19 interposed therebetween.

44는 부동 링크(43)를 거쳐 좌측 연결핀(16)과 유압 실린더(19) 사이를 연결하는 좌측 링크이고, 당해 좌측 링크(44)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 상, 하방향으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다. 그리고, 좌측 링크(44)의 한쪽 끝측(44A)에는 핀 구멍(44B)이 설치되고, 이 핀 구멍(44B)과 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)와 핀(22)을 삽입함으로써, 좌측 링크(44)의 한쪽 끝측(44A)이, 좌측 연결핀(16)에 회동 가능하게 연결되어 있다.44 is a left link connecting the left connection pin 16 and the hydraulic cylinder 19 via the floating link 43 and the left link 44 is connected to the left and right first brackets 12, And two sheet members extending in the upward and downward directions. A pin hole 44B is provided at one end 44A of the left link 44 and a link mounting portion 16B and a pin 22 of the pin hole 44B and the left connection pin 16 are inserted So that one end 44A of the left link 44 is rotatably connected to the left connection pin 16. [

또, 좌측 링크(44)의 다른쪽 끝측(44C)은, 부동 링크(43)의 좌, 우방향의 한쪽(좌측)에 핀(27)을 사용하여 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 좌측 링크(44)의 길이 방향의 중간 부위는, 유압 실린더(19)를 구성하는 로드(19B)의 선단측에, 핀(23)을 사용하여 회동 가능하게 연결되어 있다.The other end 44C of the left link 44 is rotatably connected to one (left side) of the left and right direction of the floating link 43 using a pin 27. [ An intermediate portion in the longitudinal direction of the left link 44 is rotatably connected to the distal end side of the rod 19B constituting the hydraulic cylinder 19 using a pin 23.

45는 부동 링크(43)를 거쳐 우측 연결핀(17)과 유압 실린더(19) 사이를 연결하는 우측 링크이고, 당해 우측 링크(45)도, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 상, 하방향으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다. 그리고, 우측 링크(45)의 한쪽 끝측(45A)에는 핀 구멍(45B)이 설치되고, 이 핀 구멍(45B)과 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)에 핀(25)을 삽입함으로써, 우측 링크(45)의 한쪽 끝측(45A)이, 우측 연결핀(17)에 회동 가능하게 연결되어 있다.45 is a right link connecting the right connection pin 17 and the hydraulic cylinder 19 via the floating link 43 and the right link 45 is also connected to the left and right first brackets 12, And two sheet members extending in the upward and downward directions. A pin hole 45B is provided at one end 45A of the right link 45 and a pin 25 is inserted into the link mounting portion 17B of the pin hole 45B and the right connection pin 17. [ So that one end 45A of the right link 45 is rotatably connected to the right connection pin 17. [

또, 우측 링크(45)의 다른쪽 끝측(45C)은, 부동 링크(43)의 좌, 우방향의 다른쪽(우측)에 핀(28)을 사용하여 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 우측 링크(45)의 길이 방향의 중간 부위는, 유압 실린더(19)를 구성하는 튜브(19A)의 보톰측에, 핀(25)을 사용하여 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 부동 링크(43)와 좌측 링크(44) 사이, 부동 링크(43)와 우측 링크(45) 사이에는, 각각 부동 링크(43)를 사이에 두고 2개의 스페이서(46)가 배치되어 있다.The other end 45C of the right link 45 is rotatably connected to the other of the left and right sides of the floating link 43 (right side) using a pin 28. [ An intermediate portion in the longitudinal direction of the right link 45 is rotatably connected to the bottom side of the tube 19A constituting the hydraulic cylinder 19 using a pin 25. [ Two spacers 46 are disposed between the floating link 43 and the left link 44 and between the floating link 43 and the right link 45 with a floating link 43 interposed therebetween.

따라서, 유압 실린더(19)를 신장시켰을 때에는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)이, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 삽입된다. 또, 우측 연결핀(17)이, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 삽입된다. 이에 의하여, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 연결할 수 있다.12, when the hydraulic cylinder 19 is extended, the left connection pin 16 is inserted into the left first pin insertion hole 12C of the left first bracket 12 and the left second pin insertion hole 12C of the left second bracket 12 14 in the left second pin insertion hole 14A. The right connection pin 17 is inserted into the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [ Thus, the left and right first brackets 12, 13 and the left and right second brackets 14, 15 can be connected.

한편, 유압 실린더(19)를 축소시켰을 때에는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)이, 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빼내지고, 우측 연결핀(17)이, 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빼내진다. 이에 의하여, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)으로부터, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 분리할 수 있는 구성으로 되어 있다.13, the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 and the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14, The pin 17 is pulled out from the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. Thus, the left and right second brackets 14 and 15 can be separated from the left and right first brackets 12 and 13, respectively.

47은 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 각각 설치된 좌, 우방향의 회동 방지부재이고, 이들 각 회동 방지부재(47)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13) 사이에 설치된 핀 착탈기구(42)의 부동 링크(43)가, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 중심으로 하여 회동하는 것을 규제하는 것이다.Reference numeral 47 denotes a left and right rotation preventing member provided to the left and right first brackets 12 and 13 respectively and these respective rotation preventing members 47 are provided between the left and right first brackets 12 and 13 The rotation of the floating link 43 of the pin attaching / detaching mechanism 42 about the left and right connecting pins 16 and 17 is restricted.

여기서, 회동 방지부재(47)는, 도 14에 나타내는 바와 같이, コ자형의 단면형상을 가진 오목홈부(47A)를 가지고 있다. 그리고, 이 회동 방지부재(47)는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 안쪽면과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 안쪽면에, 각각 용접 등의 수단을 사용하여 고착되고, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 상, 하방향으로 연장되어 있다. 그리고, 부동 링크(43)의 좌, 우의 양쪽 끝부는, 좌, 우방향의 회동 방지부재(47)의 오목홈부(47A)에 각각 걸어맞추고, 부동 링크(43)는, 회동 방지부재(47)를 따라 상, 하방향에 대하여 자유롭게 이동가능하게 되어 있다.Here, as shown in Fig. 14, the anti-rotation member 47 has a concave groove portion 47A having a U-shaped cross-sectional shape. The rotation preventing member 47 is fixed to the inner surface of the left inner first bracket 12A and the inner surface of the right inner first bracket 13A by means of welding or the like, And extend upwardly and downwardly along the first brackets 12 and 13, respectively. The left and right ends of the floating link 43 engage with the recessed groove portions 47A of the anti-rotation member 47 in the left and right directions, respectively. The floating link 43 is engaged with the anti- And is freely movable in the upward and downward directions.

제 3 실시형태에 의한 2부재 연결장치(41)는 상기와 같은 구성을 가지는 것으로, 그 기본적 작동에 대해서는, 제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치(11)와 큰 차이는 없다.The two-member connecting device 41 according to the third embodiment has the above-described configuration, and its basic operation is not greatly different from the two-member connecting device 11 according to the first embodiment.

그러나, 제 3 실시형태에 의한 2부재 연결장치(41)는, 부동 링크(43)를, 유압 실린더(19)를 사이에 두고 좌, 우의 연결핀(16, 17)과는 반대측에 배치하고 있다. 이 때문에, 유압 실린더(19)를 신장시킴으로써, 도 12에 나타내는 바와 같이, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)에 삽입할 수 있다. 한편, 유압 실린더(19)를 축소시킴으로써, 도 13에 나타내는 바와 같이, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)으로부터 빼낼 수 있다.However, in the two-member connection device 41 according to the third embodiment, the floating link 43 is disposed on the opposite side of the left and right connection pins 16 and 17 with the hydraulic cylinder 19 therebetween . 12, the left and right connection pins 16 and 17 are connected to the left and right first brackets 12 and 13 and the left and right second brackets 14 and 14 by extending the hydraulic cylinder 19, , 15). On the other hand, by reducing the hydraulic cylinder 19, the left and right connecting pins 16 and 17 can be pulled out from the left and right second brackets 14 and 15 as shown in Fig.

