KR101632177B1 - 자동차의 구동 장치 - Google Patents

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한승도
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Abstract

본 발명은 자동차의 구동 장치에 관한 것으로서, 특히, 연료의 연소로 얻어지는 에너지를 이용하여 구동되는 엔진과, 상기 엔진의 크랭크 축에 직결된 동일한 회전 축을 가지는 로우터 및 상기 로우터의 내측에 수용되도록 상기 엔진에 결합되어 상기 로우터를 회전시키는 스테이터를 포함하는 구동 모터와, 로우터의 내측에 수용되되, 상기 로우터의 속도를 감속시키는 유성기어 감속기구를 포함함으로써, 연비를 향상시킴은 물론, 하이브리드 자동차의 엔진 주변의 구조 설계의 다양화를 꾀할 수 있고, 소형화를 추구할 수 있는 이점을 제공한다.

Description

자동차의 구동 장치{Driving apparatus for vehicles}
본 발명은 자동차의 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진을 보조하는 모터가 엔진의 크랭크 축에 직결되게 설치된 자동차의 구동 장치에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 자동차에서 ISG(Idle Stop and Go) 기능은 엔진 시동을 오프(OFF) 시키거나 온(ON) 시키는 동작을 반복적으로 구현함으로써, 연비를 향상시키도록 한다. ISG 기능이 탑재된 자동차는 5 내지 15%의 연비가 좋아지는 효과를 얻을 수 있게 된다.
통상, ISG 기능이 탑재된 자동차에서는 플라이 휠로 동력을 전달하는 ISG 모터를 이용하여 엔진의 초기 시동은 물론 아이들스탑(Idle Stop)에서 아이들고(Idle Go)로 전환하게 된다.
상기 ISG 모터는 엔진의 초기 시동이나 아이들스탑(Idle Stop)에서 아이들고(Idle Go) 전환에 따른 엔진의 재시동이 요구되면, 배터리 전류로 구동되어 플라이 휠을 돌려줌으로써 엔진 시동을 걸어주게 되는 것이다.
또한, 상기 ISG 모터는, 설치 위치에 따라 내전형 로터 타입의 모터로서 벨트에 의하여 플라이휠과 연결되는 B-ISG 모터와, 외전형 로터 타입의 모터로서 플라이휠 축에 직결되는 C-ISG 모터로 구분된다.
도 1은 종래 기술에 따른 B-ISG 모터의 엔진에 대한 설치 사시도이고, 도 2는 도 1의 세부 구성도이며, 도 3은 도 1의 B-ISG 모터의 분해사시도이다.
종래 기술에 따른 B-ISG 모터(10)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내전형 로터 타입으로서, 인버터(Inverter)(11)와, 브러쉬(12)와, 내부에 소정 공간을 형성하는 리어 케이스(Rear Case)(13) 및 프론트 케이스(Front Case)(14)와, 소정 공간 내부에 고정되는 스테이터(Stator)(15)와, 스테이터(15)의 내부에서 회전되게 구비된 로터 어셈블리(Rotor Assembly)(16)와, 로터 어셈블리(16)의 전단 축부와 후단 축부에 각각 결합되는 전단 베어링(Front Bearing)(17) 및 후단 베어링(Rear Bearing)(18)과 브러쉬(12)와 로터 어셈블리(16) 사이에 개재되는 슬립 링(Slip-ring)(19) 및 로터 어셈블리(16)의 전단 축부에 연결된 모터 풀리(20)를 포함한다.
여기서, B-ISG 모터(10)는, 도 2에 참조된 바와 같이, 엔진(1)의 크랭크 축(도면부호 미표기)에 구비된 플라이 휠(5)과 모터 풀리(20) 사이에 구동 벨트(7)가 연결되어 동력을 전달하는 구조를 취한다.
그러나, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은, 종래 기술에 따른 B-ISG 모터(10)는, 토크 출력값의 조절이 어려운 한편, 고토크를 발생시키기 위하여 부피를 증가시키는 방안이 있으나, 이 경우에는 엔진(1) 주변 부위의 파손 현상이 빈번하게 발생하여 부피의 증가 설계도 어렵고, 구동 벨트(7)를 통한 동력 전달 구조를 채택하는 것이어서 소정의 풀리비(크랭크 풀리:모터 풀리 = 2.5:1)를 갖도록 상술한 플라이 휠(5) 및 모터 풀리(20)를 설계하여야 하고, 이에 따라 고속의 운전이 필요하며, 구동 벨트(7)의 동력 손실(Belt loss)로 인해 NEDC(유럽연비시험기준)로 5％의 연비 효과를 얻는데 그치는 단점이 있다.
