KR101632485B1 - 작업용 승강기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 데크부에 작업자의 키높이범위까지 안전작업범위를 확대하면서, 리미트스위치의 내구성을 확보하고, 또한 작업 대상이 경사면일 경우에도 외벽을 손상을 최소화하면서 작업자의 안전을 확보할 수 있는 작업용 승강기의 제공을 그 목적으로 하며, 전기로 제어되는 승강수단과, 상기 승강수단에 의해 상하이동하도록 설치된 데크(deck)부로 이루어지는 작업용 승강기로서, 상기 데크부에 수납 또는 접철가능하게 구비된 복수의 기둥부 및 상기 기둥부에 의해 지지되는 상틀부를 더 갖추고, 상기 기둥부에 리미트 스위치가 내장되어 상기 상틀부를 통해 전달된 일정 이상의 외부 힘에 의한 상기 리미트 스위치의 작동으로 인해 승강수단이 정지되는 것으로 구성된다.

Description

작업용 승강기{LIFT FOR WORK}
본 발명은 작업용 승강기에 관한 것으로, 데크부에 탑승한 작업자의 안전을 위해 데크부 상에 리미트스위치를 모듈 형태로 내장시킨 프레임을 부가하여 전방위에서 작업자의 안전 또는 작업 대상물의 파손 방지를 도모하고자 하는 작업용 승강기에 관한 것이다.
작업용 승강기는 주로 건물 외벽 공사나, 대형 선박의 도색작업 등에 사용되는 것으로, 이동체에 연직방향으로 승강하는 승강수단이 결합되고, 이 승강수단에 작업자 및 작업도구를 탑재하는 데크부가 결합되는 형태가 대부분이다.
그리고, 승강기를 작업높이로 승강시키는 도중에 상기 데크부가 외벽의 장애물에 부딪힐 수 있기 때문에 이를 예방하기 위해 데크부의 상부 또는 측부에서 외부로 돌출하는 형태로 복수 개의 플렉시블한 리미트스위치가 설치된다.
그런데, 이들 리미트스위치는 소모품으로서 일정 사용 기간이 지나면 교체되어야 하는데, 관리 부주의로 교체 시기를 놓치면 작업자의 안전을 위협하는 요소로 될 수 있었다.
본 발명은 데크부에 작업자의 키높이범위까지 안전작업범위를 확대하면서, 리미트스위치의 내구성을 확보하고, 또한 작업 대상이 경사면일 경우에도 외벽의 손상을 최소화하면서 작업자의 안전을 확보할 수 있는 작업용 승강기의 제공을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 전기로 제어되는 승강수단과, 상기 승강수단에 의해 상하이동하도록 설치된 데크(deck)부로 이루어지는 작업용 승강기로서, 상기 데크부 상에 세워 설치되었다가 접철되어 수납 가능하게 구비되는 복수의 기둥부와;, 상기 기둥부에 의해 지지되어서 작업자 탑승공간의 상측 한계를 규정하도록 설치되는 상틀부;로 이루어지는 프레임이 더 갖추어지고, 상기 기둥부에 리미트 스위치가 내장되어 상기 상틀부를 통해 전달된 일정 이상의 외부 힘에 의해 상기 리미트 스위치가 작동하여 승강수단이 정지되는 것으로 구성된다.
또한, 본 발명에서, 상기 기둥부는 길이방향으로 상호에 대해 부분적으로 슬라이드 가능하게 연결된 제 1 부재 및 제 2 부재로 이루어지고, 상기 리미트 스위치는, 상기 제 1 부재와 제 2 부재를 탄성력으로 상호 이격시키는 압축스프링과, 상기 압축스프링의 일단에 설치되어 압축스프링으로부터 일정 이상의 압축력이 부가됨으로써 작동하는 리미트 스위치 본체로 이루어진다.
그리고, 본 발명에서, 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재는 상호에 대해 길이방향 및 폭방향으로의 상대 이동이 가능하게 연결되고, 상기 압축스프링은, 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 중 어느 한쪽의 내부에 길이방향으로 길고 오목하게 형성된 오목부에 수용되고, 양단이 제 1 부재 및 제 2 부재의 각각에 고정되며, 상기 압축스프링의 외표면과 상기 오목부 내벽은 상기 제 1 부재와 제 2 부재 간의 폭방향으로의 최대 상대이동거리와 동일하게 이격된다.
