KR101628782B1 - 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용한 햅틱 기능 제공방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용한 햅틱 기능 제공 방법 및 장치에 관한 것으로서, 사용자 입력 정보 발생을 확인하는 과정과, 상기 사용자 입력 정보를 이용하여 각 진동자의 진동 세기를 결정하는 과정과, 상기 결정된 진동 세기에 따라 각 진동자를 통해 진동을 다르게 발생시키는 과정을 포함하여, 사용자 터치의 방향성에 따 입체감있는 햅틱 효과를 제공할 수 있다.

햅틱, 진동, 다중 진동, 입체감

Description

휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용한 햅틱 기능 제공 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING HAPTIC FUNCTION USING MULTI VIBRATOR IN PORTABLE TERMINAL}

본 발명은 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용하여 햅틱 기능을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 상기 복수의 진동자를 이용하여 사용자의 입력 위치에 따라 입체감있는 햅틱 효과를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

햅틱은 일반적으로 컴퓨터 촉각 기술을 일컫는 용어로서, 그리스어로 '만지는' 이라는 뜻의 형용사 'haptesthai'에서 유래되었다. 기존의 컴퓨터 기술에서는 인간과 컴퓨터가 시각 혹은 청각 정보를 이용하여 정보를 주고받았으나, 사용자가 보다 구체적이고 실감나는 정보를 원하게 됨으로써, 이를 충족시키기 위해 촉각 정보를 전달하는 햅틱 기술이 개발되었다.

상기 햅틱 기술은 사용자가 힘과 운동감을 느낄 수 있도록 하는 힘 피드백(force feedback)과 사용자가 대상의 촉감을 느낄 수 있도록 하는 촉각 피드 백(tactile feedback)이 있다. 상기와 같은 햅틱 기술은 게임 시뮬레이터, 의료 시뮬레이터 등을 비롯하여 인간이 직접 경험하기에는 과도한 비용, 시간, 또는 위험이 수반되는 다양한 분야에서 폭넓게 응용되고 있다.

한편, 최근에는 인터넷, 컴퓨터를 포함한 정보통신 기술이 발달함에 따라, 소비자의 다양한 기호와 요구에 부합하는 많은 휴대용 단말들이 생산 및 보급되고 있으며, 이들 휴대용 단말들에서도 상기 햅틱 기술을 이용한 기능들을 제공하고 있다. 여기서, 상기 휴대용 단말에는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 디지털 카메라, 휴대용 게임기, MP3 플레이어 등이 있다. 예를 들어, 최근에 출시된 휴대폰에서는 사용자에 의해 화면이 터치될 시, 터치된 화면의 위치에 따라 특정 진동 패턴을 발생시켜 상기 사용자가 진동을 통해 자신이 입력을 하고 있음을 느낄 수 있도록 하는 기술이 제공되고 있다.

즉, 종래의 휴대용 단말기에서는 단말기 내에 포함된 하나의 진동자를 이용하여 진동 패턴 혹은 세기를 조절함으로써, 햅틱 기능을 제공하고 있다. 하지만, 일반적으로 하나의 진동자를 통해 발생시킬 수 있는 진동 패턴 및 세기에는 한계가 있으므로, 사용자의 다양한 기호를 만족시키기에는 부족한 점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용하여 햅틱 기능을 제공하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용하여 사용자의 입력 위치에 따라 입체감있는 진동을 발생시키는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 휴대용 단말기에서 사용자의 터치 위치에 따라 복수의 진동자 각각의 세기를 제어하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 휴대용 단말기에서 사용자의 터치 시간에 따라 복수의 진동자 세기를 제어하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용한 햅틱 기능 제공 방법은, 사용자 입력 정보 발생을 확인하는 과정과, 상기 사용자 입력 정보를 이용하여 각 진동자의 진동 세기를 결정하는 과정과, 상기 결정된 진동 세기에 따라 각 진동자를 통해 진동을 다르게 발생시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 견지에 따르면, 휴대용 단말 기에서 복수의 진동자를 이용한 햅틱 기능 제공 장치는, 사용자 입력이 발생하는 사용자 입력부와, 상기 사용자 입력 위치에 따라 각 진동자의 진동 세기를 결정하는 진동 세기 결정부와, 상기 결정된 진동 세기에 따라 각 진동자를 통해 진동을 다르게 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 구비하고, 사용자의 터치 위치 및 시간에 따라 상기 복수의 진동자 각각의 세기를 제어함으로써, 사용자 터치의 방향성에 따른 진동을 발생시킬 수 있으며, 사용자가 이를 통해 입체감있는 햅틱 효과를 느끼도록 하는 효과가 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하 본 발명에서는 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용하여 사용자의 터치에 따라 입체감있는 진동을 발생시키는 방법 및 장치에 관해 설명할 것이다. 이하에서는 4개의 진동자를 포함하는 휴대용 단말기를 예로 들어 설명하며, 이하 설명은 둘 이상의 진동자를 포함하는 휴대용 단말기에 동일하게 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 햅틱 기능을 위한 간략한 블록 구성을 도시하는 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 사용자 입력부(100), 진동 세기 계산부(110), 분할 및 제어부(120), 제 1 진동자(130), 제 2 진동자(132), 제 3 진동자(134) 및 제 4 진동자(136)를 포함하여 구성된다.

