JP6321585B2

JP6321585B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6321585B2
Application number: JP2015135576A
Authority: JP
Inventors: 駿佑朝日; 稲元　昭; 昭稲元; 裕二前原; 茂也多田; 裕之浅野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2035-07-06
Also published as: JP2017014871A

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine such as a hydraulic excavator.

油圧ショベル等の作業機械に用いられる作業装置は、長尺化するとブームが長さ方向に分割される場合がある。例えば継ぎ足しブーム、アーム及び作業具（バケット等）を含む作業装置アセンブリを、機体に取り付けた基ブームの先端に連結する構造である。この種の作業機械の継ぎ足しブーム及び基ブームは、これらを寝かせた姿勢（ブームが概ね水平となる姿勢）で上側になる部分と下側になる部分でピンにより連結される場合がある。この連結の際、継ぎ足しブームに設けたフックを基ブームに設けた支軸に掛け、ブーム上げ動作による支軸周りの回動によってまず上ピン穴の位置合わせをして上ピンを挿入した後、今度は上ピン周りの回動によって下ピン穴の位置合わせをして下ピンを挿入できるようにした機構が提唱されている（特許文献１等参照）。 When a working device used for a working machine such as a hydraulic excavator is elongated, the boom may be divided in the length direction. For example, a work device assembly including an extension boom, an arm, and a work tool (bucket, etc.) is connected to the tip of a base boom attached to the airframe. The extension boom and the base boom of this type of work machine may be connected by a pin at a portion on the upper side and a portion on the lower side in a posture in which they are laid down (a posture in which the boom is substantially horizontal). At the time of this connection, after hooking the hook provided on the additional boom to the support shaft provided on the base boom, the upper pin hole is first aligned by inserting the upper pin by rotating around the support shaft by the boom raising operation, This time, a mechanism has been proposed in which the lower pin hole is aligned by rotating around the upper pin so that the lower pin can be inserted (see Patent Document 1).

特許第５０３５１２２号公報Japanese Patent No. 5035122

しかし、特許文献１の機構では、最初にブーム上げ動作で上ピン穴の位置合わせをした後、下ピン穴の位置合わせをする際に再びブーム上げ動作をする必要がある。そのため、基ブームと継ぎ足しブームとの連結部が作業の進捗に伴って段階的に上昇することから作業位置の高さの変化が大きく、作業性の面で改善の余地があった。 However, in the mechanism of Patent Document 1, it is necessary to perform the boom raising operation again when the lower pin hole is aligned after the upper pin hole is first aligned by the boom raising operation. For this reason, since the connecting portion between the base boom and the additional boom rises stepwise as the work progresses, there is a large change in the height of the work position, and there is room for improvement in terms of workability.

本発明の目的は、基ブームに対して継ぎ足しブームを連結する作業の際のブーム連結部の高さの変動を抑制することができる作業機械を提供することにある。 The objective of this invention is providing the working machine which can suppress the fluctuation | variation of the height of the boom connection part in the operation | work which adds a base boom and connects a boom.

上記目的を達成するために、本発明は、車体及びこの車体に連結した作業装置を備え、前記作業装置は、前記車体に上下方向に回動自在に連結した基ブームと、前記基ブームの先端に連結される継ぎ足しブームと、前記継ぎ足しブームに連結したアームと、前記アームに連結した作業具とを備え、前記基ブーム及び前記継ぎ足しブームが、前記ブームを水平にした状態で上下の位置関係となる上ピン及び下ピンで連結され、かつ前記基ブーム及び前記継ぎ足しブームの一方にフックが設けられると共に、このフックを掛けるための支軸が他方に設けられており、前記上ピン及び前記下ピンの中心を結ぶ直線と前記支軸の中心との距離が、前記フックの円弧中心と前記直線との距離より小さく、前記下ピンよりも前記上ピン側に前記支軸が位置している作業機械において、前記支軸の中心及び前記フックの円弧中心を前記下ピンの中心から等距離に設定しており、前記支軸の中心及び前記フックの円弧中心が前記下ピンを中心とする円弧上に位置しており、前記支軸の中心よりも前記フックの円弧中心が前記上ピンから離れた位置に配置されていることを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention is provided with a working device which is connected to the vehicle body and the vehicle body, the working device includes a base boom which is pivotally connected to a vertical direction to the vehicle body, the tip of the base boom and the extension boom connected to an arm which is connected to the extension boom, and a work implement coupled to the arm, the base boom and the extension boom comprises a vertical positional relationship while horizontally the boom is connected on the pin and the lower pin made, and the base boom and the replenishing one hook is provided on the boom Rutotomoni support shaft for hanging the hook is provided on the other, the upper pin and the lower distance between the straight line connecting the centers of the pin and the center of the support shaft is smaller than the distance between the arc center of the hook and the straight line, the support shaft is located on said pin side of said lower pin Center in the working machine and the arc center of the center and the hook of the support shaft Ri Contact set equidistant from the center of the lower pin, the center and the arc center of the hook of the support shaft is the lower pin And the center of the arc of the hook is located farther from the upper pin than the center of the support shaft .

本発明によれば、基ブームに対して継ぎ足しブームを連結する作業の際のブーム連結部の高さの変動を抑制し、ブーム連結作業の作業性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fluctuation | variation of the height of the boom connection part in the operation | work which adds and connects a base boom can be suppressed, and workability | operativity of boom connection work can be improved.

本発明の第１実施形態に係る作業機械の側面図である。1 is a side view of a work machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る作業機械に備えられた作業装置アセンブリとこれを保持する保持装置を表す図である。It is a figure showing the working device assembly with which the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention was equipped, and the holding | maintenance apparatus holding this. 本発明の第１実施形態に係る作業機械に備えられた基ブームと継ぎ足しブームとの連結部の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part of the base boom and the extension boom with which the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention was equipped. 図４は図３中のIV−IV線による矢視断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 本発明の第１実施形態に係る作業機械に備えられた作業装置アセンブリを保持する保持装置の側面図である。It is a side view of the holding | maintenance apparatus holding the working device assembly with which the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention was equipped. 図５中の矢印VI方向から見たブーム支持部の構造図である。FIG. 6 is a structural diagram of a boom support portion viewed from the direction of arrow VI in FIG. 5. 図５に示した保持装置に備えられたアーム支持部付近の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the vicinity of an arm support portion provided in the holding device shown in FIG. 5. 図７中の矢印VIII方向から見たアーム支持部の構造図である。FIG. 8 is a structural diagram of an arm support portion viewed from the direction of arrow VIII in FIG. 7. 本発明の第１実施形態に係る作業機械のブーム連結手順の説明図であって作業装置アセンブリに車体を近付ける様子を表す図である。It is explanatory drawing of the boom connection procedure of the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure showing a mode that a vehicle body is brought close to a working device assembly. 本発明の第１実施形態に係る作業機械のブーム連結手順の説明図であって支軸にフックが掛かった状態を表す図である。It is explanatory drawing of the boom connection procedure of the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure showing the state in which the hook was hooked on the spindle. 図１０の状態における基ブームと継ぎ足しブームとの連結部の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part of the base boom and the extension boom in the state of FIG. 本発明の第１実施形態に係る作業機械のブーム連結手順の説明図であって下ピン穴の位置合わせをする様子を表す図である。It is explanatory drawing of the boom connection procedure of the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure showing a mode that the position of a lower pin hole is aligned. 図１２の状態における基ブームと継ぎ足しブームとの連結部の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part of the base boom and the extension boom in the state of FIG. 本発明の第１実施形態に係る作業機械のブーム連結手順の説明図であって上ピン穴の位置合わせをする様子を表す図である。It is explanatory drawing of the boom connection procedure of the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure showing a mode that the upper pin hole is aligned. 図１４の状態における基ブームと継ぎ足しブームとの連結部の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part of the base boom and the extension boom in the state of FIG. 本発明の第１実施形態に係る作業機械のブーム連結手順の説明図であってブーム連結作業完了後の様子を表す図である。It is explanatory drawing of the boom connection procedure of the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure showing the mode after boom connection work completion. 本発明の第２実施形態に係る作業機械の側面図である。It is a side view of the working machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
１．作業機械
図１は本発明の第１実施形態に係る作業機械の側面図である。以下の説明において運転席の前方（同図中では左方向）を機体の前方とする。なお、図１では作業機械として油圧ショベルを例示しているが、油圧ショベルの例示は本発明の適用対象を限定する意図ではなく、クレーン等の他種の作業機械にも本発明は適用され得る。 (First embodiment)
1. Working Machine FIG. 1 is a side view of a working machine according to the first embodiment of the present invention. In the following description, the front of the driver's seat (leftward in the figure) is the front of the aircraft. In addition, although the hydraulic excavator is illustrated as a working machine in FIG. 1, the illustration of the hydraulic excavator is not intended to limit the application target of the present invention, and the present invention can be applied to other types of working machines such as cranes. .