또한, 본 발명에서, 상기 기둥부의 연장길이의 조절, 및 상기 데크부 내부로의 수납이 가능하도록, 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 신축부가 추가된다.
본 발명이 적용된 작업용 승강기는 데크부에서 작업자의 키높이범위까지 안전작업범위를 확보할 수 있으며, 사용하지 않을 때는 외부로 드러나지 않게 수납되어 보관 및 이동시에 전혀 방해가 되지 않는다.
또한, 리미트스위치의 내구성을 확보되어, 작업자가 안심하고 작업에 임할 수 있는 환경을 제공한다.
그리고, 작업 대상이 경사면이거나, 벽면으로부터 다양한 각도로 돌출된 구조물일 경우에도 승강기의 오작동에 의한 작업 대상물의 손상을 최소화하면서 작업자의 안전을 확보할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
도 1은 펜타그래프형 작업용 승강기를 나타낸 도면이다.
도 2는 다중 붐형 작업용 승강기를 나타낸 도면이다.
도 3은 수납 가능한 리미트스위치 내장 프레임이 작업용 승강기의 데크부에 수납된 양상을 나타낸 사시도이다.
도 4는 수납 가능한 리미트스위치 내장 프레임이 작업용 승강기의 데크부로부터 인출된 양상을 나타낸 사시도이다.
도 5는 작업용 승강기의 데크부의 난간틀체에 리미트스위치 내장 프레임이 수납된 형상을 도시한 평면도이다.
도 6는 작업용 승강기의 데크부의 난간틀체에 리미트스위치 내장 프레임이 수납된 형상을 도시한 측단면도이다.
도 7은 접힘 가능한 리미트스위치 내장 기둥부가 작업용 승강기의 데크부에 설치된 양상을 나타낸 사시도이다.
도 8은 기둥부에 내장된 리미트스위치 모듈의 구조를 설명하는 단면도이다.
이하, 본 발명이 바람직하게 적용된 실시 형태에 대해 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다.
실시 형태에 대한 설명에 앞서, 청구범위에 사용된 용어 중 일부가 상세한 설명에서 사용된 용어와 상이한 점과 관련하여, 기둥부는 세로틀부에 해당하고, 상틀부는 가로틀부에 해당하며, 제 1 부재는 제 1 세로틀부, 제 2 부재는 제 2 세로틀부에 각각 해당함으로 명백히 밝힌다.
도 1은 펜타그래프형 작업용 승강기를 나타낸 도면이고, 도 2는 다중 붐형 작업용 승강기를 나타낸 도면이며, 도 3은 수납 가능한 리미트스위치 내장 프레임(10)이 작업용 승강기의 데크부(20)에 수납된 양상을 나타낸 사시도이고, 도 4는 리미트스위치 내장 프레임(10)이 작업용 승강기의 데크부(20)로부터 인출된 양상을 나타낸 사시도이다.
제 1 실시 형태는, 도 3에 도시된 바와 같이, 리미트스위치가 내장된 프레임(10)이, 비작동시에는 데크부(20)의 일부로 수납된 상태로 있다가, 도 4에 도시된 바와 같이, 작동시에는 데크부(20)로부터 인출되어 세워 설치됨으로써 프레임(10) 전체가 일종의 리미트스위치로서 작동하는 것이다.
도 3은 승강 수단(30)으로서, 도 1의 펜타그래프형태가 적용된 경우를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 도 2의 다중 붐형태의 승강 수단을 적용할 수 있으며, 자주형(自走型), 또는 견인에 의한 타주(惰走)형 이동 수단(40) 등에 실린 상태에서 데크부(20)를 상하로 리프팅할 수 있는 것이면 어떠한 형태도 적용가능하다.
도 3에 도시된 데크부(20)는 바닥부(25)와, 이 바닥부(25)의 모서리를 포함한 복수 개소에 세워 설치된 난간 세로축(22)과, 이웃하는 난간 세로축(22)들 사이로 연결되는 난간 가로축(21)으로 구성되어, 작업자의 하반신이 수용되는 입체적인 탑승 공간이 형성되어 있으며, 작업자는 컨트롤러(23)를 통해 작업용 승강기의 승하강을 포함하는 각종 작동을 제어할 수 있다. 여기에, 제 1 실시 형태에서는 작업자의 상반신을 커버하도록 데크부(20)로부터 상방으로 인출되는 프레임(10)이 추가된다.
