JP2014101665A - Work front for work machine and transportation method thereof - Google Patents

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JP2014101665A JP2012253609A JP2012253609A JP2014101665A JP 2014101665 A JP2014101665 A JP 2014101665A JP 2012253609 A JP2012253609 A JP 2012253609A JP 2012253609 A JP2012253609 A JP 2012253609A JP 2014101665 A JP2014101665 A JP 2014101665A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work front for a work machine and a transportation method thereof in which efforts and time for disassembly/assembly work in the case of transportation can be reduced and a transportation height limitation is also easily cleared.SOLUTION: In the case of transportation, while connecting a distal-end boom 8c to a rear-side boom 11a of a relay boom 11, a hydraulic cylinder 12 for relay boom rotation is shrunk and kept connected. While connecting a proximal-end arm 14a to a front-side boom 11b, a hydraulic cylinder 15 for arm rotation is shrunk and kept connected. A lower-side pin connecting the rear-side boom 11a and the front-side boom 11b is brought into a non-coupled state, and the rear-side boom 11a and the front-side boom 11b are bent around an upper-side pin 22 in such an attitude that a side view is V-shaped. The distal-end boom 8c, the relay boom 11 and the proximal-end arm 14a are integrated with the hydraulic cylinders 12, 15 and transportation is performed.

Description

本発明は、解体機等の作業機に用いられる作業用フロントとその輸送方法に係わり、より詳しくは長尺のブームとアームとの間に短尺の中継ブームを設けた構成を有する作業用フロントにおける中継ブームおよび中継ブームに繋がる部分の構成とその輸送方法に関する。   The present invention relates to a work front used for a work machine such as a dismantling machine and a transportation method thereof, and more specifically, in a work front having a configuration in which a short relay boom is provided between a long boom and an arm. The present invention relates to a relay boom, a configuration of a portion connected to the relay boom, and a transportation method thereof.

解体機等の作業機においては、例えば特許文献１に記載のように、高所における解体等の作業を可能とするため、長尺のブームとアームとの間に短尺の中継ブームを設けた構成を有する多関節構造の作業用フロントが用いられる。この作業用フロントに含まれる中継ブームは、ブームに対してアームを折り畳みに近い姿勢にまで動作範囲すなわち作業範囲を拡げる目的をもって設けられる。   In a working machine such as a dismantling machine, for example, as described in Patent Document 1, a structure in which a short relay boom is provided between a long boom and an arm in order to enable work such as dismantling at a high place. A multi-joint work front having the following structure is used. The relay boom included in the work front is provided for the purpose of extending the operation range, that is, the work range, to a posture close to folding the arm with respect to the boom.

このような長尺の作業用フロントを有する作業機は、作業現場が移るたびごとに分解、輸送、組立を行なう必要がある。しかしながら作業用フロントが長尺であるため、作業用フロントをそのまま一体でトレーラ輸送することはできず、分離して輸送する必要がある。特許文献１においては、ブームと中継ブームとの間の中継ブーム回動用油圧シリンダを取外すことなく輸送し、また、中継ブームとアームとの間のアーム回動用油圧シリンダを取外すことなく輸送するための構造を開示している。   A work machine having such a long work front needs to be disassembled, transported, and assembled each time the work site is moved. However, since the work front is long, the work front cannot be transported as a single trailer, and must be transported separately. In Patent Document 1, transport is performed without removing the hydraulic cylinder for turning the relay boom between the boom and the relay boom, and transporting without removing the hydraulic cylinder for turning the arm between the relay boom and the arm. The structure is disclosed.

すなわち、特許文献１においては、中継ブームをブーム側分割ブームとアーム側分割ブームに分離可能な構造とし、輸送時には、中継ブームのブーム側分割ブームをアーム側分割ブームから分離する。そして、ブーム側分割ブームにブームのうちの先端ブームおよび中継ブーム回動用油圧シリンダを取付けたままで一体にして輸送する。また、中継ブームのアーム側分割ブームは、アームのうちの基端アームおよびアーム回動用油圧シリンダを取付けたままで一体にして輸送する。   That is, in Patent Document 1, the relay boom is structured to be separable into a boom-side divided boom and an arm-side divided boom, and the boom-side divided boom of the relay boom is separated from the arm-side divided boom during transportation. Then, the boom-side divided boom is transported as a unit with the tip boom and the relay boom rotating hydraulic cylinder attached to the boom. Further, the arm-side split boom of the relay boom is transported as one unit with the base end arm of the arm and the arm turning hydraulic cylinder attached.

図１４は従来の作業用フロントの中継ブーム関連部分の別の構造および輸送方法を説明する図であり、（Ａ）は中継ブームに一体にして輸送する部分を示す側面図、（Ｂ）はその輸送姿勢を示す側面図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）において、９０はブームのうち他のブームから分離した先端ブーム、９１は先端ブーム９０にピン９２により回動可能に連結した中継ブーム、９３は先端ブーム９０と中継ブーム９１との間に設けられた中継ブーム回動用油圧シリンダである。また、９４はアームのうち、他のアームから分離した基端アームであり、この基端アーム９４は中継ブーム９１にピン９５により回動可能に連結される。９６は中継ブーム９１と基端アーム９４との間に設けられたアーム回動用油圧シリンダである。   FIG. 14 is a view for explaining another structure and a transportation method of a conventional boom-related part of the work front, (A) is a side view showing a part to be transported integrally with the relay boom, and (B) is a diagram thereof. It is a side view which shows a transport attitude | position. 14A and 14B, 90 is a tip boom separated from other booms among the booms, 91 is a relay boom that is rotatably connected to the tip boom 90 by a pin 92, and 93 is relayed to the tip boom 90. It is a hydraulic cylinder for relay boom rotation provided between the boom 91. Reference numeral 94 denotes a base end arm separated from other arms among the arms, and the base end arm 94 is rotatably connected to the relay boom 91 by a pin 95. Reference numeral 96 denotes an arm rotating hydraulic cylinder provided between the relay boom 91 and the proximal arm 94.

この作業用フロントは、輸送時には、図１４（Ｂ）に示すように、先端ブーム９０、中継ブーム９１、基端アーム９４をそれぞれ互いにほぼ直角に折曲げることにより、長さを短縮して、油圧シリンダ９３，９６を取付けたままで輸送する。   As shown in FIG. 14B, this work front is shortened in length by bending the distal boom 90, the relay boom 91, and the proximal arm 94 substantially at right angles to each other, as shown in FIG. Transport with cylinders 93 and 96 attached.

特許第４４９２０７７号公報Japanese Patent No. 4492077

しかしながら、特許文献１に開示されているように、中継ブームを分離して輸送する方法によれば、輸送の際に中継ブームを２つの部分に分離したり、現地で２つの部分を再度１つに組立てたりする必要があり、手間と時間がかかるという問題点がある。   However, as disclosed in Patent Document 1, according to the method of separating and transporting the relay boom, the relay boom is separated into two parts at the time of transportation, or two parts are once again on site. There is a problem that it takes time and labor.

一方、図１４（Ｂ）に示すように、中継ブーム９１は分離せず、先端ブーム９０と中継ブーム９１と基端アーム９４をそれぞれ互いにほぼ直角に折曲げて輸送する方法によれば、比較的大型の作業機に取付ける作業用フロントの場合、これらを折曲げた状態での高さＨ１にトレーラトラックの荷台を加えた高さが輸送制限高さを超えてしまう恐れがあり、その場合、輸送が困難になるという問題点がある。   On the other hand, as shown in FIG. 14B, the relay boom 91 is not separated, and according to the method of transporting the distal boom 90, the relay boom 91, and the proximal arm 94 by bending them substantially at right angles to each other, In the case of a work front attached to a large working machine, there is a risk that the height obtained by adding the trailer truck bed to the height H1 when these are bent will exceed the transport limit height. There is a problem that it becomes difficult.