同図に示した油圧ショベル１００は、車体１と作業装置（フロント作業機）３０を備えている。車体１は、走行移動用の走行体１０、及び走行体１０の上部に旋回自在に搭載した旋回体２０を備えている。走行体１０は、走行体フレームの左右に設けた一対のクローラ１１を有している。これらクローラ１１には、それぞれ履帯１２を駆動して走行するための油圧駆動式の走行モータ１３が設けてある。一方、旋回体２０は、旋回体フレーム２１、旋回体フレーム２１上に設置したエンジン室２２、エンジン室２２の前方左側に設けた運転室２３、及びエンジン室２２の後方に設けたカウンタウェイト２４を備えている。特に図示していないが、エンジン室２２には、エンジンや熱交換器、バッテリー等の各種機器類が収容してある。なお、クローラ式の走行体１０を例示したが、ホイール式の走行体を適用する場合もある。 A hydraulic excavator 100 shown in the figure includes a vehicle body 1 and a work device (front work machine) 30. The vehicle body 1 includes a traveling body 10 for traveling and traveling, and a revolving body 20 that is rotatably mounted on the upper portion of the traveling body 10. The traveling body 10 has a pair of crawlers 11 provided on the left and right of the traveling body frame. These crawlers 11 are each provided with a hydraulically driven traveling motor 13 for driving the crawler belt 12 to travel. On the other hand, the revolving structure 20 includes a revolving structure frame 21, an engine room 22 installed on the revolving structure frame 21, a cab 23 provided on the front left side of the engine room 22, and a counterweight 24 provided on the rear side of the engine room 22. I have. Although not particularly illustrated, the engine room 22 accommodates various devices such as an engine, a heat exchanger, and a battery. In addition, although the crawler type traveling body 10 was illustrated, a wheel type traveling body may be applied.

作業装置３０は、基ブーム３１ａ、ブームシリンダ３４、及び作業装置アセンブリ２を含む。基ブーム３１ａは、旋回体フレーム２１に対して上下方向に回動自在に連結されている。この基ブーム３１ａはブーム上げ方向に凸となるように湾曲したへの字形状をしており、車体１の前部（運転室２３の右側部分）から延在している。ブームシリンダ３４は、両端が基ブーム３１ａ及び旋回体フレーム２１にそれぞれ連結されていて、ブームシリンダ３４の伸縮に伴って基ブーム３１ａが上下に回動する。 The work device 30 includes a base boom 31 a, a boom cylinder 34, and the work device assembly 2. The base boom 31a is connected to the revolving body frame 21 so as to be rotatable in the vertical direction. The base boom 31a has a bent shape that is convex so as to be convex in the boom raising direction, and extends from the front portion of the vehicle body 1 (the right side portion of the cab 23). Both ends of the boom cylinder 34 are connected to the base boom 31 a and the revolving body frame 21, and the base boom 31 a rotates up and down as the boom cylinder 34 expands and contracts.

２．作業装置アセンブリ
作業装置アセンブリ２は、継ぎ足しブーム３１ｂ、アーム３２、バケット３３、アームシリンダ３５、及びバケットシリンダ３６を含む。継ぎ足しブーム３１ｂは、車体１側の基ブーム３１ａと共にブーム３１を構成する。本実施形態のブーム３１は長尺構造物であるため、このように基ブーム３１ａ及び継ぎ足しブーム３１ｂに分割され、基ブーム３１ａの先端に継ぎ足しブーム３１ｂを連結して構成されている。なお、ブーム３１、アーム３２及びバケット３３を前方に真直ぐ伸ばしたときに上側になる方をそれぞれブーム３１、アーム３２及びバケット３３の背側、下側になる方を腹側と適宜記載する。基ブーム３１ａと継ぎ足しブーム３１ｂの連結構造については後述する。 2. Working Device Assembly The working device assembly 2 includes an extension boom 31b, an arm 32, a bucket 33, an arm cylinder 35, and a bucket cylinder 36. The extension boom 31b constitutes the boom 31 together with the base boom 31a on the vehicle body 1 side. Since the boom 31 of the present embodiment is a long structure, the boom 31 is thus divided into the base boom 31a and the additional boom 31b, and the additional boom 31b is connected to the distal end of the base boom 31a. In addition, the direction which becomes an upper side when the boom 31, the arm 32, and the bucket 33 are extended straight ahead is suitably described as the back side and the lower side of the boom 31, the arm 32, and the bucket 33, respectively. A connection structure between the base boom 31a and the additional boom 31b will be described later.

また、アーム３２はブーム３１の先端に回動自在に連結され、バケット３３はアーム３２の先端に回動自在に連結されている。アームシリンダ３５は、背側において両端が継ぎ足しブーム３１ｂ及びアーム３２に連結されている。バケットシリンダ３６は、背側において両端がアーム３２及びバケット３３に連結されている。ブームシリンダ３４、アームシリンダ３５及びバケットシリンダ３６は例えば油圧シリンダである。作業装置３０の動作平面は前後に延びる鉛直面であり、ブームシリンダ３４、アームシリンダ３５及びバケットシリンダ３６を伸縮させることによって、作業装置３０はこの動作平面内で動作する。なお、作業具としてバケット３３を用いた場合を例示しているが、グラップルやカッタ、ブレーカ等の他のアタッチメントが作業具としてアーム３２に装着される場合もある。 The arm 32 is rotatably connected to the tip of the boom 31, and the bucket 33 is rotatably connected to the tip of the arm 32. The arm cylinder 35 is connected to the boom 31 b and the arm 32 at both ends on the back side. Both ends of the bucket cylinder 36 are connected to the arm 32 and the bucket 33 on the back side. The boom cylinder 34, the arm cylinder 35, and the bucket cylinder 36 are, for example, hydraulic cylinders. The operation plane of the work device 30 is a vertical plane extending in the front-rear direction, and the work device 30 operates in this operation plane by expanding and contracting the boom cylinder 34, the arm cylinder 35, and the bucket cylinder 36. In addition, although the case where the bucket 33 is used as a work tool is illustrated, other attachments such as a grapple, a cutter, and a breaker may be attached to the arm 32 as a work tool.

図２は保持装置で保持した作業装置アセンブリを表す図である。 FIG. 2 is a view showing the working device assembly held by the holding device.

作業装置アセンブリ２は、アームシリンダ３５及びバケットシリンダ３６を最伸長させることにより、図２に示したような抱え込み姿勢（最屈曲姿勢）となる。保持装置２００は作業装置アセンブリ２の運搬や基ブーム３１ａに対する連結及び分解等の際に抱え込み姿勢の作業装置アセンブリ２を保持するものである。継ぎ足しブーム３１ｂの腹側には、継ぎ足しブーム３１ｂ及びアーム３２を互いに拘束するステー４１が回動自在に設けられている。保持装置２００の構成については後述する。 The working device assembly 2 assumes the holding posture (the most bent posture) as shown in FIG. 2 by extending the arm cylinder 35 and the bucket cylinder 36 to the maximum extent. The holding device 200 holds the working device assembly 2 in a holding posture when the working device assembly 2 is transported, connected to the base boom 31a, or disassembled. A stay 41 that restrains the additional boom 31b and the arm 32 from each other is rotatably provided on the ventral side of the additional boom 31b. The configuration of the holding device 200 will be described later.

図２に示したように、作業装置アセンブリ２が保持装置２００に保持された状態、即ちアームシリンダ３５を一杯に延ばして継ぎ足しブーム３１ｂに対してアーム３２を最屈曲させた姿勢では、基ブーム３１ａ及び継ぎ足しブーム３１ｂの連結部（図２では継ぎ足しブーム３１ｂの基端部３７）の全体が、二点鎖線で示したアーム３２の先端の水平方向位置Ｘよりも車体１から遠くなる（つまり水平方向位置Ｘよりも前方に位置する）ように構成されている。 As shown in FIG. 2, in a state in which the work device assembly 2 is held by the holding device 200, that is, in a posture in which the arm cylinder 35 is fully extended and the arm 32 is bent most with respect to the boom 31b, the base boom 31a. In addition, the entire connecting portion of the extension boom 31b (the base end portion 37 of the extension boom 31b in FIG. 2) is farther from the vehicle body 1 than the horizontal position X of the tip of the arm 32 indicated by a two-dot chain line (that is, in the horizontal direction). (Positioned forward of position X)).

また、抱え込み姿勢で対向する継ぎ足しブーム３１ｂ及びアーム３２の腹側面にはブラケット４２，４３（図１も参照）がそれぞれ設けられている。アーム３２に設けたブラケット４３にステー４１の先端を連結すれば、継ぎ足しブーム３１ｂに対してアーム３２が抱え込み姿勢で固定される。ステー４１は使用しないときは継ぎ足しブーム３１ｂに設けたブラケット４２に先端を固定しておく（図１６参照）。ブラケット４２はブーム連結部（ピン５２等）の近傍に位置している。また、アーム３２の背側面にはブラケット４４（図１も参照）が設けられている。継ぎ足しブーム３１ｂの腹側に設けたブラケット４２とアーム３２の背側に設けたブラケット４４は、抱え込み姿勢時（更には保持装置２００で保持されている時）の作業装置アセンブリ２の重心Ｇを水平方向に挟む位置関係となるように配置されている。本実施形態ではアーム３２のブラケット４４が重心Ｇよりも前方、継ぎ足しブーム３１ｂのブラケット４２が重心Ｇよりも後方に位置している。また、継ぎ足しブーム３１ｂの背側には、作業装置アセンブリ２が保持装置２００に保持されているときの水平方向（前後方向）の位置で見て、重心Ｇを挟む位置関係で吊環４６，４７が設けられている。 In addition, brackets 42 and 43 (see also FIG. 1) are provided on the abdominal side surfaces of the additional boom 31b and the arm 32 facing each other in the holding posture. When the tip of the stay 41 is connected to the bracket 43 provided on the arm 32, the arm 32 is fixed in a holding posture with respect to the boom 31b. When the stay 41 is not used, the tip is fixed to the bracket 42 provided on the boom 31b (see FIG. 16). The bracket 42 is located in the vicinity of the boom connecting portion (the pin 52 or the like). Further, a bracket 44 (see also FIG. 1) is provided on the back side surface of the arm 32. The bracket 42 provided on the ventral side of the extension boom 31b and the bracket 44 provided on the back side of the arm 32 horizontally level the center of gravity G of the work device assembly 2 in the holding posture (and when held by the holding device 200). They are arranged so as to have a positional relationship sandwiched in the direction. In this embodiment, the bracket 44 of the arm 32 is positioned forward of the center of gravity G, and the bracket 42 of the boom 31b is positioned rearward of the center of gravity G. In addition, on the back side of the boom boom 31b, suspension rings 46 and 47 are positioned so as to sandwich the center of gravity G when viewed in the horizontal direction (front-rear direction) when the work device assembly 2 is held by the holding device 200. Is provided.