도 4에 도시된 프레임(10)은, 상호에 대해 길이방향으로 슬라이드 가능하게 끼워져서 연결된 제 1 세로틀부(11) 및 제 2 세로틀부(12)와, 이웃하는 상기 제 2 세로틀부(12)의 상측 단부 간을 차례차례 연결하여 테두리를 이루는 가로틀부(13)로 이루어진다.
그리고, 상기 제 1 세로틀부(11)와 제 2 세로틀부(12)의 슬라이드 가능한 연결지점에는, 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같은 리미트스위치 모듈(101)이 내장된다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 예컨대 작업대상물이 수직벽면으로부터 비스듬하게 경사져서 돌출하는 경사면일 경우, 제 1 실시 형태가 적용된 작업용 리프트는 리프팅 중에 부주의로 인해 상기 가로틀부(13)와 경사면이 충돌하더라도 가로틀부(13)와 일체를 이루는 제 1 세로틀부(11)와 제 2 세로틀부(12) 간의 상대적인 변위 발생으로 리미트스위치가 작동하여 리프팅 동작은 중단되며, 또한, 제 1 세로틀부(11)와 제 2 세로틀부(12) 간의 상대적인 변위 정도가 작업자의 상반신에는 전혀 영향을 미치지 않기 때문에, 안전사고로부터 작업자를 보호할 수 있다.
한편, 이하에서는 작업용 승강기의 데크부(20)에 프레임(10)이 컴팩트하게 수용되는 양상에 대해 설명한다.
도 5는 작업용 승강기의 데크부(20)의 난간틀체에 리미트스위치 내장 프레임(10)이 수납된 형상을 도시한 평면도이고, 도 6는 작업용 승강기의 데크부(20)의 난간틀체에 리미트스위치 내장 프레임(10)이 수납된 형상을 도시한 측단면도이다.
도 6에 도시된 난간 가로축(21)의 내향 측면에는 '├'의 형상으로 내측으로 나란하게 돌출 형성된 플랜지(26)가 형성되고, 상기 난간 가로축(21)이 'ㄱ'자 형상으로 직각으로 꺾이는 모서리부분(도 5의 좌측상부)에서는 플랜지(26)가 '□' 형상으로 절개되어, 도 5에 도시된 바와 같은, 수납구멍(24)이 형성된다. 이 수납구멍(24)을 통해 상기 프레임(10)의 제 1 세로틀부(11) 및 제 2 세로틀부(12)가 수납되어 데크부(20)의 난간 세로축(22)의 안쪽에서 나란하게 포개지게 되며, 가로틀부(13)는 상기 플랜지(26)상에 얹힌 상태로 난간 가로축(21)의 안쪽에서 나란하게 포개지게 된다.
따라서, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같은 형태로, 작업용 승강기가 비작동시에는 데크부(20)에 프레임(10)이 완전히 수납되고 외부로 드러나지 않게 되어 보관이나 현장이동시에 편리하다.
한편, 이하에서는 리미트스위치의 구조와 작동에 대해 설명한다.
도 8은 리미트스위치 모듈(1, 101)의 구조를 설명하는 단면도로서, 본 실시 형태에서는 리미트 스위치 본체(102)로서 압전소자가 채용되고, 이 압전소자에 압축스프링(103)의 일측 단부가 연결되며, 이와 동시에 압축스프링(103)은 제 1 세로틀부(11, 111)와 제 2 세로틀부(12,112)를 이격시키는 탄성력을 제공하도록 설치된다. 따라서, 하부의 제 1 세로틀부(11, 111)에 대해 상부의 제 2 세로틀부(12,112)가 상대적으로 변위되면 그들 사이에 위치한 압축스프링(103)에 부가되는 압축력은 압전소자에 바로 전달된다. 그러나, 압전소자는, 예컨대 리프팅 조작과 동시에 발생하는 일시적이고 경미한 상대적인 변위에 따른 압축력에서는 작동하지 않으며, 가로틀부(13)가 작업 대상물과 충돌하여 일정 이상의 압축력에 도달하면 작동하며, 이때 압전소자에서는 전압이 생성되고, 이 전압이 도선을 통해 컨트롤러(23)에 전달되어 작동 중이던 승강 수단이 전기적인 제어신호에 의해 정지하게 된다.