이와 같이, 좌, 우의 연결핀(16, 17)에 대하여 더욱 큰 힘이 작용하는 유압 실린더(19)의 신장 시에, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)에 삽입할 수 있기 때문에, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 사용하여 확실하게 연결할 수 있다.The left and right connection pins 16 and 17 are connected to the left and right first brackets 12 and 17 at the time of extension of the hydraulic cylinder 19 in which a greater force acts on the left and right connection pins 16 and 17, The left and right first brackets 12 and 13 and the left and right second brackets 14 and 15 can be inserted into the left and right second brackets 14 and 15. In this case, It can be reliably connected by using the connecting pins 16 and 17.

또, 제 3 실시형태에 의한 2부재 연결장치(41)는, 핀 착탈기구(42)를 구성하는 부동 링크(43)의 양쪽 끝부를, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 설치한 회동 방지부재(47)의 오목홈부(47A)에 걸어맞추게 함으로써, 핀 착탈기구(42)가 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 중심으로 하여 임의의 방향으로 회동하는 것을 확실하게 규제할 수 있다.The two-member connecting device 41 according to the third embodiment is constructed such that both ends of the floating link 43 constituting the pin attaching / detaching mechanism 42 are provided on the left and right first brackets 12, 13 It is possible to reliably restrict rotation of the pin attaching / detaching mechanism 42 in the arbitrary direction about the left and right connecting pins 16 and 17 by engaging with the recessed groove portion 47A of the rotation preventing member 47 have.

다음에, 도 15 내지 도 19는 본 발명의 제 4 실시형태를 나타내고 있다. 제 4 실시형태의 특징은, 유압 실린더를 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 신축 가능하게 배치한 것에 있다. 또한, 제 4 실시형태에서는, 상기한 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에 동일부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.Next, Fig. 15 to Fig. 19 show a fourth embodiment of the present invention. A feature of the fourth embodiment is that the hydraulic cylinder is arranged so as to be able to expand and contract in a direction perpendicular to the axis of the left and right connection pins. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도면에서, 51은 제 4 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내고 있다. 이 2부재 연결장치(51)는, 상기한 제 1 실시형태에 의한 것과 대략 동일하게, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13), 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍(12C, 13C), 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15), 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍(14A, 15A), 좌측 연결핀(16), 우측 연결핀(17), 뒤에서 설명하는 핀 착탈기구(52) 등에 의해 구성되어 있다. 그러나, 제 4 실시형태에서는, 핀 착탈기구(52)의 구성이, 제 1 실시형태에 의한 것과는 다르다.In the figure, reference numeral 51 denotes a two-member connecting device according to the fourth embodiment. The two-member connecting device 51 includes first and second left and right first brackets 12 and 13, left and right first pin insertion holes 12C and 13C, The second bracket 14 and 15 on the right side, the second pin insertion holes 14A and 15A on the left and right sides, the left connection pin 16, the right connection pin 17 and the pin attaching / detaching mechanism 52 Consists of. However, in the fourth embodiment, the configuration of the pin attaching / detaching mechanism 52 is different from that of the first embodiment.

52는 좌측 제 1 브래킷(12)과 우측 제 1 브래킷(13) 사이에 배치된 핀 착탈기구를 나타내고 있다. 이 핀 착탈기구(52)는, 제 1 실시형태에 의한 핀 착탈기구(18) 대신 제 4 실시형태에 사용한 것이다. 그리고, 핀 착탈기구(52)는, 뒤에서 설명하는 유압 실린더(53), 부동 링크(54), 좌, 우의 제 1 링크(56, 62), 좌, 우의 제 2 링크(59, 65) 등에 의해 구성되어 있다.And reference numeral 52 denotes a pin attaching / detaching mechanism disposed between the left first bracket 12 and the right first bracket 13. [ This pin attaching / detaching mechanism 52 is used in the fourth embodiment in place of the pin attaching / detaching mechanism 18 according to the first embodiment. The pin attaching / detaching mechanism 52 is provided with the hydraulic cylinder 53, the floating link 54, the left and right first links 56 and 62, the left and right second links 59 and 65 Consists of.

53은 유압 실린더이고, 이 유압 실린더(53)는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)의 위치로부터 상, 하방향으로 이간된 위치에 배치되어 있다. 그리고, 유압 실린더(53)는, 튜브(53A)와, 피스톤(도시 생략)과, 로드(53B)에 의하여 구성되고, 유압원(도시 생략)으로부터 압유가 급배됨으로써, 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)과 직교하는 방향으로 신축하는 것이다.Reference numeral 53 denotes a hydraulic cylinder which is disposed at a position spaced apart in the upward and downward directions from the position of the axis O-O of the left and right connection pins 16 and 17. The hydraulic cylinder 53 is constituted by a tube 53A, a piston (not shown), and a rod 53B and pressure oil is supplied from a hydraulic pressure source (not shown) In the direction orthogonal to the axis OO of the support member 20a.

54는 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 위치로부터 상, 하방향으로 이간된 위치에 배치된 부동 링크이고, 당해 부동 링크(54)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)의 어느 것에도 설치되어 있지 않고, 이들 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 부동상태로 되어 있다.Reference numeral 54 denotes a floating link disposed at a position spaced apart in the upward and downward directions from the positions of the left and right connection pins 16 and 17. The floating link 54 is connected to the left and right first brackets 12 and 13 And the left and right first brackets 12 and 13 are in a floating state.

여기서, 부동 링크(54)는, 유압 실린더(53)[튜브(53A)]의 외경보다 큰 폭을 가지는 스페이서(도시 생략)를 사이에 두고 대면하는 2매의 삼각 형상의 판체에 의해 형성되어 있다. 또, 부동 링크(54)의 좌, 우방향의 길이 치수(L)는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 간격보다 약간 작게 설정되고, 부동 링크(54)의 좌단부와 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A) 사이, 부동 링크(54)의 우단부와 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에는, 각각 약간의 간극이 형성되어 있다 (도 15 참조). 따라서, 부동 링크(54)는, 유압 실린더(53)의 신축에 따라, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에서 이동할 수 있는 구성으로 되어 있다.Here, the floating link 54 is formed by two triangular plate bodies facing each other with a spacer (not shown) having a width larger than the outer diameter of the hydraulic cylinder 53 (tube 53A) therebetween . The length L of the floating link 54 in the left and right directions is set to be slightly smaller than the distance between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A, A slight gap is formed between the left end portion of the floating link 54 and the left inner first bracket 12A and between the right end portion of the floating link 54 and the first inner bracket 13A. Therefore, the floating link 54 is configured to be movable between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A as the hydraulic cylinder 53 expands and contracts.

그리고, 부동 링크(54)의 좌, 우방향의 중간 부위에는, 유압 실린더(53)의 한쪽 끝이 되는 튜브(53A)의 보톰측이, 핀(55)을 거쳐 회동 가능하게 연결되어 있다. 또, 부동 링크(54)의 좌, 우방향의 양쪽 끝측에는, 뒤에서 설명하는 좌, 우의 제 1 링크(56, 62)의 다른쪽 끝측(56B, 62B)이 각각 회동 가능하게 연결되고, 부동 링크(54)는, 이들 좌, 우의 제 1 링크(56, 62)의 지지점을 구성하고 있다. The bottom side of the tube 53A serving as one end of the hydraulic cylinder 53 is rotatably connected to the intermediate portion in the left and right direction of the floating link 54 via a pin 55. [ The other ends 56B and 62B of the left and right first links 56 and 62 are rotatably connected to both ends of the floating link 54 in the left and right directions, The first link 54 and the second link 56 constitute supporting points of the left and right first links 56 and 62, respectively.