상기 사용자 입력부(100)는 사용자의 터치 동작을 입력받고, 입력된 터치 동작을 인식하여 그 결과를 상기 진동 세기 계산부(110)로 제공한다. 즉, 상기 사용자 입력부(100)는 터치 센서를 포함하여 사용자에 의해 화면이 터치되는 방법 즉, 터치 위치, 터치의 이동 방향, 터치 시간 등을 인식하여 상기 진동 세기 계산부(110)로 제공한다. 여기서, 상기 사용자 입력부(100)는 상기 사용자에 의해 터치되는 화면의 위치를 인식하여 해당 좌표 값을 상기 진동 세기 계산부(110)로 제공한다.

상기 진동 세기 계산부(110)는 상기 사용자 입력부(100)로부터 터치에 따른 인식 결과를 제공받고, 상기 터치 인식 결과를 이용하여 상기 휴대용 단말기에 구비된 각 진동자의 진동 세기(strength)를 계산한다. 상세히 말해, 상기 진동 세기 계산부(110)는 상기 사용자 입력부(100)로부터 터치된 화면의 위치를 나타내는 좌표 값과 터치가 지속된 시간을 제공받고, 상기 좌표값을 이용하여 상기 터치된 화면의 위치와 각 진동자간의 거리 정보를 획득하여 각 진동자에 대한 진동 세기를 계산한다. 즉, 상기 진동 세기 계산부(110)는 상기 터치된 화면의 위치와 각 진동자 간의 거리 비율에 따라 각 진동자의 진동 세기를 계산한다. 예를 들어, 상기 진동 세기 계산부(110)는 상기 화면의 터치된 위치와 각 진동자의 거리에 따라 각 진동자에 가해지는 힘의 세기를 계산하여 상기 터치된 화면의 위치와 거리가 가까운 곳에 위치한 진동자일 수록 큰 진동 세기를 갖고, 거리가 먼 곳에 위치한 진동자일 수록 작은 진동 세기를 갖도록한다.

이후, 상기 진동 세기 계산부(110)는 상기 터치된 시간을 이용하여 상기 각 진동자에 대한 진동 세기를 재계산한다. 즉, 상기 진동 세기 계산부(110)는 상기 터치된 시간이 증가할 수록, 상기 각 진동자의 진동 세기가 큰 값을 갖도록 재계산한다. 이때, 각 진동자의 진동 세기는 상기 터치된 시간에 따라 동일한 값, 혹은 동일한 비율로 증가한다.

상기 진동 세기 계산부(110)는 상기 계산된 각 진동자에 대한 진동 세기를 상기 분할 및 제어부(120)로 제공한다.

