CN205089733U - 用于工艺技术设备的气压调节装置的位置调节器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于工艺技术设备的气压调节装置的位置调节器,该位置调节器包括:电流压力变换器,该电流压力变换器具有至少两个I/P变换器,用于产生至少两个独立的气压控制信号;微电子装置,用于产生用于至少两个I/P变换器的至少两个电控制信号;和气压信号切换阀,该气压信号切换阀具有用于所述至少两个气压控制信号的至少两个输入端、一个用于将气压控制信号转交至该气压调节装置的工作腔的气压输出端和一个电切换信号输入端,其中该气压信号切换阀具有第一切换位置和第二切换位置,它在所述第一切换位置上阻断所述至少两个气压控制信号中的一个气压控制信号,在所述第二切换位置上阻断所述至少两个气压控制信号中的其他气压控制信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于工艺技术设备(如精炼厂、食品厂、酿造厂或石化设备等)的气压调节装置(如气压驱动的调节阀或安全阀)的位置调节器。
背景技术
在被用于工艺技术设备中的位置调节器上,对工作安全性、调节准确性、易维护保养提出严格要求。当加工在卫生方面或其成分方面必须是无误的危险物质或产品时,由于若干工艺控制部件出现故障和/或或许与之相关的维护投入和故障时间而出现了高昂成本。
由DE102012023188A1公开了一种灵活的气压驱动系统,其具有用于控制工艺技术设备的调节阀的位置调节器。该已知的驱动系统如此完成了就控制技术而言困难的任务,即,气压驱动机构具有多个I/P变换器用于产生多个调节压力信号并且在施用于工作前之前汇集所述调节压力信号。但因为在已知的驱动系统中采用了许多I/P变换器,故出现故障的危险增大。统计学上的研究表明,气压驱动系统的故障通常归结于I/P变换器和气压增压器受损,因为它们不仅遇到电磁负荷,也遇到流体力学负荷。在该已知的气压驱动系统中表明了,一个IP变换器受损已经导致整个驱动系统受到不利影响。因此,对于有着严格的可用性要求或安全至关重要的设备部件的应用场合来说,只能有限地采用这种已知的系统。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种位置调节器,其克服了现有技术的缺点并且尤其具有高的可用性且适用于安全至关重要的应用场合。
相应地,一种用于工艺技术设备的气压调节装置(如气压驱动式调节阀或安全阀)的位置调节器,该位置调节器包括:电流压力变换器,该电流压力变换器具有用于产生至少两个尤其独立的气压控制信号的至少两个I/P变换器;微电子装置,该微电子装置用于产生用于至少两个I/P变换器的至少两个电控制信号;气压信号切换阀,该气压信号切换阀具有用于至少两个气压控制信号的至少两个输入端、用于将气压控制信号转交至所述气压调节装置的工作腔的气压输出端以及电切换信号输入端。所述气压信号切换阀具有第一切换位置和第二切换位置,所述气压信号切换阀在第一切换位置上阻断至少两个气压控制信号中的一个气压控制信号,在该第二切换位置上阻断至少两个气压控制信号中的其他气压控制信号。
该气压信号切换阀允许将确定的气压控制信号排除在供给工作腔之外。在安全至关紧要的应用中,借此可以在一定的工作状况下,例如当发现在产生所述至少两个气压控制信号中的一个信号时出故障时,闭锁气压信号切换阀的相关气压输入端,从而使得该工作腔不被施加可能有误的气压控制信号。通过阻断有可能有误的控制信号,该气压调节装置自动占据在工艺过程控制技术设备的调节装置中规定的安全位置,因而在任何情况下都使该设备处于预定状态中。
该气压信号切换阀优选如此设立,即,当其中一个控制信号被阻断时,所述至少两个气压控制信号中的其他气压控制信号被传送至该气压输出端。由此,获得了用于对工作腔施加作用的气压控制信号的冗余,从而保证了高的可靠性。