３．ブーム連結部
図３は基ブームと継ぎ足しブームとの連結部の拡大図、図４は図３中のIV−IV線による矢視断面図である。これらの図に示したように、基ブーム３１ａ及び継ぎ足しブーム３１ｂは、抱え込み姿勢時（ブーム３１が概ね水平になる姿勢の時）に上下の位置関係となる上ピン５１及び下ピン５２で連結されている。従って、基ブーム３１ａには上ピン穴５１ａ及び下ピン穴５２ａ（図１１参照）が、継ぎ足しブーム３１ｂには上ピン穴５１ｂ及び下ピン穴５２ｂがそれぞれ設けられている。上ピン５１及び上ピン穴５１ａ，５１ｂは基ブーム３１ａ又は継ぎ足しブーム３１ｂの背側面の近くに配置され、下ピン５２及び下ピン穴５２ａ，５２ｂは基ブーム３１ａ又は継ぎ足しブーム３１ｂの腹側面の近くに配置されている。上ピン５１は上ピン穴５１ａ，５１ｂに挿入され、先端に装着した止め輪５３を通しボルト５４及びナット５５で固定することにより、上ピン穴５１ａ，５１ｂから抜けないようにしてある。掘削作業等でブーム３１には振動が加わるので、ナット５５はダブルナットとしてある。下ピン穴５２ａ，５２ｂに対する下ピン５２の取り付け構造も同様である（図４参照）。 3. Boom Connection Part FIG. 3 is an enlarged view of a connection part between the base boom and the additional boom, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. As shown in these drawings, the base boom 31a and the additional boom 31b are connected by an upper pin 51 and a lower pin 52 that are in a vertical positional relationship when held (when the boom 31 is substantially horizontal). ing. Accordingly, the base boom 31a is provided with an upper pin hole 51a and a lower pin hole 52a (see FIG. 11), and the additional boom 31b is provided with an upper pin hole 51b and a lower pin hole 52b. The upper pin 51 and the upper pin holes 51a and 51b are arranged near the back side of the base boom 31a or the additional boom 31b, and the lower pin 52 and the lower pin holes 52a and 52b are near the ventral side of the base boom 31a or the additional boom 31b. Is arranged. The upper pin 51 is inserted into the upper pin holes 51a and 51b, and a retaining ring 53 attached to the tip is fixed with a through bolt 54 and a nut 55 so that the upper pin 51 cannot be removed from the upper pin holes 51a and 51b. Since the boom 31 is vibrated by excavation work or the like, the nut 55 is a double nut. The structure for attaching the lower pin 52 to the lower pin holes 52a and 52b is the same (see FIG. 4).

また、継ぎ足しブーム３１ｂの基端部３７及びこれに連結される基ブーム３１ａの先端部３８（図９も参照）は、作業装置アセンブリ２が抱え込み姿勢の時、上ピン５１側から下ピン５２側に向かうにつれて車体１に近付くように傾斜している。 Further, the base end portion 37 of the additional boom 31b and the front end portion 38 (see also FIG. 9) of the base boom 31a connected thereto are arranged from the upper pin 51 side to the lower pin 52 side when the work device assembly 2 is held. The vehicle is inclined so as to approach the vehicle body 1 toward the vehicle.

本実施形態では、継ぎ足しブーム３１ｂにフック５６が、基ブーム３１ａに支軸５７が設けられている。支軸５７はフック５６を掛けるために基ブーム３１ａの側面から吐出させた円柱状の突起部である。本実施形態のフック５６は、ピン穴を補強すると共に上ピン５１又は下ピン５２に作用する面圧を下げるために継ぎ足しブーム３１ｂの側面に張り付けた補強板５８の一部で形成してある。具体的には、補強板５８は、継ぎ足しブーム３１ｂの基端部３７から基ブーム３１ａ側に突出し、突出した先端を下側（腹側）に折り返したような形状をしていて、この折り返した部分がフック５６を構成している。つまり、作業装置アセンブリ２が抱え込み姿勢である場合において、フック５６は、支軸５７の外周面の上半部に対して車体１側（基ブーム３１ａの根元側）から掛かり、継ぎ足しブーム３１ｂの基端部３７に向かって開口した形状をしている。 In this embodiment, a hook 56 is provided on the extension boom 31b, and a support shaft 57 is provided on the base boom 31a. The support shaft 57 is a columnar protrusion that is discharged from the side surface of the base boom 31a in order to hook the hook 56. The hook 56 of this embodiment is formed by a part of a reinforcing plate 58 that is added to the pin 31 and is attached to the side surface of the boom 31b in order to reinforce the pin hole and reduce the surface pressure acting on the upper pin 51 or the lower pin 52. Specifically, the reinforcing plate 58 protrudes from the base end portion 37 of the additional boom 31b to the base boom 31a side, and has a shape such that the protruding tip is folded back (belly side). The part constitutes a hook 56. That is, when the work device assembly 2 is in the holding posture, the hook 56 is hooked on the upper half of the outer peripheral surface of the support shaft 57 from the vehicle body 1 side (the base side of the base boom 31a), and the base of the additional boom 31b is added. The shape is open toward the end 37.

また、ブーム３１の背側面に沿ってアームシリンダ３５及びバケットシリンダ３６に接続する油圧配管が配設されるが、ブーム３１が基ブーム３１ａと継ぎ足しブーム３１ｂとの分割構造であるため油圧配管も分割する必要があり、基ブーム３１ａ側に配設された配管と継ぎ足しブーム３１ｂ側に配設された配管とを繋ぐ配管接続部５９がブーム連結部近傍に設けられている。 Further, hydraulic piping connected to the arm cylinder 35 and the bucket cylinder 36 is provided along the back side surface of the boom 31, but the hydraulic piping is also divided because the boom 31 is connected to the base boom 31a and the boom 31b. A pipe connection part 59 is provided in the vicinity of the boom connection part to connect the pipe provided on the base boom 31a side and the pipe provided on the additional boom 31b side.

ここで、前述した上ピン５１（上ピン穴５１ａ，５１ｂ）、下ピン５２（下ピン穴５２ａ，５２ｂ）、フック５６及び支軸５７は、次の３つの条件を満たす位置関係となるように配置されている。 Here, the above-described upper pin 51 (upper pin holes 51a, 51b), lower pin 52 (lower pin holes 52a, 52b), hook 56 and support shaft 57 are in a positional relationship that satisfies the following three conditions. Has been placed.

１つ目の条件は、例えば作業装置３０の動作平面と平行な同一面内において、上ピン５１及び下ピン５２の中心を結ぶ直線Ｌ１と支軸５７の中心との距離Ｄ１が、フック５６の円弧中心と直線Ｌ１との距離Ｄ２より小さいことである（Ｄ１＜Ｄ２）。フック５６の円弧中心とは、フック５６の支軸５７に掛かる円弧部分の中心、言い換えればフック５６の内側に内接する支軸５７と同径の円の中心のことである。 The first condition is that the distance D1 between the straight line L1 connecting the centers of the upper pin 51 and the lower pin 52 and the center of the support shaft 57 is, for example, within the same plane parallel to the operation plane of the work device 30. This is smaller than the distance D2 between the arc center and the straight line L1 (D1 <D2). The arc center of the hook 56 is the center of the arc portion of the hook 56 on the support shaft 57, in other words, the center of a circle having the same diameter as the support shaft 57 inscribed inside the hook 56.

２つ目の条件は、例えば作業装置３０の動作平面と平行な同一面内において、支軸５７の中心及びフック５６の円弧中心が下ピン５２の中心から等距離にあることである。つまり、支軸５７の中心と下ピン５２の中心との距離Ｒ１が、フック５６の円弧中心と下ピン５２の中心との距離Ｒ２に等しい（Ｒ１＝Ｒ２）。 The second condition is that, for example, the center of the support shaft 57 and the arc center of the hook 56 are equidistant from the center of the lower pin 52 in the same plane parallel to the operation plane of the working device 30. That is, the distance R1 between the center of the support shaft 57 and the center of the lower pin 52 is equal to the distance R2 between the arc center of the hook 56 and the center of the lower pin 52 (R1 = R2).

３つ目の条件は、下ピン５２よりも上ピン５１側に支軸５７が位置していることである。具体的には、例えば作業装置３０の動作平面と平行な同一面内において、下ピン５２の中心で直線Ｌ１に直交する直線Ｌ２よりも、支軸５７の中心が背側にある。 The third condition is that the support shaft 57 is located closer to the upper pin 51 than the lower pin 52. Specifically, for example, in the same plane parallel to the operation plane of the working device 30, the center of the support shaft 57 is on the back side with respect to the straight line L <b> 2 orthogonal to the straight line L <b> 1 at the center of the lower pin 52.

なお、言うまでもないが、基ブーム３１ａの上ピン穴５１ａ及び下ピン穴５２ａとの距離を距離Ｒ３とすると、継ぎ足しブーム３１ｂの上ピン穴５１ｂ及び下ピン穴５２ｂとの距離も等しく距離Ｒ３である。 Needless to say, if the distance between the upper pin hole 51a and the lower pin hole 52a of the base boom 31a is the distance R3, the distance between the upper pin hole 51b and the lower pin hole 52b of the boom 31b is also equal to the distance R3. .

