KR101627576B1

KR101627576B1 - 중장비용 유압시스템

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Publication number: KR101627576B1
Application number: KR1020150063817A
Authority: KR
Inventors: 박정우; 이정우; 최영호; 김종걸; 이종득; 이효준; 서진호
Original assignee: 한국로봇융합연구원
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2016-06-14

Abstract

본 발명의 중장비용 유압시스템은 복수의 유압 발생장치(11)를 이용해 고장조건에서도 고압 유량의 공급이 지속되는 유압발생장치 이중회로(10), 동일한 동작이 이루어지는 복수의 동일동작 액추에이터(21)를 각 1개의 통합 방향제어밸브(23)와 전용 컨트롤러(27) 및 통합 센서(29)로 제어하는 방향제어밸브 동기회로(20), 1개의 독립동작 액추에이터(31)를 다수의 액추에이터 방향제어밸브(33)와 각 1개의 통합 컨트롤러(37) 및 전용 센서(39)로 제어하는 방향제어밸브 병렬회로(30), 유압발생장치 이중회로(10)의 고압 유량을 공급해주는 유압공급라인(40), 역류 방지용 다수의 체크밸브(13-1,13-2,33-1,34-1,35-1)를 포함함으로써 용이한 관리가 가능한 제어 회로와 제어 알고리즘 단순화와 더불어 동작에 대한 높은 신뢰성확보도 가능하고, 특히 백업 개념의 밸브 페일 세이프로 고장 시 액추에이터에 대한 제한적 구동도 이루어지는 특징을 갖는다.

Description

중장비용 유압시스템{Hydraulic Power System for Heavy Equipment}

본 발명은 중장비에 관한 것으로, 특히 유압발생장치의 고장 및 방향제어밸브 수량 축소 하에서도 높은 신뢰성이 유지될 수 있는 중장비용 유압시스템에 관한 것이다.

일반적으로 건설현장, 또는 토목 공사 현장, 채석장, 노천 광산 등에 사용되는 중장비는 유압시스템을 적용하고, 유압시스템은 유압발생장치로 구동된다. 상기 중장비는 수중건설로봇도 포함한다.

상기 유압발생장치는 유압시스템의 핵심 부분으로서 HPU(Hydraulic Power Unit 또는 Hydraulic Power Package Unit)로 분류되고, 상기 HPU는 다수의 방향제어밸브가 설치된 유압라인을 이용해 다수의 구동부와 유압회로를 구성한다.

그러므로, HPU가 유압을 발생하면, HPU의 유압은 방향제어밸브로 공급되고, 각 구동부는 방향제어밸브에서 보내진 유압으로 필요한 작동을 수행한다.

통상, 중장비용 유압시스템은 고장 발생시 작업 중단을 가져오고, 이는 부가적인 비용 지출을 증가시킴으로써 반드시 높은 신뢰성을 갖추어야 한다.

국내특허공개공보10-2012-0072748(2012년07월04일)

하지만, 중장비용 유압시스템은 구동부 각각에 대한 신뢰성으로 시스템 전체의 신뢰성을 높여줌으로써 복잡한 유압회로가 적용될 수밖에 없다.

도 5는 복잡한 유압회로의 예로서, 동일한 동작이 이루어지는 2개의 액추에이터(구동부)를 위한 일부 유압회로이다. 도시된 바와 같이 구동부는 동일하게 동작하는 2개의 제1,2액추에이터(1-1,1-2)로 구성되고, 제1액추에이터(1-1)의 유압회로는 전용 컨트롤러(1-1a)와 전용 방향제어밸브(1-1b) 및 피드백제어를 위한 전용 센서(1-1c)로 구성되며, 제2액추에이터(1-2)의 유압회로는 전용 컨트롤러(1-2a)와 전용 방향제어밸브(1-2b) 및 피드백제어를 위한 전용 센서(1-2c)로 구성된다.

상기와 같이, 중장비용 유압시스템은 동일하게 동작하는 구동부의 각각에 대해서도 전용 컨트롤러와 전용 방향제어밸브 및 전용 센서를 필요로 함으로써 다수의 구동부를 위한 유압회로가 매우 복잡함은 물론 사용되는 방향제어밸브의 수량도 매우 많을 수밖에 없다.