该气压信号切换阀包括可电动调节的信号传导机构,其根据切换位置将所述至少两个输入端中的一个或多个与所述尤其是仅一个的气压输出端相连或者将所述至少两个输入端中的一个或多个与该气压输出端隔断开。显然,该气压信号切换阀也可以具有三个、四个或更多的输入端用于三个、四个或更多的气压控制信号,它们可选择地被单独或组合阻断或者单独或组合地与该气压输出端相连。为此,气压信号切换阀具有两个、三个、四个或更多的切换位置,所述切换位置对应于某些控制信号组合的阻断和转接。因此,可以利用气压信号切换阀来实现控制信号相对于气压工作腔的可选择通断。该气压信号切换阀可以自工艺过程控制技术设备的外监测装置和/或位置调节器的微电子装置接收切换信号。该气压信号切换阀优选为了控制多于两个的切换位置而针对每个切换位置具有一个电切换信号输入端,或者这些切换位置被分配有唯一的信号输入端的各自信号阈值。气压信号切换阀也可以配备有用于控制所述切换位置的数字接口。
在一个优选实施方式中,该微电子装置被设计用于在预定工作状况下在第一和第二切换状态之间或在第一和第三、第四或其它切换状态之间切换所述气压信号切换阀和/或气压供应切换阀。对此,微电子装置发出切换信号给电切换信号输入端。微电子装置能以微处理器或数字逻辑电路形式如FPGA模块形式构成。尤其是,微电子装置从位置调节器外部的过程监测装置获得关于存在某种工作状况的信息。微电子装置优选执行一个或多个监测例行程序以发现预定的工作状况。显然,微电子装置也可被设计用于发现和区分各种不同的预定工作状况以及根据判断原则如此控制该气压信号切换阀,即占据一个事先配属于各自预定的工作状况的切换位置。
在一个优选实施方式中,该气压信号切换阀具有切换状态,在该切换状态下,所述至少两个气压控制信号中的多个被转接。
通过可选择地转接所述气压控制信号中的一个或多个,可以实现匹配于某个工作状况地对气压调节装置的工作腔施加作用。因此,例如可以在高负载情况下接入附加的空腔量。尤其是,该气压信号切换阀具有切换状态,在该切换状态下所有的气压控制信号被阻断。在此实施方式中,该气压调节装置本身在所有气压控制信号出故障时到达安全位置,因为该工作腔被完全屏蔽掉有误的控制信号。
在一个优选实施方式中,该微电子装置被设计用于在预定的工作状况下如在电流压力变换器出故障情况下使所述至少两个电控制信号之一失效并且使所述至少两个电控制信号中的其他电控制信号起效。
尤其是该微电子装置被设计用于在电流压力变换器出故障时将该故障划分给所述至少两个I/P变换器中的一个并且使这个I/P变换器的电控制信号失效。该微电子装置启用所述至少两个电控制信号中的其他电控制信号,只要它未已被启用。微电子装置还被设计用于与所述一个电控制信号的失效同步地将该气压信号转换阀置于切换位置,在此切换位置上该I/P变换器的气压控制信号与气压输出端错接。所述至少两个电控制信号优选在电气方面是相同的并且尤其相互排他产生。
在一个优选实施方式中,该微电子装置与用于确定调节器的阀位置的和/或用于确定所述至少两个I/P变换器中的各自一个活动的I/P变换器部件的位置的位置传感装置相连。尤其是该位置传感装置被设计用于确定所述至少两个I/P变换器中的各自一个的和/或各自一个气压增压器的等臂杆或活塞阀的位置。位置传感装置也能以位移传感装置的形式构成。附加地或替代地,该微电子装置与用于确定所述至少两个气压控制信号的各自压力的压力传感装置相连。该微电子装置尤其被设计用于根据阀位置、活动的I/P变换器部件的位置、控制信号压力和/或电控制信号来识别预定的工作状况。
该微电子装置接收位置信号、位移信号和/或压力信号并根据监测例行程序检查所述信号。因为使用不同的测量原理,因此也可以在严格的安全性要求同时可靠说明工作状态和/或尤其是电流压力变换器的故障。