４．保持装置
図５は保持装置の側面図である。この図に示した保持装置２００は、保持装置本体２０１、アーム支持部２０２、及びブーム支持部２０３を備えている。保持装置本体２０１は、ベースフレーム２０４及び作業台２０５を含んでいる。 4). Holding Device FIG. 5 is a side view of the holding device. The holding device 200 shown in this figure includes a holding device main body 201, an arm support portion 202, and a boom support portion 203. The holding device main body 201 includes a base frame 204 and a work table 205.

ベースフレーム２０４は、運搬車両の荷台や地面に接地する土台となる部位であり、アーム支持部２０２を設置した前半部分が、作業台２０５を設置した後半部分に対してピン２０６を介して上下に回動可能に連結されていて、前半部分が起立させられるようになっている（二点鎖線矢印参照）。作業台２０５は、保持装置２００で保持する作業装置アセンブリ２の左右両側に来るように設けられており、左右それぞれに架台２０７、フロア２０８、昇降部２０９、及び柵２１０を含んでいる。 The base frame 204 is a part that serves as a platform for contacting the ground or the ground of the transport vehicle. The first half portion where the arm support portion 202 is installed moves up and down via pins 206 with respect to the second half portion where the work table 205 is installed. It is connected so that rotation is possible, and the first half part is made to stand (refer to a dashed-two dotted line arrow). The work table 205 is provided on both the left and right sides of the work device assembly 2 held by the holding device 200, and includes a stand 207, a floor 208, an elevating unit 209, and a fence 210 on each of the left and right sides.

架台２０７は、ベースフレーム２０４の後部からフロア２０８の後部に向かって立ち上がった脚部２１１、及びブーム支持部２０３の下側（本例では直下）に位置する脚部２１２を含んでいる。フロア２０８は、保持装置２００に保持された作業装置アセンブリ２の継ぎ足しブーム３１ｂの基ブーム３１ａとの連結部に位置が対応するように脚部２１１，２１２上に水平に設けられており、保持する作業装置アセンブリ２の上記ブラケット４２（図１及び図２参照）からブーム連結部（配管接続部５９を含む）の後部までの範囲をカバーするように前後に延在している。このフロア２０８の高さは、保持される作業装置アセンブリ２のピン５１，５２やブラケット４２よりも低くしてある。昇降部２０９は梯子でも良いが、本実施形態では架台２０７の前側に設けた階段を採用しており、この階段を利用してベースフレーム２０４からフロア２０８に対して上り下りできるようにしてある。柵２１０は昇降部２０９及びフロア２０８の縁部に鉛直に設置されている。本実施形態では、図２に示したように柵２１０の中桟２１３がブーム連結部のピン５１，５２の高さ付近にあるが、フロア２０８の内側（作業装置アセンブリ２側）の柵２１０の中桟２１３が上下に移動し、ピン５１，５２の抜き差しに邪魔にならないようになっている。 The gantry 207 includes a leg portion 211 that rises from the rear portion of the base frame 204 toward the rear portion of the floor 208, and a leg portion 212 that is located on the lower side (directly below in this example) of the boom support portion 203. The floor 208 is horizontally provided on the legs 211 and 212 so as to correspond to the position of the connecting portion of the work device assembly 2 held by the holding device 200 and the base boom 31a of the boom 31b. The working device assembly 2 extends back and forth so as to cover a range from the bracket 42 (see FIGS. 1 and 2) to the rear portion of the boom connecting portion (including the pipe connecting portion 59). The height of the floor 208 is lower than the pins 51 and 52 and the bracket 42 of the work device assembly 2 to be held. Although the elevating unit 209 may be a ladder, in this embodiment, a staircase provided on the front side of the gantry 207 is adopted, and the staircase can be used to go up and down from the base frame 204 to the floor 208. The fence 210 is vertically installed on the edges of the elevating unit 209 and the floor 208. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the middle rail 213 of the fence 210 is near the height of the pins 51 and 52 of the boom connecting portion, but the fence 210 inside the floor 208 (working device assembly 2 side) The middle rail 213 moves up and down so as not to obstruct the insertion and removal of the pins 51 and 52.

図６は図５中の矢印VI方向から見たブーム支持部の構造図である。この図においては、継ぎ足しブーム３１ｂの一部を併せて図示すると共に、煩雑防止のためフロア２０８を図示省略している。同図に示したブーム支持部２０３は、保持装置２００で作業装置アセンブリ２を保持するに際して、継ぎ足しブーム３１ｂのブラケット４２の近傍に位置するように配置されていて、要素としてブラケット２２１及びピン２２２を含んでいる。 FIG. 6 is a structural diagram of the boom support portion viewed from the direction of arrow VI in FIG. In this figure, a part of the additional boom 31b is shown together, and the floor 208 is not shown for the purpose of preventing complications. The boom support portion 203 shown in the figure is disposed so as to be positioned in the vicinity of the bracket 42 of the boom 31b when the work device assembly 2 is held by the holding device 200, and the bracket 221 and the pin 222 are used as elements. Contains.

ブラケット２２１は左右の作業台２０５のフレーム上にそれぞれ設けられており、前述したように脚部２１２の上部の位置で互いに左右に対向して配置されている。保持装置２００で作業装置アセンブリ２を保持する場合、これら左右のブラケット２２１、及びその間に位置する継ぎ足しブーム３１ｂの上記ブラケット４２にピン２２２を通し、これにより作業装置アセンブリ２を保持装置本体２０１に対してピン２２２を介して連結する。作業装置アセンブリ２を保持する間、ピン２２２の両端近傍には抜け止部材２２３が装着される。 The brackets 221 are provided on the frames of the left and right work tables 205, respectively, and are arranged to face each other at the upper position of the leg portion 212 as described above. When the work device assembly 2 is held by the holding device 200, the pins 222 are passed through the left and right brackets 221 and the bracket 42 of the add-on boom 31 b positioned therebetween, whereby the work device assembly 2 is attached to the holding device main body 201. Are connected via pins 222. While the work device assembly 2 is held, a retaining member 223 is mounted near both ends of the pin 222.

図７はアーム支持部付近の拡大図、図８は図７中の矢印VIII方向から見たアーム支持部の構造図である。これらの図においては、アーム３２の一部を併せて図示している。同図に示したアーム支持部２０２は、保持装置２００で保持した作業装置アセンブリ２におけるアーム３２のブラケット４４に対応する位置に配置されていて、要素としてブラケット２２６及びピン２２７を含んでいる。 FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the arm support portion, and FIG. 8 is a structural diagram of the arm support portion viewed from the direction of arrow VIII in FIG. In these drawings, a part of the arm 32 is also illustrated. The arm support 202 shown in the figure is disposed at a position corresponding to the bracket 44 of the arm 32 in the work device assembly 2 held by the holding device 200 and includes a bracket 226 and a pin 227 as elements.

ピン２２７は、アーム３２をブラケット２２６に対して係止するものであると同時に、アーム３２の上記ブラケット４４に取り付けた状態でブラケット２２６に支持される被支持部材でもある。ブラケット２２６はベースフレーム２０４の左右両側に設けられており、保持装置２００に保持された作業装置アセンブリ２におけるアーム３２のブラケット４４に位置が対応するように配置されている。ブラケット２２６には長穴２２８が設けられており、作業装置アセンブリ２を保持装置２００で保持する場合、アーム３２の左右のブラケット４４に挿し込んだピン２２７の両側が左右の長穴２２８に通され、ピン２２７の両端近傍に抜け止部材２２９が装着される。これにより、長穴２２８によってピン２２７及びこれを取り付けたアーム３２が移動可能に支持されると同時に、ピン２２７が長穴２２８内に拘束されてピン２２７の移動範囲が長穴２２８によって制限される。 The pin 227 locks the arm 32 with respect to the bracket 226 and at the same time is a supported member that is supported by the bracket 226 while being attached to the bracket 44 of the arm 32. The brackets 226 are provided on both the left and right sides of the base frame 204, and are arranged so that the positions thereof correspond to the brackets 44 of the arms 32 in the work device assembly 2 held by the holding device 200. The bracket 226 is provided with elongated holes 228. When the work device assembly 2 is held by the holding device 200, both sides of the pins 227 inserted into the left and right brackets 44 of the arm 32 are passed through the left and right elongated holes 228. The retaining member 229 is attached in the vicinity of both ends of the pin 227. Accordingly, the pin 227 and the arm 32 to which the pin 227 is attached are movably supported by the long hole 228, and at the same time, the pin 227 is constrained in the long hole 228 and the movement range of the pin 227 is limited by the long hole 228. .

なお、長穴２２８は作業装置アセンブリ２の動作平面に沿って延び、本実施形態においては水平方向に直線的に延在している。また、作業装置アセンブリ２のブラケット４２，４４について先に説明した通り、これらに対応する位置関係にあるアーム支持部２０２及びブーム支持部２０３の間（水平方向における間）に作業装置アセンブリ２の重心Ｇ（図２参照）が位置するように保持装置２００は構成されている。 In addition, the long hole 228 extends along the operation plane of the work device assembly 2, and in the present embodiment, extends in a straight line in the horizontal direction. Further, as described above with respect to the brackets 42 and 44 of the work device assembly 2, the center of gravity of the work device assembly 2 is located between the arm support portion 202 and the boom support portion 203 (between in the horizontal direction) in the corresponding positional relationship. The holding device 200 is configured so that G (see FIG. 2) is positioned.

５．ブーム連結手順
図９−図１６を用いてブーム連結手順について説明する。まず、吊環４６，４７を利用して保持装置２００で保持された状態の作業装置アセンブリ２をクレーン等で吊り、運搬車両（不図示）から地上に下ろす。 5. Boom connection procedure A boom connection procedure will be described with reference to FIGS. First, the working device assembly 2 held by the holding device 200 using the hanging rings 46 and 47 is hung by a crane or the like and lowered from a transport vehicle (not shown) to the ground.