本発明は、上記問題点に鑑み、輸送の際の準備作業や組立作業の手間および時間が削減でき、かつ輸送制限高さもクリアしやすくなる作業機の作業用フロントとその輸送方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a work front for a work machine that can reduce the labor and time of preparation work and assembly work during transportation, and that can easily clear the transportation restriction height, and a transportation method thereof. With the goal.

請求項１の作業機の作業用フロントは、
分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントにおいて、
前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
更に、前記下側ピンによる結合状態を解いた状態において、前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心に側面視がＶ字形となるように折曲げると共に折曲げ状態から原位置に復帰させる折曲げ用油圧シリンダを備えたことを特徴とする。 The work front of the work machine according to claim 1 is:
Provided between the long boom of the split structure and the long arm of the split structure, and a relay boom shorter than these,
A tip boom that is separable from a work machine main body side portion of the long boom, and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic boom rotating cylinder.
A base arm that is separable from a distal end portion of the long arm and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic cylinder for arm rotation;
For transportation, the relay boom and the distal end boom, and the relay boom and the base end arm are configured to be rotatably connected by the relay boom rotating hydraulic cylinder and the arm rotating hydraulic cylinder, respectively. At the work front of the work implement
The relay boom is divided into a rear boom and a front boom, and the rear boom and the front boom are coupled by an upper pin and a lower pin, so that the lower pin is removed from the coupled state, and the upper pin The rear boom and the front boom are rotated relative to each other so that the side view can be bent so as to form a V shape,
Further, in a state where the coupled state by the lower pin is released, the rear boom and the front boom are folded so that the side view is V-shaped around the upper pin and the folded state is returned to the original position. A folding hydraulic cylinder for returning is provided.

請求項２の作業機の作業用フロントは、請求項１に記載の作業機の作業用フロントにおいて、
前記折曲げ用油圧シリンダを、前記中継ブームの上側に、前記上側ピンの軸心にピストンロッドを向けて取付けると共に、前記油圧シリンダのチューブと前記後側ブーム、前記前側ブームとをそれぞれリンクを介して連結したことを特徴とする。 The work front of the work machine according to claim 2 is the work front of the work machine according to claim 1,
The bending hydraulic cylinder is mounted on the upper side of the relay boom with the piston rod facing the axis of the upper pin, and the tube of the hydraulic cylinder, the rear boom, and the front boom are respectively connected via links. And connected.

請求項３の作業機の作業用フロントの輸送方法は、
分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントの輸送方法において、
前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
作業用フロントの輸送時には、前記後側ブームに、前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離した前記先端ブームを連結したままで、かつ前記後側ブームと前記先端ブームとの間に前記中継ブーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態にすると共に、
前記前側ブームに、前記長尺アームの先端側部分から分離した前記基端アームを連結したままで、かつ前記前側ブームと前記基端アームとの間に前記アーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態とし、
前記下側ピンを抜いて前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心として側面視がＶ字形となるように折曲げた姿勢にし、前記先端ブーム、前記中継ブーム、前記基端アームを前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダと共に一体にして輸送することを特徴とする。 The method of transporting the work front of the work machine according to claim 3 is:
Provided between the long boom of the split structure and the long arm of the split structure, and a relay boom shorter than these,
A tip boom that is separable from a work machine main body side portion of the long boom, and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic boom rotating cylinder.
A base arm that is separable from a distal end portion of the long arm and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic cylinder for arm rotation;
For transportation, the relay boom and the distal end boom, and the relay boom and the base end arm are configured to be rotatably connected by the relay boom rotating hydraulic cylinder and the arm rotating hydraulic cylinder, respectively. In the method of transporting the work front of the working machine,
The relay boom is divided into a rear boom and a front boom, and the rear boom and the front boom are coupled by an upper pin and a lower pin, so that the lower pin is removed from the coupled state, and the upper pin The rear boom and the front boom are rotated relative to each other so that the side view can be bent so as to form a V shape,
When transporting the work front, the relay boom is connected between the rear boom and the tip boom while the tip boom separated from the work machine body side portion of the long boom is connected to the rear boom. While contracting the boom turning hydraulic cylinder and keeping it connected,
The base boom separated from the distal end portion of the long arm is connected to the front boom, and the arm rotating hydraulic cylinder is contracted and connected between the front boom and the base arm. As it is,
The lower boom is pulled out so that the rear boom and the front boom are bent so that the side view is V-shaped around the upper pin, and the distal boom, the relay boom, and the proximal arm Are transported integrally with the relay boom rotating hydraulic cylinder and the arm rotating hydraulic cylinder.

請求項４の作業機の作業用フロントの輸送方法は、請求項３に記載の作業機の作業用フロントの輸送方法において、
前記後側ブームと前記前側ブームとの折曲げ手段として、前記中継ブームの上側に取付けた油圧シリンダを使用することを特徴とする。 The method for transporting the work front of the work machine according to claim 4 is the method for transporting the work front of the work machine according to claim 3,
As a means for bending the rear boom and the front boom, a hydraulic cylinder attached to the upper side of the relay boom is used.

請求項１の発明によれば、先端ブームと中継ブームと基端アームとがこれらの間に設けられる中継ブーム回動用油圧シリンダやアーム回動用油圧シリンダと共に輸送することができるため、輸送の際の準備作業や組立作業の手間や時間が削減できる。また、先端ブーム、中継ブームおよび基端アームで一体に構成される輸送状態においては、中継ブームをＶ字形に折曲げることにより、これらの高さを輸送制限高さ以下に設定しやすくなる。また、中継ブームを構成する後側ブームと前側ブームとを、中継ブームに取付けた折曲げ用油圧シリンダにより折曲げることが可能となるため、クレーンで吊って折曲げる場合に比較し、後側ブームと前側ブームの間の相対的な角度の変化速度を緩慢にして折曲げることができ、安全性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, the front end boom, the relay boom, and the base end arm can be transported together with the relay boom rotating hydraulic cylinder and the arm rotating hydraulic cylinder provided therebetween. Time and effort for preparation work and assembly work can be reduced. Further, in the transportation state in which the front boom, the relay boom, and the proximal arm are integrally formed, the height of the relay boom can be easily set to the transport limit height or less by bending the relay boom into a V shape. In addition, the rear boom and the front boom constituting the relay boom can be folded by a folding hydraulic cylinder attached to the relay boom. And the front boom can be bent at a slower rate of relative angle change, which improves safety.

請求項２の発明によれば、前記折曲げ用油圧シリンダを、前記中継ブームに、前記上側ピンの軸心に向けて前記後側ブームと前記前側ブームとの連結部に取付けると共に、前記油圧シリンダのチューブと前記後側ブーム、前側ブームとをそれぞれリンクを介して連結したので、折曲げ用油圧シリンダの伸縮力が後側ブームと前側ブームの相対的折曲げに有効に利用でき、その結果、比較的小型の油圧シリンダを折曲げ手段として用いることができる。   According to a second aspect of the invention, the bending hydraulic cylinder is attached to the connecting boom between the rear boom and the front boom toward the relay boom toward the axis of the upper pin. The tube, the rear boom, and the front boom are connected via links, respectively, so that the expansion and contraction force of the bending hydraulic cylinder can be effectively used for the relative bending of the rear boom and the front boom. A relatively small hydraulic cylinder can be used as the bending means.

