KR101630494B1 - Mig/mag 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 컨트롤러 - Google Patents

Mig/mag 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터를 자동 설정하는 방법은,
- 파라미터 설정 용접 작동을 개시하는 단계(S1)와,
- 상기 파라미터 설정 용접 작동 중 용접 전압을 측정하고(S12) 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터를 불러들이는 단계(S13)와,
- 상기 측정된 용접 전압 및 상기 불러들인 파라미터로부터 상기 용접 전류를 상기 용접 전압에 매핑시키는 제 2 함수를 식별하는 단계(S14)를 포함한다.

Description

MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 컨트롤러 {A METHOD OF AUTOMATICALLY SETTING A WELDING PARAMETER FOR MIG/MAG WELDING AND A CONTROLLER FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 MIG/MAG 용접을 위한 용접 파라미터를 자동적으로 설정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 용접 파라미터를 도출하기 위해 용접 테스트를 수행하는 파라미터 설정 용접 작업과, 파라미터 설정 용접 작업 중 도출되는 용접 파라미터에 기초한 후속 용접 작업으로 나누어지는 용접 방법에 또한 관련된다. 발명은 이 방법을 수행하기 위해 구성되는 컨트롤러에 또한 관련된다.
MIG/MAG-용접은 워크피스(workpiece)를 향해 전극이 연속적으로 공급되는 용접 프로세스다. 전력원이 용접 전압 및 용접 전류를 발생시킨다. 용접 프로세스 중, 워크피스는 전력원에 의해 발생되는 아크에 의해 주로 가열된다. 전극은 용접 전류가 돌출 전극(electrode stick out)을 통해 유동함에 따라 전극에서 발전되는 전력에 의해 부분적으로, 그리고, 아크 자체에 의해 발전되는 전력에 의해 부분적으로, 가열된다. 돌출 전극은 자유 와이어 단부와 접촉 팁 사이의 용접 와이어의 일부분이고, 여기서 전극으로의 전류 전달이 이루어진다. 용접 프로세스의 기본 제어는 전극 공급 속도에 대응하는 전극 용융 속도의 달성을 목표로 한다. 용접 프로세스의 다른 기본적 제어는 요망하는 금속 이행 모드로 용접 프로세스를 작동시키는 것이다. 제어의 추가적인 목적은, 예를 들어, 워크피스에 전달되는 열의 양에 영향을 미치는 것일 수 있다.
MIG/MAG-용접은 3개의 기본적인 금속 이행 모드 중 하나에서 이루어진다. 단락 아크 용접에서, 전극으로부터 워크피스로의 물질 이송은 단락 회로 액적을 통해 이루어진다. 단락 아크 용접 프로세스는 도 2에 개략적으로 개시된다. 프로세스가 교번하는 아크 및 단락 회로 액적 천이로 이루어지기 때문에, 전극과 워크피스 사이의 평균 전압은 낮아지고, 따라서, 베이스 물질에 대한 열 전달이 온건하게 유지될 것이다.
공급되는 전력이 증가할 때, 혼합 아크 영역으로 넘어가고, 이 경우에 단락 회로 및 비-단락 회로 액적의 혼합을 통해 물질 이행이 이루어진다. 그 결과는 불안정한 아크로서, 상당한 용접 스패터(weld spatter) 및 용접 스모크(weld smoke)의 위험과 함께 제어가 어렵다. 이 영역에서의 용접은 통상적으로 회피된다.
충분히 높은 공급 전력에서, 프로세스가 스프레이 영역에 들어가서, 단락 회로없이 작은 정밀 분산 액적을 통해 물질 이행이 이루어진다. 스패터 양(spatter quantity)은 단락 아크 용접에서보다 훨씬 낮다. 여기서 베이스 물질에 대한 열 공급은 더 클 것이고, 이 방법은 주로 더 두꺼운 워크피스용으로 적절하다.
스프레이 영역에서 펄스 용접은 전력원을 제어하는 고급 컨트롤러를 이용함으로써 가능하다. 펄스 용접에서, 컨트롤러는 액적을 하나씩 적절히 핀치-오프(pinch-off)함을 보장하기 위해 용접 전류의 파형을 제어한다. 각각의 펄스는 액적을 분리시키고, 액적은 단락 회로가 되지 않도록 충분히 작아진다. 이 방법은 대량 열 전달의 단점없이 낮은 용접 스패터의 형태로 스프레이 영역으로부터 장점을 보인다.
용접 전력 공급원은 그 정적 및 동적 특성에 의해 설명될 수 있다. 전력원의 정적 특성은 출력 전압이 일정 부하 조건으로 출력 전류에 어떻게 의존하는 지를 설명한다. 전력원의 동적 특성은 출력 전압이 가변 부하 조건 하에서 출력 전류에 어떻게 의존하는 지를 설명한다.
용접 에너지 소스의 정적 특성은 정적 전압-전류도(U-I 도)로 자주 표현된다. 동적 특성은 시간 대 전압도 및 시간 대 전류도, 또는 작업점 이동으로 시간 상 평가되는 전류 대 전압으로 표현될 수 있다.
용접 에너지 소스의 정적 및 동적 특성 모두가 용접 프로세스에 영향을 미친다. 정적 및 동적 특성 사이의 상호 간섭의 결과로 프로세스의 최적화가 어렵다.
용접 기계에서 전력 공급원의 정적 특성이 용접 프로세스에 대해 선택되는 금속 이행 모드에 대해 적응되어야 한다. 단락 아크 용접용으로 구성된 MIG/MAG-기계는 약간 감소하는 특성, 일반적으로 100A 당 3V를 갖는 일정 전압원으로 고려될 것이다. 이는 대신에 전류가 일정한 TIG 용접 기계에 비교될 수 있다.
덜 정교한 용접 기계에서, 용접 기계의 용접 변압기로부터 여러 전압 콘센트 중 하나의 선택을 위한 세팅 노브와 전극 공급 속도에 대한 세팅 노브가 존재한다. 이는 용접 전압을 발생시키기 위한 사이리스터 상의 점화 각도를 제어하기 위한 휠로 대체될 수 있다. 현대식 인버터 기계에서, 용접 전압은 큰 정밀도로 제어될 수 있다. 스위치 모드 전력 공급원 및 마이크로프로세서-제어 트랜지스터를 이용한 현대 인버터 기술은 각각의 용접 방법 및 용접 케이스에 대해 적응될 필요가 있는 사이리스터 또는 스텝-제어 변압기를 구비한 다른 전력 공급 구조에 비해 정적 특성 및 동적 특성 모두의 더욱 빠르고 정밀한 제어를 제공한다.
특정 전극 속도에 대한 전압의 적절한 기준값을 선택하는 것은, 적절한 기준 값이 전극 물질, 전극 치수, 및 차폐 가스 타입과 같은 요인에 따라 좌우되기 때문에, 용접 조작자에게 있어 어려울 수 있다. 오늘날의 용접 기계에서, 용접 기계의 제어 컴퓨터에서 소위 시너지 라인이라 불리는 앞서 언급한 영향 요인의 값들의 가변적 조합들에 대해 다양한 전극 공급 속도에 대한 적절한 용접 파라미터의 형태로 경험치를 포함하는 것이 일반적이다. 영향 요인들의 모든 조합에 대한 이러한 라인의 생성은, 테스트 용접 및 문서화의 형태로 상당한 작업을 나타낸다. 추가적으로, 전극 품질이 서로 다른 딜리버리 사이에서 변할 수 있고, 따라서, 앞서 테스트한 시너지 라인이 더이상 기능하지 않는 결론에 도달한다. 더욱이, 차폐 가스는 가스의 조성을 명시하지 않으면서 공급자 전용 명칭으로 이제 시판되고 있다. 이는 모든 용접 케이스에 대해 적절한 지정 양의 시너지 라인을 가짐에 있어 문제점을 또한 야기한다. 용접 전극 또는 가스의 조성이 통지없이 제작자에 의해 변경될 수 있기 때문에, 외견상 동일한 용접 케이스의 차후 반복도 항상 성공적인 것은 아니다. 명백한 점은, 새 배치(batch)를 용접할 때 이는 성가신 불확정성을 유도한다는 점이다.
용접 프로세스를 개시할 때 고려되어야할 인자들의 수를 감소시킴으로써 여러 용접 경우의 용접을 촉진시키는 것이 발명의 목적이다.
이 목적은 청구항 제1항에 따른 MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법에 의해 달성된다.
발명에 따르면, 파라미터 설정 용접 작동 중 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터 및 용접 전압이 측정된다. 용접 전압은 다수의 용접 사이클에 대해 평균을 형성함으로써 검출될 수 있다. 평균은 용접 주기의 일 세그먼트에 대해 형성될 수도 있고, 또는, 대안으로서, 완전한 용접 주기를 커버할 수도 있다. 세그먼트는 베이스 전류의 주기로, 또는 피크 전류의 주기로 형성될 수 있고, 또는, 베이스 주기 및 피크 주기 모두의 부분으로 형성될 수 있다. 발명의 용도를 위해, 검출되는 전류가 용접 프로세스를 나타내기에 충분하다.