次に、図９に示したように作業装置アセンブリ２に向かって車体１を走行移動させ、継ぎ足しブーム３１ｂの基端部３７に基ブーム３１ａの先端部３８の位置を合わせる。そして、ブームシリンダ３４及び走行モータ１３を適宜駆動し、図１０に示したようにフック５６の内側に支軸５７を入り込ませる。これにより支軸５７にフック５６が掛かった状態となったら、作業者はフロア２０８でブーム支持部２０３のピン２２２（図６参照）を抜き取って継ぎ足しブーム３１ｂと保持装置２００との連結を解き、作業装置アセンブリ２がアーム支持部２０２と支軸５７とで支持された状態とする。この段階では、図１１の拡大図に示したように上ピン穴５１ａ，５１ｂ、下ピン穴５２ａ，５２ｂは共に位置が合っていない（中心が一致していない）状態である。 Next, as shown in FIG. 9, the vehicle body 1 travels toward the work device assembly 2, and the position of the distal end portion 38 of the base boom 31a is aligned with the proximal end portion 37 of the additional boom 31b. Then, the boom cylinder 34 and the traveling motor 13 are appropriately driven, and the support shaft 57 is inserted inside the hook 56 as shown in FIG. As a result, when the hook 56 is hooked on the support shaft 57, the operator pulls out the pin 222 (see FIG. 6) of the boom support portion 203 on the floor 208 and adds it, and the boom 31b and the holding device 200 are disconnected. It is assumed that the work device assembly 2 is supported by the arm support portion 202 and the support shaft 57. At this stage, as shown in the enlarged view of FIG. 11, the upper pin holes 51a and 51b and the lower pin holes 52a and 52b are not aligned (the centers are not aligned).

その後、ブームシリンダ３４を伸長させて、図１２に示したようにブーム上げ動作により下ピン穴５２ａ，５２ｂの位置合わせをする。このとき、支軸５７によりフック５６が押し上げられ、ブーム連結部が微動上昇すると共に、アーム支持部２０２においてはピン２２７が長穴２２８（図７参照）内を摺動又は転動して後方に移動することにより、作業装置アセンブリ２が図中の反時計回りに回転する。これによって支軸５７を中心にして基ブーム３１ａ及び継ぎ足しブーム３１ｂが動作平面内で相対的に回動し、図１１に示したように支軸５７から等距離（Ｒ１＝Ｒ２）にある下ピン穴５２ａ，５２ｂが互いに近付いていき、やがて図１３に示したように一致する。下ピン穴５２ａ，５２ｂの位置が一致したら、作業者はフロア２０８にて下ピン穴５２ａ，５２ｂに下ピン５２を挿入し装着する。 Thereafter, the boom cylinder 34 is extended, and the lower pin holes 52a and 52b are aligned by the boom raising operation as shown in FIG. At this time, the hook 56 is pushed up by the support shaft 57, the boom connecting portion is slightly moved up, and the pin 227 slides or rolls in the elongated hole 228 (see FIG. 7) in the arm support portion 202 and moves backward. By moving, the working device assembly 2 rotates counterclockwise in the drawing. As a result, the base boom 31a and the additional boom 31b rotate relative to each other within the operation plane around the support shaft 57, and the lower pin is equidistant from the support shaft 57 (R1 = R2) as shown in FIG. The holes 52a and 52b approach each other and eventually coincide as shown in FIG. When the positions of the lower pin holes 52a and 52b coincide, the operator inserts the lower pin 52 into the lower pin holes 52a and 52b on the floor 208 and attaches them.

下ピン５２を装着したら、今度はブームシリンダ３４を収縮させて、図１４に示したようにブーム下げ動作により上ピン穴５１ａ，５１ｂの位置合わせをする。このとき、ブーム連結部が押し下げられると共に、アーム支持部２０２においてピン２２７が長穴２２８（図７参照）内を前方に移動し、作業装置アセンブリ２が図中の時計回りに回転する。これによって下ピン５２を中心にして基ブーム３１ａ及び継ぎ足しブーム３１ｂが動作平面内で相対的に回動する。図１３に示したように下ピン穴５２ａ，５２ｂの中心が一致しているとき、その中心から上ピン穴５１ａ，５１ｂが等距離（＝Ｒ３）にあるため、下ピン５２を中心とした相対回動動作によって上ピン穴５１ａ，５１ｂが互いに近付いていき、やがて図１５に示したように一致する。上ピン穴５１ａ，５１ｂの位置が一致したら作業者はフロア２０８にて上ピン穴５１ａ，５１ｂに上ピン５１を挿入し装着する。これにより先に図３に示した状態となる。また、上ピン穴５１ａ，５１ｂの位置が一致する過程でフック５６が支軸５７から離れるので、油圧ショベル１００を掘削作業等に用いる際にフック５６及び支軸５７に荷重が掛からないようになる。 When the lower pin 52 is attached, the boom cylinder 34 is contracted, and the upper pin holes 51a and 51b are aligned by the boom lowering operation as shown in FIG. At this time, the boom connecting portion is pushed down, the pin 227 moves forward in the elongated hole 228 (see FIG. 7) in the arm support portion 202, and the work device assembly 2 rotates clockwise in the drawing. As a result, the base boom 31a and the additional boom 31b are relatively rotated around the lower pin 52 in the operation plane. As shown in FIG. 13, when the centers of the lower pin holes 52a and 52b coincide, the upper pin holes 51a and 51b are equidistant (= R3) from the center. The upper pin holes 51a and 51b approach each other by the turning operation, and eventually coincide with each other as shown in FIG. When the positions of the upper pin holes 51a and 51b coincide, the operator inserts the upper pin 51 into the upper pin holes 51a and 51b on the floor 208 and attaches them. As a result, the state shown in FIG. 3 is obtained. Further, since the hook 56 is separated from the support shaft 57 in the process in which the positions of the upper pin holes 51a and 51b coincide with each other, no load is applied to the hook 56 and the support shaft 57 when the excavator 100 is used for excavation work or the like. .

上ピン５１及び下ピン５２を装着して基ブーム３１ａと継ぎ足しブーム３１ｂとの連結が完了したら、（１）配管接続部５９の油圧配管を接続し、（２）アーム支持部２０２のピン２２７を抜き取って作業装置アセンブリ２と保持装置２００との連結を完全に解き、（３）ステー４１をアーム３２のブラケット４３から外し、保持装置２００との連結の役目を終えた継ぎ足しブーム３１ｂのブラケット４２に付け替える（図１６参照）。手順（１）−（３）は順不同で良い。また、手順（１）については、例えば油圧配管に可撓性があって上ピン５１及び下ピン５２の位置合わせに伴う基ブーム３１ａ及び継ぎ足しブーム３１ｂの相対変位を許容できるようなら、下ピン５２や上ピン５１の装着前に行なっても良い。これにより油圧ショベル１００が可動状態（作業可能状態）となったら、図１６に示したように車体１を後進させて保持装置２００から離間させる。 When the upper pin 51 and the lower pin 52 are mounted and the base boom 31a is connected and the connection with the boom 31b is completed, (1) the hydraulic piping of the pipe connecting portion 59 is connected, and (2) the pin 227 of the arm supporting portion 202 is connected. The connection between the working device assembly 2 and the holding device 200 is completely removed, and (3) the stay 41 is removed from the bracket 43 of the arm 32, and the connection of the holding device 200 to the bracket 42 of the boom 31b is completed. Change (see FIG. 16). Procedures (1)-(3) may be in any order. As for the procedure (1), for example, if the hydraulic piping is flexible and the relative displacement of the base boom 31a and the additional boom 31b due to the alignment of the upper pin 51 and the lower pin 52 can be allowed, the lower pin 52 Or before the upper pin 51 is mounted. As a result, when the excavator 100 becomes movable (workable state), the vehicle body 1 is moved backward as shown in FIG.

６．ブーム分解手順
作業装置アセンブリ２を基ブーム３１ａから取り外す場合、まずアームシリンダ３５を最伸長させて作業装置アセンブリ２を抱え込み姿勢にし、ステー４１によって継ぎ足しブーム３１ｂに対してアーム３２を固定する。そして、地上に設置した保持装置２００に向かって油圧ショベル１００を走行移動させる。アーム３２の固定と油圧ショベル１００の移動の手順は逆でも良い。 6). Boom Disassembling Procedure When removing the work device assembly 2 from the base boom 31a, first, the arm cylinder 35 is extended to the maximum to bring the work device assembly 2 into the holding posture, and the arm 32 is fixed to the boom 31b by the stay 41. Then, the excavator 100 travels toward the holding device 200 installed on the ground. The procedure of fixing the arm 32 and moving the excavator 100 may be reversed.

保持装置２００に対する作業装置アセンブリ２の位置合わせが完了したら、配管接続部５９の油圧配管の切り離し作業をする。そして、アーム支持部２０２に対してアーム３２を移動可能に連結すると共に、ブーム連結部の上ピン５１を抜き取る（図１５に示した状態とする）。油圧配管の切り離しと上ピン５１の抜き取りの手順は逆でも良い。 When the alignment of the working device assembly 2 with respect to the holding device 200 is completed, the work of disconnecting the hydraulic piping of the piping connecting portion 59 is performed. Then, the arm 32 is movably connected to the arm support portion 202, and the upper pin 51 of the boom connection portion is removed (the state shown in FIG. 15). The procedure of disconnecting the hydraulic piping and extracting the upper pin 51 may be reversed.