在一个优选实施方式中,微电子装置被设计用于存储该调节装置的阀位置的、至少一个活动的I/P变换器部件的位置的、所述至少两个气压控制信号中的一个信号的压力的或者所述至少两个电控制信号中的一个信号的至少一个时间参考曲线。附加地或替代地,该微电子装置被设计用于存储所述前述工作参数中的一个与所述前述工作参数中的另外一个或另外多个之比的参考时间曲线。为了发现预定工作状况,微电子装置将所存储的参考时间曲线与实际测得的测时间曲线比较。对此,微电子装置可以具有在其中存储所述至少一个参考时间曲线的长时间存储器以及在其中存储实测曲线的第二暂存器如循环存储器。通过比较所存储的参考时间曲线与实际测得的曲线,微电子装置尤其在考虑误差范围的情况下判断是否存在和/或存在哪种预定工作状况。尤其是微电子装置通过形成气压控制信号压力与电控制信号之比来发现各自的I/P变换器的电流压力变换器是否完好工作。如果不是这种情况,则微电子装置使相应的电控制信号失效和/或发出切换信号给气压信号切换阀,以阻断有误的气压控制信号。借助该微电子装置的监测程序,可以直接发现在调节装置调节时的潜在错误并通过切换来消除。
在一个优选实施方式中,该气压信号切换阀具有包括多个切换位置的可电动调节的滑阀机构。尤其是该滑阀机构将机械输入端互斥地转交至气压输出端。该气压信号切换阀优选以可电动切换的两位三通换向阀构成。这种相对简单的实施方式允许灵活切换该控制信号以提高位置调节器的冗余度。
在一个优选实施方式中,所述至少两个I/P变换器各自具有一个气压增压器,用于增加所述至少两个气压控制信号的空气量。所述至少两个气压增压器可通过一个气压供应切换阀与气压供应装置相连。该气压供应切换阀具有第一切换位置和第二切换位置,在第一切换位置上它将所述至少两个气压增压器中的一个气压增压器与气压供应装置相连,在第二切换位置上它将所述至少两个气压增压器中的其他气压增压器与气压供应装置相连并且将所述至少两个气压增压器中的所述一个气压增压器与气压供应装置断开。所述至少两个气压增压器中的一个气压增压器与气压供应装置断开允许在I/P变换器发生泄漏或气压控制信号出现信号位移的情况下使气压增压器停止工作,从而使得位置调节器的空气用量被减小。尤其是该气压供应切换阀根据气压信号切换阀来构建并且以相同方式由该微电子装置来控制。
在用于气压调节装置的双向作用的驱动装置的优选实施方式中,该位置调节器具有两个气压信号切换阀,所述阀分别包括用于至少两个气压控制信号的至少两个输入端、用于将气压控制信号转交至双向作用的驱动机构的各自工作腔的一个气压输出端和一个电切换信号输入端。尤其是,该位置调节器被设计用于将相同的电切换信号供应给该切换信号输入端。借助在双向作用的驱动机构的两个工作腔上的各自一个气压信号切换阀,该调节装置能够就两个移动方向而言受到保护以避免有误的控制信号影响。尤其是该位置调节器恰好具有三个I/P变换器,其中的第一I/P变换器基于第一电控制信号产生用于双向作用的驱动机构的第一工作腔的第一气压控制信号,第二I/P变换器基于第二电控制信号针对双向作用的驱动机构的第二工作腔产生第二气压控制信号。第三I/P变换器基于第三电控制信号产生第三气压控制信号,第三气压控制信号通过分配件作为所述至少两个气压控制信号中的一个被供给第一气压信号切换阀并且作为所述至少两个气压控制信号中的一个被供给第二气压信号切换阀。在此实施方式中尤其有利的是,所述三个I/P变换器中的任何一个都可以停工,而没有随之出现在调节装置调节时的功能限制。
在一个优选实施方式中,所述微电子装置和电流压力变换器设置在同一调节器壳体内,其中,尤其是至少两个I/P变换器优选能够以无需工具地插装或拆卸的方式被容纳在调节器壳体中。显然,所述气压信号切换阀和/或气压供应切换阀也可以布置在调节器壳体内,以形成结构紧凑的安装单元。
附图说明
本实用新型的其它性能、优点和特征通过以下结合附图对优选实施方式的说明来描述,其中:
图1是本实用新型的位置调节器的第一实施例的示意图;
图2是本实用新型的位置调节器的第二实施例的示意图;
图3是本实用新型的位置调节器的第三实施例的示意图;以及
图4是本实用新型的位置调节器的第四实施例的示意图。
附图标记列表
1,101,201,301气压驱动系统
3调节阀
10调节器壳体
11,211,311位置调节器
13位置检测装置
15微电子装置
20,220,320电流压力变换器
21,23,221,321,322,323I/P变换器
25,27,225,227,325,327气压增压器
31,231,331气压驱动装置
33,233,234,333,334气压工作腔
34弹簧复位机构
51,52,53压力传感器
61,63气压连接件
65气压供应切换阀
