KR101632439B1 - 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치 - Google Patents

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Abstract

래들(20)이 래들 터렛(10)에 안착될 때 자동으로 터렛측 유압 배관(110)과 래들측 유압 배관(210)이 연결될 수 있고, 안전한 잔압 제거가 이루어질 수 있는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치가 소개된다. 이러한 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치는 유압 펌프(P)와 연결되는 터렛측 유압 배관(110)과 이 터렛측 유압 배관(110)의 일측과 연결되고 그 외주를 승하강하는 탈착 방지용 록킹 부재(130)가 구비된 배관 연결용 커플링 소켓(120)과 상기 록킹 부재(130)에 연결되어 상기 록킹 부재(130)를 승하강시키는 커플링 유압 실린더(150)를 포함하는 터렛측 유압 연결 유니트(100)와, 래들의 슬라이딩 게이트를 개폐하는 게이트 유압 실린더(24)와 연결되는 래들측 유압 배관(210)과 이 래들측 유압 배관(210)과 연결되는 배관 연결용 커플링 플러그(220)를 포함하는 래들측 유압 연결 유니트(200)를 포함하는 구성을 갖는다.
래들, 슬라이딩 게이트, 유압 연결

Description

래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치{HYDRAULIC CONNECTING DEVICE OF LADLE SLIDING GATE}
본 발명은 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속 주조 공정에서 래들이 래들 터렛에 안착될 때 자동으로 터렛측 유압 배관과 래들측 유압 배관이 연결될 수 있도록 한 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속 주조 공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 용강을 수용하는 래들(20)을 래들 터렛(10)에 안착하여 래들 터렛(10)에 구비되는 유압 및 에어용 플렉시블 호스(12)를 래들(20)의 하부 일정 위치에 구비되는 유압 라인(22, 도 2참조)과 에어 라인(23, 도 2참조)에 연결한 후, 래들 터렛(10)을 정회전시키고, 턴디시(30) 중앙에 출강구가 위치하면 슈라우드(40)를 일정 간격 밀어 안착 결합하며, 롱 노즐(50)의 내경에 래들(20)의 로하 노즐이 삽입되는 단계를 거친다.
이후 유압에 의해 게이트 유압 실린더(24, 도 2참조)를 가압하여 래들(20)의 로하 노즐을 밀폐하고 있는 슬라이딩 게이트(미도시)를 잡아당겨 슬라이딩 게이트를 열면 로하 노즐을 통하여 롱 노즐(50)의 내경을 따라 용강이 턴디시(30) 내로 주입되며, 턴디시(30) 내로 주입된 개재물은 함유한 용강은 개재물과 분리되며, 이러한 청정의 용강은 턴디시(30)에서 주형(60)으로 주입된다. 상기 주형(60) 내에서 용강은 1차 냉각 과정을 거친 후 스프레이에 의해 2차 냉각 과정을 거쳐 일정 형상의 주편(J)으로 연속적으로 인발된다.
이때, 래들(20)에서 턴디시(30)로, 턴디시(30)에서 주형(60)으로의 용강의 주입은 연속적으로 이루어지며, 주조 속도에 따른 턴디시(30)에서 주형(60)으로의 용강 주입량의 변화에 상응하여 래들(20)의 슬라이딩 게이트(미도시)는 미세하게 움직이며 턴디시(30)로의 용강 주입량을 조절한다. 따라서, 턴디시(30) 내부에는 항상 설정된 일정량의 용강이 채워지게 된다. 여기서, 상기 슬라이딩 게이트가 미세하게 움직일 수 있는 것은 래들(20)의 몸체에 구비된 게이트 유압 실린더(24)의 유압 라인(22)과, 유압 펌프와 연결된 래들 터렛(10)의 유압 라인(미도시)이 연결되어 있기 때문인데, 이러한 유압 라인간의 연결은 작업자가 직접 연결 했어야만 했다.