와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터는 실제 와이어 공급 속도일 수도 있고, 대안으로서 용접 전류일 수도 있다. 용접 컨트롤러는 측정된 용접 전압 및 용접 전류를 이용하여, 와이어 공급 속도를 나타내는 상기 파라미터를 상기 용접 전압에 매핑시키는 제 2 함수를 식별할 수 있다.
제 2 함수는 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터와 용접 전류로부터 제 2 함수 식별 제어 블록에서 용접 컨트롤러에 의해 식별된다. 제 2 데이터는 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 하나의 작동점을 형성한다. 한 세트의 제 2 데이터 커플은 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 작동점을 형성한다. 여러 재료의 와이어들 사이에서 와이어 공급 속도를 나타내는 상기 파라미터와 용접 전압 사이의 관계를 규정하는 함수는, 상기 제 2 함수 식별 제어 블록에 의해 액세스가능한 메모리에 저장될 수 있다. 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 작동점을 식별함으로써, 또는, 한 세트의 작동점을 선형 보간함으로써, 현 용접 작동을 가장 잘 나타내는 함수가 선택될 수 있다. 일 실시예에서, 용접 와이어에 사용되는 재료는 제로 와이어 공급 속도에서 용접 전압을 나타내는 데이터로부터 결정된다. 용접 와이어 물질의 서로 다른 재료 및 서로 다른 두께가 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 서로 다른 함수로 설명되고, 이러한 함수들이 제로(또는 대략 제로) 와이어 공급 속도에서 쉽게 분리될 수 있다는 것이 입증되었다. 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 작동점을 형성하는 데이터 커플들을 수집함으로써 제 2 함수를 불러들일 수 있다. 데이터 커플은 실제 용접 작동점에서 수집된다. 용접 전압과 와이어 공급 속도 사이의 관계를 설명하는 제 2 함수가 식별될 수 있다. 이 함수는 제로 와이어 공급 속도에서의 용접과 같이, 실제 용접 작동점 외부에서 형성될 것이다. 그러므로, 용접이 제로 와이어 공급 속도에서 실행되지 않음에도 불구하고, 제로 와이어 공급 속도에서 제 2 함수의 값을 이용하여 재료의 카테고리를 서로로부터 분리시킬 수 있다. 제 2 함수는 예를 들어, 한 세트의 데이터 커플에 대한 함수의 최소 제곱 적응일 수 있다.
따라서, 용접 컨트롤러는 어느 용접 와이어 재료 카테고리가 현재 사용되고 있는 지를 용접 와이어 결정 제어 블록에서 식별된 제 2 함수로부터 자동으로 결정할 수 있다. 용접 와이어 재료 카테고리의 예는, 저합금강, 고합금강, 및 알루미늄 합금이다. 용접 와이어 물질 카테고리의 결정은, 제 2 함수로부터 제로 와이어 공급 속도에서 용접 전압의 값을 불러들임으로써, 제 2 함수의 값에 따라 좌우되는 용접 재료 또는 용접 재료의 클래스를 형성하는 조사표를 이용함으로써, 또는, 구체적인 물질을 나타내는 제 2 함수에 제 2 데이터 커플을 매칭시킴으로써, 상술한 바와 같이 실행될 수 있다.
일반적으로 제 2 함수(Φ)는 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터로부터 용접 전압으로 선형 매핑을 형성한다(U = Φ(v)). 용접 전류와 용접 전압 사이의 관계는, 조금 더/덜 복잡한 함수가 사용될 수 있음에도, U=φ*v로 표현될 수 있다. 여기서 U는 용접 전압, v는 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터다. 와이어 공급 속도 및 용접 전압을 나타내는 파라미터를 이용하여, 제 2 함수(Φ)는 용접 컨트롤러에서 직관적 작동에 의해 결정될 수 있는 파라미터 값(φ)에 의해 표현될 수 있다. 따라서 제 2 함수는 특정 카테고리의 재료에 대하여 용접 전류를 용접 전압에 매핑시킨다. 매핑은 여러 용접 전압 및 와이어 공급 속도에 대한 다양한 용접 조건에서 다양한 용접 와이어 재료 및 용접 와이어 두께의 테스트에서 수집되는 데이터를 레코딩함으로써 구축될 수 있다. 적정 용접 전압이 특정 용접 전류에 대해 인가된다는 점에 테스트가 의존하기 때문에, 현재 사용되는 용접 와이어 물질의 결정은 단락 아크 퍼센티지 값에 대해 기준 전압을 조절함으로써 용접 전압의 자동 설정과 함께 실행될 수 있다. 조합된 방법은, 다양한 용접 전극 치수 및 재료에 대해 용접 기계를 작동시킬 수 있게 한다.
서로 다른 전극 재료, 전극 치수, 및 차폐 가스 타입에 대한 테스트되는 시너지 라인의 필요성은, 더이상 필요치 않을 것이고, 따라서, 여러 공급자로부터 그리고 여러 제작 배치로부터 가스 및 와이어를 이용한 용접 중 적정 반복 정확도의 보안성이 증가한다.
적정 와이어 공급 속도 및 요망 용접 전류를 설정함으로써 용접 와이어 재료 및 용접 와이어 치수가 확인되면, 용접 와이어에 대한 글로뷸러 영역 천이 전류(globular area transition current)가 결정될 수 있다. 글로뷸러 영역 천이 전류는 글로뷸러 영역을 나타내는 전류다. 글로뷸러 영역은 금속 이행 모드가 회로 단락 상태로부터 스프레이 상태로, 또는 그 역방향으로, 시프트되는 영역이다. 선택된, 그러나, 규정되지 않은, 용접 와이어 재료 및 치수에 대해 적절한 와이어 공급 속도 및 용접 전류가, 제 1 및 제 2 함수로부터 앞서 설명한 바에 따라, 자동적으로 결정될 수 있다.
선택적으로, MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법은, 파라미터 설정 용접 작동을 개시하는 단계로 시작된다. 파라미터 설정 용접 작동에서, 계속되는 용접 작동에서 차후 사용을 위해 데이터가 수집된다. 파라미터 설정 용접 작동은 예를 들어 스크랩 금속의 테스트 조각에 대해 실행될 수 있다. 파라미터 설정 용접 작동은 알려져 있지 않은 와이어 치수를 갖는 와이어로, 선택된 와이어 속도에서 실행된다. 파라미터 설정 용접 작동 중, 조작자는 용접 프로세스를 개시하고, 수 초로부터 통상적으로 1분보다 짧은 시간까지 지속되는 시간 주기동안 계속된다. 이 시간동안 용접 프로세스의 제어 전압이 현 와이어 물질, 가스, 및 와이어 공급 조합에 적응된다. 제어 전압의 적응은 복수의 용접 사이클에 대해 단락 회로 조건의 우수한 반복성을 안정한 용접 조건에 제공하는 제어 전압을 선택하도록 실행된다. 이러한 선택은 용접 프로세스의 안정성에 대한 척도를 레코딩하고 제어 전압을 변경시킴으로써 실행될 수 있고, 그 후 우수한 안정성을 갖는 제어 전압이 선택된다. 파라미터 설정 기준 전압은 조작자에 의해 선택될 수 있고, 또는, 발명의 일 실시예에서처럼, 파라미터 설정 용접 작동에서 자동적으로 결정될 수 있다. 적절한 제어 전압의 자동 결정은 WO 2007/032734호에 기재된 바와 같은 방식으로 기준 전압에 대한 요망 설정값을 달성하기 위해 회로 단락 퍼센티지를 제어함으로써 실행될 수 있다. 제어 전압이 선택되는 초기 안정화 주기 이후, 파라미터 설정 용접 작동에서 데이터가 수집될 수 있다. 초기 안정화 주기는 통상적으로 수초동안 지속된다.
발명에 따르면, 상기 파라미터 설정 용접 작동 중 현 와이어 공급 속도에서 응답 용접 전류가 검출된다. 응답 용접 전류는 용접 컨트롤러로부터 제공될 수 있고, 용접 컨트롤러에는 용접 전류를 감지하기 위한 센서가 제공된다. 응답 용접 전류는 다수의 용접 사이클에 대해 평균값을 형성함으로써 검출될 수 있다. 평균은 용접 주기의 일 세그먼트 상에서 형성될 수도 있고, 대안으로서, 완전한 용접 주기를 커버할 수도 있다. 세그먼트는 베이스 전류의 주기로, 또는 피크 전류의 주기로 형성될 수 있고, 또는, 베이스 주기 및 피크 주기 모두의 부분으로 형성될 수 있다. 발명의 용도를 위해, 검출되는 전류가 용접 프로세스를 나타내기에 충분하다.
와이어 공급 속도는 와이어 공급 속도를 감지하는 센서로부터 또는 적절한 와이어 공급 속도를 결정하는 컨트롤러에 의해, 또는 조작자에 의해, 와이어 공급 속도를 설정한 용접 컨트롤러로부터 얻을 수 있다.