56은 좌측 연결핀(16)과 부동 링크(54) 사이를 연결하는 좌측 제 1 링크이고, 당해 좌측 제 1 링크(56)는, 뒤에서 설명하는 좌측 제 2 링크(59)와 함께 본 발명에 관한 좌측 링크를 구성하는 것이다. 여기서, 좌측 제 1 링크(56)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 상, 하방향으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다(도 19 참조). 그리고, 좌측 제 1 링크(56)의 길이 방향의 한쪽 끝측(56A)은, 핀(57)을 거쳐 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)에 연결되어 있다. 또, 좌측 제 1 링크(56)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(56B)은, 핀(58)을 거쳐 부동 링크(54)에 연결되어 있다.56 is a left first link connecting the left link pin 16 and the floating link 54 and the left first link 56 is connected to the left second link 59, And constitute a left link. Here, the left first link 56 is formed by two plate bodies extending upward and downward along the left and right first brackets 12, 13 (see FIG. 19). One end 56A in the longitudinal direction of the left first link 56 is connected to the link mounting portion 16B of the left connecting pin 16 via a pin 57. [ The other end 56B in the longitudinal direction of the left first link 56 is connected to the floating link 54 via a pin 58. [

59는 좌측 제 1 링크(56)의 길이 방향의 도중 부위(56C)와 유압 실린더(53)의 로드(53B) 선단과의 사이를 연결하는 좌측 제 2 링크이고, 당해 좌측 제 2 링크(59)는, 유압 실린더(53)의 신축력을 좌측 제 1 링크(56)에 전달하는 것으로, 일정한 간격을 가지고 대면하면서 좌, 우방향으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다(도 19 참조).Reference numeral 59 denotes a left second link for connecting the longitudinally middle portion 56C of the left first link 56 and the front end of the rod 53B of the hydraulic cylinder 53. The left second link 59, Conveys the expansion and contraction force of the hydraulic cylinder 53 to the left first link 56, and is formed by two plate bodies extending in left and right directions while facing each other at a constant interval (see FIG. 19).

여기서, 좌측 제 2 링크(59)의 길이 방향의 한쪽 끝측(59A)은, 좌측 제 1 링크(56)의 도중 부위(56C)에 핀(60)을 거쳐 연결되고, 좌측 제 2 링크(59)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(59B)은, 유압 실린더(53)의 다른쪽 끝인 로드(53B) 선단에 핀(61)을 거쳐 연결되어 있다.One end 59A in the longitudinal direction of the left second link 59 is connected to the intermediate portion 56C of the left first link 56 via the pin 60 and the left second link 59 is connected via the pin 60. [ The other end 59B in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 53 is connected to the tip of the rod 53B which is the other end of the hydraulic cylinder 53 via a pin 61. [

62는 우측 연결핀(17)과 부동 링크(54) 사이를 연결하는 우측 제 1 링크이고, 당해 우측 제 1 링크(62)는, 뒤에서 설명하는 우측 제 2 링크(65)와 함께 우측 링크를 구성하는 것이다. 여기서, 우측 제 1 링크(62)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)의 길이 방향으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다. 그리고, 우측 제 1 링크(62)의 길이 방향의 한쪽 끝측(62A)은, 핀(63)을 거쳐 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)에 연결되어 있다. 또, 우측 제 1 링크(62)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(62B)은, 핀(64)을 거쳐 부동 링크(54)에 연결되어 있다.Reference numeral 62 denotes a right first link for connecting the right link pin 17 and the floating link 54. The right first link 62 constitutes a right link together with a right second link 65 to be described later . Here, the right first link 62 is formed by two plate members extending in the longitudinal direction of the left and right first brackets 12, 13. One longitudinal end 62A of the right first link 62 is connected to the link mounting portion 17B of the right connection pin 17 via a pin 63. [ The other end 62B in the longitudinal direction of the right first link 62 is connected to the floating link 54 via a pin 64. [

65는 우측 제 1 링크(62)의 길이 방향의 도중 부위(62C)와 유압 실린더(53)의 로드(53B) 선단의 사이를 연결하는 우측 제 2 링크이고, 당해 우측 제 2 링크(65)는, 유압 실린더(53)의 신축력을 우측 제 1 링크(62)에 전달하는 것으로, 좌측 제 2 링크(59)와 마찬가지로, 일정한 간격을 가지고 대면하면서 좌, 우방향으로 연장되는 2매의 판체에 의해 형성되어 있다.Reference numeral 65 denotes a right second link which connects the longitudinally intermediate portion 62C of the right first link 62 and the leading end of the rod 53B of the hydraulic cylinder 53, And the elastic force of the hydraulic cylinder 53 is transmitted to the right first link 62. As with the left second link 59, by the two plate members extending in the left and right directions while facing each other at a constant interval Respectively.

여기서, 우측 제 2 링크(65)의 길이 방향의 한쪽 끝측(65A)은, 우측 제 1 링크(62)의 도중 부위(62C)에 핀(66)을 거쳐 연결되고, 우측 제 2 링크(65)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(65B)은, 유압 실린더(53)의 다른쪽 끝인 로드(53B) 선단에 핀(61)을 거쳐 연결되어 있다.One end 65A in the longitudinal direction of the right second link 65 is connected to the intermediate portion 62C of the right first link 62 via a pin 66 and the right second link 65 is connected via a pin 66. [ The other end 65B in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 53 is connected to the tip of the rod 53B which is the other end of the hydraulic cylinder 53 via a pin 61. [

그리고, 제 4 실시형태에서는, 좌측 제 2 링크(59)의 다른쪽 끝측(59B)과, 우측 제 2 링크(65)의 다른쪽 끝측(65B)과, 유압 실린더(53)의 로드(53B) 선단의 3부재가, 공통의 1개의 핀(61)을 거쳐 회동 가능하게 연결되는 구성으로 되어 있다.In the fourth embodiment, the other end 59B of the left second link 59, the other end 65B of the right second link 65, the rod 53B of the hydraulic cylinder 53, And three members at the tip end are rotatably connected via a single common pin 61.

따라서, 유압 실린더(53)를 신축시키면, 이 유압 실린더(53)의 신축력이, 좌측 제 2 링크(59)를 거쳐 좌측 제 1 링크(56)에 전달됨과 함께 우측 제 2 링크(65)를 거쳐 우측 제 1 링크(62)에 전달된다. 이 때문에, 좌측 제 1 링크(56)가, 부동 링크(54)의 연결부[핀(58)]를 지지점으로 하여 좌, 우방향으로 회동함과 함께, 우측 제 1 링크(62)가, 부동 링크(54)의 연결부[핀(64)]를 지지점으로 하여 좌, 우방향으로 회동한다.Therefore, when the hydraulic cylinder 53 is expanded and contracted, the expansion and contraction force of the hydraulic cylinder 53 is transmitted to the left first link 56 via the left second link 59 and is transmitted through the right second link 65 And transmitted to the right first link 62. Therefore, the left first link 56 rotates in the left and right directions with the connecting portion (the pin 58) of the floating link 54 as a fulcrum, and the right first link 62 rotates in the left- (Pin 64) of the pinion 54 as a fulcrum.

이에 의하여, 유압 실린더(53)를 축소시켰을 때에는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 좌측 제 1 링크(56)의 한쪽 끝측(56A)에 연결된 좌측 연결핀(16)은, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)과 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 삽입된다. 또, 우측 제 1 링크(62)의 한쪽 끝측(62A)에 연결된 우측 연결핀(17)은, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 삽입된다. 이 결과, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)과, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 연결할 수 있는 구성으로 되어 있다.15, the left connecting pin 16 connected to the one end 56A of the left first link 56 is connected to the left first connecting bracket 12 connected to the left first bracket 12, The left first pin insertion hole 12C and the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 are inserted. The right connection pin 17 connected to the one end side 62A of the right first link 62 is connected to the right first pin insertion hole 13C and the right second bracket 15 of the right first bracket 13, The second pin insertion hole 15A of the right side of FIG. As a result, the left and right first brackets 12 and 13 can be connected to the left and right second brackets 14 and 15, respectively.

한편, 유압 실린더(53)를 신장시켰을 때에는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)은, 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빼내지고, 우측 연결핀(17)은, 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빼내진다. 이에 의하여, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)으로부터, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 분리할 수 있는 구성으로 되어 있다.17, the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14, and the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14, The pin 17 is pulled out from the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [ Thus, the left and right second brackets 14 and 15 can be separated from the left and right first brackets 12 and 13, respectively.