請求項３の発明によれば、先端ブームと中継ブームと基端アームとがこれらの間に設けられる中継ブーム回動用油圧シリンダやアーム回動用油圧シリンダと共に輸送されるため、輸送の際の準備作業や組立作業に要する手間や時間が削減できる。また、先端ブーム、中継ブームおよび基端アームで一体に構成される輸送状態においては、中継ブームをＶ字形に折曲げることにより、これらの輸送高さを輸送制限高さ以下に設定しやすくなる。   According to the invention of claim 3, since the tip boom, the relay boom, and the base arm are transported together with the relay boom rotating hydraulic cylinder and the arm rotating hydraulic cylinder provided between them, the preparatory work at the time of transportation And time and labor required for assembly work can be reduced. Further, in a transportation state in which the front boom, the relay boom, and the proximal arm are integrated, it is easy to set the transportation height below the transport restriction height by bending the relay boom into a V shape.

請求項４の発明によれば、中継ブームを構成する後側ブームと前側ブームとを、中継ブームに取付けた折曲げ用油圧シリンダにより折曲げるため、クレーンで吊って折曲げる場合に比較し、後側ブームと前側ブームの間の相対的な角度の変化速度を緩慢にして折曲げあるいは原姿勢への復帰を行なわせることができ、安全性が向上する。   According to the invention of claim 4, the rear boom and the front boom constituting the relay boom are folded by the folding hydraulic cylinder attached to the relay boom. The speed of change of the relative angle between the side boom and the front boom can be made slow to bend or return to the original posture, and safety is improved.

本発明の作業用フロントを備えた作業機の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the working machine provided with the work front of this invention. 本発明の作業用フロントの一実施の形態の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of one Embodiment of the work front of this invention. 図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2. 図２の作業用フロントの中継ブームの拡大図である。It is an enlarged view of the relay boom of the work front of FIG. 図４の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. （Ａ）は本実施の形態の下側ピンの着脱装置を結合状態で示す背面図、（Ｂ）は同じく非結合状態で示す背面図である。(A) is a rear view which shows the attachment / detachment apparatus of the lower pin of this Embodiment in a coupling | bonding state, (B) is a rear view similarly shown in a non-coupling state. 本実施の形態の作業用フロントの要部を輸送姿勢で示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the work front of this Embodiment with a transport attitude | position. 本実施の形態の作業用フロントの分解工程図である。It is a decomposition | disassembly process figure of the work front of this Embodiment. 本実施の形態の作業用フロントの要部の変形例を輸送姿勢で示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the principal part of the work front of this Embodiment with a transport attitude | position. 本発明の作業用フロントの他の実施の形態を示す図４相当側面図である。FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 4 showing another embodiment of the work front according to the present invention. 図１０の実施の形態の作業用フロントを示す図５相当平面図である。FIG. 11 is a plan view corresponding to FIG. 5 illustrating the work front according to the embodiment of FIG. 10. 本発明の作業用フロントの輸送方法の他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the transportation method of the work front of this invention. 図１２の輸送方法における作業用フロントの分解工程図である。It is a decomposition | disassembly process figure of the work front in the transportation method of FIG. （Ａ）は従来の作業用フロントの一部を示す側面図、（Ｂ）はその輸送姿勢を示す側面図である。(A) is a side view showing a part of a conventional work front, (B) is a side view showing the transport posture.

図１は本発明の作業用フロントを適用する作業機の一例を示す側面図である。この作業機は、下部走行体1上に旋回装置２を介して旋回フレーム３を設置し、この旋回フレーム３にパワーユニット４や運転室５を搭載して上部旋回体を構成する。旋回フレーム３には多関節構造の作業用フロント６を取付ける。この作業用フロント６は、高所等のように下部走行体１や上部旋回体を含む本体から離れた箇所における作業を可能とするため、長尺に構成されたものである。すなわち、ブーム８は、旋回フレーム３に油圧シリンダ７により起伏可能に取付けられる基端ブーム８ａと、先端ブーム８ｃと、その間に必要本数継ぎ足される継ぎ足しブーム８ｂとからなる分割構造を有し、長尺に構成される。９はこれらの分割ブーム間を連結するピンである。   FIG. 1 is a side view showing an example of a working machine to which a working front according to the present invention is applied. In this working machine, a turning frame 3 is installed on a lower traveling body 1 via a turning device 2, and a power unit 4 and a cab 5 are mounted on the turning frame 3 to constitute an upper turning body. A multi-joint work front 6 is attached to the revolving frame 3. The work front 6 is configured to be long in order to enable work in a place away from the main body including the lower traveling body 1 and the upper swing body such as a high place. That is, the boom 8 has a divided structure composed of a proximal boom 8a attached to the revolving frame 3 by a hydraulic cylinder 7 so as to be able to move up and down, a distal boom 8c, and additional booms 8b added between them. Configured. Reference numeral 9 denotes a pin for connecting these divided booms.

また、先端ブーム８ｃには、中継ブーム１１がピン１０を中心に中継ブーム回動用油圧シリンダ１２により回動可能に取付けられ、中継ブーム１１にアーム１４がピン１３を中心としてアーム回動用油圧シリンダ１５により回動可能に取付けられる。アーム１４も分割構造の長尺アームであり、この長尺アームも基端アーム１４ａと先端アーム１４ｂとからなる。先端アーム１４ｂはさらに分離可能な分割アームを継ぎ足して構成する場合もある。アーム１４の先端には作業具１７が油圧シリンダ１８によりピン１９を中心として回動可能に取付けられる。この例の作業具１７はビル２０等を解体する破砕具について示しているが、作業目的に応じて他の作業具に交換可能である。また、アーム１４と作業具１７との間に別の回動可能なアームを介在させる場合もある。   Further, the relay boom 11 is attached to the tip boom 8c so as to be rotatable by the relay boom rotating hydraulic cylinder 12 around the pin 10, and the arm 14 is attached to the relay boom 11 around the pin 13 by the arm rotating hydraulic cylinder 15. Can be pivotally attached. The arm 14 is also a long arm having a divided structure, and this long arm also includes a proximal arm 14a and a distal arm 14b. In some cases, the distal arm 14b may be constituted by adding separable split arms. A work tool 17 is attached to the tip of the arm 14 by a hydraulic cylinder 18 so as to be rotatable about a pin 19. Although the working tool 17 in this example shows a crushing tool for dismantling the building 20 or the like, it can be replaced with another working tool depending on the work purpose. In addition, another rotatable arm may be interposed between the arm 14 and the work tool 17.

図２は一体に連結されたままで輸送される先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１および基端アーム１４ａを示す側面図、図３はその平面図である。また、図４は中継ブーム１１を拡大して示す側面図、図５はその平面図である。これらの図に示すように、中継ブーム１１は後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとに分割される。そしてこれらの後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂは、上側ピン２２と下側ピン２３とにより結合される。   FIG. 2 is a side view showing the distal end boom 8c, the relay boom 11 and the proximal end arm 14a to be transported while being integrally connected, and FIG. 3 is a plan view thereof. 4 is an enlarged side view showing the relay boom 11, and FIG. 5 is a plan view thereof. As shown in these drawings, the relay boom 11 is divided into a rear boom 11a and a front boom 11b. The rear boom 11a and the front boom 11b are coupled by an upper pin 22 and a lower pin 23.