한편, 상기의 래들(20)에는 용강 주입 및 슬래그 배제작업, 기타의 작업시 발생된 찌꺼기 및 슬래그가 래들(20) 입구를 비롯 래들(20) 주변에 융착 성장되어 있기에 작업자가 유압 라인간의 연결 작업을 할 경우 융착력을 상실한 찌꺼기 및 슬래그가 낙하하여 작업자를 타격하는 등 안전사고가 일어날 위험이 있었다. 또한, 유압 라인간의 연결 작업을 위해 잔류하는 잔압을 제거할 때, 잔압에 의한 오일의 비산으로 작업자의 안구 및 안면이 오염되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 래들이 래들 터렛에 안착될 때 자동으로 터렛측 유압 배관과 래들측 유압 배관이 연결될 수 있고, 안전한 잔압 제거가 이루어질 수 있는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치는, 유압 펌프와 연결되는 터렛측 유압 배관과 이 터렛측 유압 배관의 일측과 연결되고 그 외주를 승하강하는 탈착 방지용 록킹 부재가 구비된 배관 연결용 커플링 소켓과 상기 록킹 부재에 연결되어 록킹 부재를 승하강시키는 커플링 유압 실린더를 포함하는 터렛측 유압 연결 유니트와, 래들의 슬라이딩 게이트를 개폐하는 게이트 유압 실린더와 연결되는 래들측 유압 배관과 이 래들측 유압 배관과 연결되고 상기 배관 연결용 커플링 소켓에 삽입되어 연결되는 배관 연결용 커플링 플러그를 포함하는 래들측 유압 연결 유니트를 포함하며, 래들이 래들 터렛에 장착될 때 상기 배관 연결용 커플링 플러그가 상기 배관 연결용 커플링 소켓에 자동 삽입되어 연결될 수 있도록 상기 터렛측 유압 연결 유니트는 래들 터렛의 암에 설치되고, 상기 래들측 유압 연결 유니트는 래들의 경동고리베이스에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 터렛측 유압 연결 유니트는 배관 연결용 커플링 소켓에 상기 배관 연결 용 커플링 플러그가 삽입되어 연결된 후 상기 록킹 부재에 의해 록킹 되었는지 여부를 감지하는 록킹 감지 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 터렛측 유압 연결 유니트는 상기 유압 펌프로부터의 유압 인가를 개·폐하도록 상기 터렛측 유압 배관에 설치되는 메인 밸브와, 상기 게이트 유압 실린더와 상기 메인 밸브 사이에 존재하는 오일을 유출시켜 잔압을 제거하도록 상기 배관 연결용 커플링 소켓과 상기 메인 밸브 사이의 터렛측 유압 배관에 설치되는 서브 밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 따르면, 래들이 래들 터렛에 안착될 때 자동으로 터렛측 유압 배관과 래들측 유압 배관이 연결될 수 있게 되고, 안전한 잔압 제거가 이루어질 수 있게 된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치에 대하여 살펴본다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치는 터렛측 유압 연결 유니트(100)와 래들측 유압 연결 유니트(200)를 포함한다.
상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 래들 터렛(10)의 암(11)에 설치된다. 여기서, 상기 암(11)에는 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)가 안착될 수 있는 제 1 안착홈(11a)이 형성되고, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 제 1 안착 홈(11a)에 상향 안착되며, 터릿측 유압 배관(110)과 연결된다.
상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 래들(20)의 경동고리베이스(21)에 설치된다. 여기서, 상기 경동고리베이스(21)의 하부에는 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)가 안착될 수 있는 제 2 안착홈(21a)이 형성되고, 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 상기 제 2 안착홈(21a)에 하향 안착되며, 상기 경동고리베이스(21)에 포설된 래들측 유압 배관(210)과 연결된다. 이때, 상기 제 2 안착홈(21a)의 양 측면에는 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)의 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)로의 연결을 유도하는 돌출 돌기(21b)가 설치된다.
상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 유압 펌프(P)와 연결되는 터렛측 유압 배관(110)과, 이 터렛측 유압 배관(110)의 일측과 연결되고 그 외주를 승하강하는 탈착 방지용 록킹 부재(130)가 구비된 배관 연결용 커플링 소켓(120)과, 상기 록킹 부재(130)에 연결되어 록킹 부재(130)를 승하강시키는 커플링 유압 실린더(150)를 포함하며, 상기 록킹 부재(130)와 커플링 유압 실린더(150)는 록킹 부재(130)에 형성된 연결구(140)를 통하여 연결된다. 여기서, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)은 상기 제 1 안착홈(11a)에 고정되고, 상기 커플링 유압 실린더(150)는 볼트(B)를 통하여 제 1 안착홈(11a)에 고정된다. 이때, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)과 커플링 유압 실린더(150)는 제 1 가스켓(190)을 경유하여 고정되는 것이 바람직고, 통상적으로 3~4개의 배관 연결용 커플링 소켓(120)이 상기 제 1 안착홈(11a)에 고정되는 것이 바람직하다.