참고로, 종래 기술에 따른 B-ISG 모터(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 모터를 제어하기 위한 상기 인버터(11)와, 12V 전원 공급을 위한 컨버터(LDC)(21)가 연결되어 있고, 엔진(1)의 플라이 휠(5)에는 상술한 바와 같이 구동 벨트(7)에 의하여 동력 전달이 되도록 연결된다. 또한, 엔진(1)으로부터 출력되는 동력은 경우에 따라서는, 별도의 벨트(도 2의 도면부호 7B 참조)로 연결되어 워터 펌프(30)나 파워 스티어링 펌프(40) 및 공조부의 압축기(50)를 구동시키는 동력원으로 사용될 수 있다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 엔진의 크랭크 축에 직결되도록 배치되는 것은 물론 워터펌프, 파워 스티어링 펌프 및 공조부의 압축기와의 벨트 연결을 위한 구동 풀리의 역할을 동시에 수행되도록 구비됨으로써 연비를 향상시키고 소형화를 추구할 수 있는 자동차의 구동장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예는, 연료의 연소로 얻어지는 에너지를 이용하여 구동되는 엔진과, 상기 엔진의 크랭크 축에 직결된 동일한 회전 축을 가지는 로우터 및 상기 로우터의 내측에 수용되도록 상기 엔진에 결합되어 상기 로우터를 회전시키는 스테이터를 포함하는 구동 모터와, 로우터의 내측에 수용되되, 상기 로우터의 속도를 감속시키는 유성기어 감속기구를 포함한다.
여기서, 상기 로우터의 외주는 구동 벨트가 감김되는 풀리 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 구동 벨트의 구동력을 전달받는 워터 펌프와, 파워 스티어링 펌프 및 공조부의 압축기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 로우터는, 상기 엔진의 크랭크 축 선단에 결합되어 상기 엔진의 크랭크 축 외측을 차폐시키는 로우터 커버와, 상기 로우터 커버의 테두리에서 상기 엔진 측으로 연장되어 상기 스테이터가 수용되는 내부 공간을 형성함과 아울러, 구동 벨트가 감김되도록 형성된 풀리부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 로우터 커버와 상기 풀리부는 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 풀리부의 내측면에는 복수의 마그네틱이 고정될 수 있다.
또한, 상기 풀리부는, 상기 구동 벨트가 감김될 때 일부가 수용되는 홈 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 유성기어 감속기구는, 상기 스테이터를 관통되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 유성기어 감속기구는, 상기 로우터 커버의 내측에 구비된 연결축에 직결되게 구비되고, 상기 연결축과 연동하여 회전되는 선 기어부와, 상기 선 기어부의 외주면에 치합되어 공전되는 복수의 유성 기어부와, 상기 복수의 유성 기어부를 감싸도록 구비되고, 상기 복수의 유성 기어부 각각이 내주면에 치합되도록 기어치가 형성되며, 상기 크랭크 축의 회전 중심과 동축을 가지도록 상기 크랭크 축에 직결되는 링기어 하우징부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 로우터의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전수 감지 센서는, 상기 로우터의 회전 반경 내측에 해당하는 상기 엔진 측에 구비될 수 있다.
또한, 상기 회전수 감지 센서는, 와전류(Eddy Current) 방식이 적용된 유도형 근접 센서일 수 있다.
또한, 상기 구동 모터는, 상기 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 상기 구동 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하여 상기 엔진의 초기 시동에 관여하는 HEV 모드(Hybrid Electric Vehicle mode)로 구동 가능하게 구비되고, 상기 HEV 모드 구동 시, 상기 구동 모터가 가지는 상대적으로 저토크 및 고속의 구동력을 순차적으로 상기 선 기어부와 상기 복수의 유성 기어부 및 상기 링기어 하우징부를 거치면서 상대적으로 고토크 및 저속의 구동력으로 전환하여 상기 크랭크 축에 전달할 수 있다.