図２に示すように、中継ブーム回動用油圧シリンダ１２は、先端ブーム８ｃの下面に設けたブラケット２５にチューブ側端部をピン２６により連結し、ピストンロッド側端部を、後側ブーム１１ａの下面に設けたブラケット２７にピン２８により連結して取付ける。アーム回動用油圧シリンダ１５は、基端アーム１４ａの下面に設けたブラケット３０にチューブ側端部をピン３１により連結し、ピストンロッド側端部を、前側ブーム１１ｂの下面に設けたブラケット３２にピン３３により連結して取付ける。３４は先端ブーム８ｃを継ぎ足しブーム８ｂまたは基端ブーム８ａに前記ピン９（図１参照）により連結するブラケットである。３５は基端アーム１４ａを先端アーム１４ｂにピン(図示せず)により連結するブラケットである。   As shown in FIG. 2, the relay boom rotating hydraulic cylinder 12 has a tube-side end connected to a bracket 25 provided on the lower surface of the tip boom 8c by a pin 26, and a piston rod-side end connected to the rear boom 11a. Attached to a bracket 27 provided on the lower surface by a pin 28. The arm turning hydraulic cylinder 15 has a tube-side end connected to a bracket 30 provided on the lower surface of the base end arm 14a by a pin 31, and a piston rod-side end connected to a bracket 32 provided on the lower surface of the front boom 11b. Connect with 33 and attach. Reference numeral 34 denotes a bracket which is connected to the boom 8b or the proximal boom 8a by the pin 9 (see FIG. 1) by adding the distal boom 8c. A bracket 35 connects the proximal arm 14a to the distal arm 14b by a pin (not shown).

３７は後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを上側ピン２２を中心としてＶ字形に折曲げると共に、元の結合位置に復帰させるための油圧シリンダである。図４、図５に示すように、この油圧シリンダ３７は、そのピストンロッドが上側ピン２２の軸心に向くように取付ける。ここで、上側ピン２２が１本ピンで構成される場合にはそのピンに油圧シリンダ３７のピストンロッドを連結してもよいが、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの左右の連結部にそれぞれ１本ずつ設ける場合には、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの連結部に設けた別のピンに油圧シリンダ３７のピストンロッドを連結して取付ける。このようにして別のピンに油圧シリンダ３７のピストンロッドを連結する場合には、その別のピンは上側ピン２２と軸心が完全に一致する必要はない。   Reference numeral 37 denotes a hydraulic cylinder for bending the rear boom 11a and the front boom 11b into a V shape around the upper pin 22 and returning the original boom to the original coupling position. As shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic cylinder 37 is attached so that its piston rod faces the axis of the upper pin 22. Here, when the upper pin 22 is constituted by one pin, the piston rod of the hydraulic cylinder 37 may be connected to the pin, but 1 is respectively connected to the left and right connecting portions of the rear boom 11a and the front boom 11b. When providing one by one, the piston rod of the hydraulic cylinder 37 is connected and attached to another pin provided at the connecting portion of the rear boom 11a and the front boom 11b. In this way, when the piston rod of the hydraulic cylinder 37 is connected to another pin, it is not necessary that the other pin has the same axis as the upper pin 22.

３８，３９は油圧シリンダ３７の伸縮力を後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの折曲げ力として作用させるためのリンクである。これらのリンク３８，３９はそれぞれ油圧シリンダ３７の両側にそれぞれ設けられており、その一端を油圧シリンダ３７のチューブの両側に設けた連結部３７ａにピン４０により連結し、他端を、それぞれ、後側ブーム１１ａ、前側ブーム１１ｂの上面に設けたブラケット４１，４２にピン４３，４４により連結して取付ける。４５は後側ブーム１１ａおよび前側ブーム１１ｂの上面に取付けられ、クレーンのワイヤロープ７７（図８参照）を接続するブラケットである。   Reference numerals 38 and 39 denote links for applying the expansion / contraction force of the hydraulic cylinder 37 as a bending force of the rear boom 11a and the front boom 11b. These links 38 and 39 are respectively provided on both sides of the hydraulic cylinder 37, one end of which is connected to a connecting portion 37a provided on both sides of the tube of the hydraulic cylinder 37 by a pin 40, and the other end is respectively connected to the rear side. The brackets 41 and 42 provided on the upper surfaces of the side boom 11a and the front boom 11b are connected and attached by pins 43 and 44. A bracket 45 is attached to the upper surfaces of the rear boom 11a and the front boom 11b and connects a wire rope 77 (see FIG. 8) of the crane.

図２において、４６は中継ブーム１１より作業具１７側にある油圧式アクチュエータに作動油を供給する油圧配管であり、この例ではこの油圧配管４６は中継ブーム１１の両側面に配置される。この油圧配管４６は輸送の際に後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとをＶ字形に変形させるため、ワンタッチジョイント４７によって分離可能に構成されている。この油圧配管４６は不図示の油圧配管により後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの各上面に設けられる接続具(図示せず)に接続され、各接続具はそれぞれ先端ブーム８ｃ、基端アーム１４ａ上の油圧配管に対して不図示の油圧ホースにより接続される。   In FIG. 2, reference numeral 46 denotes a hydraulic pipe that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator that is closer to the work tool 17 than the relay boom 11. In this example, the hydraulic pipe 46 is disposed on both sides of the relay boom 11. The hydraulic pipe 46 is configured to be separable by a one-touch joint 47 in order to deform the rear boom 11a and the front boom 11b into a V shape during transportation. The hydraulic piping 46 is connected to connecting tools (not shown) provided on the upper surfaces of the rear boom 11a and the front boom 11b by hydraulic piping (not shown), and the connecting tools are respectively connected to the distal boom 8c and the proximal arm 14a. The hydraulic pipe is connected by a hydraulic hose (not shown).

図６は前記下側ピン２３の着脱装置を示す図であり、（Ａ）は下側ピン２３による後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを結合した状態、（Ｂ）は非結合状態を示す。図６において、１１ａ１，１１ａ２は後側ブーム１１ａの前側ブーム１１ｂに対する左右の連結部を示し、１１ｂ１はこれらの連結部に挿入される前側ブーム１１ｂの左右の連結部を示す。   6A and 6B are views showing a device for attaching and detaching the lower pin 23. FIG. 6A shows a state in which the rear boom 11a and the front boom 11b are joined by the lower pin 23, and FIG. In FIG. 6, 11a1 and 11a2 indicate left and right connecting portions of the rear boom 11a with respect to the front boom 11b, and 11b1 indicates left and right connecting portions of the front boom 11b inserted into these connecting portions.

４９は左右の下側ピン２３を抜き差しする油圧シリンダ、５０，５１はこの油圧シリンダ４９の伸縮力を左右の下側ピン２３，２３に伝達するリンクであり、各リンク５０，５１はそれぞれ前後２枚の板材からなり、各リンク５０，５１の下端部はそれぞれピン５２，５３により左右の下側ピン２３，２３に連結されている。５５はリンク５０，５１の支持フレームであり、この支持フレーム５５は、後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１，１１ａ１の内面に設けたガイド５６，５６に両端を上下動可能に装着して取付けられている。リンク５０，５１は、支持フレーム５５にそれぞれ支軸５７，５８を介して揺動可能に連結されている。   49 is a hydraulic cylinder for inserting and removing the left and right lower pins 23, 50 and 51 are links for transmitting the expansion / contraction force of the hydraulic cylinder 49 to the left and right lower pins 23 and 23, and each of the links 50 and 51 is front and rear 2 The lower ends of the links 50 and 51 are connected to the left and right lower pins 23 and 23 by pins 52 and 53, respectively. Reference numeral 55 denotes a support frame for the links 50 and 51. The support frame 55 is attached to guides 56 and 56 provided on the inner surfaces of the connecting portions 11a1 and 11a1 on the inner side of the rear boom 11a so as to be movable up and down. It has been. The links 50 and 51 are slidably connected to the support frame 55 via support shafts 57 and 58, respectively.