次に、ブーム下げ動作によりブーム支持部２０３に対して継ぎ足しブーム３１ｂのブラケット４２の位置を合わせ、ブーム支持部２０３に継ぎ足しブーム３１ｂを連結する。その後、下ピン５２を抜き取って基ブーム３１ａと継ぎ足しブーム３１ｂとの連結を完全に解き、車体１を後進させて保持装置２００から離間させ、クレーン等を利用して保持装置２００で保持された状態の作業装置アセンブリ２を運搬車両の荷台等に載せる。 Next, the boom is lowered, the boom support part 203 is added, the bracket 42 of the boom 31b is aligned, and the boom support part 203 is added and the boom 31b is connected. After that, the lower pin 52 is pulled out and added to the base boom 31a to completely disconnect the boom 31b, the vehicle body 1 is moved backward and separated from the holding device 200, and is held by the holding device 200 using a crane or the like. The work device assembly 2 is placed on the carrier bed of the transport vehicle.

７．効果
（１）ブーム連結部の高さ変動の抑制
基ブーム３１ａと継ぎ足しブーム３１ｂとを連結する場合、安定した状態で保持装置２００に支持された作業装置アセンブリ２をブーム下げ動作により荷重を掛けると、アーム支持部２０２やステー４１に掛かる荷重が大きくなるため好ましくない。従って、ブーム連結部のピン穴の位置を二段階で合わせる作業では、最初のピン穴の位置合わせはブーム上げ動作でする必要がある。このとき、仮に支軸５７を中心とする相対回動で上ピン５１を先に装着する構成（支軸５７の中心に対して上ピン穴５１ａ，５１ｂを等距離に配置した構成）とすると、上ピン５１を支点にした相対回動でフック５６が支軸５７から外れるようにするには、下ピン穴５２ａ，５２ｂの位置合わせ作業でもブーム上げ動作をしなければならなくなる。この場合、ブーム連結部が作業の進捗に伴って上昇していくため、作業位置の高さの変化が大きい。 7). Effects (1) Suppression of fluctuation in height of boom connecting portion When connecting the base boom 31a and the additional boom 31b, if the working device assembly 2 supported by the holding device 200 is loaded in a stable state by applying a load by the boom lowering operation. Since the load applied to the arm support portion 202 and the stay 41 increases, it is not preferable. Therefore, in the operation of aligning the pin hole position of the boom connecting portion in two stages, the first pin hole position needs to be adjusted by the boom raising operation. At this time, assuming that the upper pin 51 is first mounted by relative rotation about the support shaft 57 (the configuration in which the upper pin holes 51a and 51b are arranged at equal distances with respect to the center of the support shaft 57). In order to disengage the hook 56 from the support shaft 57 by relative rotation with the upper pin 51 as a fulcrum, the boom raising operation must be performed even in the alignment work of the lower pin holes 52a and 52b. In this case, since the boom connecting portion rises as the work progresses, the change in the height of the work position is large.

それに対し、本実施形態では、まずフック５６を支軸５７に掛けた状態で支軸５７の中心に対して下ピン穴５２ａ，５２ｂが等距離（Ｒ１＝Ｒ２）となるように構成したことで、ブーム上げ動作によって支軸５７を中心にして下ピン穴５２ａ，５２ｂの位置合わせを先行してすることができる。そして、上ピン５１及び下ピン５２の中心を結ぶ直線Ｌ１から支軸５７よりもフック５６が遠く（Ｄ１＜Ｄ２）、かつ下ピン５２よりも上ピン５１側に支軸５７が位置しているので、支軸５７からフック５６を外す方向に基ブーム３１ａ及び継ぎ足しブーム３１ｂを相対回動させて上ピン穴５１ａ，５１ｂの位置を合わせるのに、ブーム下げ動作をすることができる。このようにブーム上げ動作とブーム下げ動作の組み合わせでブーム連結作業をすることができるので、基ブーム３１ａに対して継ぎ足しブーム３１ｂを連結する作業の際のブーム連結部の高さの変動を抑制し、ブーム連結作業の作業性を向上させることができる。作業位置の高さを抑えられるので、作業の安全性も向上する。 In contrast, in the present embodiment, the lower pin holes 52a and 52b are configured to be equidistant (R1 = R2) with respect to the center of the support shaft 57 in a state where the hook 56 is hooked on the support shaft 57. The lower pin holes 52a and 52b can be positioned in advance with the support shaft 57 as the center by the boom raising operation. The hook 56 is farther than the support shaft 57 from the straight line L1 connecting the centers of the upper pin 51 and the lower pin 52 (D1 <D2), and the support shaft 57 is located closer to the upper pin 51 than the lower pin 52. Therefore, the boom lowering operation can be performed to relatively rotate the base boom 31a and the additional boom 31b in the direction in which the hook 56 is removed from the support shaft 57 to align the positions of the upper pin holes 51a and 51b. As described above, since the boom connecting operation can be performed by a combination of the boom raising operation and the boom lowering operation, the variation in the height of the boom connecting portion during the operation of adding the boom 31b to the base boom 31a is suppressed. The workability of the boom connecting work can be improved. Since the height of the work position can be suppressed, work safety is also improved.

（２）クレーンの不要化
支軸５７にフック５６が掛かって下ピン５２が装着された状態（つまり図１３において下ピン５２を装着した状態）では、上ピン５１及び下ピン５２の双方が装着された状態に比べてブーム３１が図１２に示したように上に凸に屈曲した状態となる。そのため、例えばブーム分解時に上ピン５１のみを外してブーム上げ動作をし、ブーム支持部２０３及びアーム支持部２０２が共に連結された状態で支軸５７にフック５６を掛けて保持装置２００ごと作業合装置アセンブリ２をブーム上げ動作により持ち上げると、上ピン５１及び下ピン５２の双方を装着した状態に比べてベースフレーム２０４の傾斜が小さくなる。このようにブーム３１により保持装置２００を持ち上げた場合に空中での姿勢を水平に近くすることができるので、場合によってはクレーンを用いずにブーム３１によって運搬車両の荷台や保持装置２００の仮置き場に保持装置２００を移動させることができる。 (2) Eliminating the crane In a state where the hook 56 is hooked on the support shaft 57 and the lower pin 52 is mounted (that is, the lower pin 52 is mounted in FIG. 13), both the upper pin 51 and the lower pin 52 are mounted. Compared with the state in which the boom 31 is made, the boom 31 is bent upwardly as shown in FIG. Therefore, for example, when the boom is disassembled, only the upper pin 51 is removed and the boom is raised, and the hook 57 is hung on the support shaft 57 in a state where the boom support portion 203 and the arm support portion 202 are connected together. When the device assembly 2 is lifted by the boom raising operation, the inclination of the base frame 204 becomes smaller than that in the state where both the upper pin 51 and the lower pin 52 are mounted. In this way, when the holding device 200 is lifted by the boom 31, the posture in the air can be made almost horizontal, so in some cases, the boom 31 can be used as a loading platform for the transport vehicle or a temporary storage place for the holding device 200 without using a crane. The holding device 200 can be moved to the position.

（３）輸送性の向上
基ブーム３１ａの先端部３８が背側から腹側に向かって車体１側に傾斜しているので、例えば先端部３８を地面付近まで下げると先端部３８が水平に近付く。従って、先端部３８を傾斜させない姿勢又は逆に傾斜させた姿勢に比べて、基ブーム３１ａを低位置まで下げることができ、重心位置の低下による輸送性の向上を期待することができる。また、例えば配管接続部５９を低位置まで下げられるので、メンテナンス性の向上にも期待できる。 (3) Improved transportability Since the distal end portion 38 of the base boom 31a is inclined toward the vehicle body 1 from the back side toward the abdominal side, for example, when the distal end portion 38 is lowered to the vicinity of the ground, the distal end portion 38 approaches the horizontal. . Therefore, the base boom 31a can be lowered to a low position as compared with a posture in which the tip end portion 38 is not inclined or a posture in which the tip portion 38 is inclined, and an improvement in transportability due to a decrease in the position of the center of gravity can be expected. In addition, for example, since the pipe connection portion 59 can be lowered to a low position, it can be expected to improve the maintainability.

（４）簡素化
フック５６を補強板５８で兼用したので、補強板５８とは別にフック５６を設ける場合に比べて構造を簡素化することができ、部品点数の減少、組立工数の減少、低廉化等のメリットがある。 (4) Simplification Since the hook 56 is also used as the reinforcing plate 58, the structure can be simplified compared to the case where the hook 56 is provided separately from the reinforcing plate 58, the number of parts, the number of assembly steps, and the low cost. There is merit such as.

（５）ブーム連結部の位置によるメリット
例えば保持装置２００に作業装置アセンブリ２が保持された状態では、継ぎ足しブーム３１ｂは基端部３７に向かって上り傾斜の姿勢となるため、基端部３７が最も高位置に来る。そのため、作業装置アセンブリ２を抱え込み姿勢にしたときにブーム連結部がアーム３２の先端の水平方向位置Ｘ（図２参照）よりも車体１から遠くなるように構成した本実施形態においては、ブーム連結部が水平方向位置Ｘかそれよりも車体１に近い場合に比べ、抱え込み姿勢時の作業装置アセンブリ２の高さを低くすることができ、輸送高さを抑えることができる。これにより、また、アーム３２の先端の水平方向位置Ｘよりもブーム連結部が前方にあるので、それだけ車体１（走行体１０）やブームシリンダ３４からブーム連結部までの距離を確保することができるので、保持装置２００やそのフロア２０８が設置し易く、ブーム連結又は分解の作業の際の作業性が良い。 (5) Advantages of the position of the boom connecting portion For example, in a state where the work device assembly 2 is held by the holding device 200, the additional boom 31b is inclined upward toward the base end portion 37. Come to the highest position. For this reason, in the present embodiment in which the boom connecting portion is located farther from the vehicle body 1 than the horizontal position X (see FIG. 2) of the tip of the arm 32 when the working device assembly 2 is held, the boom connecting portion is Compared with the case where the portion is in the horizontal position X or closer to the vehicle body 1 than that, the height of the working device assembly 2 in the holding posture can be reduced, and the transportation height can be suppressed. Thereby, since the boom connecting portion is further forward than the horizontal position X at the tip of the arm 32, the distance from the vehicle body 1 (running body 10) and the boom cylinder 34 to the boom connecting portion can be secured. Therefore, the holding device 200 and its floor 208 are easy to install, and workability at the time of boom connection or disassembly work is good.