또한, 상기 구동 모터는, 상기 구동 모터의 동력만을 이용하는 전기자동차 모드인 EV 모드(Electric Vehicle mode)로 구동 가능하게 구비되고, 상기 EV 모드 구동 시, 상기 링기어 하우징부는 기계적으로 구속되어 상기 복수의 유성 기어부 및 상기 선 기어부만이 회전될 수 있다.
본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 달성할 수 있다.
첫째, 엔진의 크랭크 축에 직결되도록 모터가 구비됨으로써, 벨트 구동에 의한 동력 손실(Belt Loss)을 줄여 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
둘째, 엔진의 동력을 벨트로 전달받는 워터펌프, 파워 스티어링 펌프 및 공조부의 압축기 등에 구동 풀리로서 제공되므로 제품의 컴팩트화를 실현할 수 있는 효과를 가진다.
셋째, 듀얼 텐셔너(Dual Tensioner)를 삭제하여 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.
넷째, 기존의 엔진 개조를 최소화하더라도 충분히 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.
다섯째, 엔진의 크랭크 축과 로우터가 유성기어 감속기구를 통하여 연결됨으로써 동일 사이즈 대비 고토크 및 저속의 구동력을 발생시킬 수 있으므로 전체적인 사이즈의 증대를 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 B-ISG 모터의 엔진에 대한 설치 사시도이고,
도 2는 도 1의 세부 구성도이며,
도 3은 도 1의 B-ISG 모터의 분해사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 사시도이며,
도 5는 도 4의 세부 구성도이고,
도 6은 도 4의 분해 사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이며,
도 8은 도 7의 분해 사시도이고,
도 9는 도 8의 구성 중 유성기어 감속기구를 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 세부 구성도이며, 도 6은 도 4의 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예는, 도 4 내지 도 6에 참조된 바와 같이, 연료의 연소로 얻어지는 에너지를 이용하여 구동되는 엔진(101)과, 엔진(101)의 시동 모터로서 초기 기동력을 제공하는 구동 모터(100)를 포함한다.
주지하는 바와 같이, 하이브리드 자동차는, 엔진(101)과 배터리 전원으로 구동되는 구동 모터(100)를 함께 사용하여 가장 효율적인 연비를 가지도록 함으로써 경제성을 향상시키기 위한 자동차이다.
하이브리드 자동차는, 도면에 도시되지 않았으나, 자동차의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU : Hybrid Control Unit)(미도시)와, 엔진(101)의 동작을 제어하는 엔진 제어기(ECU : Engine Control Unit)(미도시)과, 변속기의 동작을 제어하는 변속 제어기(TCU : Transmission Control Unit)(미도시) 및 배터리를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(BCU : Battery Control Unit)(미도시)을 포함할 수 있고, 구동 모터(100)의 제어는 인버터(170)를 통하여 이루어진다.
여기서, 구동 모터(100)는, 시동 발전기의 기능을 수행하는 점에서 ISG(Integrated Starter ＆ Generator) 또는 HSG(Hybrid starter ＆ Generator)라고 호칭되기도 한다.
이와 같은 구성으로 이루어진 하이브리드 자동차는, 구동 모터(100)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV 모드(Electric Vehicle mode)와, 엔진(101)의 회전력을 주동력으로 하면서 구동 모터(100)의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 HEV 모드(Hybrid Electric Vehicle mode)와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 제동 및 관성 에너지를 구동 모터(100)의 발전을 통해 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동 모드(RB : Regenerative Braking mode) 등의 주행모드로 운행함으로서 보다 효율적인 연비를 창출하게 된다.
본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 바람직한 일실시예는, 종래 구동 모터(100)와 엔진(101) 사이의 동력 전달 구성을 벨트 동력 전달 방식에서 탈피하여 획기적인 연비 향상을 도모하는 것을 골자로 하여 개시하고 있다.
이를 위해, 구동 모터(100)는, 엔진(101)의 크랭크 축(105)에 직결된 동일한 회전 축을 가지는 로우터(120) 및 로우터(120)의 내측에 수용되도록 엔진(101)에 결합되어 로우터(120)를 회전시키는 스테이터(110)를 포함한다.
즉, 종래의 벨트 구동 방식의 경우, 엔진(1)의 일측에 구동 모터(10)가 설치되기 위한 소정의 공간을 마련한 후 그곳에 구동 모터(10)를 설치하고, 엔진(1)의 크랭크 축에 구비된 플라이 휠(5)과 구동 모터(10)의 회전 축에 구비된 모터 풀리(20)를 벨트 연결시켜 동력이 전달되도록 하였으나, 본 발명의 바람직한 일실시예는, 별도의 구동 모터(100)의 설치를 위한 공간을 마련할 필요 없이 플라이 휠이 장착된 공간에 곧바로 외전형 로우터로 이루어진 구동 모터(100)를 장착하되, 로우터(120)가 직접 크랭크 축(105)에 결합되도록(직결되도록) 구비된다.