그 결과, 중장비용 유압시스템은 많은 수량의 방향제어밸브 제어를 위한 제어 회로와 제어 알고리즘의 복잡화가 더욱 심화되고, 방향제어밸브로 인한 비용 상승 및 밸브 관리 어려움을 가져오며, 특히 많은 수량의 방향제어밸브 사용에도 불구하고 백업 개념의 밸브 페일 세이프 구현을 어렵게 하거나 불가함으로써 밸브 고장시 구동부에 대한 제한적인 구동도 불가할 수밖에 없다.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 체크밸브(check valve)배치와 방향제어밸브 동기화 제어 및 저 사양 방향제어밸브 병렬 조합이 구현됨으로써 용이한 관리가 가능한 제어 회로와 제어 알고리즘 단순화와 더불어 높은 신뢰성확보도 가능하고, 특히 백업 개념의 밸브 페일 세이프로 고장 시 구동부의 제한적 구동이 이루어질 수 있는 중장비용 유입시스템의 제공에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 중장비용 유압시스템은 복수의 유압 발생장치를 갖추고, 상기 복수의 유압 발생장치중 어느 하나의 유압 발생장치 고장 시 다른 하나의 유압 발생장치에서 발생된 고압 유량 의 공급이 지속되는 유압발생장치 이중회로; 동일한 동작이 이루어지는 복수의 동일동작 액추에이터를 갖추고, 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압 유량을 공급받는 방향제어밸브 동기회로; 1개의 독립동작 액추에이터를 갖추고, 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압 유량을 공급받는 방향제어밸브 병렬회로; 상기 방향제어밸브 밸브동기회로로 이어져 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압 유량을 공급하고, 상기 방향제어밸브 밸브병렬회로로 이어져 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압 유량을 공급해주는 유압공급라인; 이 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 유압발생장치 이중회로의 상기 복수의 유압 발생장치는 제1 유압발생장치와 제2 유압발생장치로 구성되고; 상기 제1 유압발생장치는 제1 유압라인으로 오일을 저장한 오일탱크와 연결되고, 제1 유압공급라인으로 유량을 통합하는 밸브팩에 연결된다. 상기 제2 유압발생장치는 제2 유압라인으로 오일을 저장한 오일탱크와 연결되며 제2 유압공급라인으로 유량을 통합하는 밸브팩에 연결된다; 상기 제1 유압공급라인과 상기 제2 유압공급라인에 각각 제1,2 체크밸브가 구비되며; 상기 밸브 팩은 상기 유압공급라인을 통해 각각의 방향제어밸브로 상기 고압 유량을 보내준다.

상기 방향제어밸브 동기회로의 동일동작 액추에이터는 제1 액추에이터와 제2 액추에이터로 구성되고; 상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터의 각각은 상기 고압 유량을 공급받도록 상기 유압공급라인에 이어진 액추에이터 분기유압라인과 연결되며; 상기 액추에이터 분기유압라인은 전용 컨트롤러로 제어되는 통합 방향제어밸브를 구비하고; 상기 전용 컨트롤러는 상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터의 동작을 검출하는 통합 센서의 검출신호를 피드백 받고, 상기 통합 방향제어밸브를 제어한다.

상기 방향제어밸브 병렬회로의 상기 독립동작 액추에이터는 상기 유압공급라인에서 각각 분기된 다수의 분기유압라인을 통합한 액추에이터 통합유압라인과 연결되고; 상기 다수의 분기유압라인의 각각은 통합 컨트롤러로 각각 제어되는 다수의 방향제어밸브를 구비하며; 상기 통합 컨트롤러는 상기 독립동작 액추에이터의 동작을 검출하는 전용 센서의 검출신호를 피드백 받고, 상기 다수의 방향제어밸브의 각각을 제어한다.

상기 방향제어밸브의 각각은 동일한 종류이고, 병렬 조합으로 배열되며, 다수의 체크밸브를 각각 성ㄹ치해 상기 고압유량의 역류를 차단한다. 상기 방향제어밸브는 3개의 제1,2,3 방향제어밸브로 구성될 수 있고, 4개 이상의 방향제어밸브로 구성될 수 있다.