상기 분할 및 제어부(120)는 상기 진동 세기 계산부(110)로부터 각 진동자 대한 진동 세기를 제공 받고, 상기 각 진동자의 진동 세기에 따라 각 진동자가 진동을 발생시키도록 제어한다. 여기서, 상기 분할 및 제어부(120)는 각 진동자의 진동 패턴을 결정하고, 상기 결정된 진동 패턴을 상기 계산된 진동 세기에 따라 발생하도록 상기 제 1 내지 제 4 진동자(130, 132, 134, 136)를 제어한다. 이때, 상기 각 진동자의 진동 패턴은 동일하게 결정될 수도 있으며, 서로 다르게 결정될 수도 있다.

상기 제 1 내지 제 4 진동자(130, 132, 134, 136)는 상기 분할 및 제어부(120)의 제어에 따라 진동 데이터를 발생시킨다.

도 2는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용하여 햅틱 기능을 수행하는 동작 절차를 도시하고 있다.

상기 도 2를 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 201단계에서 사용자 입력이 발생되는지 검사한다. 즉, 상기 휴대용 단말기는 사용자에 의해 화면이 터치되는지 검사한다.

상기 사용자 입력이 발생되면, 상기 휴대용 단말기는 203단계에서 상기 사용자 입력이 발생된 좌표, 즉, 사용자에 의해 터치된 화면의 좌표를 계산한다. 이후, 상기 휴대용 단말기는 205단계에서 상기 사용자 입력이 발생된 시간을 카운트한다. 여기서, 상기 사용자 입력이 발생된 시점에서 카운트는 1이 될 것이다.

이후, 상기 휴대용 단말기는 207단계로 진행하여 상기 입력이 발생한 좌표와 각 진동자간의 거리 정보를 획득하고, 이를 통해 진동자 각각에 대한 진동 세기를 계산한다. 예를 들어, 상기 휴대용 단말기는 상기 화면의 터치된 위치와 각 진동자의 거리에 따라 각 진동자에 가해지는 힘의 세기를 계산하여 상기 터치된 화면의 위치와 거리가 가까운 곳에 위치한 진동자일 수록 큰 진동 세기를 갖고, 거리가 먼 곳에 위치한 진동자일 수록 작은 진동 세기를 갖도록한다. 이후, 상기 휴대용 단말기는 209단계에서 상기 사용자 터치가 지속되는 시간을 측정하는 상기 카운트된 입력 시간을 이용하여 상기 각 진동자에 대한 진동 세기를 재계산한다. 여기서, 상기 휴대용 단말기는 상기 터치된 시간이 증가할 수록 상기 각 진동자의 진동 세기가 큰 값을 갖도록 재계산한다. 이때, 각 진동자의 진동 세기는 상기 터치된 시간에 따라 동일한 값, 혹은 동일한 비율로 증가한다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 기기의 모서리 부분 혹은 화면의 모서리 부분에 4개의 진동자(V1 내지 V4)(301 내지 304)를 포함하는 휴대용 단말기에서 사용자에 의해 특정 지점(300)이 터치되는 경우에 각 진동자의 진동 세기를 계산하는 방식에 대해 살펴보기로 한다. 여기서, 먼저 상기 터치된 특정 지점(300)을 기준으로 너비(width)를 m1(311)과 m2(312)로 구분하고, 높이(height)를 m3(313)와 m4(314)로 구분하면 각각의 진동자의 진동 세기는 하기 수학식 1과 같이 계산할 수 있다.

Strength 1 = [100 × {(m2 × m4)/(width × height)}]

Strength 2 = [100 × {(m1 × m4)/(width × height)}]

Strength 3 = [100 × {(m3 × m2)/(width × height)}]

Strength 4 = [100 × {(m1 × m3)/(width × height)}]

여기서, 상기 Strength 1 내지 4는 진동자 V1(301) 내지 V4(304) 각각의 진동 세기를 나타내며, width는 화면 전체의 너비를 나타내고, height는 화면 전체의 높이를 나타낸다. 상기 수학식 1과 같이, 상기 각 진동자의 진동 세기는 터치된 위치에 따라 다른 값을 갖게 된다.

추가로, 상기 특정 지점이 터치된 시간을 Z 라고 하면 상기 각 진동자의 진 동 세기는 하기 수학식 2와 같이 계산할 수 있다.