본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예는, 구동 모터(100)를 엔진(101)의 크랭크 축(105)에 직결시킴으로써, 종래 별도로 구동 모터(10)의 설치를 위하여 필요했던 설치 공간의 제약을 제거하여 엔진(101) 및 엔진(101) 주변 구성의 설계 자유도를 향상시켰음은 물론, 종래 벨트 동력 전달 방식에서 문제가 되었던 동력 손실(Belt Loss)이 제거되어 연비 향상을 이끌어낼 수 있는 효과를 창출한다.
특히, 벨트 동력 전달 방식에서 필수 구성이었던 모터 풀리(20)가 제거되는 것이어서, 모터 사이즈를 증대시킬 수 있고, 이 때문에 엔진(101)의 크랭크 축(105)의 회전속도와 동일한 속도로 가동 가능함은 물론, 벨트 동력 전달 방식보다 2％의 연비가 향상된다. 또한, 크랭크 축(105)에 구동 모터(100)가 직결되는 방식이므로, 모터 베어링을 구비할 필요가 없는 바, 부품수 절감으로 인한 비용절감 효과를 창출할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예는, 도 6에 참조된 바와 같이, 엔진(101)으로부터 출력되는 구동력 또는 구동 모터(100)로부터 출력되는 구동력에 의하여 작동되는 워터 펌프(130)와, 파워 스티어링 펌프(140) 및 공조부의 압축기(150)를 구동시키도록 구성될 수 있다.
워터 펌프(130)는, 엔진(101)의 과열을 방지하기 위하여 강제로 냉각수를 순환시키는 역할을 하고, 파워 스티어링 펌프(140)는, 파워 스티어링 컬럼에 오일을 강제 압송시키는 역할을 하며, 공조부의 압축기(150)는 열역학 사이클을 완성하면서 냉매 배관을 순환하는 냉매를 압축시키는 역할을 한다.
종래 엔진(1)으로부터 출력된 동력은 크랭크 축에 다단으로 구비된 다수의 풀리(플라이 휠 포함) 중 하나에 상술한 구동 모터(10)의 모터 풀리(20)와 구동 벨트(7A)로 연결됨과 아울러, 다수의 풀리 중 나머지에 각각 상술한 워터 펌프(30), 파워 스티어링 펌프(40) 및 공조부의 압축기(50)와 별도의 구동 벨트(7B)로 연결되었으나, 본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 바람직한 일실시예는, 로우터(120)의 외주가 구동 벨트(107)가 감김되는 형상으로 형성됨으로써 워터 펌프(130), 파워 스티어링 펌프(140) 및 공조부의 압축기(150)와 로우터(120)의 외주가 구동 벨트(107)에 의하여 연결된다.
보다 상세하게는, 로우터(120)는, 도 5 및 도 6에 참조된 바와 같이, 엔진(101)의 크랭크 축(105) 선단에 결합되어 엔진(101)의 크랭크 축(105) 외측을 차폐시키는 로우터 커버(127)와, 로우터 커버(127)의 테두리에서 엔진(101) 측으로 연장되어 스테이터(110)가 수용되는 내부 공간(121)을 형성함과 아울러, 구동 벨트(107)가 감김되도록 형성된 풀리부(128)를 포함할 수 있다.
로우터 커버(127)와 풀리부(128)는, 상술한 바와 같이 그 기능은 상이하나, 제조 과정에서 일체로 형성되도록 제조될 수 있다.
로우터 커버(127)는, 대략 엔진(101) 측으로 개구된 'ㄷ'자 형상의 단면을 가지도록 형성되고, 내부 공간(121)에는 엔진(101)에 고정된 스테이터(110)가 수용될 수 있다.
로우터 커버(127)의 내측인 내부 공간(121)에는, 크랭크 축(105)의 선단이 삽입 결합되기 위한 크랭크축 결합홀(126)이 형성되고, 크랭크 축(105)과 로우터(120)를 연결시키는 커넥팅부(129)를 포함한다.