검출되는 응답 용접 전류 및 현 와이어 공급 속도는 하나의 데이터 커플로 또는 한 세트의 데이터 커플로 수집될 수 있다.
검출되는 응답 용접 전류 및 현 와이어 공급 속도로부터 제 1 함수 식별 제어 블록에서 용접 컨트롤러에 의해 제 1 함수(Ψ)가 식별된다. 데이터 커플은 용접 전류/와이어 공급 속도 공간에서 작동점을 규정한다. 한 세트의 데이터 커플은 용접 전류/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 작동점을 규정한다. 서로 다른 치수의 와이어들 간에 와이어 용접 속도와 용접 전류 사이의 관계를 규정하는 함수가 상기 제 1 함수 식별 제어 블록에 의해 액세스가능한 메모리에 저장될 수 있다. 용접 전류/와이어 공급 속도 공간에서 작동점을 식별함으로써, 또는, 한 세트의 작동점을 선형 보간함으로써, 현 용접 작동을 가장 잘 나타내는 함수가 선택될 수 있다. 각각의 함수는 용접 와이어 재료 및 두께에 대한 구체적 용접 케이스를 나타낸다. 한 세트의 함수는 실험에 의해 결정되어, 여러 재료 및 여러 와이어 두께에 대해 용접 전류와 용접 공급 속도 사이의 관계를 설명하는 데이터를 수집할 수 있다. 그 결과는 한 세트의 제 1 함수로 컨트롤러의 메모리에 저장된다.
제 1 함수의 결정은 한 세트의 용접 조건에 대해 용접 전류와 와이어 공급 속도 사이의 관계를 규정하는 함수를 이용함으로써 한 세트의 용접 조건에 대해 용접 전류와 와이어 공급 속도 사이의 관계를 규정하는 조사표에서 보간에 의해 실행되며, 제 1 함수는 저장된 함수에 대해 적절한 파라미터 값을 선택함으로써, 또는, 여러 작동 조건에 대해 용접 전류와 와이어 공급 속도 사이의 한 세트의 저장된 관계에서 용접 전류와 와이어 공급 속도 사이의 선택된 관계를 식별하기 위한 임의의 수단에 의해, 제 1 함수가 선택된다.
일반적으로 제 1 함수(Ψ)는 응답 용접 전류로부터 현 와이어 공급 속도로 선형 매핑을 형성한다. 용접 전류와 와이어 공급 속도 사이의 관계는 좀 더/덜 복잡한 함수가 고려될 수 있음에도 불구하고, v=k*Ip로 표현될 수 있다. 여기서 v는 와이어 공급 속도, I는 용접 전류, p는 1과 2 사이의 값이다. 이 관계는 서로 다른 치수 및 서로 다른 재료의 한 세트의 용접 와이어에 대해 성립될 수 있다. 특정 재료 및 치수에 대해 적절한 함수는 k와 p에 대한 값을 특징으로 한다. 검출된 응답 용접 전류 및 현 와이어 공급 속도를 이용하여, 용접 컨트롤러에서의 직관적 작동에 의해 제 1 파라미터 값(k, p)이 결정될 수 있다.
더욱이, 요망 와이어 공급 속도는 제 1 함수와 요망 용접 전류로부터 용접 컨트롤러에 의해 결정된다. 이는 제 1 함수 및 요망 용접 전류로부터 와이어 공급 속도를 결정하는 와이어 공급 속도 제어 블록에서 용접 컨트롤러에 의해 실행된다. 요망 와이어 공급 속도의 결정은 요망 용접 전류를 입력 데이터로 취하고 제 1 함수를 형성하는 조사표에서 보간을 행함으로써, 제 1 함수를 규정하는 함수를 이용함으로써, 또는 제 1 함수를 규정하는 다른 수단에 의해, 요망 용접 전류를 입력 데이터로 이용하여, 실행될 수 있다. 요망 용접 전류는 조작자에 의해 선택될 수 있고, 또는 컨트롤러에 의해 결정될 수 있다.
선택적으로, 요망 용접 전류는 다음과 같이 결정될 수 있다. 조작자는 용접 컨트롤러에 대한 입력 데이터로 용접될 워크피스의 실제 두께를 설정할 수 있다. 용접 컨트롤러는 요망 용접 전류 매핑 함수를 포함하며, 상기 매핑 함수는 워크피스의 두께를 요망 용접 전류에 매핑시킨다. 요망 용접 전류 매핑 함수는, 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계를 형성하는 함수를 이용함으로써, 또는 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계를 규정하는 함수를 임의의 다른 수단에 의해, 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계를 규정하는 조사표 형태로 제공될 수 있다. 조사표 및/또는 함수는 종래의 방식으로 용접 데이터의 수집에 의해 발생될 수 있다. 요망 용접 전류는 요망 용접 전류 매핑 함수를 이용함으로써 용접 컨트롤러에 의해 결정된다.
일반적으로, 요망 용접 전류 매핑 함수는 워크피스 두께로부터 요망 용접 전류로 선형 매핑을 형성한다. 요망 용접 전류는 워크피스의 재료에 추가적으로 좌우될 수 있다. 워크피스 재료는 조작자에 의해 컨트롤러 내로 입력될 수 있고, 또는, 대안으로서, 아래 개시되는 방식으로 컨트롤러에 의해 자동적으로 결정될 수 있다. 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계는, 조금 더/덜 복잡한 함수가 고려될 수 있지만, I = k1*T + k2*T2으로 표현될 수 있다. 여기서 I는 용접 전류, T는 워크피스의 두께다. 파라미터 k1, k2는 워크피스의 재료에 따라 좌우될 수 있다. 용접 워크피스의 두께를 나타내는 데이터를 입력함으로써 요망 용접 전류가 결정될 수 있다.
발명에 따른 MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법을 이용함으로써, 완전한 용접 케이스를 반영하는 복합한 시너지 라인의 이용에 의해, 또는, 수동으로, 와이어 공급 속도를 설정할 필요성이 완화되고, 요망 용접 전류로부터 결정되는 와이어 공급 속도의 자동 설정으로 대체된다. 선택적으로, 요망 용접 전류는 워크피스의 두께를 선택하는 조작자로부터의 입력으로부터 자동적으로 결정된다. 용접 조건 설정의 복잡도가 따라서 감소한다.
파라미터 설정 용접 작동 중 단락 아크 금속 이행 모드에서 MIG/MAG 용접 장비를 작동시킴으로써, 안정한 파라미터 설정 용접 작동이 구축될 수 있다.
단락 아크 금속 이행 모드에서, 전극의 상태는 용접 와이어 단부(전극 단부)와 워크피스 사이의 아크와 단락 회로 사이에서 교번한다. 용접 전류원의 동적 특성은 회로 단락의 시간을 결정한다. 정상 용접 중 각각의 단락 회로는 0.5 내지 40밀리초여야 한다. 적절한 동적 특성은 용접 변압기, 인덕터, 및 전자 회로의 내측 저항과, 인덕터의 인덕턴스를 당 업자에게 잘 알려진 방식으로 적절히 배치함으로써 생성된다. 현대 기계에서, 인덕터는 종종 전자적인 종류의 것이다(즉, 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 프로세스 조절기다). 특히, 동적 특성은 계속 중 용접에 관련된 시작 프로세스에서 변경될 수 있다. 용접 기계의 동적 특성은 용접 프로세스 중 용접 전류가 얼마나 빨리 제어 및 조정될 수 있는 지를 결정한다. 따라서, 프로세스 조절기는 이러한 특성을 부여하고, 이는 회로 단락 중 전류 증가율을 프로세스 조절기에서 형성함으로써, 각각의 개별 회로 단락 프로세스에 영향을 미친다. 기계의 정적 특성은 주로 상기 내측 저항에 의해, 또는 프로세스 조절기 내 그 등가물에 의해 형성된다.
선택적으로, 파라미터 설정 용접 작동은 회로 단락 시간과 아크 시간에 의해 형성되는 단락 아크 용접 프로세스의 구축을 포함한다. 용접 컨트롤러는 회로 단락 시간과 아크 시간의 합인 총 주기 시간의 측정된 회로 단락 시간이 규정된 조정가능 설정값을 넘을 경우 용융 효율이 증가하도록, 그리고, 상기 회로 단락 퍼센티지가 상기 설정값 미만으로 내려갈 경우 용융 효율이 감소하도록, 전극의 용융 효율을 제어하도록 설정될 수 있다.
요망 설정값에서 일정하게 주기 시간에 대한 회로 단락 시간의 퍼센티지를 유지함으로써, 접촉 팁과 워크피스 사이의 거리 변화와 같은, 여러 외부적 영향 요인을 향한 용접의 허용 공차에 대한 우수한 효과가 획득된다. 주기 시간은 용접 사이클 중 회로 단락 시간과 아크 시간의 합이다.