Strength 1 = [100 × {(m2 × m4)/(width × height)}] × Z value

Strength 2 = [100 × {(m1 × m4)/(width × height)}] × Z value

Strength 3 = [100 × {(m3 × m2)/(width × height)}] × Z value

Strength 4 = [100 × {(m1 × m3)/(width × height)}] × Z value

상기 수학식 2와 같이, 상기 각 진동자의 진동 세기는 터치된 시간이 길어질 수록 큰 값을 갖게 된다.

이후, 상기 휴대용 단말기는 211단계에서 상기 재계산된 진동 세기에 따라 각 진동자를 진동시키고, 213단계로 진행하여 상기 사용자 입력이 유지되는지 여부를 검사한다. 즉, 상기 사용자가 화면을 끊김없이 계속적으로 터치하고 있는지 혹은 검사한다. 만일, 상기 사용자 입력이 유지되지 않을 경우, 상기 휴대용 단말기는 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.

반면, 상기 사용자 입력이 유지되는 경우, 상기 휴대용 단말기는 215단계로 진행하여 상기 사용자 입력 위치가 변경되는지 여부를 검사한다. 즉 상기 사용자에 의한 터치가 다른 위치로 이동하는지 여부를 검사한다. 만일, 상기 사용자 입력 위치가 변경됨이 판단될 시, 상기 휴대용 단말기는 상기 203단계로 되돌아가 상기 변경된 입력 위치에 대한 좌표를 계산하고, 이하 단계를 재수행한다. 반면, 상기 사용자 입력 위치가 변경되지 않을 시, 상기 휴대용 단말기는 상기 205단계로 되돌아가 입력 시간을 카운트하고, 이하 단계를 재수행한다. 여기서, 상기 휴대용 단말기 는 이전 시점에 카운트된 입력 시간에 1을 더하여 상기 입력 시간을 카운트할 수 있다.

상술한 설명에서 터치된 위치와 시간을 고려하여 각 진동자의 진동 세기를 계산하였으나, 상기 터치된 위치만을 고려하여 각 진동자의 진동 세기를 계산할 수도 있으며, 터치된 시간만을 고려하여 각 진동자의 진동 세기를 계산할 수도 있을 것이다. 여기서, 상기 터치된 시간만을 고려할 경우, 각 진동자의 진동 세기는 동일하며, 단순히 터치된 시간이 길어질 수록 진동 세기가 커질 수 있을 것이다.

또한, 상술한 설명에서는 사용자에 의해 화면이 터치되는 것을 사용자 입력으로 제공받아 상기 각 진동자의 진동 세기를 계산하였으나, 키보드, 키패드 등과 같이 문자, 숫자 혹은 방향을 입력하는 입력부에 의해 선택된 객체 혹은 선택된 위치가 이동될 경우에도 상기 선택된 객체 혹은 위치의 이동에 따라 각 진동자의 진동 세기를 계산할 수도 있다. 즉, 휴대용 단말기에서 키패드를 통해 발생한 사용자의 입력에 대응되는 화면의 위치에 따라 각 진동자의 진동 세기를 계산하여 진동을 발생시킬 수 있을 것이다.

그러면, 상술한 설명을 바탕으로 하기 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명이 적용되는 다양한 예를 살펴보기로 한다.

도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 4개의 진동자를 포함하는 휴대용 단말기에서 햅틱 효과를 발생시키는 예를 도시하고 있다.

먼저, 도 4는 휴대용 단말기에서 사용자의 드래그 앤 드롭(drag & drop)을 통해 A 지점(401)에 위치한 아이콘을 B 지점(403)으로 이동시키는 경우를 도시하고 있다. 여기서, 사용자는 상기 아이콘을 A 지점(401)에서 B 지점(403)으로 이동시키기 위해 상기 A 지점(401)에서 B 지점(403)까지의 화면을 연속적으로 터치하게 된다. 이에 따라, 상기 사용자가 A 지점(401)을 터치하는 초기 시점에는 진동자 V1과 V2가 V3와 V4에 비해 큰 세기의 진동을 발생시키고, 상기 터치의 이동에 따라 상기 V1과 V2의 진동 세기는 점점 작아지고 V3와 V4의 진동 세기는 점점 커져, 상기 터치가 상기 B(403) 지점으로 이동하면 상기 V3와 V4가 V1과 V2에 비해 큰 세기의 진동을 발생시킨다.