40,240,242,340,342气压信号切换阀
370信号分配器
e1,e2,e3电控制信号
S1,S2,S3,S4气压控制信号
具体实施方式
在图1中示出了与气压调节装置1组合的本实用新型的位置调节器11,该气压调节装置包括具有气压工作腔33和弹簧复位机构34的单向作用的气压驱动装置31。气压驱动装置31以能传递调节运动的方式与阀3联接。
位置调节器11设置在优选以流体密封方式封闭的调节器壳体10中。位置调节器11包括微电子装置15、位置检测装置13以及电流压力变换器20。位置调节器11例如从工艺过程操控台接收用于阀3的位置理论信号w。另外,位置调节器11具有电切换输出端,该输出端与可电动操作的气压信号切换阀40(在一个实施方式中呈两位三通换向阀形式)相连接。
电流压力变换器20通过具有气压增压器25的第一I/P变换器21和具有第二气压增压器27的第二I/P变换器23构成。第一I/P变换器21从微电子装置15接收电控制信号e1并且将其转化为气压预控信号,该气压预控信号被转交至所述第一气压增压器25。第一I/P变换器21的预控信号由第一气压增压器25增强以形成第一气压控制信号S1。第二I/P变换器23将由微电子装置15接收的电控制信号e2转换为预控压力,该预控压力通过第二气压增压器27被增强以形成第二气压控制信号S2。气压增压器25、27可以通过调节器壳体10内的气压接口与外部压缩空气源相连。该微电子装置根据工作模式发出永久相同的电控制信号e1、e2或者根据工作状况来有选择地启用和失效一个或两个电控制信号el、e2。
位置调节器1具有第一压力传感器51,其与微电子装置15相连,确定气压控制信号S1的压力并且将其作为压力信号提供给微电子装置15。确定气压控制信号S2的压力的第二压力传感器53也与微电子装置15相连并且传递涉及第二气压控制信号S2的压力信号。
位置调节器11具有用于气压控制信号S1的第一气压输入端和用于气压备用控制信号82的第二气压输出端。
这些气压输出端与气压信号切换阀40的相应的气压输入端相连。气压信号切换阀40就只有一个气压输出端,该气压输出端与气压驱动装置31的工作腔33相连并且是与微电子装置15相连的电切换连接部。
气压信号切换阀40根据电启动的切换位置将施加有气压控制信号S1的第一输入端与工作腔33相连,或是只将施加有控制信号S2的第二输入端与之相连。
微电子装置15如此编程,即,它根据监测程序始终检查位置检测装置13和压力传感器51、53是否有在正常工作中所预期的传感器信号。如果位置调节器11确定偏离了正常工作,则微电子装置检查该偏差是否归结于在电流压力变换器中出现故障以及哪个I/P变换器21、23对此负责。
如果微电子装置15发现电流压力变换器故障和负责的I/P变换器21、23,则它发出切换信号,从而使得气压信号切换阀40被切换并且出故障的I/P变换器的控制信号被阻断。微电子装置15或许同步启用相应的另一I/P变换器21、23的电控制信号。
为了故障识别,在位置调节器11内存有多个监测程序,它们根据位置调节器的配置可以单独地或以任何组合形式在微电子装置15中来执行。
根据压力监测程序,该位置调节器比较依据电控制信号e1计算出的用于气压控制信号S1的预期压力值,并将该值与由压力传感器51所提供的测得压力信号比较。测得的压力信号超出或低于误差范围达到预期压力值被假定为在产生气压控制信号时出现故障。气压控制信号S2的产生能以相同方式基于电控制信号e2进行。
根据调节错误识别程序,位置调节器11借助位置检测装置13获知调节阀3的位置。如果该位置理论值信号W在时间曲线中改变,则微电子装置15检查调节阀3的位置信号是否按照根据位置理论值信号W所产生的电控制信号e1、e2而改变。如果所测的位置信号保持不变,则得出有调节错误。该调节错误识别程序可以被用到I/P变换器的各自活动部件的调节,就像活塞阀的调节或信号节流等臂杆(SignaldrosselwI/Ppe)的调节,因此能够认定是否以及哪个I/P变换器21、23对调节错误负责。
如果认定一个I/P变换器是故障起因,则从其中一个气压控制信号切换至其它的气压控制信号允许该设备至少在定期的维护期内都能继续运行。