선택적으로, 전압 기준값(Uref)은 상기 회로 단락 퍼센티지 값으로부터 결정된다. 전압 기준값(Uref)은 기설정된 회로 단락 퍼센티지가 획득되도록 구성된다. 여기서, 파라미터 설정 용접 작동 중 회로 단락 퍼센티지 값의 결정을 이용함으로써, 용접 작동을 제어하기 위한 적절한 전압 기준값의 자동 설정이 가능하게 된다. 더욱이, 서로 다른 차폐 가스 조성을 향한 허용 공차가 달성된다.
선택적으로, 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터 및 용접 전압이 파라미터 설정 용접 작동 중 측정된다. 용접 전압은 다수의 용접 사이클에 대해 평균을 형성함으로써 검출될 수 있다. 평균은 용접 주기의 일 세그먼트에 대해 형성될 수 있고, 또는, 대안으로서, 완전한 용접 주기를 커버할 수 있다. 세그먼트는 베이스 전류를 갖는 주기로, 또는 피크 전류의 주기로 형성될 수 있고, 또는, 베이스 주기 및 피크 주기 모두의 부분으로 형성될 수 있다. 발명의 용도를 위해, 검출되는 전압이 용접 프로세스를 나타낸다면 충분하다.
와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터는 실제 와이어 공급 속도일 수 있고, 또는 대안으로서, 용접 전류일 수 있다. 용접 컨트롤러는 측정되는 용접 전압 및 용접 전류를 이용하여 상기 와이어 공급 속도를 나타내는 상기 파라미터를 상기 용접 전압에 매핑시키는 제 2 함수를 식별할 수 있다.
제 2 함수는 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터와 용접 전압으로부터 제 2 함수 식별 제어 블록에서 용접 컨트롤러에 의해 식별된다. 제 2 데이터 커플은 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 하나의 작동점을 형성한다. 한 세트의 제 2 데이터 커플은 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 작동점을 형성한다. 여러 재료의 와이어들 사이에서 와이어 공급 속도를 나타내는 상기 파라미터와 용접 전압 사이의 관계를 규정하는 함수는, 제 1 함수 식별 제어 블록에 의해 액세스가능한 메모리에 저장될 수 있다. 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 작동점을 식별함으로써, 또는, 한 세트의 작동점을 선형 보간함으로써, 현 용접 작동을 가장 잘 나타내는 함수가 선택될 수 있다. 일 실시예에서, 용접 와이어에 사용되는 재료는 제로 와이어 공급 속도에서 용접 전압을 나타내는 데이터로부터 결정된다. 용접 와이어 물질의 서로 다른 재료 및 서로 다른 두께가 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 서로 다른 함수로 설명되고, 이러한 함수들이 제로(또는 대략 제로) 와이어의 공급 속도에서 쉽게 분리될 수 있다는 것이 입증되었다. 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 작동점을 형성하는 데이터 커플들을 수집함으로써 제 2 함수를 불러들일 수 있다. 데이터 커플은 실제 용접 작동점에서 수집된다. 용접 전압과 와이어 공급 속도 사이의 관계를 설명하는 제 2 함수가 식별될 수 있다. 이 함수는 제로 와이어 공급 속도에서의 용접과 같이, 실제 용접 작동점 외부에서 형성될 것이다. 그러므로, 용접이 제로 와이어 공급 속도에서 실행되지 않음에도 불구하고, 제로 와이어 공급 속도에서 제 2 함수의 값을 이용하여 재료의 카테고리를 서로로부터 분리시킬 수 있다. 제 2 함수는 예를 들어, 한 세트의 데이터 커플에 대한 함수의 최소 제곱 적응일 수 있다.
따라서, 용접 컨트롤러는 어느 용접 와이어 재료 카테고리가 용접 와이어 결정 제어 블록에서 식별된 제 2 함수로부터 현재 사용되고 있는 지를 자동적으로 결정할 수 있다. 용접 와이어 재료 카테고리의 예는, 저합금강, 고합금강, 및 알루미늄 합금이다. 용접 와이어 물질 카테고리의 결정은, 제 2 함수로부터 제로 와이어 공급 속도에서 용접 전압의 값을 불러들임으로써, 제 2 함수의 값에 따라 좌우되는 용접 재료 또는 용접 재료의 클래스를 형성하는 조사표를 이용함으로써, 또는, 구체적인 물질을 나타내는 제 2 함수에 제 2 데이터 커플을 매칭시킴으로써, 상술한 바와 같이 실행될 수 있다.
일반적으로 제 2 함수(Φ)는 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터로부터 용접 전압으로 선형 매핑을 형성한다(U = Φ(v)). 용접 전류와 용접 전압 사이의 관계는, 조금 더/덜 복잡한 함수가 사용될 수 있음에도, U=φ*v로 표현될 수 있다. 여기서 U는 용접 전압, v는 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터다. 와이어 공급 속도 및 용접 전압을 나타내는 파라미터를 이용하여, 제 2 함수(Φ)는 용접 컨트롤러에서 직관적 작동에 의해 결정될 수 있는 파라미터 값(φ)에 의해 표현될 수 있다. 따라서 제 2 함수는 특정 카테고리의 재료에 대하여 용접 전류를 용접 전압에 매핑시킨다. 매핑은 여러 용접 전압 및 와이어 공급 속도에 대한 다양한 용접 조건에서 다양한 용접 와이어 재료 및 용접 와이어 두께의 테스트에서 수집되는 데이터를 레코딩함으로써 구축될 수 있다. 적정 용접 전압이 특정 용접 전류에 대해 인가된다는 점에 테스트가 의존하기 때문에, 현재 사용되는 용접 와이어 물질의 결정은 단락 아크 퍼센티지 값에 대해 기준 전압을 조절함으로써 용접 전압의 자동 설정과 함께 실행될 수 있다. 조합된 방법은, 다양한 용접 전극 치수 및 재료에 대해 용접 기계를 작동시킬 수 있게 한다.
서로 다른 전극 재료, 전극 치수, 및 차폐 가스 타입에 대한 테스트되는 시너지 라인의 필요성은, 더이상 필요치 않을 것이고, 따라서, 여러 공급자로부터 그리고 여러 제작 배치로부터 가스 및 와이어를 이용한 용접 중 적정 반복 정확도의 보안성이 증가한다.
적정 와이어 공급 속도 및 요망 용접 전류를 설정함으로써 용접 와이어 재료 및 용접 와이어 치수가 확인되면, 용접 와이어에 대한 글로뷸러 영역 천이 전류(globular area transition current)가 결정될 수 있다. 글로뷸러 영역 천이 전류는 글로뷸러 영역을 나타내는 전류다. 글로뷸러 영역은 금속 이행 모드가 회로 단락 상태로부터 스프레이 상태로, 또는 그 역방향으로, 시프트되는 영역이다. 선택된, 그러나, 규정되지 않은, 용접 와이어 재료 및 치수에 대해 적절한 와이어 공급 속도 및 용접 전류가, 제 1 및 제 2 함수로부터 앞서 설명한 바에 따라, 자동적으로 결정될 수 있다.
단락 아크 퍼센티지 값에 따라 기준 전압을 제어함으로써 용접 프로세스를 제어할 가능성은, 적어도 부분적으로 스프레이 영역 내로 안정한 용접을 가능하게 한다. 스프레이 영역의 냉간부(colder part)에서, 작은 퍼센티지의 회로 단락 액적 천이가 여전히 존재한다. 2-5%의 회로 단락 퍼센티지의 설정으로, 종종 RapidArc의 개념으로 언급되는, 스프레이 영역의 일 부분의 안정한 제어를 획득한다. 순수 단락 아크 용접 중, 적절한 회로 단락 퍼센티지는 17-25%이고, 21%가 적절하다고 입증되었다. 냉간 용접(colder weld)이 요망될 경우, 퍼센티지가 증가하고, 그 역도 마찬가지다. 회로 단락 퍼센티지에 대한 설정값을 조정하기 위해 이 함수를 갖는 입력 장치는, 전류원, 전극 공급기, 또는 조정 박스 상에 존재하여야 한다.
용접 와이어 재료 및 용접 와이어 치수의 자동 검출은 글로뷸러 영역 천이 전류를 자동으로 결정할 수 있게 한다. 따라서, 제안되는 실시예는 상기 요망 용접 전류가 글로뷸러 영역 천이 전류보다 크거나 동일한 값으로 증가할 때 큰 제 1 값으로부터 작은 제 2 값으로 회로 단락 퍼센티지를 조정할 수 있게 하고, 요망 용접 전류가 글로뷸러 영역 천이 전류보다 작거나 동일한 값으로 감소할 때 작은 제 2 값으로부터 큰 제 1 값으로 회로 단락 퍼센티지를 조정할 수 있게 한다.
본 발명은 파라미터 설정 용접 작동과, 파라미터 설정 용접 작동 중 설정되는 용접 파라미터에 의해 제어되는 계속적 용접 프로세스 중 앞서 규정한 바와 같이 MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 단계들을 포함하는 용접 방법에 또한 관련된다.