상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 래들(20)의 슬라이딩 게이트(미도시) 를 개폐하는 게이트 유압 실린더(24)와 연결되는 래들측 유압 배관(210)과, 이 래들측 유압 배관(210)과 연결되는 배관 연결용 커플링 플러그(220)를 포함한다. 여기서, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 상기 제 2 안착홈(21a)에 고정된다. 이때, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 제 2 가스켓(230)을 경유하여 고정되는 것이 바람직하고, 상기 제 2 가스켓(230)은 볼트(B)를 통하여 상기 제 2 안착홈(21a)에 고정되며, 통상적으로 3~4개의 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 제 2 안착홈(21a)에 고정되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120) 및 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 유·공압용 배관을 연결하기 위해 사용되는 한 쌍으로 구성된 연결 장치 이며, 배관의 연결은 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 삽입됨으로써 이루어진다. 이때, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에는 그 외주면 및 내주면으로 돌출되는 걸림 볼(121)이 구비되며, 이러한 걸림 볼(121)은 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 내부에서 스프링(미도시)에 의해 연결 설치되어 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S, 도 5참조) 또는 내주면 방향(P, 도 5참조)으로 유동할 수 있게 된다. 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)의 외주면에는 원주방향 따라 형성된 삽입홈(221)이 형성되는데, 이 삽입홈(221)은 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 삽입될 때 상기 걸림 볼(121)이 걸림될 수 있는 홈이다. 이와 같이 상기 걸림 볼(121)이 상기 삽입 홈(221)에 걸림되기에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 고정될 수 있게 된다. 하 지만, 이와 같이 고정된 상태는 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)를 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)으로부터 탈착시키려고 하는 외부힘이 작용될 때 상기 걸림 볼(121)이 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S, 도 5참조)으로 유동하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)으로부터 탈착되는 것을 방지할 수는 없는 상태이다. 따라서, 상기 걸림 볼(121)의 상기 외주면 방향(S, 도 5참조)으로의 유동을 허용하거나 제한할 수 있도록 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면을 따라 승하강하는 록킹 부재(130)가 도입된 것이다.
한편, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 연결된 후 상기 록킹 부재(130)에 의해 록킹 되었는지 여부를 감지하는 록킹 감지 센서(160)를 더 포함할 수 있으며, 상기 록킹 감지 센서(160)는 상기 연결구(140)의 승하강 위치를 감지하는 상측 감지부(161) 및 하측 감지부(162)를 포함한다. 여기서, 상기 록킹 감지 센서(160)는 상기 제 1 안착홈(11a)에 설치된다.
또한, 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 메인 밸브(180)와, 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)과 상기 메인 밸브(180) 사이의 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 서브 밸브(170) 더 포함할 수 있으며, 상기 서브 밸브(170)와 상기 메인 밸브(180)는 솔레노이드 밸브인 것이 바람직하고, 상기 메인 밸브(180)는 상기 유압 펌프(P)로부터의 유압 인가를 개·폐하기 위해 설치되는 것이고, 상기 서브 밸브(170)는 상기 게이트 유압 실린더(24) 와 상기 메인 밸브(180) 사이에 존재하는 오일을 유출시켜 잔압을 제거하기 위해 설치되는 것으로 항상 밀페된 상태로 유지되다가 잔압 제거시 전원을 인가하여 개방할 경우 상기 게이트 유압 실린더(24)로부터 상기 메인 밸브(180)까지 채워져 있던 오일이 상기 서브 밸브(170)를 통하여 외부로 유출되어 잔압이 제거될 수 있게 된다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치의 작동 관계를 도 1 내지 도 7을 참조하여 살펴본다.