그리고, 유압 실린더(53)가 신장하여 좌측 연결핀(16)이 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빠져 나왔을 때에는, 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)가 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿는다. 이에 의하여, 좌측 연결핀(16)은, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(12C)에만 삽입된 상태를 유지한다. 또, 유압 실린더(53)가 신장하여 우측 연결핀(17)이 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빠져 나왔을 때에는, 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)가 스토퍼(30)의 맞닿음판(30B)에 맞닿는다. 이에 의하여, 우측 연결핀(17)은, 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)에만 삽입된 상태를 유지한다. 따라서, 핀 착탈기구(52)는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)에 의해 캔틸레버 지지된 상태에서, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A) 사이에 유지되는 구성으로 되어 있다.When the hydraulic cylinder 53 extends and the left connecting pin 16 comes out of the left second pin inserting hole 14A, the link mounting portion 16B of the left connecting pin 16 comes into contact with the stopper 30 And abuts against the abutment plate 30B. As a result, the left connection pin 16 remains inserted only in the left first pin insertion hole 12C of the left inner first bracket 12A. When the hydraulic cylinder 53 extends and the right connecting pin 17 comes out of the right second pin inserting hole 15A, the link mounting portion 17B of the right connecting pin 17 comes in contact with the stopper 30 And abuts against the abutment plate 30B. Thus, the right connection pin 17 remains inserted only in the right first pin insertion hole 13C of the right inner first bracket 13A. Therefore, the pin attaching / detaching mechanism 52 is configured so as to be held between the left inner first bracket 12A and the right inner first bracket 13A in a state in which the cantilever is supported by the left and right connecting pins 16, 17 Respectively.

67은 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 각각 설치된 좌, 우방향의 회동 방지부재이고, 이들 각 회동 방지부재(67)는, 핀 착탈기구(52)의 부동 링크(54)가, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 중심으로 하여 회동하는 것을 규제하는 것이다. 67 are left and right directional anti-rotation members provided respectively to the left and right first brackets 12, 13. These anti-rotation members 67 are arranged such that the floating link 54 of the pin attaching / The left and right connection pins 16 and 17 as shown in Fig.

여기서, 회동 방지부재(67)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 따라 상, 하방향으로 연장되는 각진 기둥체로 이루어지고, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 안쪽면과 우측 안쪽 제 2 브래킷(13A)의 안쪽면에, 각각 용접 등의 수단을 사용하여 고착되어 있다. 그리고, 부동 링크(54)를 구성하는 2매의 판체는, 좌, 우의 회동 방지부재(67)를 각각 끼워 넣고, 부동 링크(54)는, 회동 방지부재(67)에 걸어맞춰진 상태에서, 당해 회동 방지부재(67)를 따라 상, 하방향으로 이동하는 구성으로 되어 있다.Here, the anti-rotation member 67 is formed of an angular columnar body extending upward and downward along the first and second brackets 12, 13, and the inner side of the left inner first bracket 12A and the inner side of the right inner side And they are fixed to the inner surface of the second bracket 13A by means of welding or the like, respectively. The two plates constituting the floating link 54 sandwich the left and right rotation preventing members 67 and the floating link 54 is engaged with the rotation preventing member 67, And moves in the upward and downward directions along the rotation preventing member (67).

제 4 실시형태에 의한 2부재 연결장치(51)는 상기와 같은 구성을 가지는 것으로, 그 기본적 작동에 대해서는, 제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치(11)와 큰 차이는 없다.The two-member connecting device 51 according to the fourth embodiment has the above-described configuration, and its basic operation is not greatly different from the two-member connecting device 11 according to the first embodiment.

그런데, 제 4 실시형태에 의한 2부재 연결장치(51)는, 핀 착탈기구(52)의 유압 실린더(53)를, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)과 직교하는 방향(도 15, 도 16의 상, 하방향)으로 신축 가능하게 배치하는 구성으로 하고 있다. 이에 의하여, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)의 간격이 좁은 경우에도, 이 좌, 우의 제 1 브래킷(l2, 13) 사이에, 유압 실린더(53)를 포함하는 핀 착탈기구(52)를 용이하게 배치할 수 있다.The two-member connecting device 51 according to the fourth embodiment is configured such that the hydraulic cylinder 53 of the pin attaching / detaching mechanism 52 is connected to the connecting pins 16 and 17 in the direction perpendicular to the axis OO of the left and right connecting pins 16 and 17 (Upper and lower directions in Figs. 15 and 16). Thereby, even when the interval between the left and right first brackets 12, 13 is narrow, the pin attaching / detaching mechanism 52 including the hydraulic cylinder 53 is provided between the left and right first brackets 12, Can be easily arranged.

또, 좌측 제 2 링크(59)의 다른쪽 끝측(59B)과, 우측 제 2 링크(65)의 다른쪽 끝측(65B)과, 유압 실린더(53)의 로드(53B) 선단의 3부재를, 공통의 1개의 핀(61)을 거쳐 동축에 연결함으로써, 핀 착탈기구(52)의 부품 점수를 저감할 수 있다.The other end side 59B of the left second link 59 and the other end side 65B of the right second link 65 and the tip end of the rod 53B of the hydraulic cylinder 53, It is possible to reduce the number of parts of the pin attaching / detaching mechanism 52 by connecting the same to the coaxial shaft via one common pin 61.

다음에, 도 20 내지 도 22는 본 발명의 제 5 실시형태를 나타내고 있다. 이 제 5 실시형태의 특징은, 좌, 우의 제 2 링크 중 어느 한쪽과 유압 실린더의 다른쪽 끝을 하나의 핀을 사용하여 연결하고, 좌, 우의 제 2 링크 사이는 다른 핀을 사용하여 연결한 것에 있다. 또한, 제 5 실시형태에서는, 상기한 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에 동일부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.Next, Figs. 20 to 22 show a fifth embodiment of the present invention. The feature of this fifth embodiment is that one of the left and right second links and the other end of the hydraulic cylinder are connected by using one pin and the left and right second links are connected by using different pins It is on. In the fifth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도면에서, 71은 제 5 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내고, 이 2부재 연결장치(71)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13), 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍(12C, 13C), 좌, 우의 제 2 브래킷(14, l5), 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍(14A, 15A), 좌측 연결핀(16), 우측 연결핀(17), 뒤에서 설명하는 핀 착탈기구(72) 등에 의해 구성되어 있다.In this drawing, reference numeral 71 denotes a two-member connecting device according to a fifth embodiment. The two-member connecting device 71 includes left and right first brackets 12, 13, left and right first pin insertion holes 12C Left and right second connection brackets 14 and 15 and left and right second pin insertion holes 14A and 15A and left connection pin 16 and right connection pin 17, (72) and the like.

72는 제 5 실시형태에 의한 핀 착탈기구이고, 당해 핀 착탈기구(72)는, 뒤에서 설명하는 유압 실린더(73), 부동 링크(74), 좌, 우의 제 1 링크(76, 81), 좌, 우의 제 2 링크(79, 84) 등에 의해 구성되어 있다.72 is a pin attaching and detaching mechanism according to the fifth embodiment. The pin attaching and detaching mechanism 72 includes a hydraulic cylinder 73, a floating link 74, left and right first links 76, 81, The second links 79 and 84, and the like.

73은 유압 실린더이고, 이 유압 실린더(73)는, 튜브(73A)와, 피스톤(도시 생략)과, 로드(73B)에 의하여 구성되고, 유압원으로부터 유압 실린더(73)에 압유가 급배됨으로써 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선과 직교하는 방향으로 신축하는 것이다.Reference numeral 73 denotes a hydraulic cylinder which is constituted by a tube 73A, a piston (not shown) and a rod 73B and is supplied with hydraulic fluid from the hydraulic pressure source to the hydraulic cylinder 73, And extend in the direction orthogonal to the axis of the connecting pins 16 and 17 on the right side.

74는 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 위치로부터 상, 하방향으로 이간된 위치에 배치된 부동 링크이고, 당해 부동 링크(74)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 부동상태로 되어 있다. 여기서, 제 4 실시형태와 마찬가지로, 부동 링크(74)는, 유압 실린더(73)를 사이에 두고 대면하는 2매의 삼각 형상의 판체에 의해 형성되고, 부동 링크(74)의 좌, 우방향의 중간 부위에는, 유압 실린더(73)의 튜브(73A)의 보톰측이 핀(75)을 거쳐 연결되어 있다.Reference numeral 74 denotes a floating link disposed at a position spaced apart in the upward and downward directions from the positions of the left and right connection pins 16 and 17. The floating link 74 is connected to the left and right first brackets 12 and 13 As shown in Fig. Here, as in the fourth embodiment, the floating link 74 is formed by two triangular plates facing each other with the hydraulic cylinder 73 interposed therebetween, and the floating link 74 is provided in the left- At the intermediate portion, the bottom side of the tube 73A of the hydraulic cylinder 73 is connected via a pin 75.