상기 유압공급라인은 유압 발생장치의 밸브팩에서 나오는 유량이 흐르는 메인공급라인, 상기 메인공급라인에서 분기되어 상기 방향제어밸브 동기회로로 상기 고압유량을 공급하는 제1분기공급라인, 상기 메인공급라인에서 분기되어 상기 방향제어밸브 병렬회로로 상기 고압유량을 공급하는 제2분기공급라인으로 구성된다.

이러한 본 발명의 중장비용 유압시스템은 유압발생장치 이중화로 하나의 유압 발생장치 고장 시 전체 출력이 감소한 상태로 유압 시스템 운영이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 중장비용 유압시스템은 방향 제어밸브 수량 간략화로 제어해야만 하는 방향제어밸브의 수량이 줄어짐으로써 제어 회로와 제어 알고리즘이 단순해지고, 특히 방향 제어밸브 수량 축소로 비용 절감이 가능해진다.

또한, 본 발명의 중장비용 유압시스템은 다수의 방향제어밸브가 병렬 조합됨으로써 다양한 사양의 구동부이더라도 한 종의 방향제어밸브로 유압시스템 구현이 가능하면서 밸브 유지보수 관리가 용이하며, 특히 백업 개념의 밸브 페일 세이프로 일부 밸브의 고장시에도 나머지 밸브로 구동부에 대한 제한적인 구동이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 중장비용 유압시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 중장비용 유압시스템에 적용된 유압 발생장치의 이중회로구성이며, 도 3은 본 발명의 중장비용 유압시스템에 적용된 방향제어밸브의 밸브 동기회로구성이고, 도 4는 본 발명의 중장비용 유압시스템에 적용된 방향제어밸브의 밸브 병렬회로구성이며, 도 5는 종래에 따른 중장비용 유압시스템의 유압회로의 예이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 중장비용 유압시스템의 전체 구성을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 유압시스템(100)은 유압발생장치 이중회로(10), 방향제어밸브 동기회로(20), 방향제어밸브 병렬회로(30), 방향제어밸브 동기회로(20)와 방향제어밸브 병렬회로(30)의 동작을 위해 유압 발생장치 이중회로(10)의 유압을 분배해주는 유압공급라인(40)을 포함한다.

일례로, 상기 유압발생장치 이중회로(10)는 고압유량을 발생하는 복수의 유압발생장치(11)로 구성되고, 상기 복수의 유압발생장치(11)에서 발생된 고압 유량은 밸브팩(17)(valve pack)으로 보내져 유량 통합이 이루어짐으로써 복수의 유압발생장치(11)중 어느 하나의 고장시에도 고압 유량을 내보내 유압시스템(100)의 출력저하를 최소화한다, 특히, 상기 복수의 유압발생장치(11)는 서로 동일한 사양의 유압 발생장치를 사용해 구성한다. 또한, 복수의 유압발생장치(11)와 밸브팩(17)의 사이에는 각각 유압발생부 체크밸브(13)(check valve)가 설치됨으로써 밸브팩(17)으로 보내진 고압 유량이 밸브팩(17)에서 복수의 유압발생장치(11)쪽으로 가는 역방향 흐름을 차단한다.

일례로, 상기 방향제어밸브 동기회로(20)는 복수의 동일동작 액추에이터(21)를 구동부로 하고, 전용 컨트롤러(27)가 복수의 동일동작 액추에이터(21)를 물리적으로 동기시켜준다. 그러므로, 하나의 통합 방향제어밸브(23)가 복수의 동일동작 액추에이터(21)를 동시 제어함으로써 복수의 동일동작 액추에이터(21)에 대해 각각의 방향제어밸브(directional valve)를 할당하여 제어하지 않게 된다. 이와 같이 2개의 동일동작 액추에이터(21)를 구동부로 하는 예는 다수의 실린더가 병렬로 사용되거나 하나의 트랙에 다수의 모터가 사용되는 경우이다.