상기 리미트스위치 모듈(101)은, 제 1 세로틀부(11, 111)에 대해 제 2 세로틀부(12,112)가 연직 하방으로 변위하는 경우는 물론, 비스듬한 하방으로 변위하는 경우에도 작동할 수 있도록, 도 8에 도시된 바와 같이, 내부의 구성요소들 간에는 간격(a, b, c)이 설정되어 있다.
구체적으로, 리미트 스위치 본체(102) 및 압축스프링(103)의 일부가 수용되는, 제 1 세로틀부(11, 111)의 상단부(117)의 상향 오목부(119) 내에서, 상기 압축스프링(103)의 둘레면과, 상기 상향 오목부(119)의 내벽간은 일정 간격(a)을 두고 이격되어 있다.
또한, 상기 상향 오목부(119)의 외벽과, 제 2 세로틀부(12, 112) 하단의 하향 오목부(116)의 내벽간은 일정 간격(b)을 두고 이격되는데, 상기 간격(a)과 동일하거나 간격(a)보다 약간 더 크게 구성되어 있다.
아울러, 상기 하향 오목부(116)의 안쪽 바닥면과, 상기 상향 오목부(119)의 끝단 사이에도 간격(c)을 두고 이격되어 공간이 형성되어 있는데, 이 간격(c)에 의해 제 1 세로틀부(11, 111)에 대한 제 2 세로틀부(12,112)의 연직 하방 변위의 범위가 결정된다.
따라서, 제 1 세로틀부(11, 111)에 대해 제 2 세로틀부(12,112)가 비스듬한 하방으로 변위되면, 상기 간격(c)이 줄어드는 동시에, 간격(a) 및 간격(b)도 상대적으로 변경되는데, 이때, 상기 압축스프링(103)이 상기 상향 오목부(119)의 내벽에 의해 규정된 폭방향의 범위(여기서는 간격(a) 또는 간격(b)에 해당하는 범위) 내에서 일단 변형된 뒤, 압축스프링(103)의 둘레면이 상기 상향 오목부(119)의 내벽과 마찰하면서 하방으로 압축되어 압축스프링(103)의 일단에 연결된 압전소자(102)를 가압하게 된다.
상술한 제 2 세로틀부(12,112)가 비스듬한 하방으로 변위되는 경우로서, 승강수단(30)이 도 1에 도시된 펜타그래프형태일 때는 비스듬히 경사진 외벽에 대해 수직 승하강하는 동안에 둘출 외벽에 충돌하는 경우가 있을 수 있고, 승강수단(30)이 도 2에 도시된 다중 붐형태인 경우에는 외벽의 상태에 상관없이 승강 조작자의 단순 부주의로 인해 충돌하는 경우가 있을 수 있으며, 이에 대해 본 제 1 실시 형태는 다양한 형태의 충돌에 대비해서 탑승자의 안전을 최대로 확보할 수 있다.
본 실시 형태에서는 리미트 스위치 본체(102)로서의 압전소자와, 이에 연결된 압축스프링(103)으로 리미트 스위치를 구성하고 있으나 이에 한정되지 않고, 더 간단한 구조, 예컨대 도체 간의 접촉압력에 의한 도통상태가 변위 에너지에 의해 해제됨에 의해 작동하는 스위치를 적용하는 것도 가능하다.
이하에서는 본 발명이 바람직하게 적용된 제 2 실시 형태에 대해 설명한다. 도 7은 접힘 가능한 리미트스위치 내장 기둥부가 작업용 승강기의 데크부에 설치된 양상을 나타낸 사시도이다.
제 2 실시 형태는 특히 프레임(110) 및 데크부가 대형 또는 고하중인 경우에 적용하면 좋다.