도 5는 휴대용 단말기에서 차량 운전 게임 중에 차량을 오른쪽으로 코너링하는 경우를 도시하고 있다. 여기서는, 진동자 V1과 V2의 진동 세기를 V3와 V4의 진동 세기에 비해 크게함으로써, 차량이 오른쪽으로 코너링하는 중에 상기 차량의 무게 중심이 왼쪽으로 기우는 것을 사용자가 느끼도록 할 수 있다. 이때, 상기 차량이 원심력을 많이 받을 수록 상기 V1과 V2의 진동 세기를 더 크게 할 수 있을 것이다. 또한, 차량이 왼쪽으로 코너링하는 경우에는 V3와 V4의 진동 세기를 V1과 V2의 진동 세기에 비해 크게한다.

도 6은 휴대용 단말기에서 터치를 통해 계속적으로 변화하는 장애물을 통과하는 게임을 도시하고 있다. 여기서, 사용자는 장애물을 통과하기 위해 A 지점(601)에서 B 지점(603)으로의 터치를 수행하게 된다. 이에 따라, 상기 휴대용 단말기는 상기 A 지점(601)에서 B 지점(603)으로의 터치 이동에 따른 각 진동자의 진동 세기를 계산하여 발생시킴으로써, 사용자가 자신의 이동을 느끼도록 할 수 있 다.

도 7은 휴대용 단말기에서 터치 혹은 사용자 입력에 따라 물체를 높이 튕기는 게임을 도시하고 있다. 상기 게임은 터치 혹은 사용자 입력 시간에 따라 물체가 튕겨지는 높이가 달라지는 게임이므로, 상기 휴대용 단말기는 상기 터치 혹은 사용자 입력 시간에 따라 각 진동자의 진동 세기를 달리함으로써, 사용자 자신이 어느 정도의 세기로 물체를 튕겼는지 느끼도록 할 수 있다.

도 8은 휴대용 단말기에서 3D로 회전하는 UI를 제어하는 화면 구성을 도시하고 있다. 여기서, 사용자가 화면을 회전시키기 위해 A 지점에서 F 지점까지 터치하면, V1 내지 V4의 진동 세기를 계산하여 발생시킬 수 있다. 여기서, 각 지점간의 의 x축 간격은 다음 진동이 울릴 때까지의 시간 간격을 나타내는 것으로, 상기 A 지점에서 D 지점이 터치될 시에는 빠른 진동을 발생시키고, E 지점에서 F 지점이 터치될 시에는 느린 진동을 발생시켜 화면이 실제로 돌아가는 듯한 효과를 줄 수 있다.

도 9는 휴대용 단말기에서 화면을 플립(filp)하거나 스크롤링(scrolling)하는 경우를 나타내고 있다. 도시된 바와 같이, 책장을 넘기거나 스크롤링 하는 UI의 경우, 상기 플립 혹은 스크롤링에 의해 변화되는 열에 따라 진동자를 발생시킬 수도 있으며, 플립 혹은 스크롤링 방향에 따라 각 진동자의 세기를 변화시켜 진동을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, (a)에 도시된 바와 같이 오른 쪽에서 왼쪽으로 플립 혹은 스크롤링이 수행될 시, V3와 V4의 진동 세기를 강하게 하였다가 점차 약하게 하고, V1과 V2의 진동 세기를 약하게 하였다가 점차 강하게 하여 진동이 오른쪽에 서 왼쪽으로 이동하는 듯한 느낌을 줄 수 있다. 마찬가지로 (b)에 도시된 바와 같이, 아래에서 위로 플립 혹은 스크롤링이 수행될 시, V1와 V2의 진동 세기를 강하게 하였다가 점차 약하게 하고, V3과 V4의 진동 세기를 약하게 하였다가 점차 강하게 하여 진동이 아래에서 위로 이동하는 듯한 느낌을 줄 수 있다.