용강을 수용하는 래들(20)이 크레인(미도시)에 의해 운반되어 래들 터렛(10)의 암(11)에 안착되면 상기 암(11)의 하부에 형성된 한 쌍의 로드셀 결합홀(11b)에 설치된 로드셀(12)이 활곡되고, 활곡된 로드셀(12)의 내부 저항값은 변화하게 된다. 이렇게 변화된 로드셀(12)의 내부 저항값은 중량으로 변환되어 연속 주조 공정의 각 장치의 동작 및 흐름을 제어하는 프로그램이 내장된 피엘시 판넬(미도시)로 전송된다. 또한, 각 장치의 운전 조건의 선택 및 동작 상태를 확인할 수 있는 운전 판넬(미도시)로도 전송된다. 이때, 래들(20)의 경동고리베이스(21)에 설치된 래들측 유압 연결 유니트(200) 내부의 잔압은 상기 서브 밸브(170)를 통하여 이전의 공정에서 이미 제거된 상태이고, 래들 터렛(10)의 암(11)은 고정형으로 항상 일정한 곳에 위치하기에, 안착되는 래들(20)의 포지션도 항상 일정한 포지션에서 하강하여 상기 래들 터렛(10)의 암(11)에 안착된다.
그러면, 상기 경동고리베이스(21)의 제 2 안착홈(21a)의 양 측면에 설치된 돌출 돌기(21b)가 상기 래들 터렛(10)의 암(11)에 형성된 제 1 안착홈(11a)에 선 삽입이 되면서 래들측 유압 연결 유니트(200)의 각각의 배관 연결용 커플링 플러그(220, 도 4참조)는 터렛측 유압 연결 유니트(100)의 각각의 배관 연결용 커플링 소켓(120, 도 4참조)의 내경을 따라 삽입된다.
이러한 삽입 과정을 좀더 구체적으로 살펴보면, 도 5는 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 삽입되기 전의 상태를 나타낸 것으로서 이때, 상기 걸림 볼(121)은 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S) 또는 내주면 방향(I)으로 유동할 수 있는 상태에 있게 된다. 이 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 래들측 유압 연결 유니트(200)가 하강하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120) 내부로 삽입되면 상기 걸림 볼(121)은 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 외주면 방향(S)으로 밀리게 되고, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)는 계속해서 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 안쪽으로 삽입되게 된다. 이 후, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)가 더욱 하강하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120) 내부로 끝까지 삽입되면 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)에 형성된 삽입홈(221)은 상기 걸림 볼(121)과 동일한 높이에 있게된다. 따라서, 상기 걸림 볼(121)은 스프링력에 의해 다시금 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 내주면 방향(I)으로 유동하여 상기 삽입홈(221)에 삽입된다.
상기와 같이 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 연결이 완료되면, 커플링 유압 실린더(150)가 상승하여 연결구(140)를 상승시키고, 상기 연결구(140)가 설치된 록킹 부재(130)가 상승하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 연결상태를 록킹한다. 이때, 록킹 감지 센서(160)의 상측 감지부(161)가 상기 연결구(140)의 위치를 감지하게 되면, 상기 커플링 유압 실린더(150)는 정지한다. 이후, 운전 판넬(미도시)의 버튼 조작을 통해 또는 자동으로 메인 밸브(180, 도 4참조)에 전원을 인가하여 밀폐되어 있던 배관을 개방하면, 터렛측 유압 배관(110)과, 배관 연결용 커플링 소켓(120)과, 배관 연결용 커플링 플러그(220)와, 래들측 유압 배관(210)에 오일이 충진되어 일정 유압이 발생하게 된다. 이러한 일정 유압을 확인할 수 있도록 압력 게이지(G)가 오일 펌프(P)와 메인 밸브(180) 사이의 터렛측 유압 배관(110)에 설치된다.
이후, 터렛 실린더(13)를 작동시켜 래들 터렛(10)을 일정 높이로 상승시킨 후 일정 방향으로 회전시켜 주조 표지션에 위치하도록 한다. 이후 연속 주조 공정을 진행하며, 작업자의 수작업에 의해 또는 자동으로 게이트 유압 실린더(24, 도 2참조)의 유압을 조절함으로써, 래들(20)의 슬라이딩 게이트의 움직임을 조절하여 일정량의 용강의 주입이 이루어질 수 있도록 한다.
이와 같은 용강의 주입이 완료되면, 운전 판넬(미도시)의 버튼 조작을 통해 또는 자동으로 메인 밸브(180, 도 4참조)로의 전원을 차단하여 배관을 밀폐하고, 커플링 유압 실린더(150)를 하강시켜 연결구(140)를 하강시킴으로써, 상기 연결구(140)가 설치된 록킹 부재(130)가 하강하여 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 연결상태를 언록킹한다. 이때, 록킹 감 지 센서(160)의 하측 감지부(162)가 상기 연결구(140)의 위치를 감지하게 되면, 상기 커플링 유압 실린더(150)는 정지한다.