스테이터(110)는, 도 6에 참조된 바와 같이, 원형의 링 형상으로 개구부가 형성된 바디(113)와, 바디(113)의 개구부(111) 측에 돌출 형성되어 엔진(101)의 크랭크 축(105) 주변에 볼트(119)가 고정되도록 마련된 마운팅부(115)와, 바디(113)의 외주를 따라 연속적으로 배치된 복수개의 계자(117)를 포함할 수 있다. 계자(117)는 3Phase으로 구현될 수 있으나, 5Phase 구현이 바람직하다.
또한, 풀리부(128)의 내측면에는, 마그네트(124)가 인접하는 극성이 상이하게 연속 배열 고정되고, 풀리부(128)의 외측면은 상술한 바와 같이 워터 펌프(130), 파워 스티어링 펌프(140) 및 공조부의 압축기(150)와 연결시키는 구동 벨트(107)가 감김되도록 홈 형상의 감김부(123)가 형성된다.
여기서, 구동 모터(100)는, 도 6에 참조된 바와 같이, 영구자석 매입형 전동기(IPM : Interior Permanent Magnet motor)로 구비될 수 있다. 영구자석 매입형 전동기는, 기계적으로 강인하고 돌극성으로 인한 리덕턴스 토크가 파생되므로 하이브리드 자동차에 적용하기에 적합한 전동기이다.
그러나, 반드시 구동 모터(100)가 영구자석 매입형 전동기로 구비되어야 하는 것은 아니고, 영구자석 매입형 전동기의 경우, 저속영역에서 큰 토크를 얻기 위한 강한 자속은 고속영역에서의 전압 제한으로 나타나는 경향이 있으므로, 계자자속을 직접 제어할 수 있도록 계자에 권선을 도입한 계자권선형 동기전동기(WRSM : Wound Rotor Synchronous Motor)로 구비되는 것도 가능하다.
도 7은 본 발명에 따른 자동차의 구동장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 분해 사시도이며, 도 9는 도 8의 구성 중 유성기어 감속기구를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 바람직한 일실시예는, 상술한 엔진(101)의 크랭크 축(105)이 곧바로 로우터(120)에 직결되도록 구성되는 것을 골자로 하나, 엔진(101)의 크랭크 축(105)이 로우터(120)에 직결되는 경우 엔진(101)의 초기 시동 시 구동 모터(100) 전체의 고토크 출력을 위한 사이즈 증대가 불가피해지는 적용상의 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 다른 실시예는, 도 7 내지 도 9에 참조된 바와 같이, 구동 모터(100)의 고속의 회전력을 저속의 회전력을 변경하면서 상대적으로 저토크를 상대적으로 고토크의 구동력으로 변경시키는 유성기어 감속기구(180)를 개시한다.
보다 상세하게는, 본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 다른 실시예는, 상술한 본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 바람직한 일실시예와 비교하여, 로우터(120)의 내측에 수용되되, 상기 로우터(120)의 속도를 감속시키는 유성기어 감속기구(180)를 더 포함한다.
여기서, 유성기어 감속기구(180)는, 로우터 커버(127)의 내측에 구비된 연결축(120C)에 직결되게 구비되고, 연결축(120C)과 연동하여 회전되는 선 기어부(182)와, 선 기어부(182)의 외주면에 치합되어 공전되는 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C)와, 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C)를 감싸도록 구비되고, 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C) 각각이 내주면에 치합되도록 기어치가 형성되며, 크랭크 축(105)의 회전 중심과 동축을 가지도록 크랭크 축(105)에 직결되는 링기어 하우징부(184)를 포함할 수 있다.
링기어 하우징부(184)의 일측에는 크랭크 축(105)과 동축을 가지도록 직결되는 축 연결부(185)가 구비되고, 링기어 하우징부(184)의 타측에는 선 기어부(182) 및 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C)가 내측에 삽입되는 삽입 공간이 형성된다.
선 기어부(182)의 중심에는 상술한 바와 같이 로우터 커버(127)의 연결축(120C)이 삽입 고정되는 고정홀(182h)이 형성될 수 있고, 선 기어부(182)는 로우터(120)의 회전 중심이 된다.
한편, 본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 다른 실시예는, 로우터(120)의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서(190)를 더 포함할 수 있다.