76은 좌측 연결핀(16)과 부동 링크(74) 사이를 연결하는 좌측 제 1 링크이고, 당해 좌측 제 1 링크(76)는, 뒤에서 설명하는 좌측 제 2 링크(79)와 함께 좌측 링크를 구성하는 것이다. 여기서, 좌측 제 1 링크(76)의 길이 방향의 한쪽 끝측(76A)은, 핀(77)을 거쳐 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)에 연결되어 있다. 또, 좌측 제 1 링크(76)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(76B)은, 핀(78)을 거쳐 부동 링크(74)에 연결되어 있다.Reference numeral 76 denotes a left first link for connecting the left link pin 16 and the floating link 74. The left first link 76 constitutes a left link together with a left second link 79 to be described later . One end 76A in the longitudinal direction of the left first link 76 is connected to the link mounting portion 16B of the left connection pin 16 via a pin 77. [ The other end 76B in the longitudinal direction of the left first link 76 is connected to the floating link 74 via a pin 78. [

79는 좌측 제 1 링크(76)와 유압 실린더(73)의 로드(73B) 사이를 연결하는 좌측 제 2 링크이고, 좌측 제 2 링크(79)의 길이 방향의 한쪽 끝측(79A)은, 좌측 제 1 링크(76)의 도중 부위(76C)에 핀(80)을 거쳐 연결되어 있다. 또, 좌측 제 2 링크(79)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(79B)은, 뒤에서 설명하는 우측 제 2 링크(84)에 다른 핀(87)을 거쳐 연결되어 있다.79 is a left second link that connects the left first link 76 and the rod 73B of the hydraulic cylinder 73 and one longitudinal end 79A of the left second link 79 is a left second link 1 link 76 via a pin 80. The pin 76 is connected to a middle portion 76C of the link 76 via a pin 80. [ The other end 79B in the longitudinal direction of the left second link 79 is connected to the right second link 84 to be described later via another pin 87. [

81은 우측 연결핀(17)과 부동 링크(74) 사이를 연결하는 우측 제 1 링크이고, 당해 우측 제 1 링크(81)는, 뒤에서 설명하는 우측 제 2 링크(84)와 함께 우측 링크를 구성하는 것이다. 여기서, 우측 제 1 링크(81)의 길이 방향의 한쪽 끝측(81A)은, 핀(82)을 거쳐 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)에 연결되어 있다. 또, 우측 제 1 링크(81)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(81B)은, 핀(83)을 거쳐 부동 링크(74)에 연결되어 있다.Reference numeral 81 denotes a right first link that connects the right link pin 17 and the floating link 74. The right first link 81 constitutes a right link together with the right second link 84, . One end 81A in the longitudinal direction of the right first link 81 is connected to the link mounting portion 17B of the right connection pin 17 via a pin 82. [ The other end 81B in the longitudinal direction of the right first link 81 is connected to the floating link 74 via a pin 83. [

84는 우측 제 1 링크(81)와 유압 실린더(73)의 로드(73B) 사이를 연결하는 우측 제 2 링크이고, 당해 우측 제 2 링크(84)의 길이 방향의 한쪽 끝측(84A)은, 우측 제 1 링크(81)의 도중 부위(81C)에 핀(85)을 거쳐 연결되어 있다. 또, 우측 제 2 링크(84)의 길이 방향의 도중 부위(84B)는, 유압 실린더(73)의 로드(73B) 선단에 하나의 핀(86)을 거쳐 연결되고, 우측 제 2 링크(84)의 길이 방향의 다른쪽 끝측(84C)은, 좌측 제 2 링크(79)의 다른쪽 끝측(79B)에 다른 핀(87)을 거쳐 연결되어 있다.Reference numeral 84 is a right second link that connects the right first link 81 and the rod 73B of the hydraulic cylinder 73. One longitudinal end 84A of the right second link 84 is located on the right side And is connected to a midway portion 81C of the first link 81 via a pin 85. [ The intermediate portion 84B in the longitudinal direction of the right second link 84 is connected to the tip of the rod 73B of the hydraulic cylinder 73 via one pin 86 and the right second link 84, The other longitudinal end 84C of the left second link 79 is connected to the other end 79B of the left second link 79 via another pin 87. [

즉, 제 5 실시형태에서는, 유압 실린더(73)의 로드(73B)와 우측 제 2 링크(84)의 2부재를 하나의 핀(86)을 거쳐 연결하고, 좌측 제 2 링크(79)와 우측 제 2 링크(84)의 2부재를, 하나의 핀(86)과는 다른 위치에서 다른 핀(87)을 거쳐 연결되어 있다. 이에 의하여, 도 22에 나타내는 바와 같이, 각 핀(86, 87)의 길이 치수(S)를 짧게 할 수 있는 구성으로 되어 있다. That is, in the fifth embodiment, the rod 73B of the hydraulic cylinder 73 and the two members of the right second link 84 are connected via one pin 86, and the left second link 79 and the right Two members of the second link 84 are connected to each other via a pin 87 at a position different from the one pin 86. [ As a result, as shown in Fig. 22, the length dimension S of each pin 86, 87 can be shortened.

88은 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 각각 설치된 좌, 우방향의 회동 방지부재이고, 이들 각 회동 방지부재(88)는, 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)의 안쪽면과 우측 안쪽 제 2 브래킷(13A)의 안쪽면에 고착되어 있다. 그리고, 각 회동 방지부재(88)는, 부동 링크(74)를 상, 하방향으로 이동가능하게 안내하는 구성으로 되어있다.Reference numeral 88 denotes a left and right anti-rotation member provided on the left and right first brackets 12 and 13, respectively. Each of the anti-rotation members 88 has an inner surface on the left inner first bracket 12A, And is fixed to the inner surface of the second bracket 13A. Each of the rotation preventing members 88 is configured to guide the floating link 74 so as to be movable upward and downward.

제 5 실시형태에 의한 2부재 연결장치(71)는 상기와 같은 구성을 가지는 것으로, 그 기본적 작동에 대해서는, 제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치(11)와 큰 차이는 없다.The two-member connecting device 71 according to the fifth embodiment has the above-described configuration, and its basic operation is not greatly different from the two-member connecting device 11 according to the first embodiment.

그런데, 제 5 실시형태에 의한 2부재 연결장치(71)의 핀 착탈기구(72)는, 유압 실린더(73)의 로드(73B)와 우측 제 2 링크(84)의 2부재를 하나의 핀(86)을 거쳐 연결하고, 좌측 제 2 링크(79)와 우측 제 2 링크(84)의 2부재를 다른 핀(87)을 거쳐 연결되어 있다. 이 때문에, 예를 들면 유압 실린더(73)의 로드(73B) 선단과, 좌측 제 2 링크(79)와, 우측 제 2 링크(84)의 3부재를 서로 겹쳐서 길이가 긴 1개의 핀으로 연결하는 경우에 비하여, 각 핀(86, 87)의 길이 치수(S)를 짧게 할 수 있다. 이 결과, 핀(86, 87)의 강도를 높일 수 있어, 핀 착탈기구(72)의 수명을 연장시킬 수 있다.The pin attaching / detaching mechanism 72 of the two-member connecting device 71 according to the fifth embodiment is structured such that the two members of the rod 73B of the hydraulic cylinder 73 and the right second link 84 are connected to one pin 86, and two members of the left second link 79 and the right second link 84 are connected to each other via another pin 87. [ Therefore, for example, the three ends of the rod 73B of the hydraulic cylinder 73, the left second link 79, and the right second link 84 are overlapped with each other and connected by a single long pin The length dimension S of each of the fins 86 and 87 can be shortened. As a result, the strength of the pins 86 and 87 can be increased, and the life of the pin attaching / detaching mechanism 72 can be prolonged.