선택적으로, 본 발명은 조작자가 워크피스 두께를 선택하는 용접 방법과, 파라미터 설정 용접 작동 중 요망 용접 전류, 요망 와이어 공급 속도, 전압 기준값(Uref)을 자동적으로 결정하는 용접 컨트롤러에 관련되며, 이러한 파라미터 설정 용적 작동 이후, 조작자가 요망 용접 전류, 요망 와이어 공급 속도, 및 전압 기준값(Uref)을 제어 파라미터로 하여 계속적인 용접 작동을 실행한다. 와이어 용접 재료는 용접 컨트롤러에 의해 수집되는 데이터로부터 자동적으로 검출될 수 있다.
발명의 실시예들은 첨부 도면을 참조하여 아래에서 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 MIG/MAG-용접을 위한 장치를 개략적으로 개시하고,
도 2는 단락 아크 용접 중 워크피스와 용접 전극 사이에서 액적이 전달될 때 전류 및 전압이 어떻게 변화하는 지를 개시하며,
도 3은 발명에 따른 방법을 수행하도록 구성된 용접 컨트롤러의 구조를 개략적으로 개시하고,
도 4는 서로 다른 한 세트의 제 1 함수(Ψ1, Ψ2, Ψ3, Ψ4)와 한 세트의 제 1 데이터 커플(Q1, Q2, Q3)를 개략적으로 도시하며,
도 5는 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 제 2 함수(Φ)를 개략적으로 도시하고,
도 6은 발명에 따른 방법의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 1은 MIG/MAG 용접을 위한 용접 장비를 개시한다. 개시되는 용접 장비는 전극(7)에 용접 에너지 또는 용융력을 공급하도록 적응된 전력원(10)을 갖는 용접 기계(10)를 포함한다. 전력원(1)은 인버터 전력 공급원을 포함하는 것이 바람직하다. 전극 공급기(2)가 용접 기계(10) 상에 제공된다. 전극 공급기(2)는 용접 토치(3)에 전극(7)을 공급하도록 구성된다. 용접 토치(3)는 용접 케이블을 통해 전극 공급기(2), 용접 기계(10), 및 가스 용기(4)에 연결된다. 용접 토치(3)는 가스 컵(5) 및 접촉 튜브(6)를 포함하며, 상기 접촉 튜브(6)를 통해 전극(7)이 워크피스(8)의 근접 위치로 공급된다. 용접 가스는 가스 용기로부터, 가스 컵(5)과 접촉 튜브(6) 사이에 에워싸인 공간으로 공급된다.
더욱이, 용접 장비는 용접 컨트롤러(20)를 포함한다. 용접 컨트롤러(20)는 용접될 워크피스에 대한 적절한 정적 및 동적 특성을 설정함으로써 용접 전류 및 전압을 제어하도록 구성되는 범용 컨트롤러(21)를 포함한다. 범용 컨트롤러(21)는 전극 공급기(2)의 공급 속도를 조절하도록 또한 구성된다. 범용 컨트롤러(21)는 용접 프로세스 중 평균 전압에 대한 기준으로 사용되는 기준 전압(Uref)을 구체적으로 설정한다. 범용 컨트롤러(21)에 의해 실행되는 용접 전류 및 용접 전압의 형상을 형성하고 기준 전압을 설정하기 위한 기존의 제어 기능에 추가하여, 용접 컨트롤러(20)는 본 발명에 따라 MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터를 자동적으로 설정하는 방법의 작동을 가능하게 하는 한 세트의 제어 블록을 포함한다.
도 3은 발명에 따른 방법을 실행하도록 구성되는 용접 컨트롤러(20)의 구조를 개략적으로 개시한다. 용접 컨트롤러(20)는 제 1 함수 결정 제어 블록(22)을 포함한다. 제 1 함수 식별 제어 블록(22)에서, 제 1 함수는 검출된 응답 용접 전류(Idetected)와 현 와이어 공급 속도(v)로부터 식별된다. 현 와이어 공급 속도는 (경로(a)를 통해) 범용 컨트롤러(21)로부터 수집될 수 있고, 또는, 대안으로서, 와이어 공급 속도를 감지하는 센서(23)에 의해 검출될 수 있다. 응답 용접 전류(Idetected)는 범용 컨트롤러(21)로부터 제공될 수 있고, 범용 컨트롤러에는 용접 전류 감지를 위해 센서(24)가 제공된다.
현 와이어 공급 속도(v) 및 용접 전류(I)는 단일 또는 복수의 샘플이 만들어지는 지 여부에 따라 좌우되는 제 1 데이터 커플 또는 제 1 세트의 데이터 커플을 형성한다.
제 1 데이터 커플은 용접 전류/와이어 공급 속도 공간에서 작동점을 규정한다. 한 세트의 데이터 커플은 용접 전류/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 작동점을 규정한다. 서로 다른 치수의 와이어들 사이에서 용접 전류와 와이어 공급 속도 사이의 관계를 규정하는 함수는, 상기 제 1 함수 식별 제어 블록에 의해 액세스가능한 메모리에 저장될 수 있다. 용접 전류/와이어 공급 속도 공간에서 작동점을 식별함으로써, 또는 한 세트의 작동점을 선형 회귀시킴으로써, 전류 용접 작업을 가장 잘 표현하는 제 1 함수(Ψ)가 선택될 수 있다.
일반적으로 제 1 함수(Ψ)는 응답 용접 전류로부터 현 와이어 공급 속도에 대한 선형 매핑을 형성한다(즉, v = Ψ(I)다). 용접 전류와 와이어 공급 속도 사이의 관계는, 약간 더/덜 복잡한 함수가 고려될 수 있음에도 불구하고, v = k*Ip로 표현될 수 있다. 여기서 v는 와이어 공급 속도이고, I는 용접 전류이며, p는 1과 2 사이의 수다. 이 관계는 여러 치수 및 여러 재료로 구성되는 한 세트의 용접 와이어에 대해 성립될 수 있다. 특정 재료 및 치수에 대해 적절한 제 1 함수(Ψ)는 k 및 p의 값에 따라 좌우될 수 있다. 검출되는 응답 용접 전류 및 현 와이어 공급 속도를 이용하여, 제 1 파라미터 값(k, p)이 용접 컨트롤러의 직관적 작동에 의해 결정될 수 있다. 2개의 파라미터 값이 결정될 경우에, 적어도 2개의 데이터 커플(v, I)이 필요하다. 간단한 모델에서, p는 용접기에 적용가능한 한 세트의 용접 조건에 대해 알려져 있을 수 있다. 따라서, 제 1 함수(Ψ)는 단일 데이터 커플로부터 식별될 수 있다.
제 1 함수(Ψ)의 결정은, 용접 전류(I)와 와이어 공급 속도(v) 사이의 관계를 형성하는 조사표에서 보간함으로써, 용접 전류(I)와 와이어 공급 속도(v) 사이의 관계를 형성하는 함수를 이용하고 함수를 설명하기 위한 적절한 계수를 결정함으로써, 또는, 용접 전류(I)와 와이어 공급 속도(v) 사이의 관계를 규정하는 적절한 제 1 함수를 식별하기 위한 다른 수단에 의해, 수행될 수 있다.
도 4에서 용접 전류/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 서로 다른 제 1 함수(Ψ1, Ψ2, Ψ3, Ψ4) 및 한 세트의 제 1 데이터 커플(Q1, Q2, Q3)이 개략적으로 도시된다. 서로 다른 제 1 함수를 나타내는 데이터는 메모리 영역(25)에 저장될 수 있다. 제 1 데이터커플을 수집함으로써, 데이터커플을 가장 잘 나타내는 제 1 함수의 식별이 기존 방식으로 수행될 수 있다.
제 1 함수(Ψ)를 결정하기 위한 용도로, 제 1 함수 결정 제어 블록(22)은 이 관계가 저장되는 메모리 영역(25)에 액세스하고, 연산을 실행하기 위한 프로세서 수단(27)에 액세스한다. 일 실시예에서, 제 1 함수는 앞서 규정한 바와 같이, 파라미터 값(예를 들어, k 및 p)을 구축함으로써 식별될 수 있다. 메모리 및 프로세서 수단은 용접 컨트롤러(20)의 다른 제어 블록과 공유될 수 있고, 또는, 제어 블록 내에 국부적으로 배치될 수 있다. 저장된 관계가 충분한 정확도로 간단한 선형 함수로 설명될 수 있기 때문에, 제 1 함수의 척도를 제공하는 하드 와이어 해법(hard wired solution)이 사용될 수 있다.
조작자는 용접 컨트롤러(20)에 대한 입력 데이터로 용접될 워크피스의 실제 두께를 설정할 수 있다. 실제 두께(T)는 조작자에 의해 조작자 인터페이스(26)를 통해 입력될 수 있다.
용접 컨트롤러는 입력되는 두께로부터 요망 용접 전류를 결정하는 요망 용접 전류 제어 블록(28)을 더 포함한다. 이는 요망 용접 전류에 워크피스의 두께를 매핑시키는 요망 용접 전류 매핑 함수에 의해 실행될 수 있다. 요망 용접 전류 매핑 함수는 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계를 규정하는 함수를 이용함으로써, 또는, 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계를 규정하기 위한 임의의 다른 수단에 의해, 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계를 규정하는 조사표의 형태로 제공될 수 있다. 조사표 및/또는 이러한 함수는 종래의 방식으로 용접 데이터의 수집에 의해 발생될 수 있다. 요망 용접 전류는 요망 용접 전류 매핑 함수를 이용함으로써 상기 실제 두께(T)로부터 요망 용접 전류 제어 블록(28)에서 결정된다.