제 2 실시 형태는 상기 프레임(110)의 제 1 세로틀부(111)가 데크부의 난간 가로축(121) 상에 볼트 및 너트에 의해 고정되고, 또한 제 2 세로틀부(112)와 가로틀부(113)는 분리 가능하게 볼트 및 너트에 의해 결합되는데, 이를 위해 제 2 세로틀부(112)의 상단에는 'ㄷ'형 부재(114)가 일체로 결합된다.
그리고, 제 1 세로틀부(111)에는 데크부의 난간 가로축(121) 부근에 경첩부재(115)가 구비되어 작업용 승강기를 사용하지 않을 때에는 점선으로 도시한 바와 같이, 경첩부재(115)를 이용하여 제 1 세로틀부(111) 및 제 2 세로틀부(112)를 접어서 데크부의 측면에 밀착하여 보관이나 현장이동시에 데크부를 컴팩트하게 유지할 수 있다.
한편, 제 1 세로틀부(111)에 대한 제 2 세로틀부(112)의 빠짐 방지 수단(118)으로서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제 2 세로틀부(112)의 측면에 가늘고 긴 천공홈부(130)를 형성하고, 상기 천공홈부(130)에, 제 1 세로틀부(111)의 상향 오목부(119)의 둘레 외벽으로부터 연장되어 나온 걸림막대부(131)가 끼워지며, 이 걸림막대부(131)의 단부에 와셔(132)가 끼워져 고정되는 구성을 적용할 수 있는데, 제 2 세로틀부(112)의 변위는 상기 천공홈부(130)에 형성된 홈의 길이와 폭에 의해 결정된다.
아울러, 또다른 실시 형태로서 프레임(10, 110)의 기둥부를 형성하는 제 1 세로틀부(11, 111) 및 제 2 세로틀부(12, 112) 중 어느 한쪽 또는 양쪽에, 망원경 식으로 늘리고 줄일 수 있는 신축부를 구비하여 그 연장길이를 조절할 수 있도록 함으로써, 예컨대 작업자의 신장조건에 맞추어 프레임(10, 110)의 크기를 자유롭게 조절할 수 있고, 또한 작업 종료시 상기 데크부에 밀착해서 컴팩트하게 수납되도록 하면 좋다.

Claims (4)

  1. 전기로 제어되는 승강수단과, 상기 승강수단에 의해 상하이동하도록 설치된 데크(deck)부로 이루어지는 작업용 승강기로서,
    상기 데크부 상에 세워 설치되었다가 접철되어 수납 가능하게 구비되는 복수의 기둥부와;,
    상기 기둥부에 의해 지지되어서 작업자 탑승공간의 상측 한계를 규정하도록 설치되는 상틀부;
    로 이루어지는 프레임이 더 갖추어지고,
    상기 기둥부에 리미트 스위치가 내장되어 상기 상틀부를 통해 전달된 일정 이상의 외부 힘에 의해 상기 리미트 스위치가 작동하여 승강수단이 정지되고,
    상기 기둥부는 길이방향으로 상호에 대해 부분적으로 슬라이드 가능하게 연결된 제 1 부재 및 제 2 부재로 이루어지고,
    상기 리미트 스위치는, 상기 제 1 부재와 제 2 부재를 탄성력으로 상호 이격시키는 압축스프링과, 상기 압축스프링의 일단에 설치되어 압축스프링으로부터 일정 이상의 압축력이 부가됨으로써 작동하는 리미트 스위치 본체로 이루어지고,
    상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재는 상호에 대해 길이방향 및 폭방향으로의 상대 이동이 가능하게 연결되고,
    상기 압축스프링은, 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 중 어느 한쪽의 내부에 길이방향으로 길고 오목하게 형성된 오목부에 수용되고, 양단이 제 1 부재 및 제 2 부재의 각각에 고정되며,
    상기 압축스프링의 외표면과 상기 오목부 내벽은 상기 제 1 부재와 제 2 부재 간의 폭방향으로의 최대 상대이동거리와 동일하게 이격되는 것
    을 특징으로 하는 작업용 승강기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기둥부의 연장길이의 조절, 및 상기 데크부 내부로의 수납이 가능하도록, 상기 제 1 부재 및 제 2 부재 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 신축부가 추가된 것
    을 특징으로 하는 작업용 승강기.
  3. 삭제
  4. 삭제
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