油圧シリンダ４９は、その両端を、これらのリンク５０，５１の上端部間にピン６０，６１により連結して取付けられている。６２はリンク５０，５１のガイドフレームであり、このガイドフレーム６２は下側ピン２３の上方の近傍位置に後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１，１１ａ１間に固定して架設されている。リンク５０，５１の下部はこのガイドフレーム６２に摺動可能に係合されている。   The hydraulic cylinder 49 is attached to both ends of the hydraulic cylinder 49 by connecting pins 60 and 61 between the upper ends of the links 50 and 51. Reference numeral 62 denotes a guide frame for the links 50 and 51. The guide frame 62 is fixedly installed between the connecting portions 11a1 and 11a1 on the inner side of the rear boom 11a at a position near the upper side of the lower pin 23. Lower portions of the links 50 and 51 are slidably engaged with the guide frame 62.

このピン着脱装置において、図６（Ａ）のように油圧シリンダ４９を収縮させた状態では、左右のピン２３が、後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１に設けたピン孔６４、前側ブーム１１ｂの連結部１１ｂ１に設けたピン孔６５および後側ブーム１１ａの外側の連結部１１ａ２に設けたピン孔６６に挿着されており、これにより後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの各下側部分が結合状態にある。   In this pin attaching / detaching device, when the hydraulic cylinder 49 is contracted as shown in FIG. 6A, the left and right pins 23 are provided with the pin hole 64 provided in the connecting portion 11a1 inside the rear boom 11a and the front boom 11b. Are inserted into a pin hole 65 provided in the connecting portion 11b1 and a pin hole 66 provided in the connecting portion 11a2 outside the rear boom 11a, whereby the lower portions of the rear boom 11a and the front boom 11b are connected to each other. In a combined state.

この状態から油圧シリンダ４９を伸長させると、リンク５０，５１が支軸５７，５８を中心として揺動してピン２３が後側ブーム１１ａの外側の連結部１１ａ２に設けたピン孔６６と前側ブーム１１ｂの連結部１１ｂ１に設けたピン孔６５から引き抜かれ、図６（Ｂ）に示すように、ピン２３の先端が後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１のピン孔６４にのみ挿着された状態となる。これにより、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの下側部分での結合が解かれた非結合状態となる。   When the hydraulic cylinder 49 is extended from this state, the links 50 and 51 swing around the support shafts 57 and 58, and the pin 23 is provided with the pin hole 66 and the front boom provided in the connecting portion 11a2 outside the rear boom 11a. It was pulled out from the pin hole 65 provided in the connecting part 11b1 of 11b, and as shown in FIG. 6B, the tip of the pin 23 was inserted only into the pin hole 64 of the connecting part 11a1 inside the rear boom 11a. It becomes a state. Thereby, it will be in the non-joining state where the joint in the lower part of rear boom 11a and front boom 11b was released.

なお、６８は下側ピン２３の抜け止め板であり、この抜け止め板６８は後側ブーム１１ａの外側連結部１１ａ２にボルト６９により固定され、図６（Ａ）に示すような下側ピン２３による結合状態においては、この抜け止め板６８に設けた孔(図示せず)に貫通するボルト７０を下側ピン２３に設けたねじ孔２３ａに螺合することにより、下側ピン２３を抜け止めするものである。   Reference numeral 68 denotes a retaining plate for the lower pin 23. This retaining plate 68 is fixed to the outer connecting portion 11a2 of the rear boom 11a by a bolt 69, and the lower pin 23 as shown in FIG. In the coupled state, the bolt 70 passing through a hole (not shown) provided in the retaining plate 68 is screwed into the screw hole 23 a provided in the lower pin 23, thereby preventing the lower pin 23 from coming off. To do.

図７はこの中継ブーム１１とこれに連結される部分のトレーラトラックの荷台７２上における輸送姿勢を示す側面図である。図７に示すように、輸送の際には、後側ブーム１１ａに、他のブームから分離した先端ブーム８ｃを連結したままで、かつ中継ブーム回動用油圧シリンダ１２を収縮させて連結したままの状態とする。また、前側ブーム１１ｂに、他のアームから分離した基端アーム１４ａを連結したままで、かつアーム回動用油圧シリンダ１５を収縮させて連結したままの状態とする。そして、下側ピン２３を非結合状態として後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを上側ピン２２を中心として側面視がＶ字形となるように折曲げた姿勢にし、先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１、基端アーム１４ａを中継ブーム回動用油圧シリンダ１２およびアーム回動用油圧シリンダ１５と共に一体にして単位で輸送する。   FIG. 7 is a side view showing the transport posture on the loading platform 72 of the trailer truck of the relay boom 11 and a portion connected thereto. As shown in FIG. 7, during transportation, the front boom 8c separated from the other boom is connected to the rear boom 11a, and the relay boom rotating hydraulic cylinder 12 is contracted and connected. State. In addition, the base end arm 14a separated from the other arms is connected to the front boom 11b, and the arm turning hydraulic cylinder 15 is contracted and remains connected. Then, with the lower pin 23 in a non-coupled state, the rear boom 11a and the front boom 11b are bent so that the side view is V-shaped around the upper pin 22, and the tip boom 8c, the relay boom 11, The base arm 14a is transported as a unit together with the relay boom rotating hydraulic cylinder 12 and the arm rotating hydraulic cylinder 15 together.

図８はこの作業用フロントを輸送する際の作業用フロントの分解工程を示す図である。まず、図８（Ａ）に示すように、アーム１４の先端アーム１４ｂを基端アーム１４ａから分離した後、パワーユニット４に備えた油圧源を用いてアーム回動用油圧シリンダ１５および中継ブーム回動用油圧シリンダ１２を収縮させる。また、パワーユニット４に備えた油圧源を用いて図６に示した油圧シリンダ４９を伸長させて図６（Ｂ）に示すように下側ピン２３による後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとの結合を解く。また、図２に示した油圧配管４６のワンタッチジョイント４７における接続を解く。   FIG. 8 is a diagram illustrating a disassembly process of the work front when the work front is transported. First, as shown in FIG. 8A, after the distal end arm 14b of the arm 14 is separated from the proximal end arm 14a, the arm turning hydraulic cylinder 15 and the relay boom turning hydraulic pressure are used using the hydraulic source provided in the power unit 4. The cylinder 12 is contracted. Further, the hydraulic cylinder 49 shown in FIG. 6 is extended using the hydraulic power source provided in the power unit 4, and the rear boom 11a and the front boom 11b are coupled by the lower pin 23 as shown in FIG. 6B. solve. Further, the connection at the one-touch joint 47 of the hydraulic pipe 46 shown in FIG. 2 is released.

そしてパワーユニット４に備えた油圧源を用いて図２〜図５に示した油圧シリンダ３７を伸長させることにより、図８（Ｂ）に示すように、上側ピン２２を中心として後側ブーム１１ａに対して前側ブーム１１ｂを持ち上げる方向に回動させて中継ブーム１１をＶ字形に変形させる。その後、後側ブーム１１ａや前側ブーム１１ｂの上面に設けたブラケット４５にクレーンのワイヤロープ７７を接続して組立体７１（先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１、基端アーム１４ａおよび油圧シリンダ１２，１５とからなる部分）を支持しておき、図８（Ｃ），（Ｄ）に示すように、先端ブーム８ｃを、作業機本体側、すなわち上部旋回体側のブームである継ぎ足しブーム８ｂあるいは基端ブーム８ａから分離する。   Then, by extending the hydraulic cylinder 37 shown in FIGS. 2 to 5 using the hydraulic power source provided in the power unit 4, the rear boom 11a is centered on the upper pin 22 as shown in FIG. 8B. Then, the relay boom 11 is deformed into a V shape by rotating the front boom 11b in the direction of lifting. Thereafter, a crane wire rope 77 is connected to a bracket 45 provided on the upper surface of the rear boom 11a or the front boom 11b, and an assembly 71 (the distal boom 8c, the relay boom 11, the proximal arm 14a, and the hydraulic cylinders 12, 15 is connected). 8 (C) and (D), the tip boom 8c is added to the work machine main body side, that is, the upper swing body side boom, and the boom boom 8b or the base end boom 8a. Separate from.