일례로, 상기 방향제어밸브 병렬회로(30)는 독립동작 액추에이터(31)를 구동부하고, 다수의 액추에이터 방향제어밸브(33)를 병렬조합으로 구성하며, 통합 컨트롤러(37)가 다수의 액추에이터 방향제어밸브(33)를 동시 제어해 독립동작 액추에이터(31)를 동작시킨다. 또한, 다수의 액추에이터 방향제어밸브(33)의 각 유량 입력 측에 각각 액추에이터 체크밸브(34)가 구비되어 유량의 역방향 흐름을 방지한다. 이와 같이 독립동작 액추에이터(31)를 구동부로 하는 예는 방향제어밸브 사양대비 출력이 높은 구동부인 경우이다.

일례로, 상기 유압공급라인(40)은 유압발생장치(11)의 밸브팩(17)에서 나오는 유량이 흐르는 메인공급라인(41), 메인공급라인(41)에서 분기되어 통합 방향제어밸브(23)로 공급하는 제1분기공급라인(42-1), 메인공급라인(41)에서 분기되어 액추에이터 방향제어밸브(33)로 각각 공급하는 제2분기공급라인(42-2)으로 이루어진다.

한편, 도 2내지 도 4는 유압발생장치 이중회로(10), 방향제어밸브 동기회로(20), 방향제어밸브 병렬회로(30)의 실시예를 예시한다.

도 2를 참조하면, 상기 유압발생장치 이중회로(10)는 유압발생장치(11), 유압생성라인(12), 유압발생부 체크밸브(13), 오일탱크(15), 밸브 팩(17)으로 구성되고, 상기 유압발생장치(11)는 제1,2 유압 발생장치(11-1,11-2)로 이원화되며, 상기 유압생성라인(12)은 제1,2 유압라인(12-1,12-2)으로 이원화되고, 상기 유압발생부 체크밸브(13)는 제1,2 체크밸브(13-1,13-2)로 이원화된다.

구체적으로, 상기 제1 유압 발생장치(11-1)와 상기 제2 유압 발생장치(11-2)의 각각은 오일탱크(15)에서 유량을 펌핑해 유압을 생성하고, 밸브 팩(17)에 유량을 공급함으로써 생성된 유압이 밸브 팩(17)을 통해 유압공급라인(40)으로 제공된다. 특히, 상기 제1 유압 발생장치(11-1)와 상기 제2 유압 발생장치(11-2)는 서로 동일한 사양이다. 상기 제1 유압라인(12-1)은 오일탱크(15)와 제1 유압 발생장치(11-1) 및 밸브 팩(17)을 서로 이어줌으로써 고압의 유량이 흐르는 통로를 형성한다. 상기 제2 유압라인(12-2)은 오일탱크(15)와 제2 유압 발생장치(11-2) 및 밸브 팩(17)을 서로 이어줌으로써 고압의 유량이 흐르는 통로를 형성한다. 상기 제1 체크밸브(13-1)는 제1 유압 발생장치(11-1)와 밸브 팩(17)을 서로 이어주는 제1 유압라인(12-1)에 구비됨으로써 밸브 팩(17)에서 제1 유압 발생장치(11-1)로 고압의 유량이 역류되지 않도록 한다. 상기 제2 체크밸브(13-2)는 제2 유압 발생장치(11-2)와 밸브 팩(17)을 서로 이어주는 제2 유압라인(12-2)에 구비됨으로써 밸브 팩(17)에서 제2 유압 발생장치(11-2)로 고압의 유량이 역류되지 않도록 한다.

구체적으로, 상기 오일탱크(15)는 오일을 저장하는 저장소이고, 유압시스템을 통해 각 구동부로 공급되었던 오일이 회수되도록 리턴장치와 연계된다. 상기 리턴장치는 중장비 분야의 통상적인 구성을 적용한다. 상기 밸브 팩(17)은 제1,2 유압 발생장치(11-1,11-2)에서 각각 공급된 유량을 통합해 유압공급라인(40)으로 내보낸다.