针对时间-位移监测程序,在位置调节器内存储有针对移动时的阀3的位移和/或各自活塞阀或节流等臂杆I/P变换器的位移的参考曲线。如果通过用于活塞阀(未详细示出)的位置检测装置13实际测得的位移曲线在考虑误差范围情况下偏离参考曲线,则可以推断出在产生该气压控制信号时出现故障。
在图2中示出了位置调节器111的第二实施例,其基本对应于根据图1的实施例。相同的附图组成部分带有相同的附图标记。不同的组成部分具有加上100的附图标记。
位置调节器111与位置调节器11的区别在于,第一气压增压器21和第二气压增压器23分别具有一个独立的气压连接件61、63,用于与气压供应装置相连。供应连接件61、63通过气压信号切换阀65与气压供应装置PV相连,气压信号切换阀互斥地将该气压供应装置与气压增压器21相连接,或是与备用气压增压器23相连接。气压信号切换阀65以可电切换的两位三通换向阀形式构成并且由微电子装置15来电控。气压供应装置PV的切换与气压信号切换阀40的切换同时进行。
本实用新型的位置调节器211的如图3所示的实施例在许多方面等同于根据图1的位置调节器1。相同的附图组成部分带有相同的附图标记。有改动的组成部分带有加上200的附图标记。
图3中的气压调节装置201与气压调节器1的区别在于,它具有包括第一气压工作腔233和第二气压工作腔234的双向作用的气压驱动装置231。位置调节器211包括电流压力变换器,其设计用于针对各自的工作腔233、234产生第一气压控制信号S1、S3以及产生各自一个第二气压控制信号S2、S4。为此,I/P变换器221在气压增压器225中具有切换阀,该切换阀在第一切换位置上向气压信号切换阀240的第一气压输入端发出变换的增强的气压控制信号S1并且排出第二工作腔234中的空气。在第二切换位置上,切换阀将增强的控制信号S3转给第二工作腔234并且排出第一工作腔233中的空气。结合相同结构的用虚线框住的I/P变换器223来放大示出将I/P变换器221构造成具有后置的切换阀的实施方式。第二I/P变换器223对应于第一I/P变换器221构成,并且一旦各自的气压信号切换阀240、242开放了至工作腔233、234的进口就能取代第一I/P变换器223的相应控制信号S1或S3。
为了在控制信号S1、S3和控制信号S2、S4之间切换,这些切换阀240、242通过位置调节器211的微电子装置15的同一控制输出端被同步控制。在所示的切换位置上存在正常操作,此时I/P变换器221根据切换换向阀的切换位置向工作腔233发出气压控制信号S1或向工作腔234发出一个气压控制信号S3。如果该位置调节器根据其中一个前述监测例行程序发现故障,则位置调节器11切换气压信号切换阀240、242并且有需要的话启用用于I/P变换器223的电控制信号e2。
本实用新型的位置调节器311的第四实施例如图4所示。位置调节器311尤其如此不同于根据图3的位置调节器211,即,电流压力变换器320具有三个相互独立工作的I/P变换器321、322、323,它们从微电子装置15接收电控制信号e1、e2、e3。I/P变换器322的气压控制信号S2在信号分配器370处被分配。在双向作用的驱动机构331上,第一工作腔可通过第一气压切换阀340的气压输出端被施加控制信号。第二工作腔334可通过第二气压信号切换阀342的气压输出端被施加控制信号。气压信号切换阀340、342像气压切换阀240、242那样构成。但是,气压信号切换阀340的第二输入端和第二气压信号切换阀342的第一输入端被施加第二I/P变换器322的控制信号S2。第二气压信号切换阀342的第二输入端被施加I/P变换器322的第三控制信号S3。另外,位置调节器311与位置调节器211有以下区别,即,I/P变换器321、322、323具有三位三通换向阀,其能够输出各自的控制信号S1、S2、S3或者将控制信号管路排空。
在气压切换阀340、342的所示切换位置上,可以根据I/P变换器321、322的切换阀的切换位置给第一工作腔333通入空气和排出第二工作腔334的空气,或者为了负荷稳定地保持调节阀位置,给工作腔333、334通入空气。