現地における組立はこの分解工程と逆の順序で行なう。すなわち、図８（Ｄ）に示すように、すでに作業機の旋回フレーム３に取付けてあるブーム８の継ぎ足しブーム８ｂに先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１および基端アーム１４ａからなる中継ブームを含む組立体７１を組み付けるに当たり、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すようにクレーンのワイヤロープ７７により組立体７１を吊り上げ、図８（Ｂ）に示すように、クレーン操作により継ぎ足しブーム８ｂの連結部に先端ブーム８ｃの連結部を合わせ、両者をピン９（図１参照）により連結する。   On-site assembly is performed in the reverse order of this disassembly process. That is, as shown in FIG. 8 (D), an assembly including a boom boom that has already been attached to the swing frame 3 of the work machine and a boom boom 8b that includes a distal boom 8c, a relay boom 11, and a proximal arm 14a. When assembling 71, the assembly 71 is lifted by a crane wire rope 77 as shown in FIGS. 8 (C) and 8 (D), and as shown in FIG. 8 (B), it is added to the connecting portion of the boom 8b by crane operation. The connecting portions of the tip boom 8c are aligned, and both are connected by a pin 9 (see FIG. 1).

その後、図２〜図５および図７に示した油圧シリンダ３７、および図６に示した油圧シリンダ４９をパワーユニット４の油圧源に接続する。そして、その油圧源を使用して油圧シリンダ３７を収縮させることにより、図８（Ａ）に示すように、後側ブーム１１ａの連結部と前側ブーム１１ｂの連結部を合わせ、続いて図６に示した前記油圧シリンダ４９を収縮させることにより、後側ブーム１１ａに前側ブーム１１ｂの下側を下側ピン２３により連結する。その後、ワンタッチジョイント４７により油圧配管４６の接続を行なう。   Thereafter, the hydraulic cylinder 37 shown in FIGS. 2 to 5 and 7 and the hydraulic cylinder 49 shown in FIG. 6 are connected to the hydraulic source of the power unit 4. Then, by contracting the hydraulic cylinder 37 using the hydraulic source, the connecting portion of the rear boom 11a and the connecting portion of the front boom 11b are combined as shown in FIG. By contracting the hydraulic cylinder 49 shown, the lower side of the front boom 11 b is connected to the rear boom 11 a by the lower pin 23. Thereafter, the hydraulic piping 46 is connected by the one-touch joint 47.

このように中継ブーム１１をＶ字形に変形させた姿勢で輸送するとすれば、図７において、油圧シリンダ３７を含めた先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１および基端アーム１４ａからなる中継ブームを含む組立体７１をトレーラトラックの荷台７２上に搭載した時の輸送高さＨ２は、図１４に示した従来例における輸送高さＨ１より低くなり、輸送制限高さをクリアすることが可能となる。また、先端ブーム８ｃと中継ブーム１１と基端アーム１４ａとがこれらの間に設けられる中継ブーム回動用油圧シリンダ１２やアーム回動用油圧シリンダ１５と共に輸送されるため、輸送の際の分離作業や組立作業に要する手間や時間が削減できる。   Assuming that the relay boom 11 is transported in a posture deformed into a V shape in this way, in FIG. 7, an assembly including the relay boom including the tip boom 8c including the hydraulic cylinder 37, the relay boom 11, and the base end arm 14a. The transport height H2 when 71 is mounted on the loading platform 72 of the trailer truck is lower than the transport height H1 in the conventional example shown in FIG. 14, and the transport limit height can be cleared. Further, since the tip boom 8c, the relay boom 11 and the base end arm 14a are transported together with the relay boom rotating hydraulic cylinder 12 and the arm rotating hydraulic cylinder 15 provided between them, separation work and assembly during transportation are performed. Time and effort required for work can be reduced.

図９は上記実施の形態の変形例である。図９において、７３は中継ブーム１１をＶ字形にした状態でロックするロッドやビーム等からなる剛性を持つロック体である。このロック体７３は、その両端を、後側ブーム１１ａの下側ピン２３挿着用のピン孔６６と、前側ブーム１１ｂの下側ピン２３挿着用ピン孔６５（図６、図７参照）にそれぞれ挿着するピン７４，７５によって連結しておくことにより、折曲げ用油圧シリンダ３７の油漏れによる輸送時等における中継ブーム１１の下降方向の変形を防止することができる。なお、このロック体７３の代わりに、あるいはロック体７３に加えて、中継ブーム１１を支持するために荷台７２上に支持枠７６を設けるか、あるいは組立体７１の長さが長くなることを防止するような枠を設けてもよい。   FIG. 9 shows a modification of the above embodiment. In FIG. 9, reference numeral 73 denotes a lock body having rigidity composed of a rod, a beam or the like that locks the relay boom 11 in a V shape. Both ends of the lock body 73 are respectively inserted into a pin hole 66 for inserting the lower pin 23 of the rear boom 11a and a pin hole 65 for inserting the lower pin 23 of the front boom 11b (see FIGS. 6 and 7). By connecting with the pins 74 and 75 to be inserted, it is possible to prevent the relay boom 11 from being deformed in the descending direction during transportation due to oil leakage of the bending hydraulic cylinder 37. In addition to this lock body 73 or in addition to the lock body 73, a support frame 76 is provided on the loading platform 72 to support the relay boom 11, or the assembly 71 is prevented from being lengthened. Such a frame may be provided.

図１０、図１１はそれぞれ本発明の他の実施の形態を示す中継ブームの側面図、平面図である。この実施の形態においては、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを折曲げる油圧シリンダ７８を、中継ブーム１１の上面の左右に中継ブーム１１の長手方向に向けて取付けたものである。すなわち、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの各上面の左右両側にそれぞれ平行板状のブラケット７９，８０を設け、これらのブラケット７９，８０に油圧シリンダ７８のチューブ側端部、ピストンロッド側端部をそれぞれピン８１，８２により連結して油圧シリンダ７８を取付けたものである。   10 and 11 are a side view and a plan view, respectively, of a relay boom showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, hydraulic cylinders 78 for bending the rear boom 11a and the front boom 11b are attached to the left and right of the upper surface of the relay boom 11 in the longitudinal direction of the relay boom 11. That is, parallel plate-like brackets 79, 80 are provided on the left and right sides of the upper surfaces of the rear boom 11a and the front boom 11b, respectively, and the bracket 79, 80 has a tube side end portion and a piston rod side end portion of the hydraulic cylinder 78. Are connected by pins 81 and 82, respectively, and a hydraulic cylinder 78 is attached.

８３はアーム１４や作業具１７に設けられる油圧式アクチュエータに作動油を供給するために設けた油圧ホースであり、前記実施の形態と異なり、中継ブーム１１を折曲げる際には油圧ホース８３が変形することで対応できるため、ジョイントによる油圧配管の分離、接続作業が不要となる。   Reference numeral 83 denotes a hydraulic hose provided for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator provided in the arm 14 or the work tool 17. Unlike the embodiment, the hydraulic hose 83 is deformed when the relay boom 11 is bent. Therefore, it is not necessary to separate and connect the hydraulic piping by the joint.