（６）基ブームの形状によるメリット
基ブーム３１ａが上に凸となるように湾曲したへの字形状なので、保持装置２００に保持された作業装置アセンブリ２の継ぎ足しブーム３１ｂに向かって基ブーム３１ａの先端側部分が前方に向かって下り傾斜となる。従って、ブーム連結作業時に基ブーム３１ａの先端部３８の位置、言い換えればブーム連結位置がそれだけ低くなり、作業性及び安全性の面でメリットがある。 (6) Advantages of the shape of the base boom Since the base boom 31a is bent in a convex shape so as to protrude upward, the base boom 31a is moved toward the extension boom 31b of the work device assembly 2 held by the holding device 200. The tip side portion is inclined downward toward the front. Accordingly, the position of the distal end portion 38 of the base boom 31a, in other words, the boom connection position is lowered by that much at the time of boom connection work, which is advantageous in terms of workability and safety.

（７）吊環によるメリット
抱え込み姿勢時にアーム３２やバケット３３よりも上側に位置する継ぎ足しブーム３１ｂの背側に吊環４６，４７を設けたことにより、保持装置２００で保持して作業装置アセンブリ２を吊り上げる際の吊り位置を高くすることができるので、吊り姿勢を安定化させ、吊り作業を容易化することができる。 (7) Merits of Suspension Rings Suspension rings 46 and 47 are provided on the back side of the add-on boom 31b located above the arm 32 and the bucket 33 in the holding posture, so that the work device assembly 2 is lifted while being held by the holding device 200. Since the suspension position can be increased, the suspension posture can be stabilized and the suspension operation can be facilitated.

（８）保持装置に関するメリット
（８−１）作業装置アセンブリの傷抑制
保持装置２００は、アーム支持部２０２においてアーム３２に装着したピン２２７を長穴２２８で拘束すると共に、ブーム支持部２０３においてブラケット２２１に対して継ぎ足しブーム３１ｂをピン２２２で連結する。アーム支持部２０２ではピン２２７が長穴２２８内で移動可能であるが、ブーム支持部２０３を継ぎ足しブーム３１ｂに連結した状態では長穴２２８内におけるピン２２７の位置も固定され、保持装置２００に対して作業装置アセンブリ２が遊びなく保持された状態となる。従って、吊り上げ時や運搬時の安定性が確保できる。 (8) Merits relating to the holding device (8-1) Suppression of damage to the working device assembly The holding device 200 restrains the pin 227 attached to the arm 32 in the arm support portion 202 with the long hole 228 and also brackets in the boom support portion 203. The boom 31 b is connected to the 221 by a pin 222. In the arm support portion 202, the pin 227 can move in the elongated hole 228. However, when the boom support portion 203 is added and connected to the boom 31 b, the position of the pin 227 in the elongated hole 228 is also fixed. Thus, the work device assembly 2 is held without play. Therefore, stability during lifting and transportation can be secured.

その一方、ピン２２２を抜き取ってブーム支持部２０３と継ぎ足しブーム３１ｂとの連結を解くと、長穴２２８におけるピン２２７の可動範囲の分だけ保持装置２００に対する作業装置アセンブリ２の相対変位が許容される。従って、ブーム支持部２０３の連結を解けば、ブーム連結作業又はブーム分解作業の際にブーム上げ動作又はブーム下げ動作をすると、ブーム連結部の上下動に伴ってピン２２７が長穴２２８内で移動するので、基ブーム３１ａと継ぎ足しブーム３１ｂとの相対回動動作を許容することができる。このとき、長穴２２８に対して摺動するのはアーム３２に装着したピン２２７であるため、アーム３２自体が保持装置２００に対して引き摺られることはない。 On the other hand, when the pin 222 is removed and the boom support 203 is connected to the boom 31b to release the connection, the relative displacement of the work device assembly 2 with respect to the holding device 200 is allowed by the movable range of the pin 227 in the long hole 228. . Accordingly, if the boom support portion 203 is disconnected, the pin 227 moves in the elongated hole 228 as the boom connection portion moves up and down when the boom is raised or lowered during the boom connection operation or the boom disassembly operation. Therefore, the relative rotation operation of the base boom 31a and the additional boom 31b can be permitted. At this time, since the pin 227 attached to the arm 32 slides with respect to the long hole 228, the arm 32 itself is not dragged with respect to the holding device 200.

従って、基ブーム３１ａに対して継ぎ足しブーム３１ｂを付け外しする作業の際に、保持した作業装置アセンブリ２が引き摺られることなく、この作業装置アセンブリ２の微動を許容することができ、これにより作業装置アセンブリ２に傷が着くことを抑制することができる。 Therefore, in the operation of adding and detaching the boom 31b to the base boom 31a, the held work device assembly 2 can be allowed to be finely moved without being dragged. It is possible to suppress the assembly 2 from being damaged.

なお、保持装置本体２０１に対する作業装置アセンブリ２の摺動を回避する限りにおいては、例えばピン２２７の代わりに長穴２２８内で転がる車輪のようなものを適用しても構わない。また、保持装置本体２０１に対するアーム３２の接地部分に単に被支持部材として保護板を取り付けるだけでも傷抑制の効果は期待できる。この場合でも、保護板を上から押える構造体があれば、作業装置アセンブリ２を吊り上げた際に保護板が構造体に係止されるので、運搬時等の安定性の確保は可能である。 As long as the sliding of the working device assembly 2 with respect to the holding device main body 201 is avoided, for example, a wheel that rolls in the long hole 228 may be applied instead of the pin 227. Further, the effect of suppressing scratches can be expected by simply attaching a protective plate as a supported member to the grounding portion of the arm 32 with respect to the holding device main body 201. Even in this case, if there is a structure for pressing the protective plate from above, the protective plate is locked to the structural body when the working device assembly 2 is lifted, so that it is possible to ensure stability during transportation.

（８−２）作業性の向上
ブーム連結部に対応する位置にフロア２０８があるため、ブーム連結作業及びブーム分解作業の際の作業性が良い。特に本実施形態においては、ブーム支持部２０３や配管接続部５９がブーム連結部の近傍位置にあり、ブーム支持部２０３よりも低く、かつ水平方向においてブーム支持部２０３や配管接続部５９をもカバーするようにフロア２０８が延在している。このため、上ピン５１及び下ピン５２の着脱、油圧配管の接続及び切り離し、ブーム支持部２０３の連結及び切り離しの作業を全てフロア２０８上で行なえる。しかも、保持した作業装置アセンブリ２の両側にフロア２０８があるので、ブーム連結部等に左右どちらからでもアクセスできる。従って、一層効率的かつ安全に作業を行なうことができる。 (8-2) Improvement in workability Since the floor 208 is located at a position corresponding to the boom connection portion, workability during the boom connection work and the boom disassembly work is good. In particular, in this embodiment, the boom support part 203 and the pipe connection part 59 are located in the vicinity of the boom connection part, are lower than the boom support part 203, and cover the boom support part 203 and the pipe connection part 59 in the horizontal direction. As shown, the floor 208 extends. For this reason, the attachment / detachment of the upper pin 51 and the lower pin 52, the connection / disconnection of the hydraulic piping, and the connection / disconnection of the boom support portion 203 can all be performed on the floor 208. In addition, since the floor 208 is provided on both sides of the held work device assembly 2, the boom connecting portion and the like can be accessed from either the left or right side. Therefore, the work can be performed more efficiently and safely.

（８−３）作業装置アセンブリの支持位置によるメリット
アーム支持部２０２及びブーム支持部２０３は作業装置アセンブリ２の重心Ｇを挟んで反対側にある。具体的にはアーム支持部２０２が重心Ｇよりも前方にあるので、例えばブーム連結作業時に下ピン穴５２ａ，５２ｂの位置合わせをする際、ブーム上げ動作により継ぎ足しブーム３１ｂの基端部３７を持ち上げると、アーム支持部２０２が重心Ｇを挟んで基端部３７と反対側に位置するため、作業装置アセンブリ２は重心Ｇの辺りを中心にして回転する。つまり前後の重量バランスが取れた状態で作業装置アセンブリ２が回転変位するので、ブーム動作以外に作業装置アセンブリ２を回転させようとする強い外力が作用せず、ブーム動作によるピン穴の位置合わせ作業を容易化することができる。なお、重心Ｇを挟んだ前後に支持位置を配置とすることのみを考慮する限りにおいては、アーム支持部２０２とブーム支持部２０３の位置関係は逆でも良いし、例えば重心Ｇの前後でアームを支持する構成、重心Ｇの前後でブームを支持する構成とすることもできる。 (8-3) Advantages of Supporting Position of Work Device Assembly The arm support portion 202 and the boom support portion 203 are on the opposite side with the center of gravity G of the work device assembly 2 interposed therebetween. Specifically, since the arm support portion 202 is in front of the center of gravity G, for example, when the lower pin holes 52a and 52b are aligned during the boom connecting operation, the base end portion 37 of the boom 31b is lifted by the boom raising operation. Then, since the arm support portion 202 is located on the opposite side of the base end portion 37 with the center of gravity G interposed therebetween, the work device assembly 2 rotates around the center of gravity G. In other words, since the working device assembly 2 is rotationally displaced in a state where the front and rear weights are balanced, a strong external force for rotating the working device assembly 2 other than the boom operation does not act, and the pin hole alignment work by the boom operation is not performed. Can be facilitated. As long as only the support positions are arranged before and after sandwiching the center of gravity G, the positional relationship between the arm support 202 and the boom support 203 may be reversed. It can also be set as the structure which supports a boom before and behind the gravity center G.