다음에, 도 23 및 도 24는 본 발명의 제 6 실시형태를 나타내고 있다. 제 6 실시형태의 특징은, 상기한 제 4, 제 5 실시형태와는 반대로 유압 실린더가 신장하였을 때에 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍에 삽입하고, 유압 실린더가 축소되었을 때에 좌, 우의 연결핀을 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빼내는 구성으로 한 것에 있다. 또한, 제 6 실시형태에서는, 상기한 제 1 실시형태와 동일한 구성요소에 동일부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.Next, Fig. 23 and Fig. 24 show a sixth embodiment of the present invention. The sixth embodiment is characterized in that contrary to the fourth and fifth embodiments described above, when the hydraulic cylinder is elongated, the left and right connection pins are inserted into the left and right second pin insertion holes, and when the hydraulic cylinder is contracted And the left and right connection pins are pulled out from the left and right second pin insertion holes. In the sixth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

도면에서, 91은 제 6 실시형태에 의한 2부재 연결장치를 나타내고, 이 2부재 연결장치(91)는, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13), 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍(12C, 13C), 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15), 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍(14A, 15A), 좌측 연결핀(16), 우측 연결핀(17), 뒤에서 설명하는 핀 착탈기구(92) 등에 의해 구성되어 있다.In the drawing, reference numeral 91 denotes a two-member connecting device according to a sixth embodiment, which includes left and right first brackets 12, 13, left and right first pin insertion holes 12C Left and right second connection brackets 14 and 15 and left and right second pin insertion holes 14A and 15A and left connection pin 16 and right connection pin 17, (92) and the like.

92는 제 6 실시형태에 의한 핀 착탈기구이고, 당해 핀 착탈기구(92)는, 뒤에서 설명하는 유압 실린더(93), 부동 링크(94), 좌, 우의 제 1 링크(96, 102), 좌, 우의 제 2 링크(99, 105) 등에 의해 구성되어 있다.92 is a pin attaching / detaching mechanism according to the sixth embodiment. The pin attaching / detaching mechanism 92 includes a hydraulic cylinder 93, a floating link 94, left and right first links 96, 102, The second links 99 and 105, and the like.

93은 유압 실린더이고, 이 유압 실린더(93)는, 튜브(93A)와, 피스톤(도시 생략)과, 로드(93B)에 의해 구성되고, 유압원으로부터 압유가 급배됨으로써 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선과 직교하는 방향으로 신축하는 것이다.Reference numeral 93 denotes a hydraulic cylinder which is constituted by a tube 93A, a piston (not shown), and a rod 93B. The pressure oil is radiated from a hydraulic pressure source, And 17 in the direction orthogonal to the axis.

94는 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 위치로부터 상, 하방향으로 이간된 위치에 배치된 부동 링크이고, 당해 부동 링크(94)는, 유압 실린더(93)를 사이에 두고 대면하는 2매의 삼각 형상의 판체에 의해 형성되고, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 대하여 부동상태로 되어 있다. 그리고, 부동 링크(94)의 좌, 우방향의 중간 부위에는, 유압 실린더(93)의 튜브(93A)의 보톰측이 핀(95)을 거쳐 연결되어 있다.Reference numeral 94 denotes a floating link disposed at a position spaced apart in the upward and downward directions from the positions of the left and right connection pins 16 and 17. The floating link 94 is provided with two And is in a floating state with respect to the left and right first brackets 12 and 13. [ The bottom side of the tube 93A of the hydraulic cylinder 93 is connected to the intermediate portion of the floating link 94 in the left and right direction via a pin 95. [

96은 좌측 연결핀(16)과 부동 링크(94) 사이를 연결하는 좌측 제 1 링크이고, 당해 좌측 제 1 링크(96)는, 뒤에서 설명하는 좌측 제 2 링크(99)와 함께 좌측 링크를 구성하는 것이다. 여기서, 좌측 제 1 링크(96)의 한쪽 끝측(96A)은, 핀(97)을 거쳐 좌측 연결핀(16)의 링크 설치부(16B)에 연결되어 있다. 또, 좌측 제 1 링크(96)의 다른쪽 끝측(96B)은, 핀(98)을 거쳐 부동 링크(94)에 연결되어 있다.Reference numeral 96 denotes a left first link that connects the left link pin 16 and the floating link 94. The left first link 96 constitutes a left link together with a left second link 99, . One end 96A of the left first link 96 is connected to the link mounting portion 16B of the left connection pin 16 via a pin 97. [ The other end 96B of the left first link 96 is connected to the floating link 94 via a pin 98. [

99는 좌측 제 1 링크(96)와 유압 실린더(93)의 로드(93B) 사이를 연결하는 좌측 제 2 링크이고, 당해 좌측 제 2 링크(99)의 한쪽 끝측(99A)은, 좌측 제 1 링크(96)의 도중 부위(96C)에 핀(100)을 거쳐 연결되고, 다른쪽 끝측(99B)은, 유압 실린더(93)의 로드(93B) 선단에 핀(101)을 거쳐 연결되어 있다.Reference numeral 99 denotes a left second link that connects the left first link 96 and the rod 93B of the hydraulic cylinder 93. One end 99A of the left second link 99 is connected to the left first link 96, And the other end 99B is connected to the leading end of the rod 93B of the hydraulic cylinder 93 via the pin 101. The other end 99B is connected to the middle portion 96C of the rod 96 via the pin 100. [

102는 우측 연결핀(17)과 부동 링크(94)의 사이를 연결하는 우측 제 1 링크이고, 당해 우측 제 1 링크(102)는, 뒤에서 설명하는 우측 제 2 링크(105)와 함께 우측 링크를 구성하는 것이다. 여기서, 우측 제 1 링크(102)의 한쪽 끝측(102A)은, 핀(103)을 거쳐 우측 연결핀(17)의 링크 설치부(17B)에 연결되어 있다. 또, 우측 제 1 링크(102)의 다른쪽 끝측(102B)은, 핀(104)을 거쳐 부동 링크(94)에 연결되어 있다.Reference numeral 102 denotes a right first link for connecting the right connection pin 17 and the floating link 94. The right first link 102 is connected to the right second link 105, . One end 102A of the right first link 102 is connected to the link mounting portion 17B of the right connection pin 17 via the pin 103. [ The other end 102B of the right first link 102 is connected to the floating link 94 via a pin 104. [

105는 우측 제 1 링크(102)와 유압 실린더(93)의 로드(93B) 사이를 연결하는 우측 제 2 링크이고, 당해 우측 제 2 링크(105)의 한쪽 끝측(105A)은, 우측 제 1 링크(102)의 도중 부위(102C)에 핀(106)을 거쳐 연결되고, 다른쪽 끝측(105B)은, 유압 실린더(93)의 로드(93B) 선단에 핀(101)을 거쳐 연결되어 있다.Reference numeral 105 denotes a right second link for connecting the right first link 102 and the rod 93B of the hydraulic cylinder 93. One end 105A of the right second link 105 is connected to the right first link 102, And the other end 105B is connected to the leading end of the rod 93B of the hydraulic cylinder 93 via the pin 101. The other end 105B is connected to the intermediate portion 102C of the hydraulic cylinder 93 via the pin 106,

따라서, 유압 실린더(93)를 신장시켰을 때에는, 도 23에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)이, 좌측 제 1 브래킷(12)의 좌측 제 1 핀 삽입구멍(l2C)과 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)에 삽입된다. 또, 우측 연결핀(17)이, 우측 제 1 브래킷(13)의 우측 제 1 핀 삽입구멍(13C)과 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)에 삽입되는 구성으로 되어 있다.23, when the hydraulic cylinder 93 is extended, the left connection pin 16 is connected to the left first pin insertion hole 12C of the left first bracket 12 and the left second pin insertion hole 12C of the left second bracket 12 14 in the left second pin insertion hole 14A. The right connection pin 17 is inserted into the right first pin insertion hole 13C of the right first bracket 13 and the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15 .

한편, 유압 실린더(93)를 축소시켰을 때에는, 도 24에 나타내는 바와 같이, 좌측 연결핀(16)이, 좌측 제 2 브래킷(14)의 좌측 제 2 핀 삽입구멍(14A)으로부터 빼내지고, 우측 연결핀(17)이, 우측 제 2 브래킷(15)의 우측 제 2 핀 삽입구멍(15A)으로부터 빼내지는 구성으로 되어 있다.24, the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14 and the left connection pin 16 is pulled out from the left second pin insertion hole 14A of the left second bracket 14, And the pin 17 is pulled out from the right second pin insertion hole 15A of the right second bracket 15. [

또한, 107은 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)에 각각 설치된 좌, 우방향의 회동 방지부재이고, 이들 각 회동 방지부재(107)는, 부동 링크(94)가 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 중심으로 하여 회동하는 것을 규제하는 것이다.Reference numeral 107 denotes a left and right directional anti-rotation member provided on the left and right first brackets 12 and 13. Each of the anti-rotation members 107 has a floating link 94 connected to left and right connection pins 16, and 17, respectively.