일반적으로, 요망 용접 전류 매핑 함수는 워크피스 두께로부터 요망 용접 전류로 선형 매핑을 형성한다. 워크피스 두께와 요망 용접 전류 사이의 관계는, 좀 더 복잡한 함수가 고려될 수 있지만, I = k1*T + k2*T2으로 표현될 수 있다. 여기서 I는 용접 전류, T는 워크피스의 두께다.
요망 용접 전류(Idesired)를 결정하기 위해, 요망 용접 전류 제어 블록(28)은 요망 용접 전류 매핑 함수가 저장되는 메모리 영역(25)에 액세스하고, 연산을 수행하기 위한 프로세스 수단(27)에 액세스한다. 메모리 및 프로세서 수단은 용접 컨트롤러(20)의 다른 제어 블록과 공유될 수 있고, 또는 제어 블록에 국부적으로 배치될 수 있다.
와이어 공급 속도 제어 블록(30)은 제 1 함수 결정 제어 블록(22)으로부터 제공되는 제 1 함수(Ψ)로부터 요망 와이어 공급 속도(vdesired)와, 요망 용접 전류 제어 블록(28)으로부터 제공되는 요망 용접 전류(Idesired)를 결정하도록 제공된다. 이러한 결정은 용접 전류와 제 1 함수 사이의 관계를 규정하는 함수를 이용함으로써, 또는, 용접 전류와 제 1 함수 사이의 관계를 규정하는 그외 다른 수단에 의해, 용접 전류와 제 1 함수 사이의 관계를 규정하는 조사표에서 보간을 행함으로써 수행될 수 있다. 제 1 함수(Ψ)가 제 1 함수 식별 제어 블록에서 결정되는 한 세트의 파라미터에 의해 설명될 경우, 요망 용접 전류 제어 블록(28)은 결정된 파라미터를 이용하여 요망 용접 전류를 연산할 것이다.
예를 들어, 제 1 함수 식별 제어 블록에서, 수식 v=k*Ip의 k 및 p는 응답 용접 전류와 현 와이어 공급 속도로부터 결정될 수 있다. k 및 p가 결정되면, 요망 전류에 대한 요망 와이어 공급 속도가 결정될 수 있다.
요망 와이어 공급 속도 vdesired를 결정하기 위한 용도로, 와이어 공급 속도 제어 블록(30)은 제 1 함수를 규정하는 관계가 저장되는 메모리 영역(25)에 액세스하고, 연산을 실행하기 위한 프로세서 수단(27)에 액세스한다. 메모리 및 프로세서 수단은 용접 컨트롤러(20)의 다른 제어 블록과 공유될 수 있고, 또는, 제어 블록 내에 국부적으로 배치될 수 있다. 저장되는 관계가 충분한 정확도로 간단한 선형 함수로 설명될 수 있기 때문에, 제 1 함수의 척도를 제공하는 하드 와이어 해법이 사용될 수 있다.
요망 와이어 공급 속도는 통신 채널(d)을 통해 전극 공급기(2)의 제어를 위해 통신 채널(c)을 통해 범용 컨트롤러(21)에 전달된다.
용접 컨트롤러(20)는 전극(7)과 워크피스(8) 사이에서 단락 회로를 감지하도록 구성되는 센서(32)와, 전극(7)과 워크피스(8) 사이에서 아크를 감지하도록 구성되는 센서(34)를 선택적으로 포함할 수 있다. 회로 단락 퍼센티지 값 결정 제어 블록(36) 및 센서(32)는 함께 회로 단락 시간, 즉, 단락 회로의 지속시간을 구축하기 위한 수단을 형성한다. 회로 단락 퍼센티지 값 결정 제어 블록(36) 및 센서(34)는 아크 시간, 즉, 아크의 지속 시간을 구축하기 위한 수단을 함께 형성한다. 회로 단락 퍼센티지 값 결정 제어 블록(36)에서, 회로 단락 퍼센티지 값(short%)는 직관적인 방식으로 결정된다. 회로 단락 퍼센티지 값(short%)는 순방향으로 용접 전압 기준값 결정 제어 블록(28)에 공급되고, 여기서 기준값(Uref)에 대한 교정 항(Δ)이 결정된다. 기준 전압에 대한 교정 항(Δ)이 통신 채널(e)을 통해 범용 컨트롤러(21)에 순방향으로 공급되며, 상기 범용 컨트롤러(21)는 기준 전압을 적응시킨다. 따라서, 범용 컨트롤러(21)는, 주기 시간이 회로 단락 시간과 아크 시간의 합인 경우에, 총 주기 시간의 측정된 회로 단락 시간이 규정된 조정가능한 세트 값을 넘어서면 에너지 공급이 증가하고, 상기 회로 단락 퍼센티지가 상기 세트 값 아래로 떨어지면 에너지 공급이 감소하도록, 전극(7)에 공급되는 에너지를 제어하도록 구성된다. 결과적으로, 범용 컨트롤러(21)는 일정한 요망 세트 값에서 회로 단락 퍼센티지를 유지할 것이다.
발명의 실시예는 요망 세트 값에서 일정하게 회로 단락 퍼센티지를 유지하기 위해 사용될 수 있다. 이는 요망 회로 단락 퍼센티지를 발생시키기 위해 적절한 정적 및 동적 특성을 범용 컨트롤러(21)가 전력원에 종래의 방식으로 부여하게 함으로써, 달성된다.
그러나, 이러한 실시예는 대안으로서, 어떤 특정 프로세스 조절기없이 사이리스터-제어 용접 전류원과 같이 더욱 간단한 기계에서 수행될 수도 있다. 이러한 경우에, 실시예의 조절기는 용접 기계(1)의 사이리스터에 대한 점화 각도를 직접 제어한다.
선택적으로, 용접 전압이 전압계(40)에 의해 측정된다. 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터는 범용 컨트롤러(21)로부터 불러들일 수 있는 데이터를 통해 또는 센서(23)로부터 결정된다. 제 2 함수 결정 제어 블록(42)이 제공되어 제 2 함수(Φ)를 식별한다. 제 2 함수 결정 제어 블록(42)은 측정된 용접 전류 및 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터 값을 이용하여 용접 전류에 대한 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터를 매핑하는 제 2 함수(Φ)를 결정할 수 있다(즉, U=Φ(v)).
앞서 표시한 바와 같이, 용접 전압 및 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터 값은 와이어 공급 속도 공간을 표현하는 용접 전압/파라미터의 작동점을 규정하는 제 2 데이터 커플을 형성한다. 한 세트의 데이터 커플은 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 작동점을 형성한다. 여러 재료의 와이어 사이의 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터와 용접 전압 사이의 관계를 규정하는 함수는 상기 제 2 함수 식별 제어 블록에 의해 액세스가능한 메모리에 저장될 수 있다.
도 5는 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 한 세트의 제 2 함수(Φ)를 개략적으로 도시한다. 이 함수들은 서로 다른 재료 및 직경의 용접 와이어로 서로 다른 용접 속도로 용접함으로써 수행되는 테스트로부터 도출된다. 각각의 용접 물질의 경우에, 함께 군을 형성하는 한 세트의 함수(Φ11, Φ12, Φ13, 등)는 통상적으로 서로 다른 와이어 직경을 나타낸다. 서로 다른 용접 재료는 서로 다른 군의 함수(Φ11, Φ12, Φ13; Φ21, Φ22, Φ23; Φ31, Φ32, Φ33, 등)에 의해 표현된다. 서로 다른 군의 함수들은 용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 서로 교차할 수 있다. 적절한 수의 제 2 데이터 커플(Q4, Q5, Q6)을 취함으로써, 사용되는 재료에 대응하는 제 2 함수(Φ)가 식별될 수 있다. 함수들의 표현을 저장하는 대신에, 함수르 일반적으로 설명하는 수식에 파라미터 값을 적응시킴으로써 제 2 함수(Φ)가 식별될 수 있다. 이 수식은 다항식일 수 있다.
용접 전압/와이어 공급 속도 공간에서 작동점을 식별함으로써, 또는 한 세트의 작동점의 선형 보간에 의해, 현 용접 작동을 가장 잘 나타내는 제 2 함수가 식별될 수 있다. 일 실시예에서, 사용되는 재료는 제로 와이어 공급 속도에서 용접 전압을 나타내는 데이터로부터 결정된다. 서로 다른 용접 와이어 재료 및 서로 다른 용접 와이어 두께는 와이어 공급 속도 공간을 나타내는 용접 전압/파라미터에서 설고 다른 함수로 설명되며, 이 함수들은 제로 와이어 공급 속도 또는 개략적인 제로 와이어 공급 속도에서 쉽게 분리가능함이 입증되었다. 그러므로, 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터와 용접 전압으로부터 구체적인 제 2 함수를 식별함으로써, 용접 재료가 결정될 수 있다. 요망 와이어 공급 속도에 대해 적절한 기준 전압을 결정하기 위해, 결정된 제 2 함수(U=Φ(v))를 이용하여 특정 용접 와이어 물질에 대한 요망 용접 전압을 결정하는 데 이 정보가 사용될 수 있다.