如果微电子装置发现I/P变换器321故障,则微电子装置15如此控制气压信号切换阀340,即,控制信号S1被阻断而控制信号S2被转交至第一工作腔333。同时,微电子装置15控制I/P变换器323以及气压信号切换阀342,从而控制信号S2被阻断进入第二工作腔334,并且允许控制信号S3通过。通过这种切换,尽管一个I/P变换器发生故障,但可以保持相同的调节功能。
在以上说明、附图和权利要求中公开的特征不仅可以单独地而且能以任何组合形式对于以不同实施方式实现本实用新型来说是有意义的。
Claims (16)
1.一种用于工艺技术设备的气压调节装置(1,101,201,301)的位置调节器(11,111,211,311),该位置调节器包括:
-电流压力变换器(20,220,320),该电流压力变换器具有用于产生至少两个独立的气压控制信号(S1,S2,S3,S4)的至少两个I/P变换器(21,23,221,223,321,322,323),
-微电子装置(15),该微电子装置(15)用于产生用于所述至少两个I/P变换器(21,23,221,223,321,322,323)的至少两个电控制信号(e1,e2,e3),
-气压信号切换阀(40,240,242,340,342),该气压信号切换阀具有:至少两个输入端,所述至少两个输入端用于所述至少两个气压控制信号(S1,S2,S3,S4);气压输出端,该气压输出端用于将气压控制信号转交至所述气压调节装置的工作腔(33,333,334);和电切换信号输入端,
其特征在于,所述气压信号切换阀(40,240,242,340,342)具有第一切换位置和第二切换位置,所述气压信号切换阀在该第一切换位置上阻断所述至少两个气压控制信号(S1,S2,S3,S4)中的一个气压控制信号,在该第二切换位置上阻断所述至少两个气压控制信号(S1,S2,S3,S4)中的其他气压控制信号。
2.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述微电子装置(15)被设计用于在预定工作状态下在第一切换状态和第二切换状态或和至少一个另一切换状态之间切换所述气压信号切换阀(40,240,242,340,342)和/或气压供应切换阀(65)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述气压信号切换阀(40,240,242,340,342)具有一切换状态,在该切换状态下所述至少两个气压输入端中的多个气压输入端与所述气压输出端相连;和/或所述气压信号切换阀具有另一切换状态,在该另一切换状态下所有气压控制信号被阻断。
4.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述微电子装置(15)被设计用于在预定的工作状况下使所述至少两个电控制信号(e1,e2,e3)中的一个电控制信号失效和/或使所述至少两个电控制信号(e1,e2,e3)中的其他电控制信号起效。
5.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述微电子装置(15)与传感装置(13)和/或与压力传感器(51,52,53)相连接,该传感装置(13)用于确定所述位置调节器的阀位置和/或所述至少两个I/P变换器中的相应一个I/P变换器的活动的I/P变换器部件的相应位置,该压力传感器(51,52,53)用于确定所述气压控制信号(S1,S2,S3,S4)的相应压力,并且所述微电子装置(15)被设计用于根据阀位置、活动的I/P变换器部件的位置、控制信号压力和/或电控制信号(el,e2,e3)来识别预定的工作状况。
6.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述微电子装置(15)被设计用于存储所述位置调节器的阀位置的、至少一个活动的I/P变换器部件的位置的、所述至少两个气压控制信号(S1,S2,S3,S4)中的一个气压控制信号的压力的、所述至少两个电控制信号(el,e2,e3)中的一个电控制信号的、和/或在前述工作参数中的一个工作参数和前述工作参数中的另一个工作参数或另外多个工作参数之间的比例的至少一个时间参考曲线,并且为了识别预定的工作状况而将所存储的参考时间曲线与实际测量的曲线进行比较。