그러므로, 상기 밸브 팩(17)을 나온 고압의 유량은 유압공급라인(40)의 메인공급라인(41)을 거쳐 방향제어밸브 밸브동기회로(20)에 연결된 제1분기공급라인(42-1)으로 공급된다. 또한, 상기 밸브 팩(17)을 나온 고압의 유량은 유압공급라인(40)의 메인공급라인(41)을 거쳐 방향제어밸브 밸브병렬회로(30)에 연결된 제2분기공급라인(42-2)으로 공급된다. 그 결과, 상기 유압 발생장치 이중회로(10)는 하나의 유압 발생장치의 고장시 전체 출력의 감소하에서도 동일동작 액추에이터(21)와 독립동작 액추에이터(31)의 각각에 대한 운영이 가능함으로써 유압 시스템(100)의 신뢰성을 높여준다.

도 3을 참조하면, 상기 방향제어밸브 동기회로(20)는 동일동작 액추에이터(21), 액추에이터 분기유압라인(22), 통합 방향제어밸브(23), 전용 컨트롤러(27), 통합 센서(29)로 구성된다.

구체적으로, 상기 동일동작 액추에이터(21)는 제1 액추에이터(21-1)와 상기 제2 액추에이터(21-2)를 쌍으로 구성되고, 상기 제1,2 액추에이터(21-1,21-2)의 쌍은 병렬로 구성된 다수의 실린더나 하나의 트랙으로 묶인 다수의 모터일 수 있다.

구체적으로, 상기 액추에이터 분기유압라인(22)은 제1,2 액추에이터(21-1,21-2)의 각각으로 이어지도록 하나의 라인에서 분기된다. 상기 통합 방향제어밸브(23)는 액추에이터 분기유압라인(22)이 유압공급라인(40)의 메인공급라인(41)에서 분기된 제1분기공급라인(42-1)과 이어지는 위치에 구비된다. 상기 전용 컨트롤러(27)는 통합 센서(29)에서 검출된 제1,2 액추에이터(21-1,21-2)의 동작 상태를 피드백받아 통합 방향제어밸브(23)의 개폐를 제어한다. 상기 통합 센서(29)는 제1 액추에이터(21-1)나 제2 액추에이터(21-2)의 동작을 검출하고, 검출 값에 따른 신호를 전용 컨트롤러(27)로 전달한다.

그러므로, 상기 방향제어밸브 밸브동기회로(20)는 제어해야만 하는 방향제어밸브의 축소로 제어 회로와 제어 알고리즘을 단순화시켜주고, 특히 2개의 제1,2 액추에이터(21-1,21-2)이더라도 1개의 통합방향제어밸브(23)가 적용됨으로써 방향제어밸브 수의 감소와 함께 비용도 절감시켜준다.

도 4를 참조하면, 상기 방향제어밸브 병렬회로(30)는 독립동작 액추에이터(31), 액추에이터 통합유압라인(32), 액추에이터 방향제어밸브(33), 액추에이터 체크밸브(34), 통합 컨트롤러(37), 전용 센서(39)로 구성되고, 상기 액추에이터 방향제어밸브(33)는 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)로 복수 구성되며, 상기 액추에이터 체크밸브(34)는 제1,2,3 체크밸브(34-1,34-2,34-3)로 복수 구성된다.

구체적으로, 상기 독립동작 액추에이터(31)는 하나의 구동부를 이루고, 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)의 각각에서 나온 유압라인을 통합한 액추에이터 통합유압라인(32)과 연결된다.