와이어 공급 속도 및 용접 전압을 나타내는 파라미터를 이용하여, 제 2 함수(Φ)는 제 2 함수 결정 제어 블록(42)에서 직관적인 작업에 의해 결정될 수 있다.
제 2 함수(Φ)를 결정하는 용도로, 제 2 함수 결정 제어 블록(42)은 이 관계가 저장되는 메모리 영역(25)에 액세스하고, 연산을 수행하기 위한 프로세서 수단(27)에 액세스한다. 메모리 및 프로세서 수단은 용접 컨트롤러(20)의 다른 제어 블록과 공유될 수 있고, 또는, 제어 블록에 국부적으로 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 현재 사용되고 있는 용접 와이어 재료에 대한 식별은, 단락 아크 퍼센티지 값에 대해 기준 전압을 조절함으로써 용접 전압의 자동 세팅과 함께 이루어질 수 있다. 조합된 방법은 다양한 용접 전극 치수 및 재료에 대해 용접 기계를 작동가능하게 한다.
선택적으로, 용접 컨트롤러(20)는 제 2 함수 결정 제어 블록(42)으로부터 제공되는 제 2 파라미터로부터 현재 사용되고 있는 용접 와이어 재료 및 와이어 치수를 자동적으로 결정하는 용접 와이어 결정 제어 블록(44)을 포함할 수 있다. 이는 식별된 제 2 함수에 따라 재료 또는 일 군의 재료를 형성하는 조사표에서 수행될 수 있다.
따라서, 용접 컨트롤러는 용접 와이어 결정 제어 블록에서 식별된 제 2 함수로부터 현재 사용되는 용접 와이어 재료를 자동적으로 결정할 수 있다. 이는 제 2 함수로부터 제로 와이어 공급 속도에서 용접 전압의 값을 불러들임으로써, 제 2 함수의 값에 따라 재료 또는 일 군의 재료를 규정하는 조사표를 이용함으로써, 또는, (그 자체로 구체적 재료를 나타내는) 제 2 함수에 제 2 데이터 커플을 매칭시킴으로써, 앞서 제시한 바와 같이 실행될 수 있다.
사용되는 용접 와이어 재료를 실제 결정하는 대신에, 제 2 함수 결정 제어 블록(42)으로부터의 출력을 이용하여 요망 전류 교정 파라미터(Icorr)를 발생시킬 수 있고, 이는 요망 용접 전류 제어 블록(28)에서 발생되는 요망 전류의 교정에 대한 정보를 지닌다. 대안으로서, 제 2 함수 결정 제어 블록(42)으로부터의 출력은 요망 용접 전류 제어 블록(28)에 대한 입력일 수 있다. 통신은 통신 채널(f)을 통해 이루어질 수 있다.
더욱이, 글로뷸러 영역(globular area) 천이 전류 결정 제어 블록(46)이 제공될 수 있다. 구현 영역 천이 전류 결정 제어 블록(46)에서, 글로뷸러 영역 천이 전류는 용접 와이어 재료 및 치수로부터 용접을 위해 결정될 수 있다. 용접 와이어 재료 및 용접 와이어 치수가 제 2 파라미터로부터 용접 와이어 결정 제어 블록(44)에서 결정되면, 글로뷸러 영역 천이 전류가 조사표로부터 수집될 수 있다. 글로뷸러 영역 천이 전류는 단락 아크로부터 스프레이 아크로, 또는 그 역방향으로 금속 이행 모드가 시프트될 때의 글로뷸러 영역을 나타내는 전류다.
단락 아크 퍼센티지 값에 따라 기준 전압을 제어함으로써 용접 프로세스를 제어할 가능성은, 적어도 부분적으로 스프레이 영역 내로 안정한 용접을 가능하게 한다. 스프레이 영역의 냉간부(colder part)에서, 낮은 퍼센티지의 단락 회로 액적 천이가 여전히 존재한다. 2-5%의 회로 단락 퍼센티지 조정을 이용하여, RapidArc 개념 하에 가끔 언급되는 스프레이 영역의 이 부분의 안정한 제어가 획득된다. 그러나 순수 단락 아크 용접 중, 적절한 회로 단락 퍼센티지는 17-25%이고, 21%가 시장 값으로 가장 적절함이 입증되었다. 냉간 용접(colder weld)이 요망될 경우, 퍼센티지가 증가하고, 그 역도 마찬가지다. 회로 단락 퍼센티지에 대한 설정값을 조정하기 위해 이 함수를 갖는 입력 장치는, 전류원, 전극 공급기, 또는 조정 박스 상에 존재하여야 한다.
용접 와이어 재료 및 용접 와이어 치수의 자동 검출은 글로뷸러 영역 천이 전류를 자동으로 결정할 수 있게 한다. 따라서, 제안되는 실시예는 상기 요망 용접 전류가 글로뷸러 영역 천이 전류보다 크거나 동일한 값으로 증가할 때 큰 제 1 값으로부터 작은 제 2 값으로 회로 단락 퍼센티지를 조정할 수 있게 하고, 요망 용접 전류가 글로뷸러 영역 천이 전류보다 작거나 동일한 값으로 감소할 때 작은 제 2 값으로부터 큰 제 1 값으로 회로 단락 퍼센티지를 조정할 수 있게 한다. 상기 요망 용접 전류가 글로뷸러 영역 천이 전류보다 크거나 동일한 값으로 증가할 때 큰 제 1 값으로부터 작은 제 2 값으로 회로 단락 퍼센티지를 조정하는 것과, 요망 용접 전류가 글로뷸러 영역 천이 전류보다 작거나 동일한 값으로 감소할 때 작은 제 2 값으로부터 큰 제 1 값으로 회로 단락 퍼센티지를 조정하는 것은, 회로 단락 퍼센티지 조정 제어 블록(48)에서 실행되며, 이 블록은 스프레이 모드의 저부(low part)에서 또는 단락 회로 모드에서 용접 장치가 작동하는 지 여부에 따라 적절한 회로 단락 퍼센티지를 설정한다. 조작자 입력 장치(50)는 회로 단락 퍼센티지에 대한 설정값을 조정할 수 있다.
도 6은 파라미터 설정 용접 작동 중 MIG/MAG 용접을 위한 용접 파라미터를 자동적으로 설정하는 단계를 포함하는 용접 방법의 실시예의 블록도를 도시한다. 용접 파라미터를 자동적으로 설정하는 단계 이후에는, 파라미터 설정 용접 작동 중 설정되는 용접 파라미터에 의해 제어되는 용접 프로세스가 계속된다.
선택적으로, 제 1 단계(S0)에서, 파라미터 설정 용접 작동은 회로 단락 시간 및 아크 시간에 의해 형성되는 단락 아크 용접 프로세스의 구축을 포함한다. 단락 아크 용접 프로세스가 작동 시에, 회로 단락 퍼센티지 값(short%)이 후속 단계(S10)에서 연산된다. 다음 단계(S11)에서, 주기 시간이 회로 단락 시간과 아크 시간의 합인 경우에, 총 주기 시간의 측정된 회로 단락 시간이 규정된 조정가능 세트 값을 넘어설 경우 용융 효율이 증가하도록, 그리고, 회로 단락 퍼센티지가 상기 세트 값 아래로 내려갈 경우 용융 효율이 감소하도록, 전극의 용융 효율이 제어된다. 제어는 적절한 기준 전압(Uref)를 설정함으로써 달성될 수 있다.
단계(S1)에서, 파라미터 설정 용접 작동이 개시된다. 이는 파라미터 설정 작동이 개시되어야 함을 조작자 입력 인터페이스를 통해 조작자가 표시함으로써, 또는 조작자가 용접 프로세스를 실행함으로써 자동적으로 개시될 수 있다. 단계(S1)는 선택적으로 단계(S0)에 이어질 수 있고, 블록(S2-S7)에 의해 형성되는 자동 파라미터 설정 프로세스는 블록(S10-S17)에 의해 규정되는 자동 파라미터 설정 프로세스와 병렬로 진행될 수 있으며, 이 프로세스들 간에 정보 교환도 가능하다.