7.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述气压信号切换阀(40,240,242,340,342)具有包括多个切换位置的能电动调节的滑阀机构。
8.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述至少两个I/P变换器各自具有一个用于提高所述至少两个气压控制信号(S1,S2,S3,S4)的空气量的气压增压器(25,27,225,227,325,326,327),并且所述至少两个气压增压器(25,27,225,227,325,326,327)能通过气压供应切换阀(65)与气压供应装置(PV)相连,其中所述气压供应切换阀(65)具有第一切换位置以及第二切换位置,所述气压供应切换阀(65)在所述第一切换位置上将所述至少两个气压增压器(25,27,325,326,327)中的一个气压增压器与所述气压供应装置(PV)相连,并且在所述第二切换位置上将所述至少两个气压增压器(25,27,325,326,327)中的其他气压增压器与所述气压供应装置相连并且将所述至少两个气压增压器(25,27,225,227,325,326,327)中的所述一个气压增压器与所述气压供应装置断开。
9.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述位置调节器为了控制所述气压调节装置(1,201,301)的双向作用的驱动机构(231,331)而具有两个气压信号切换阀(240,242,340,342),所述气压信号切换阀分别具有用于至少两个气压控制信号(S1,S2,S3,S4)的至少两个输入端、一个用于将气压控制信号转交至所述双向作用的驱动机构的相应的一个工作腔(333,334)的气压输出端和一个电切换信号输入端。
10.根据权利要求1所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述微电子装置(15)和所述电流压力变换器设置在同一调节器壳体内。
11.根据权利要求4所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述微电子装置(15)被设计用于在电流压力变换器出故障时,使所述至少两个电控制信号(e1,e2,e3)中的一个电控制信号失效和/或使所述至少两个电控制信号(e1,e2,e3)中的其他电控制信号起效。
12.根据权利要求5所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述活动的I/P变换器部件是等臂杆或滑阀。
13.根据权利要求7所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,所述滑阀机构将所述气压输入端互斥地转交至所述气压输出端和/或以两位三通换向阀形式构成。
14.根据权利要求9所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,
所述两个气压信号切换阀(240,242,340,342)的所述电切换信号输入端接收相同的电切换信号。
15.根据权利要求10所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,
所述至少两个I/P变换器和/或所述气压增压器被容纳在所述调节器壳体内。
16.根据权利要求15所述的位置调节器(11,111,211,311),其特征在于,
所述至少两个I/P变换器和/或所述气压增压器能够以无需工具地插接和拆卸的方式被容纳在所述调节器壳体内。
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