이후, 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)와 배관 연결용 커플링 소켓(120)의 원활한 분리를 위해 서브 밸브(170, 도 4참조)에 전원을 인가해 개방하여 게이트 유압 실린더(24)로부터 상기 메인 밸브(180)까지 채워져 있던 오일을 외부로 유출하여 잔압을 제거한다. 잔압이 제거되면 상기 서브 밸브(170)를 차단한다.
이후, 크레인(미도시)에 의해 래들(20)을 권상하여 이동시킨다. 그러면, 로드셀(12)은 최초의 상태로 복원되어 상기 로드셀(12)은 저항값을 상실하게 되고, 이와 같은 사항은 피엘시 판넬(미도시) 및 운전 판넬(미도시)로 전달되어 프로그램 또는 작업자가 래들(20)의 유무를 인식할 수 있게 된다.
이상 설명한 전체적인 과정은 페엘시 판넬(미도시)에 입력된 프로그램에 의해 자동으로 이루어지는 것이 바람직하며, 필요시 작업자의 개입에 의한 반자동 작업도 가능하다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.
도 1은 연속 주조 공정의 장치들을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 연속 주조 공정의 래들을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치의 요부를 나타낸 분리 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 래들측 유압 연결 유니트와 터렛측 유압 연결 유니트가 연결되기 전 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 적용된 래들측 유압 연결 유니트와 터렛측 유압 연결 유니트가 연결되는 과정을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 적용된 래들측 유압 연결 유니트와 터렛측 유압 연결 유니트가 연결되어 록킹된 상태를 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 래들 터렛 11 : 암
20 : 래들 21 : 경동고리베이스
100 : 터렛측 유압 연결 유니트 110 : 터렛측 유압 배관
120 : 배관 연결용 커플링 소켓 130 : 록킹 부재
140 : 연결구 150 : 커플링 유압 실린더
170 : 서브 밸브 180 : 메인 밸브
200 : 래들측 유압 연결 유니트 210 : 래들측 유압 배관
220 : 배관 연결용 커플링 플러그

Claims (3)

  1. 연속 주조 설비에서 래들 교체시, 래들에 구비된 게이트 유압 실린더의 유압 라인과 래들 터렛의 유압라인을 연결하는 장치로서,
    유압 펌프(P)와 연결되는 터렛측 유압 배관(110)과, 이 터렛측 유압 배관(110)의 일측과 연결되고 그 외주를 승하강하는 탈착 방지용 록킹 부재(130)가 구비된 배관 연결용 커플링 소켓(120)과, 상기 록킹 부재(130)에 연결되어 록킹 부재(130)를 승하강시키는 커플링 유압 실린더(150)를 포함하는 터렛측 유압 연결 유니트(100);
    래들(20)의 슬라이딩 게이트를 개폐하는 게이트 유압 실린더(24)와 연결되는 래들측 유압 배관(210)과, 이 래들측 유압 배관(210)과 연결되고 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 삽입되어 연결되는 배관 연결용 커플링 플러그(220)를 포함하는 래들측 유압 연결 유니트(200); 및
    상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 삽입되어 연결된 후 상기 록킹 부재(130)에 의해 록킹 되었는지 여부를 감지할 수 있도록, 상기 록킹 부재(130)의 이동방향을 따라 이격 배치된 상측 감지부 및 하측 감지부를 포함하는, 록킹 감지 센서(160)를 포함하며,
    래들(20)이 래들 터렛(10)에 장착될 때 상기 배관 연결용 커플링 플러그(220)가 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)에 자동 삽입되어 연결될 수 있도록 상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 래들 터렛(10)의 암(11)에 설치되고, 상기 래들측 유압 연결 유니트(200)는 래들(20)의 경동고리베이스(21)에 설치되는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 터렛측 유압 연결 유니트(100)는 상기 유압 펌프(P)로부터의 유압 인가를 개·폐하도록 상기 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 메인 밸브(180)와, 상기 게이트 유압 실린더(24)과 상기 메인 밸브(180) 사이에 존재하는 오일을 유출시켜 잔압을 제거하도록 상기 배관 연결용 커플링 소켓(120)과 상기 메인 밸브 (180)사이의 터렛측 유압 배관(110)에 설치되는 서브 밸브(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치.
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