図１０、図１１の実施の形態によれば、油圧ホース８３を用いることにより、中継ブーム１１における油圧配管の分離、接続が不要となるので、輸送および現地における組立作業の手間、時間がより削減できる。   According to the embodiment of FIG. 10 and FIG. 11, the use of the hydraulic hose 83 eliminates the need for separation and connection of the hydraulic piping in the relay boom 11, thereby further reducing the time and labor of transportation and assembly work on site. it can.

ただし、図２〜図５、図７、図８の実施の形態のように、折曲げ用油圧シリンダ３７のピストンロッドを上側ピン２２の軸心方向に向けて設け、リンク３８，３９を介して折曲げ用油圧シリンダ３７の伸縮力を中継ブーム１１の上側ピン２２を中心とする開閉力に変換する構成とすれば、折曲げ用油圧シリンダ３７の伸縮力が後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの相対的折曲げに有効に利用でき、その結果、折曲げ用油圧シリンダ３７として比較的小型のものを用いることができるという利点がある。なお、このように上側ピン２２の軸心にピストンロッドを向けて取付ける折曲げ用油圧シリンダ３７は、中継ブーム１１の上面の左右に設けると共に、図１０、図１１に示すように、油圧ホース８３を中継ブーム１１の上面に配置する構成としてもよい。   However, as in the embodiments of FIGS. 2 to 5, 7, and 8, the piston rod of the bending hydraulic cylinder 37 is provided in the axial direction of the upper pin 22, and the links 38 and 39 are used. If the expansion / contraction force of the bending hydraulic cylinder 37 is converted into an opening / closing force centered on the upper pin 22 of the relay boom 11, the expansion / contraction force of the bending hydraulic cylinder 37 is applied to the rear boom 11a and the front boom 11b. There is an advantage that it can be used effectively for relative bending, and as a result, a relatively small hydraulic cylinder 37 for bending can be used. The bending hydraulic cylinders 37 attached with the piston rod facing the axis of the upper pin 22 in this way are provided on the left and right sides of the upper surface of the relay boom 11 and, as shown in FIGS. May be arranged on the upper surface of the relay boom 11.

図１２は本発明による作業用フロントの輸送方法の他の実施の形態であり、この実施の形態は、中継ブーム１１の折曲げに油圧シリンダを用いず、クレーンを用いてＶ字形の姿勢を実現して輸送するようにしたものである。すなわち、後述の工程により、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂをＶ字形に開いた状態とした状態において、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの連結部のピン孔６６，６５に挿着するピン７４，７５によりロック体７３を取付けて中継ブーム１１がＶ変形を崩さない状態にして輸送する。   FIG. 12 shows another embodiment of the method for transporting the work front according to the present invention. This embodiment realizes a V-shaped posture using a crane without using a hydraulic cylinder for bending the relay boom 11. And transport it. That is, in a state where the rear boom 11a and the front boom 11b are opened in a V shape by a process described later, the pins 74 to be inserted into the pin holes 66 and 65 of the connecting portion of the rear boom 11a and the front boom 11b. 75, the lock body 73 is attached and the relay boom 11 is transported in a state in which the V deformation is not destroyed.

このようなロック体７３を設けておけば、クレーンのワイヤロープ７７により組立体７１Ａを吊り下げた際に、先端ブーム８ｃの自重や基端アーム１４ａの自重によりワイヤロープ７７の支持点（ブラケット４５）を中心として矢印８５方向に回動して組立体７１Ａの中継ブーム１１のＶ字形が崩れることを防止することができる。   If such a lock body 73 is provided, when the assembly 71A is suspended by the wire rope 77 of the crane, the supporting point (the bracket 45) of the wire rope 77 is caused by the weight of the distal end boom 8c and the weight of the proximal end arm 14a. ) About the V-shape of the relay boom 11 of the assembly 71A.

図１２において、８４はこのロック体７３の代わりに、またはこのロック体７３に加えて後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの上面のブラケット４５，４５間を接続するワイヤロープであり、クレーンのワイヤロープ１１による吊り下げ時において、前記先端ブーム８ｃの自重や基端アーム１４ａの自重によりワイヤロープ７７の支持点（ブラケット４５）を中心として矢印８５方向に回動することを防止するものである。   In FIG. 12, 84 is a wire rope for connecting the brackets 45, 45 on the upper surface of the rear boom 11a and the front boom 11b in place of or in addition to the lock body 73, and the wire rope of the crane. 11 is prevented from rotating around the support point (bracket 45) of the wire rope 77 in the direction of the arrow 85 due to the weight of the distal end boom 8c and the weight of the proximal end arm 14a.

図１３は図１２のようにクレーンを用いて分解、組立を行なう場合の分解工程図である。まずアーム１４の先端アーム１４ｂを基端アーム１４ａから分離した後、図１３（Ａ）に示すように、パワーユニット４に備えた油圧源を用いてアーム回動用油圧シリンダ１５および中継ブーム回動用油圧シリンダ１２を収縮させる。また、パワーユニット４に備えた油圧源を用いて図６に示した油圧シリンダ４９を伸長させて図６（Ｂ）に示すように下側ピン２３による後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとの結合を解く。この時、前側ブーム１１ｂが自重により上側ピン２２を中心として急激に回動することを防止するため、前側ブーム１１ｂを適宜な台８６あるいはプレートもしくは地面上に載置しておく。   FIG. 13 is an exploded process diagram when disassembling and assembling using a crane as shown in FIG. First, after the distal end arm 14b of the arm 14 is separated from the proximal end arm 14a, as shown in FIG. 13A, the arm turning hydraulic cylinder 15 and the relay boom turning hydraulic cylinder are used by using the hydraulic power source provided in the power unit 4. 12 is shrunk. Further, the hydraulic cylinder 49 shown in FIG. 6 is extended using the hydraulic power source provided in the power unit 4, and the rear boom 11a and the front boom 11b are coupled by the lower pin 23 as shown in FIG. 6B. solve. At this time, in order to prevent the front boom 11b from rotating suddenly around the upper pin 22 due to its own weight, the front boom 11b is placed on an appropriate base 86, a plate or the ground.

そしてブーム８を起伏させる油圧シリンダ７の伸長によりブーム８を矢印８７で示すように起立方向に動かし、前側ブーム１１ｂの自重により前側ブーム１１ｂを台８６等の上でスライドさせながら、前側ブーム１１ｂを上側ピン２２を中心に回動させ、後側ブーム１１ａに対して開かせる。   The boom 8 is moved in the upright direction by the extension of the hydraulic cylinder 7 for raising and lowering the boom 8, and the front boom 11b is slid on the table 86 or the like by the weight of the front boom 11b and the front boom 11b is slid. The upper pin 22 is rotated around the center and opened with respect to the rear boom 11a.

そして図１３（Ｂ）に示すように、クレーンのワイヤロープ７７を後側ブーム１１ａや前側ブーム１１ｂのブラケット４５に接続し、ワイヤロープ７７により前側ブーム１１ｂを引き上げることにより、前側ブーム１１ｂの下側をさらに開き、図１３（Ｃ）に示すように、図１２に示したロック体７３を後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとの下側を結合して固定する。その後、図１３（Ｄ）に示すように、先端ブーム８ｃを継ぎ足しブーム８ｂから分離する。   Then, as shown in FIG. 13B, the wire rope 77 of the crane is connected to the bracket 45 of the rear boom 11a or the front boom 11b, and the front boom 11b is pulled up by the wire rope 77, thereby lowering the lower side of the front boom 11b. As shown in FIG. 13C, the lock body 73 shown in FIG. 12 is fixed by joining the lower sides of the rear boom 11a and the front boom 11b. Thereafter, as shown in FIG. 13D, the tip boom 8c is added and separated from the boom 8b.