제 6 실시형태에 의한 2부재 연결장치(91)는 상기와 같은 구성을 가지는 것으로, 그 기본적 작동에 대해서는, 제 1 실시형태에 의한 2부재 연결장치(11)와 큰 차이는 없다.The two-member connecting device 91 according to the sixth embodiment has the above-described configuration, and its basic operation is not greatly different from the two-member connecting device 11 according to the first embodiment.

그런데, 제 6 실시형태에 의한 2부재 연결장치(91)의 핀 착탈기구(92)는, 상기한 제 4, 제 5 실시형태와는 반대로, 유압 실린더(93)의 신장 시에, 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)의 제 1 핀 삽입구멍(12C, 13C)과, 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)의 제 2 핀 삽입구멍(14A, 15A)에 대하여, 좌, 우의 연결핀(16, 17)을 삽입할 수 있다.The pin attaching / detaching mechanism 92 of the two-member connecting device 91 according to the sixth embodiment is different from the above-described fourth and fifth embodiments in that when the hydraulic cylinder 93 is extended, The left and right connection is made to the first pin insertion holes 12C and 13C of the first brackets 12 and 13 and the second pin insertion holes 14A and 15A of the left and right second brackets 14 and 15, The pins 16 and 17 can be inserted.

또한, 상기한 제 1 실시형태에서는, 좌측 제 1 브래킷(12)을 좌측 안쪽 제 1 브래킷(12A)과 좌측 바깥쪽 제 1 브래킷(12B)의 2매의 판체에 의해 구성하고, 우측 제 1 브래킷(13)을 우측 안쪽 제 1 브래킷(13A)과 우측 바깥쪽 제 1 브래킷(13B)의 2매의 판체에 의해 구성한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하는 것은 아니고, 예를 들면 도 25에 나타내는 변형예와 같이, 1매의 판체에 의해 구성한 좌측 제 1 브래킷(12')과 우측 제 1 브래킷(13')을 사용하여도 된다. 이것은, 제 2 내지 제 6 실시형태에 대해서도 동일하다.In the first embodiment described above, the left first bracket 12 is constituted by two plates of the left inner first bracket 12A and the left outer first bracket 12B, and the right first bracket 12B, The first inner bracket 13 is constituted by two sheets of the right inner bracket 13A and the right outer bracket 13B. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in Fig. 25, the left first bracket 12 'and the right first bracket 13' . This also applies to the second to sixth embodiments.

또, 상기한 제 1 실시형태에 관한 2부재 연결장치(11)는, 유압셔블(1)의 부움(5)을 구성하는 하부 부움(5A), 이음 부움(5B), 상부 부움(5C) 중, 하부 부움(5A)과 이음 부움(5B)의 연결부분에 사용한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명에 관한 2부재 연결장치(11)는, 이것에 한정하지 않고, 예를 들면 이음 부움(5B)과 상부 부움(5C)의 연결부분, 아암(7)을 구성하는 하부 아암(7A)과 상부 아암(7B)의 연결부분 등에 사용하여도 된다. 이것은, 제 2 내지 제 6 실시형태에 대해서도 동일하다.The two-member connecting device 11 according to the first embodiment described above is constructed by connecting the lower boom 5A, the joint boom 5B and the upper boom 5C constituting the boom 5 of the hydraulic excavator 1 And the connection portion of the lower boom 5A and the joint boom 5B. However, the two-piece connecting device 11 according to the present invention is not limited to this. For example, the connection portion of the joint 5B and the upper boom 5C, the connecting portion of the lower arm 7A And the upper arm 7B may be used. This also applies to the second to sixth embodiments.

또, 상기한 각 실시형태에서는, 유압셔블(1)의 부움(5)을 구성하는 하부 부움(5A)에 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 설치하고, 이음 부움(5B)에 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 설치한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하지 않고, 예를 들면 이음 부움(5B)에 좌, 우의 제 1 브래킷(12, 13)을 설치하고, 하부 부움(5A)에 좌, 우의 제 2 브래킷(14, 15)을 설치하는 구성으로 하여도 된다.In the embodiments described above, the left and right first brackets 12 and 13 are provided on the lower boom 5A constituting the boom 5 of the hydraulic excavator 1 and the left and right first brackets 12 and 13 are provided on the joint boom 5B. And the right second bracket 14, 15 are provided. However, the present invention is not limited to this. For example, the left and right first brackets 12 and 13 may be provided on the joint 5B, and the left and right second brackets 14, 15 may be provided.

또한, 상기한 제 1, 제 2, 제 3 실시형태에서는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)과 동일방향으로 신축하는 유압 실린더(19)를 사용한 경우를 예시하고, 상기한 제 4, 제 5, 제 6 실시형태에서는, 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-O)과 직교하는 방향으로 신축하는 유압 실린더(53, 73, 93)를 사용한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하지 않고, 예를 들면 좌, 우의 연결핀(16, 17)의 축선(O-O) 에 대하여 경사 방향으로 신축하는 유압 실린더를 사용하는 구성으로 하여도 된다.In the first, second, and third embodiments described above, a case is described in which a hydraulic cylinder 19 that extends and contracts in the same direction as the axis OO of the left and right connection pins 16 and 17 is used. In the fourth, fifth, and sixth embodiments, hydraulic cylinders 53, 73, and 93 that extend and contract in the direction orthogonal to the axis OO of the left and right connection pins 16 and 17 are used have. However, the present invention is not limited to this. For example, a hydraulic cylinder may be used that extends and contracts in the oblique direction with respect to the axis O-O of the left and right connection pins 16 and 17.

11, 31, 41, 51, 71, 91 : 2부재 연결장치
12, 12' : 좌측 제 1 브래킷(좌측의 제 1 부재)
12C : 좌측 제 1 핀 삽입구멍
13, 13' : 우측 제 1 브래킷(우측의 제 1 부재)
13C : 우측 제 1 핀 삽입구멍
14 : 좌측 제 2 브래킷(좌측의 제 2 부재)
14A : 좌측 제 2 핀 삽입구멍
15 : 우측 제 2 브래킷(우측의 제 2 부재)
15A : 우측 제 2 핀 삽입구멍 16 : 좌측 연결핀
17 : 우측 연결핀
18, 32, 42, 52, 72, 92 : 핀 착탈기구
19, 53, 73, 93 : 유압 실린더
20, 33, 43, 54, 74, 94 : 부동 링크
21, 44 : 좌측 링크 24, 45 : 우측 링크
30 : 스토퍼
34, 47, 67, 88, 107 : 회동 방지부재
56, 76, 96 : 좌측 제 1 링크(좌측 링크)
59, 79, 99 : 좌측 제 2 링크(좌측 링크)
62, 81, 102 : 우측 제 1 링크(우측 링크)
65, 84, 105 : 우측 제 2 링크(우측 링크)
86 : 하나의 핀 87 : 다른 핀 11, 31, 41, 51, 71, 91: two member connecting device
12, 12 ': a first left bracket (first member on the left side)
12C: Left first pin insertion hole
13, 13 ': a first right bracket (first member on the right side)
13C: right first pin insertion hole
14: Left second bracket (left second member)
14A: Left second pin insertion hole
15: right second bracket (right second member)
15A: right second pin insertion hole 16: left connection pin
17: Right connection pin
18, 32, 42, 52, 72, 92: a pin attach / detach mechanism
19, 53, 73, 93: Hydraulic cylinder
20, 33, 43, 54, 74, 94: floating link
21, 44: Left link 24, 45: Right link
30: Stopper
34, 47, 67, 88, 107: anti-rotation member
56, 76, 96: Left first link (left link)
59, 79, 99: Left second link (left link)
62, 81, 102: Right first link (right link)
65, 84, 105: right second link (right link)
86: one pin 87: another pin

Claims (10)