회전수 감지 센서(190)는, 로우터(120)의 회전 반경 내측에 해당하는 엔진(101) 측에 구비될 수 있다. 이와 같은 회전수 감지 센서(190)는, 와전류(Eddy Current) 방식이 적용된 유도형 근접 센서일 수 있다.
본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 다른 실시예에 따르면, 엔진(101)의 초기 기동을 위한 HEV 모드 작동 시, 구동 모터(100)의 전원이 인가되면 로우터(120)가 회전되면서 그 회전 중심에 위치된 유성기어 감속기구(180)의 구성 중 선 기어부(182)가 회전되고, 선 기어부(182)의 외주로 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C)가 치합되어 공전 회전되며, 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C)의 회전에 의하여 그 외측으로 구비된 링기어 하우징부(184)가 회전된다.
이때, 유성기어 감속기구(180)는 각 기어치의 기어비에 따라 상대적으로 고속 및 저토크로 구동되는 구동 모터(100)의 구동 상태를 상대적으로 저속 및 고토크로 구동력을 발생시키도록 감속 및 토크 전환시키는 역할을 한다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 다른 실시예에서는, 유성기어 감속기구(180)를 채용함으로써 고토크의 출력을 요구하는 HEV 모드 작동을 위하여 구동 모터(100) 전체의 부피를 증가시킬 필요가 없으므로 제품의 소형화 설계에 유리한 이점을 가진다.
한편, 본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 다른 실시예에 따르면, 구동 모터(100)의 동력만을 이용하는 전기자동차 모드인 EV 모드(Electric Vehicle mode)로 구동 시, 링기어 하우징부(184)는 기계적으로 구속되어 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C) 및 선 기어부(182)만이 회전되도록 구성될 수 있다.
즉, 링기어 하우징부(184)를 회전이 되지 않도록 구속시키면, 구동 모터(100)로부터 전달되는 회전력은 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C)로만 전달되고, 복수의 유성 기어부(183A,183B,183C)가 링기어 하우징부(184) 내측에서 회전될 때 링기어 하우징부(184)는 회전되지 않으므로 엔진(101)의 크랭크 축(105)에는 구동 모터(100)의 동력이 전달되지 않게 된다.
로우터 커버(127)의 외주면에는 구동 벨트의 일단부가 감김되고, 구동 벨트의 타단부가 상술한 바와 같이, 각각 워터 펌프, 파워 스티어링 펌프 및 공조부의 압축기에 구비된 각 풀리에 감김됨으로써, 엔진(101)이 정지된 때에도 구동 모터(100)의 구동력만을 이용하여 상술한 전장품들에 동력을 전달할 수 있는 이점을 가진다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 작동 과정을 제어모드 별로 간략하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, EV모드 작동 시에는, 엔진(101)이 정지한 상태에서 배터리로부터 전원을 공급받아 구동 모터(100)가 회전 가동되어 엔진(101)의 크랭크 축(105)을 회전시키고, 엔진(101)의 크랭크 축(105)이 회전됨으로써 자동차가 주행될 수 있게 된다. 크랭크 축(105)으로부터 자동차의 바퀴로의 동력 전달은 일반적인 동력 전달 방식에 따른다. 이때, 로우터(120)는 내부 공간에 수용되어 엔진(101)에 고정된 스테이터(110)를 회전 중심으로 하여 회전되면서 크랭크 축(105)을 회전시킨다.
한편, HEV 모드 작동은, 일반적으로, 엔진(101)이 구동되고 있는 경우, 연료를 절약하기 위하여 자동차의 주행과는 관계없는 구동부(워터 펌프(130), 파워 스티어링 펌프(140) 및 공조부의 압축기(150))를 작동시키기 위하여 구동 모터(100)를 구동시키거나, 엔진(101)이 일시적으로 정지한 상태에서 엔진(101)의 초기 시동에 관여하여 연비를 향상시키도록 제어되는 구동 모드 중 하나이다.
HEV 모드 작동 시에도, 배터리로부터 전원을 공급받아 로우터(120)가 스테이터(110)를 회전 중심으로 하여 회전되면서 크랭크 축(105)을 강제 회전시켜 엔진(101)을 초기 기동시키거나, 미도시의 클러치에 의하여 크랭크 축(105)으로부터 엔진(101) 방향의 동력이 차단된 상태에서 상술한 워터 펌프(130), 파워 스티어링 펌프(140) 및 공조부의 압축기(150)를 가동시키도록 동력을 전달한다.