구체적으로, 상기 제1 방향제어밸브(33-1)와 상기 제2 방향제어밸브(33-2) 및 상기 제3 방향제어밸브(33-3)는 액추에이터 통합유압라인(32)으로 합쳐지는 3개의 분기유압라인을 이용에 각각 구비되고, 상기 3개의 분기유압라인은 유압공급라인(40)의 메인공급라인(41)에서 분기된 제2분기공급라인(42-2)을 이용해 형성되고, 상기 제2분기공급라인(42-2)에서 서로 간격을 두고 평행하게 배열됨으로써 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)를 병렬조합으로 배열시켜준다. 특히, 상기 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)의 각각은 동일한 종류의 밸브로 구성된다. 상기 제1 체크밸브(34-1)는 제2분기공급라인(42-2)이 제1 방향제어밸브(33-1)와 연결되는 제1의 분기유압라인에 구비되고, 상기 제2 체크밸브(34-2)는 제2분기공급라인(42-2)이 제2 방향제어밸브(33-2)와 연결되는 제2의 분기유압라인에 구비되며, 상기 제3 체크밸브(34-3)는 제2분기공급라인(42-2)이 제3 방향제어밸브(33-3)와 연결되는 제3의 분기유압라인에 구비된다. 상기 제1,2,3 체크밸브(34-1,34-2,34-3)의 각각은 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)의 각각에서 제2분기공급라인(42-2)으로 유량이 역류되지 않도록 작용한다.

구체적으로, 상기 통합 컨트롤러(37)는 전용 센서(39)에서 검출된 독립동작 액추에이터(31)의 동작 상태를 피드백받아 1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)의 개폐를 제어한다. 상기 전용 센서(39)는 독립동작 액추에이터(31)의 동작을 검출하고, 검출 값에 따른 신호를 통합 컨트롤러(37)로 전달한다.

그러므로, 상기 방향제어밸브 병렬회로(30)는 다양한 사양의 독립동작 액추에이터(31)에 대해 한 종의 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)로서 유압시스템(100)의 구현이 가능하고, 한 종의 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3) 적용으로 밸브유지보수 및 관리가 용이하며, 제1,2,3 방향제어밸브(33-1,33-2,33-3)중 어느 하나의 밸브가 고장나더라도 나머지 2개의 밸브로 독립동작 액추에이터(31)에 대한 제한적인 구동이 가능함으로써 백업 개념의 밸브 페일 세이프 구현이 이루어지고, 유압 시스템(100)의 신뢰성을 높여준다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 중장비용 유압시스템은 복수의 유압 발생장치(11)를 이용해 고장조건에서도 고압 유량의 공급이 지속되는 유압발생장치 이중회로(10), 동일한 동작이 이루어지는 복수의 동일동작 액추에이터(21)를 각 1개의 통합 방향제어밸브(23)와 전용 컨트롤러(27) 및 통합 센서(29)로 제어하는 방향제어밸브 동기회로(20), 1개의 독립동작 액추에이터(31)를 다수의 액추에이터 방향제어밸브(33)와 각 1개의 통합 컨트롤러(37) 및 전용 센서(39)로 제어하는 방향제어밸브 병렬회로(30), 유압발생장치 이중회로(10)의 고압 유량을 공급해주는 유압공급라인(40), 역류 방지용 다수의 체크밸브(13-1,13-2,33-1,34-1,35-1)를 포함함으로써 용이한 관리가 가능한 제어 회로와 제어 알고리즘 단순화와 더불어 동작에 대한 높은 신뢰성확보도 가능하고, 특히 백업 개념의 밸브 페일 세이프로 고장 시 액추에이터에 대한 제한적 구동도 이루어진다.

10 : 유압발생장치 이중회로 11 : 유압발생장치
11-1,11-2 : 제1,2 유압 발생장치 12 : 유압생성라인
12-1,12-2 : 제1,2 유압라인 13 : 유압발생부 체크밸브
13-1,13-2 : 제1,2 체크밸브
15 : 오일탱크 17 : 밸브 팩
20 : 방향제어밸브 동기회로 21 : 동일동작 액추에이터
21-1,21-2 : 제1,2 액추에이터 22 : 액추에이터 분기유압라인
23 : 통합 방향제어밸브 27 : 전용 컨트롤러
29 : 통합 센서
30 : 방향제어밸브 병렬회로 31 : 독립동작 액추에이터
32 : 액추에이터 통합유압라인 33 : 액추에이터 방향제어밸브
33-1,33-2,33-3 : 제1,2,3 방향제어밸브
34 : 액추에이터 체크밸브 34-1,34-2,34-3 : 제1,2,3 체크밸브
37 : 통합 컨트롤러 39 : 전용 센서
40 : 유압공급라인 41 : 메인공급라인
42-1 : 제1분기공급라인 42-2 : 제2분기공급라인
100 : 유압시스템