このようにクレーンを用いて分解、組立を行なえば、前記折曲げ用油圧シリンダ３７，７８が不要になるという利点がある。一方、折曲げ用油圧シリンダ３７，７８により中継ブーム１１の折曲げと原姿勢への復帰を行なうとすれば、油圧シリンダ３７，７８の伸長度合が後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとのなす角度に対応するため、前側ブーム１１ｂを浮かせた状態でも、前側ブーム１１ｂが自重により急激な回動を防止し、回動速度を緩慢にすることができるので、安全性が向上する。   If the crane is used for disassembly and assembly, there is an advantage that the bending hydraulic cylinders 37 and 78 are unnecessary. On the other hand, if the relay boom 11 is bent and returned to the original position by the bending hydraulic cylinders 37 and 78, the angle formed by the extension degree of the hydraulic cylinders 37 and 78 between the rear boom 11a and the front boom 11b. Therefore, even when the front boom 11b is lifted, the front boom 11b can be prevented from rotating suddenly by its own weight, and the rotation speed can be slowed. Therefore, safety is improved.

本発明を実施する場合、下側ピン２３を着脱する装置は、例えば油圧シリンダを内蔵する筒体を後側ブーム１１ａの内側連結部１１ａ１，１１ａ１間に設け、その筒体に下側ピン２３を摺動可能に内蔵し、油圧シリンダの伸縮により下側ピン２３の抜き差しを行なうようにしてもよい。その他、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。   When practicing the present invention, a device for attaching and detaching the lower pin 23 is provided, for example, by providing a cylinder containing a hydraulic cylinder between the inner connecting portions 11a1 and 11a1 of the rear boom 11a and attaching the lower pin 23 to the cylinder. It may be slidably incorporated and the lower pin 23 may be inserted and removed by expansion and contraction of the hydraulic cylinder. In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes and additions can be made without departing from the scope of the present invention.

１：下部走行体、２：旋回装置、３：旋回フレーム、４：パワーユニット、５：運転室、６：作業用フロント、７：油圧シリンダ、８：ブーム、８ａ：基端ブーム、８ｂ：継ぎ足しブーム、８ｃ：先端ブーム、１１：中継ブーム、１１ａ：後側ブーム、１１ｂ：前側ブーム、１２：中継ブーム回動用油圧シリンダ、１４：アーム、１４ａ：基端アーム、１４ｂ：先端アーム、１７：作業具、２２：上側ピン、２３：下側ピン、３７：折曲げ用油圧シリンダ、３８，３９：リンク、４９：油圧シリンダ、７１，７１Ａ：組立体、７２：荷台 1: undercarriage 2: swivel device 3: swivel frame 4: power unit 5: driver's cab 6: front for work 7: hydraulic cylinder 8: boom 8a: proximal boom 8b: additional boom 8c: distal boom, 11: relay boom, 11a: rear boom, 11b: front boom, 12: hydraulic cylinder for relay boom rotation, 14: arm, 14a: proximal arm, 14b: distal arm, 17: work tool 22: upper pin, 23: lower pin, 37: hydraulic cylinder for bending, 38, 39: link, 49: hydraulic cylinder, 71, 71A: assembly, 72: loading platform

Claims (4)

分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントにおいて、
前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
更に、前記下側ピンによる結合状態を解いた状態において、前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心に側面視がＶ字形となるように折曲げると共に折曲げ状態から原位置に復帰させる折曲げ用油圧シリンダを備えたことを特徴とする作業機の作業用フロント。 Provided between the long boom of the split structure and the long arm of the split structure, and a relay boom shorter than these,
A tip boom that is separable from a work machine main body side portion of the long boom, and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic boom rotating cylinder.
A base arm that is separable from a distal end portion of the long arm and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic cylinder for arm rotation;
For transportation, the relay boom and the distal end boom, and the relay boom and the base end arm are configured to be rotatably connected by the relay boom rotating hydraulic cylinder and the arm rotating hydraulic cylinder, respectively. At the work front of the work implement
The relay boom is divided into a rear boom and a front boom, and the rear boom and the front boom are coupled by an upper pin and a lower pin, so that the lower pin is removed from the coupled state, and the upper pin The rear boom and the front boom are rotated relative to each other so that the side view can be bent so as to form a V shape,
Further, in a state where the coupled state by the lower pin is released, the rear boom and the front boom are folded so that the side view is V-shaped around the upper pin and the folded state is returned to the original position. A working front of a working machine, comprising a folding hydraulic cylinder for returning. 請求項１に記載の作業機の作業用フロントにおいて、
前記折曲げ用油圧シリンダを、前記中継ブームの上側に、前記上側ピンの軸心にピストンロッドを向けて取付けると共に、前記油圧シリンダのチューブと前記後側ブーム、前記前側ブームとをそれぞれリンクを介して連結したことを特徴とする作業機の作業用フロント。 In the work front of the working machine according to claim 1,
The bending hydraulic cylinder is mounted on the upper side of the relay boom with the piston rod facing the axis of the upper pin, and the tube of the hydraulic cylinder, the rear boom, and the front boom are respectively connected via links. The working front of the working machine, characterized by being connected together. 分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントの輸送方法において、
前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
作業用フロントの輸送時には、前記後側ブームに、前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離した前記先端ブームを連結したままで、かつ前記後側ブームと前記先端ブームとの間に前記中継ブーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態にすると共に、
前記前側ブームに、前記長尺アームの先端側部分から分離した前記基端アームを連結したままで、かつ前記前側ブームと前記基端アームとの間に前記アーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態とし、
前記下側ピンを抜いて前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心として側面視がＶ字形となるように折曲げた姿勢にし、前記先端ブーム、前記中継ブーム、前記基端アームを前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダと共に一体にして輸送することを特徴とする作業機の作業用フロントの輸送方法。 Provided between the long boom of the split structure and the long arm of the split structure, and a relay boom shorter than these,
A tip boom that is separable from a work machine main body side portion of the long boom, and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic boom rotating cylinder.
A base arm that is separable from a distal end portion of the long arm and is connected to the relay boom by a pin and a hydraulic cylinder for arm rotation;
For transportation, the relay boom and the distal end boom, and the relay boom and the base end arm are configured to be rotatably connected by the relay boom rotating hydraulic cylinder and the arm rotating hydraulic cylinder, respectively. In the method of transporting the work front of the working machine,
The relay boom is divided into a rear boom and a front boom, and the rear boom and the front boom are coupled by an upper pin and a lower pin, so that the lower pin is removed from the coupled state, and the upper pin The rear boom and the front boom are rotated relative to each other so that the side view can be bent so as to form a V shape,
When transporting the work front, the relay boom is connected between the rear boom and the tip boom while the tip boom separated from the work machine body side portion of the long boom is connected to the rear boom. While contracting the boom turning hydraulic cylinder and keeping it connected,
The base boom separated from the distal end portion of the long arm is connected to the front boom, and the arm rotating hydraulic cylinder is contracted and connected between the front boom and the base arm. As it is,
The lower boom is pulled out so that the rear boom and the front boom are bent so that the side view is V-shaped around the upper pin, and the distal boom, the relay boom, and the proximal arm The work front transportation method of the working machine, wherein the work boom is transported together with the relay boom turning hydraulic cylinder and the arm turning hydraulic cylinder. 請求項３に記載の作業機の作業用フロントの輸送方法において、
前記後側ブームと前記前側ブームとの折曲げ手段として、前記中継ブームの上側に取付けた油圧シリンダを使用することを特徴とする作業機の作業用フロントの輸送方法。 In the transportation method of the work front of the working machine according to claim 3,
A method of transporting a work front of a working machine, wherein a hydraulic cylinder attached to an upper side of the relay boom is used as a means for bending the rear boom and the front boom.
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