좌, 우방향에서 대면하는 좌, 우의 제 1 부재와, 당해 각 제 1 부재에 각각 설치된 좌, 우의 제 1 핀 삽입구멍과, 상기 좌, 우의 제 1 부재와 대면하는 좌, 우의 제 2 부재와, 당해 각 제 2 부재에 각각 설치되어 상기 제 1 핀 삽입구멍과 동일한 축선으로 하여 겹칠 수 있는 좌, 우의 제 2 핀 삽입구멍과, 상기 좌측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 좌측 제 2 핀 삽입구멍에 삽입되는 좌측 연결핀과, 상기 우측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 우측 제 2 핀 삽입구멍에 삽입되는 우측 연결핀과, 상기 좌, 우의 제 1 부재 사이에 배치되고, 상기 좌측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 좌측 제 2 핀 삽입구멍에 대하여 상기 좌측 연결핀을 착탈함과 함께 상기 우측 제 1 핀 삽입구멍과 상기 우측 제 2 핀 삽입구멍에 대하여 상기 우측 연결핀을 착탈하는 핀 착탈기구를 구비하여 이루어지는 2부재 연결장치에 있어서,
상기 핀 착탈기구는,
상기 좌, 우의 연결핀의 축선의 위치로부터 이간된 위치에 신축 가능하게 배치된 유압 실린더와,
상기 좌, 우의 연결핀의 축선의 위치로부터 상기 유압 실린더와 동일 방향으로 이간된 위치에, 적어도 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 움직일 수 있는 부동상태로 배치된 부동 링크와,
상기 부동 링크를 거쳐 상기 좌측 연결핀과 상기 유압 실린더 사이를 각각 회동 가능하게 연결한 좌측 링크와,
상기 부동 링크를 거쳐 상기 우측 연결핀과 상기 유압 실린더 사이를 각각 회동 가능하게 연결한 우측 링크를 구비하고,
상기 유압 실린더의 신장상태 또는 축소상태에 따라 상기 좌, 우 링크를 거쳐 상기 좌, 우의 연결핀에 의해 상기 좌, 우의 제 1 부재와 제 2 부재를 각각 연결하거나 또는 분리하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.Left and right first members facing each other in the left and right directions, left and right first pin insertion holes provided in the respective first members, left and right second members facing the left and right first members, Left and right second pin insertion holes which are respectively provided in the respective second members and which can overlap with each other on the same axis as the first pin insertion holes and a second pin insertion hole formed in the left first pin insertion hole and the left second pin insertion hole A right connection pin inserted into the right first pin insertion hole and the right second pin insertion hole, and a second connection pin disposed between the left first pin insertion hole and the left first pin insertion hole, And a pin attaching / detaching mechanism for attaching / detaching the left connecting pin to / from the left second pin inserting hole and attaching / detaching the right connecting pin to / from the right first pin inserting hole and the right second pin inserting hole absence In the connection device,
The pin attaching /
A hydraulic cylinder disposed so as to be retractable from the position of the axis of the left and right connection pins,
A floating link disposed in a floating state movable at least in a direction perpendicular to the axis of the left and right connection pins at a position spaced away from the position of the axis of the left and right connection pins in the same direction as the hydraulic cylinder;
A left link rotatably connecting the left connection pin and the hydraulic cylinder via the floating link,
And a right link rotatably connected between the right connection pin and the hydraulic cylinder through the floating link,
And the left and right first and second members are connected to or separated from each other by the left and right connection pins through the left and right links according to the elongation or contracted state of the hydraulic cylinder. A two-member connection device. 제 1항에 있어서,
상기 좌측 링크와 상기 우측 링크를 상기 좌, 우의 연결핀에 설치하고, 상기유압 실린더와 상기 부동 링크는, 상기 좌측의 제 1, 제 2 부재와 상기 우측의 제 1, 제 2 부재 사이에 적어도 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 움직일 수 있는 상태로 배치하고, 상기 핀 착탈기구는, 상기 좌, 우의 연결핀에 의해 캔틸레버 지지하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.The method according to claim 1,
Wherein the left link and the right link are provided on the left and right connection pins, and the hydraulic cylinder and the floating link are connected to each other by at least the first and second members between the first and second members on the left side and the first and second members on the right side. And the pin attaching / detaching mechanism is arranged to be movable in a direction orthogonal to the axis of the left and right connecting pins, and the pin attaching / detaching mechanism is configured to support the cantilever by the left and right connecting pins. 제 1항에 있어서,
상기 좌측의 제 1 부재와 상기 우측의 제 1 부재 사이에는, 상기 좌측 연결핀이 상기 좌측 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나온 위치에서 맞닿음과 함께, 상기 우측 연결핀이 상기 우측 제 2 핀 삽입구멍으로부터 빠져 나온 위치에서 맞닿는 스토퍼를 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.The method according to claim 1,
The left connection pin comes in contact with the left first pin and the right first member at a position where the left connection pin comes out from the left second pin insertion hole and the right connection pin comes in contact with the right second pin insertion hole And a stopper which abuts at a position where it exits from the stopper. 제 1항에 있어서,
상기 좌, 우의 제 1 부재에는, 상기 부동 링크가 상기 좌, 우의 연결핀을 중심으로 하여 회동하는 것을 규제하는 회동 방지부재를 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.The method according to claim 1,
Wherein the left and right first members are provided with a rotation preventing member for restricting rotation of the floating link about the left and right connection pins. 제 1항에 있어서,
상기 유압 실린더는 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 동일방향으로 신축 가능하게 배치하고,
상기 좌, 우 링크는, 상기 좌, 우의 연결핀에 대하여 상기 유압 실린더와 부동 링크를 각각 연결하는 1개의 링크에 의해 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic cylinder is arranged to extend and retract in the same direction as the axis of the left and right connection pins,
Wherein the left and right links are constituted by one link connecting the hydraulic cylinder and the floating link to the left and right connection pins, respectively. 제 5항에 있어서,
상기 부동 링크는, 상기 좌, 우의 연결핀과 상기 유압 실린더 사이에 위치하여 배치하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.6. The method of claim 5,
Wherein the floating link is disposed between the left and right connection pins and the hydraulic cylinder. 제 5항에 있어서,
상기 부동 링크는, 상기 유압 실린더를 사이에 두고 상기 좌, 우의 연결핀과는 반대측에 위치하여 배치하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.6. The method of claim 5,
Wherein the floating link is disposed on the opposite side of the left and right connection pins with the hydraulic cylinder interposed therebetween. 제 1항에 있어서,
상기 유압 실린더는 상기 좌, 우의 연결핀의 축선과 직교하는 방향으로 신축 가능하게 배치하고,
상기 부동 링크는 상기 유압 실린더의 한쪽 끝에 연결하고,
상기 좌, 우 링크는, 상기 연결핀과 상기 부동 링크 사이를 연결하는 좌, 우의 제 1 링크와, 상기 유압 실린더의 다른쪽 끝과 상기 제 1 링크의 도중 부위 사이를 연결하는 좌, 우의 제 2 링크에 의해 각각 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic cylinder is arranged so as to be able to expand and contract in a direction perpendicular to the axis of the left and right connection pins,
The floating link is connected to one end of the hydraulic cylinder,
The left and right links may include left and right first links connecting the connection pin and the floating link and second left and right links connecting the other end of the hydraulic cylinder and a middle portion of the first link, And the link is constituted by a link. 제 8항에 있어서,
상기 좌, 우의 제 2 링크와 상기 유압 실린더의 다른쪽 끝은, 공통의 1개의 핀을 사용하여 연결하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.9. The method of claim 8,
Wherein the left and right second links and the other end of the hydraulic cylinder are connected using a single common pin. 제 8항에 있어서,
상기 좌, 우의 제 2 링크 중 어느 한쪽과 상기 유압 실린더의 다른쪽 끝은 하나의 핀을 사용하여 연결하고, 상기 좌, 우의 제 2 링크 사이는 상기 하나의 핀의 위치와는 다른 위치에서 다른 핀을 사용하여 연결하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2부재 연결장치.9. The method of claim 8,
Wherein one of the left and right second links and the other end of the hydraulic cylinder are connected by using one pin, and between the left and right second links, And the connecting member is connected to the connecting member by using the connecting member.
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