Claims

중장비용 유압시스템에 있어서,
복수의 유압 발생장치를 갖추고, 상기 복수의 유압 발생장치중 어느 하나의 유압 발생장치 고장 시 다른 하나의 유압 발생장치에서 발생된 고압유의 공급이 지속되는 유압발생장치 이중회로;
동일한 동작이 이루어지는 제1 액추에이터와 제2 액추에이터로 구성된 동일동작 액추에이터 및 1개의 통합 방향제어밸브를 갖추고, 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압유를 공급받는 방향제어밸브 동기회로;
1개의 독립동작 액추에이터와 동일한 종류의 제1 방향제어밸브와 제2 방향제어밸브 및 제3 방향제어밸브를 갖추고, 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압유를 공급받는 방향제어밸브 병렬회로;
상기 방향제어밸브 동기회로로 이어져 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압유를 공급하고, 상기 방향제어밸브 병렬회로로 이어져 상기 유압 발생장치 이중회로의 고압유를 공급해주는 유압공급라인;
상기 고압유가 공급되는 메인공급라인에서 분기된 제1분기공급라인이 상기 제1,2 액추에이터의 각각으로 이어지는 액추에이터 분기유압라인으로 분기되기 전 위치에서 상기 제1분기공급라인에 설치된 상기 통합 방향제어밸브를 개폐제어하여 상기 제1,2 액추에이터의 각각을 동작 제어하는 전용 컨트롤러;
상기 고압유가 공급되는 상기 메인공급라인에서 분기된 제2분기공급라인의 3개의 분기유압라인이 상기 독립동작 액추에이터로 이어지는 액추에이터 통합유압라인으로 합쳐지기 전 위치에서 상기 분기유압라인의 각각에 설치된 상기 제1,2,3 방향제어밸브중 어느 하나의 고장 시 나머지를 개폐제어하여 상기 독립동작 액추에이터를 동작 제어하는 통합 컨트롤러;가 포함되고,
상기 3개의 분기유압라인의 각각에는 제1,2,3 체크밸브가 설치되고, 상기 제1,2,3 체크밸브가 상기 방향제어밸브 병렬회로에 공급된 상기 고압유의 역류를 차단함으로써 상기 액추에이터 분기유압라인과 상기 액추에이터 통합유압라인은 상기 제1,2,3 체크밸브에 의해 분리된 상태에서 상기 고압유를 각각 공급받는
것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 유압발생장치 이중회로의 상기 복수의 유압 발생장치는 제1 유압 발생장치와 제2 유압 발생장치로 구성되고;
상기 제1 유압 발생장치는 제1 유압라인으로 오일을 저장한 오일탱크와 연결되고, 상기 제2 유압 발생장치는 제2 유압라인으로 오일을 저장한 오일탱크와 연결되며;
상기 제1 유압라인과 상기 제2 유압라인의 각각에는 제1,2 체크밸브가 구비되고, 상기 고압유를 통합하는 밸브 팩에 연결되며;
상기 밸브 팩은 상기 유압공급라인으로 상기 고압유를 보내주는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 제1 유압 발생장치와 상기 제2 유압 발생장치는 동일 사양인 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 제1,2 체크밸브의 각각은 상기 밸브 팩에서 상기 고압유의 역류를 차단하는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 전용 컨트롤러는 상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터의 동작을 검출하는 통합 센서의 검출신호를 피드백 받고, 상기 통합 방향제어밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터는 병렬로 구성되거나 하나의 트랙으로 묶여져 구성된 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 통합 센서는 상기 제1 액추에이터나 상기 제2 액추에이터의 동작을 검출하는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 독립동작 액추에이터의 동작을 검출하는 전용 센서의 검출신호를 피드백 받고, 상기 제1 방향제어밸브와 상기 제2 방향제어밸브 및 상기 제3 방향제어밸브의 각각을 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
청구항 8에 있어서, 상기 제1,2,3 방향제어밸브는 병렬 조합으로 배열된 것을 특징으로 하는 중장비용 유압시스템.
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