도 10은 휴대용 단말기에서 화면에 특정 모양을 터치하는 경우를 나타내고 있다. 상기 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자가 화면에 원 모양으로 터치를 수행할 시, 각 진동자의 진동 세기가 V2, V1, V3, V4로 이동하는 것과 같이 진동을 발생시킬 수 있다. 즉, 처음에는 V2만 강하게 진동시키다가 사용자의 터치 이동에 따라 V2를 점차 약하게 진동시키고 이때, V1을 약하게 진동시키기 시작하였다가 점차 강하게 진동시키는 형태로 진동 세기를 제어하여 원 모양의 터치가 수행됨을 느끼도록 할 수 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 햅틱 기능을 위한 간략한 블록 구성을 도시하는 도면,

도 2는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용하여 햅틱 기능을 수행하는 동작 절차를 도시하는 도면,

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 4개의 진동자를 포함하는 휴대용 단말기의 구성을 도시하는 도면, 및

도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 4개의 진동자를 포함하는 휴대용 단말기에서 햅틱 효과를 발생시키는 예를 도시하는 도면.

Claims (28)

1. 서로 떨어진 위치에 배치되는 복수의 진동자들 및 터치 입력이 가능한 화면을 제공하는 휴대용 단말기의 진동 방법에 있어서,

   상기 화면 상에서의 터치 포인트에 대한 좌표를 검출하는 과정;

   상기 좌표와 상기 복수의 진동자들 각각과의 거리를 획득하는 과정;

   상기 각각의 거리에 대응되는 각각의 진동 세기로 상기 복수의 진동자들 각각을 진동시키는 과정을 포함하되,

   상기 복수의 진동자들 각각에 설정된 진동 세기들의 합은 일정한 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 복수의 진동자들 중 상기 좌표로부터 상대적으로 가깝게 배치되는 진동자의 진동 세기는 더 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 화면은 직사각형이고,

   상기 복수의 진동자들은 4개이며,

   상기 복수의 진동자들 각각은, 상기 화면의 각 모서리에 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 좌표가 제 1 시간 동안 검출되는 경우, 상기 복수의 진동자들 각각에 설정되는 진동 세기들의 합은 제 1 값으로 일정하며,

   상기 좌표가 상기 제 1 시간보다 긴 제 2 시간 동안 검출되는 경우, 상기 복수의 진동자들 각각에 설정되는 진동 세기들의 합은 상기 제 1 값보다 큰 제 2 값으로 일정한 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 방법.
5. 삭제
6. 삭제
7. 휴대용 단말기에 있어서,

   터치 입력 기능을 제공하는 화면;

   서로 떨어진 위치에 배치되는 복수의 진동자들; 및

   상기 화면 및 상기 복수의 진동자들을 제어하는 제어부를 포함하고,

   상기 제어부는,

   상기 화면 상에서의 터치 포인트에 대한 좌표를 검출하고,

   상기 좌표와 상기 복수의 진동자들 각각과의 거리를 획득하고,

   상기 각각의 거리에 대응되는 각각의 진동 세기로 상기 복수의 진동자들 각각을 진동시키도록 제어하되,

   상기 복수의 진동자들 각각에 설정된 진동 세기들의 합은 일정한 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 복수의 진동자들 중 상기 좌표로부터 상대적으로 가깝게 배치되는 진동자의 진동 세기를 더 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 화면은 직사각형이고,

   상기 복수의 진동자들은 4개이며,

   상기 복수의 진동자들 각각은, 상기 화면의 각 모서리에 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 좌표가 제 1 시간 동안 검출되는 경우, 상기 복수의 진동자들 각각에 설정되는 진동 세기들의 합은 제 1 값으로 일정하며,

    상기 좌표가 상기 제 1 시간보다 긴 제 2 시간 동안 검출되는 경우, 상기 복수의 진동자들 각각에 설정되는 진동 세기들의 합은 상기 제 1 값보다 큰 제 2 값으로 일정한 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
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