RB 모드 작동 시에는, 배터리의 방전이 우려될 경우, 엔진(101)의 구동 시 엔진(101)의 크랭크 축(105)에 직결된 로우터(120)가 스테이터(110)를 중심으로 회전되면서 회전 운동을 전기 에너지로 변환시킨 후 배터리에 충전하게 된다.
이상, 본 발명에 따른 자동차의 구동 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
100: 구동 모터 101: 엔진
105: 크랭크 축 110: 스테이터
111: 개구부 113: 바디
115: 마운팅부 117: 계자
120: 로우터 121: 내부 공간
123: 감김부 125: 마그네트
126: 크랭크축 결합홀 129: 커넥팅부
130: 워터 펌프 140: 파워 스티어링 펌프
150: 공조부의 압축기 170: 인버터

Claims (14)

  1. 연료의 연소로 얻어지는 에너지를 이용하여 구동되는 엔진과;
    상기 엔진의 크랭크 축에 직결된 동일한 회전 축을 가지는 로우터 및 상기 로우터의 내측에 수용되도록 상기 엔진에 결합되어 상기 로우터를 회전시키는 스테이터를 포함하는 구동 모터와;
    로우터의 내측에 수용되되, 상기 로우터의 속도를 감속시키는 유성기어 감속기구를 포함하고,
    상기 로우터는,
    상기 엔진의 크랭크 축 선단에 결합되어 상기 엔진의 크랭크 축 외측을 차폐시키는 로우터 커버와;
    상기 로우터 커버의 테두리에서 상기 엔진 측으로 연장되어 상기 스테이터가 수용되는 내부 공간을 형성함과 아울러, 구동 벨트가 감김되도록 형성된 풀리부를 포함하며,
    상기 유성기어 감속기구는,
    상기 로우터 커버의 내측에 구비된 연결축에 직결되게 구비되고, 상기 연결축과 연동하여 회전되는 선 기어부와;
    상기 선 기어부의 외주면에 치합되어 공전되는 복수의 유성 기어부와;
    상기 복수의 유성 기어부를 감싸도록 구비되고, 상기 복수의 유성 기어부 각각이 내주면에 치합되도록 기어치가 형성되며, 상기 크랭크 축의 회전 중심과 동축을 가지도록 상기 크랭크 축에 직결되는 링기어 하우징부를 포함하는 자동차의 구동 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 로우터의 외주는 구동 벨트가 감김되는 풀리 형상으로 형성된 자동차의 구동 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동 벨트의 구동력을 전달받는 워터 펌프와, 파워 스티어링 펌프 및 공조부의 압축기를 더 포함하는 자동차의 구동 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 로우터 커버와 상기 풀리부는 일체로 형성된 자동차의 구동 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 풀리부의 내측면에는 복수의 마그네틱이 고정된 자동차의 구동 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 풀리부는, 상기 구동 벨트가 감김될 때 일부가 수용되는 홈 형상으로 형성된 자동차의 구동 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 유성기어 감속기구는,
    상기 스테이터를 관통되게 배치된 자동차의 구동 장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 로우터의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서를 더 포함하는 자동차의 구동 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 회전수 감지 센서는, 상기 로우터의 회전 반경 내측에 해당하는 상기 엔진 측에 구비된 자동차의 구동 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 회전수 감지 센서는, 와전류(Eddy Current) 방식이 적용된 유도형 근접 센서인 자동차의 구동 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 모터는,
    상기 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 상기 구동 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하여 상기 엔진의 초기 시동에 관여하는 HEV 모드(Hybrid Electric Vehicle mode)로 구동 가능하게 구비되고,
    상기 HEV 모드 구동 시, 상기 구동 모터가 가지는 상대적으로 저토크 및 고속의 구동력을 순차적으로 상기 선 기어부와 상기 복수의 유성 기어부 및 상기 링기어 하우징부를 거치면서 상대적으로 고토크 및 저속의 구동력으로 전환하여 상기 크랭크 축에 전달하는 자동차의 구동 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 모터는,
    상기 구동 모터의 동력만을 이용하는 전기자동차 모드인 EV 모드(Electric Vehicle mode)로 구동 가능하게 구비되고,
    상기 EV 모드 구동 시, 상기 링기어 하우징부는 기계적으로 구속되어 상기 복수의 유성 기어부 및 상기 선 기어부만이 회전되는 자동차의 구동 장치.
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