파라미터 설정 용접 작동 중 응답 용접 전류가 단계(S2)에서 검출된다. 단계(S3)에서, 세트 와이어 공급 속도를 불러들인다. 단계(S4)에서, 상기 응답 용접 전류를 상기 세트 와이어 공급 속도에 매핑시키는 제 1 함수(Ψ)가 식별된다. 이는 적절한 파라미터 값(k, p)을 식별함으로써 수행될 수 있고, 대안으로서, 메모리에 디코딩된 포맷으로 저장되는 한 세트의 함수 내의 한 함수가 선택될 수 있다. 이러한 선택은 각각의 저장된 함수와 한 세트의 커플로부터 최소 편차의 연산을 기반으로 할 수 있다. 단계(S5)에서, 용접될 워크피스의 실제 두께를 조작자 인터페이스로부터 불러들인다. 조작자는 또한, 단계(S10-S15)의 병렬 프로세스로부터 와이어 재료를, 그리고 선택적으로 와이어 치수를, 자동적으로 도출할 수 있고, 또는, 프로세스에 사용되는 와이어 재료를 조작자 인터페이스에 입력할 수 있다.
단계(S6)에서, 워크피스의 세트 실제 두께로부터 요망 용접 전류가 결정된다. 단계(S7)에서, 요망 와이어 공급 속도가 제 1 함수 및 요망 용접 전류로부터 결정된다.
선택적으로, 단계(S10-S15)는 단계(S1-S7)에 의해 형성되는 프로세스와 병렬로 실행된다. 단계(S16-S17)는 단계(S1-S7)과 병렬로 또한 실행될 수 있다. 단계(S12)에서 용접 전압이 측정되고, 단계(S13)에서 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터 값이 측정된다. 이 파라미터 값은 와이어 공급 속도 또는 용접 전류일 수 있다. 단계(S14)에서 와이어 공급 속도를 나타내는 상기 파라미터 값을 상기 용접 전압에 매핑시키는 제 2 함수가, 상기 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터 값과 측정된 용접 전압으로부터 결정된다. 단계(S15)에서, 용접 와이어 재료 및 선택적으로 와이어 치수가, 제 2 함수로부터 결정된다. 용접 와이어 재료, 그리고, 선택적으로, 와이어 치수를 규정하는 단계(S15)에서 도출된 정보는 요망 용접 전류의 결정을 위해 단계(S6)에 순방향으로 공급될 수 있다.
선택적으로, MIG/MAG 용접을 위한 용접 파라미터를 자동적으로 설정하는 방법은, 글로뷸러 영역 천이 전류가 단계(S15)에서 결정된 와이어 용접 물질을 형성하는 정보로부터 결정되는 단계(S16)를 포함한다. 단계(S17)에서, 상기 요망 용접 전류가 상기 글로뷸러 영역 천이 전류보다 크거나 동일한 값으로 증가할 때 회로 단락 퍼센티지가 큰 제 1 값으로부터 작은 제 2 값으로 조정되고, 상기 요망 용접 전류가 상기 글로뷸러 영역 천이 전류보다 작거나 동일한 값으로 감소할 때 회로 단락 퍼센티지가 작은 제 2 값으로부터 큰 제 1 값으로 조정된다.
유리하게도, 파라미터 설정 용접 작동 중, 용접 전압, 용접 전류, 및 와이어 공급 속도가 삼중 데이터(data triplet)로 레코딩되며, 이러한 삼중 데이터로부터, 요망 와이어 공급 속도 및 요망 용접 전류가 결정되어, 앞서 설명한 방식으로 제 1 및 제 2 함수의 식별에 의해 계속되는 용접 작동에 사용된다.

Claims (18)

  1. MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터를 자동 설정하는 방법에 있어서,
    파라미터 설정 용접 작동을 개시하는 단계(S1)와,
    상기 파라미터 설정 용접 작동 중 용접 전압을 측정하고(S12) 와이어 공급 속도를 나타내는 파라미터를 불러들이는 단계(S13)와,
    상기 측정된 용접 전압 및 상기 불러들인 파라미터로부터 와이어 공급 속도를 나타내는 상기 파라미터를 상기 용접 전압에 매핑시키는 제 2 함수를 식별하는 단계(S14)와,
    상기 제 2 함수로부터 와이어 용접 물질에 따라 좌우되는 용접 파라미터를 결정하는 단계와,
    상기 제 2 함수로부터 와이어 용접 물질을 결정하는 단계(S15)
    를 포함하는, MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 요망 용접 전류는 상기 제 2 함수로부터 결정되는 상기 와이어 용접 물질에 따라 좌우되는 워크피스의 설정된 실제 두께로부터 결정되는
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 결정된 와이어 용접 물질로부터 글로뷸러 영역 천이 전류가 결정되는(S16)
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    요망 용접 전류가 상기 글로뷸러 영역 천이 전류보다 크거나 동일한 값으로 증가할 때 회로 단락 퍼센티지가 큰 제 1 값으로부터 작은 제 2 값으로 조정되고(S17),
    상기 요망 용접 전류가 상기 글로뷸러 영역 천이 전류보다 작거나 동일한 값으로 감소할 때 상기 회로 단락 퍼센티지가 작은 제 2 값으로부터 큰 제 1 값으로 조정되는
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 파라미터 설정 용접 작동 중 현 와이어 공급 속도에서 응답 용접 전류가 검출되고(S2),
    상기 응답 용접 전류 및 상기 현 와이어 공급 속도로부터 용접 전류를 와이어 공급 속도에 매핑시키는 제 1 함수가 식별되며(S4),
    요망 용접 전류가 결정되고,
    상기 제 1 함수 및 상기 요망 용접 전류로부터 요망 와이어 공급 속도가 결정되는(S7)
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    용접될 워크피스의 실제 두께가 설정되고(S5)
    워크피스의 설정된 상기 실제 두께로부터 상기 요망 용접 전류가 결정되는(S6)
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 함수가 선형 매핑을 형성하는
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 선형 매핑은 v=k*Ip로 표현되고,
    이때, v는 와이어 공급 속도, I는 전류, p는 1과 2 사이의 값인
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 파라미터 설정 용접 작동은, 회로 단락 시간 및 아크 시간에 의해 형성되는 단락 아크 용접 프로세스를 구축하는 단계(S0)와, 회로 단락 시간과 아크 시간의 합인 총 주기 시간의 측정된 회로 단락 시간이 규정된 조정가능 설정값을 넘을 경우 용융 효율이 증가하고 상기 회로 단락 퍼센티지가 상기 설정값 미만으로 내려갈 경우 용융 효율이 감소하도록, 전극의 용융 효율을 제어하는 단계(S11)를 포함하는
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 회로 단락 퍼센티지 값으로부터 전압 기준값(Uref)이 결정되는
    MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터의 자동 설정 방법.
  13. 제 1 항 또는 제 4 항에 따른, MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터를 자동 설정하는 단계들을 포함하는 용접 방법에 있어서,
    파라미터 설정 용접 작동에 이어서, 파라미터 설정 용접 작동 중 설정된 용접 파라미터에 의해 제어되는 용접 프로세스가 계속되는
    용접 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    워크피스 두께가 선택되고, 파라미터 설정 용접 작동 중 수집된 데이터로부터 요망 용접 전류, 요망 와이어 공급 속도, 및 전압 기준 값(Uref)이 자동적으로 결정되며, 상기 요망 용접 전류, 요망 와이어 공급 속도, 및 전압 기준값(Uref)을 제어 파라미터로 하여 계속적인 용접 작동이 실행되는
    용접 방법.
  15. MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터를 자동 설정하기 위한 용접 컨트롤러(20)에 있어서,
    검출되는 응답 용접 전류(Idetected) 및 현 와이어 공급 속도(v)로부터 제 1 함수(Ψ)를 결정하도록 구성되는 제 1 함수 식별 제어 블록(22) - 상기 제 1 함수(Ψ)는 상기 용접 전류(I)와 상기 와이어 공급 속도(v) 사이의 관계를 규정함 -과,
    상기 제 1 함수 식별 제어 블록(22)으로부터 제공되는 제 1 함수(Ψ)로부터, 그리고, 요망 용접 전류 제어 블록(28)으로부터 제공되는 요망 용접 전류(Idesired)로부터, 요망 와이어 공급 속도(vdesired)를 결정하도록 구성되는 와이어 공급 속도 제어 블록(30)
    을 포함하는, 용접 컨트롤러(20).
  16. 제 15 항에 있어서,
    워크피스의 실제 두께(T)에 대한 조작자 정보를 수신하도록 구성되는 조작자 인터페이스(26)와,
    상기 실제 두께(T)로부터 요망 용접 전류를 결정하도록 구성되는 요망 용접 전류 제어 블록(28)
    을 포함하는 용접 컨트롤러(20).
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 용접 컨트롤러(20)는 청구항 제 4 항에 따른 방법을 실행하기 위한 제어 블록들을 더 포함하는
    용접 컨트롤러(20).
  18. 전력원(1)과,
    용접 토치(3)에 전극(7)을 공급하도록 구성되는 전극 공급기(2)와,
    상기 전력원에 의해 상기 용접 토치에 공급되는 용접 전류 및 전압을 제어하도록 구성되는 용접 컨트롤러(20)
    를 포함하며,
    상기 용접 컨트롤러(20)는 청구항 제 15 항에 따른 MIG/MAG 용접에 대한 용접 파라미터를 자동 설정하기 위한 용접 컨트롤러를 더 포함하는
    MIG/MAG 용접 장치.
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