また、作業装置アセンブリ２の支持位置（アーム支持部２０２及びブーム支持部２０３）が支持位置が重心Ｇ挟んで両側に位置するため、吊り上げ時や運搬時の安定も良い。 Further, since the support positions (arm support portion 202 and boom support portion 203) of the work device assembly 2 are positioned on both sides with the center of gravity G interposed therebetween, stability during lifting and transportation is good.

また、抱え込み姿勢時にアーム３２やバケット３３の上側に位置する継ぎ足しブーム３１ｂを支持することで、特に本実施形態では上り傾斜となる継ぎ足しブーム３１ｂの基端部３７近傍にそのブーム支持部２０３が位置するため、作業装置アセンブリ２を高位置で支持することができる。そのため、保持装置２００に対する作業装置アセンブリ２の支持構造を高剛性にすることができ、吊り上げ時や運搬時の安定性を向上させることができる。 Further, by supporting the additional boom 31b located above the arm 32 and the bucket 33 in the holding posture, the boom support portion 203 is positioned in the vicinity of the base end portion 37 of the additional boom 31b which is inclined upward in the present embodiment. Therefore, the work device assembly 2 can be supported at a high position. Therefore, the support structure of the work device assembly 2 with respect to the holding device 200 can be made highly rigid, and stability during lifting and transportation can be improved.

（８−４）柵によるメリット
フロア２０８や昇降部２０９に柵２１０を設けたことで安全性を向上させることができる。また、フロア２０８の柵２１０の中桟２１３を持ち上げて上下に移動できるようにしたので、ブーム連結部等に柵２１０越しに容易にアクセスでき、不使用時には自重で中桟２１３が元の位置に復帰するので、作業性及び安全性の両面でメリットがある。 (8-4) Merits of the fence Safety can be improved by providing the fence 210 on the floor 208 and the elevating part 209. In addition, since the middle rail 213 of the fence 210 on the floor 208 can be lifted and moved up and down, the boom connecting portion and the like can be easily accessed through the fence 210, and when not in use, the middle rail 213 is returned to its original position by its own weight. Since it returns, there are advantages in both workability and safety.

（８−５）フロアへのアクセスの容易化
保持装置２００にフロア２０８と共に昇降部２０９が一体に設けられているので、フロア２０８への上り下りが安全かつ容易にできる。 (8-5) Facilitating access to the floor Since the holding device 200 is integrally provided with the lifting unit 209 together with the floor 208, the ascending and descending to the floor 208 can be performed safely and easily.

（８−６）架台の構成によるメリット
架台２０７の前側の脚部２１２がブーム支持部２０３の下方に位置するので、ブーム支持部２０３に掛かる作業装置アセンブリ２の重量を脚部２１２で効果的に受けることができるので、支持強度の面で有利である。また、後方の脚部２１１は保持装置２００の後端又はその近傍で上下に延在しているので、例えば保持装置２００を使用しないときには、脚部２１１を下にして保持装置２００を起立させ、脚部２１１で接地した姿勢とすることで保持装置２００の保管面積を省スペース化することができる。 (8-6) Advantages of the structure of the gantry Since the leg 212 on the front side of the gantry 207 is located below the boom support part 203, the weight of the work device assembly 2 hanging on the boom support part 203 is effectively reduced by the leg 212. Since it can be received, it is advantageous in terms of support strength. Further, since the rear leg 211 extends vertically at or near the rear end of the holding device 200, for example, when the holding device 200 is not used, the holding device 200 is raised with the leg 211 down, The storage area of the holding device 200 can be saved by adopting a posture in which the legs 211 are grounded.

（８−７）ベースフレームの構成によるメリット
ベースフレーム２０４が架台２０７と一体であるので、高剛性であり、また運搬車両の荷台や地面に掛かる面圧が抑えられる。また、ピン２０６を介してベースフレーム２０４の前部を後部に対して折り曲げられる構成としたことで、保持装置２００を使用しないときにはベースフレーム２０４の前部を起立させることで保管スペースを小さくすることができる。 (8-7) Advantages of Base Frame Configuration Since the base frame 204 is integral with the gantry 207, the base frame 204 is highly rigid, and the surface pressure applied to the loading platform and the ground of the transport vehicle is suppressed. Further, since the front portion of the base frame 204 is bent with respect to the rear portion via the pins 206, the storage space can be reduced by raising the front portion of the base frame 204 when the holding device 200 is not used. Can do.

（第２実施形態）
図１７は本発明の第２実施形態に係る作業機械の側面図であり、図１に対応する図である。本実施形態において第１実施形態と同様の部分には図１７において既出図面と同符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 17 is a side view of a work machine according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. In this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in FIG.

本実施形態の油圧ショベル１００Ａが第１実施形態の油圧ショベル１００と相違する点は、基ブーム３１ａにフック５６、継ぎ足しブーム３１ｂに支軸５７が設けられている点である。本実施形態においては、フック５６が支軸５７の下半側に掛かるようになっている。また、上ピン５１（上ピン穴５１ａ，５１ｂ）、下ピン５２（下ピン穴５２ａ，５２ｂ）、フック５６及び支軸５７は、本実施形態においても、第１実施形態と同様に前述した３つの条件を満たす位置関係となるように配置されている。その他の構成は第１実施形態と同様である。 The hydraulic excavator 100A of this embodiment is different from the hydraulic excavator 100 of the first embodiment in that a hook 56 is provided on the base boom 31a, and a support shaft 57 is provided on the boom 31b. In the present embodiment, the hook 56 is hooked on the lower half side of the support shaft 57. Further, the upper pin 51 (upper pin holes 51a and 51b), the lower pin 52 (lower pin holes 52a and 52b), the hook 56 and the support shaft 57 are the same as those described in the first embodiment. They are arranged so as to have a positional relationship satisfying one condition. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施形態においても第１実施形態と同様の手順でブーム連結作業及びブーム分解作業を行なうことができる。異なる点としては、ブーム連結作業で下ピン穴５２ａ，５２ｂの位置合わせをする際にブーム上げ動作によってフック５６で支軸５７を押し上げる点、上ピン穴５１ａ，５１ｂの位置合わせをする際にブーム下げ動作によってフック５６が支軸５７に対して前方に離れていく点が挙げられるが、これらは発明の効果には関係せず、本実施形態においても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 Also in this embodiment, the boom connecting operation and the boom disassembling operation can be performed in the same procedure as in the first embodiment. The difference is that when the lower pin holes 52a and 52b are aligned in the boom connecting operation, the support shaft 57 is pushed up by the hook 56 by the boom raising operation, and the boom is aligned when the upper pin holes 51a and 51b are aligned. There is a point that the hook 56 moves forward with respect to the support shaft 57 by the lowering operation, but these are not related to the effect of the invention, and the same effect as the first embodiment can be obtained in this embodiment. Can do.

１…車体、３０…作業装置、３１ａ…基ブーム、３１ｂ…継ぎ足しブーム、３２…アーム、３３…バケット（作業具）、３８…基ブームの先端部、５１…上ピン、５２…下ピン、５６…フック、５７…支軸、５８…補強板、１００，１００Ａ…油圧ショベル（作業機械）、Ｄ１…直線Ｌ１と支軸の中心との距離、Ｄ２…フックの円弧中心と直線Ｌ１との距離、Ｌ１…上ピン及び下ピンの中心を結ぶ直線、Ｒ１…支軸の中心と下ピンの中心との距離、Ｒ２…フックの円弧中心と下ピンの中心との距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle body, 30 ... Working apparatus, 31a ... Base boom, 31b ... Additional boom, 32 ... Arm, 33 ... Bucket (work implement), 38 ... Tip part of base boom, 51 ... Upper pin, 52 ... Lower pin, 56 ... Hook, 57 ... Support shaft, 58 ... Reinforcement plate, 100, 100A ... Hydraulic excavator (work machine), D1 ... Distance between straight line L1 and center of support shaft, D2 ... Distance between arc center of hook and straight line L1, L1: a straight line connecting the centers of the upper pin and the lower pin, R1: a distance between the center of the support shaft and the center of the lower pin, R2: a distance between the arc center of the hook and the center of the lower pin

Claims

A vehicle body and a work device connected to the vehicle body ;
The working device is:
A base boom coupled to the vehicle body so as to be pivotable in the vertical direction;
An extension boom connected to the tip of the base boom;
An arm connected to the extension boom;
A work tool connected to the arm,
It said base boom and the extension boom are, the coupled boom in a state that was in the horizontal pin and a lower pin on a vertical positional relationship, and the base boom and the replenishing one hook is provided on the boom Rutotomoni, spindle for applying the hook is provided on the other,
The distance between the straight line connecting the centers of the upper pin and the lower pin and the center of the support shaft is smaller than the distance between the arc center of the hook and the straight line, and the support shaft is closer to the upper pin than the lower pin. In the work machine where
Ri arc center of the center and the hook of the support shaft by setting equidistant from the center of the lower pin,
The center of the support shaft and the arc center of the hook are located on an arc centered on the lower pin, and the arc center of the hook is disposed at a position farther from the upper pin than the center of the support shaft. working machine, characterized in that is.

2. The work machine according to claim 1, wherein a distal end portion of the base boom is inclined so as to approach the vehicle body from the upper pin side toward the lower pin side.

The work machine according to claim 1, wherein the hook is formed of a reinforcing plate.

2. The work machine according to claim 1, wherein a connecting portion of the base boom and the extension boom is located farther from the vehicle body than a tip of the arm in a posture in which the arm is bent most with respect to the boom. .

2. The work machine according to claim 1, wherein the base boom is formed in a bent shape so as to be convex in the boom raising direction.