KR101626281B1 - 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법 - Google Patents

온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법 Download PDF

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Abstract

온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법이 개시된다. IR(infrared) 온도 센서 모듈이 요리 기구의 온도를 원격에서 측정하는 단계; 제어 모듈이 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)이 측정한 온도를 온도 메모리(memory)(120)에 저장하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 익는 구간의 상승 온도 추세선을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 끓는 구간의 끓는 온도 추세선을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 끓는 시점을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 타는 구간의 타는 온도 추세선을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 타는 시점을 검출하는 단계를 구성한다. 상술한 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법에 의하면, 요리 기구의 온도 변화 추세를 정확하게 판단하며 뚜껑 열기나 바람 등의 외부 요인에 의한 순간적인 온도 변화까지 고려하여 음식물의 타는 시점을 검출하도록 구성됨으로써, 음식물이 타기 시점을 정확하게 파악하여 화재를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법{METHOD FOR DETECTING SMOKING POINT ACCORDING TO TEMPERATURE CHANGE}
본 발명은 음식물의 타는 시점을 검출하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 온도를 센싱하여 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 요리 용기의 온도를 센싱하여 그 온도 변화를 판단하고 그에 따른 타는 시점을 검출하는 방법에 관한 것이다.
냄비나 솥과 같은 요리 용기를 이용하여 요리를 하는 경우, 오랜 시간 가열된 채 방치되어 화재가 발생하는 경우가 있다.
가정이나 식당에서 이러한 요리 과정에서 화재가 많이 발생하기 때문에 화재를 방지하기 위한 다양한 방안이 강구되어 왔다.
공개실용신안공보 실1999-010433은 가스요리기구용 화재안전장치로서 가스의 불꽃을 감지하여 화재를 알리는 장치를 개시한다. 해당 문헌은 화염을 감지하여 화재를 알리기 때문에 화재를 방지한다기 보다 화재를 보다 빨리 진압할 수 있도록 할 뿐이며, 그대로 방치된 경우에는 무용지물이 될 수도 있다.
한편, 공개특허공보 10-2007-0110744는 냄비, 솥 등의 요리 기구의 온도를 측정하여 과열 온도를 판단하도록 구성되어 있다. 그런데, 음식물이 타는 시점이나 타기 시작할 염려가 있는 시점을 정확하게 판단하여 예측하는 것이 아니라 음식물이나 요리 기구의 온도에 2-8도의 온도를 더하여 과열 온도를 판단하도록 구성되어 있다. 즉, 음식물이 실제로 타는지 탈 염려가 있는지 정확하게 판단하는 것이 아니라 어림잡아 온도를 더 높게 설정하여 과열을 방지하는 구성에 불과하다.
그러나, 실제 음식물이 요리되는 과정에서 음식물의 온도 변화는 그리 단순한 것이 아니다.
도 1a 내지 도 1c는 요리 용기의 시간에 따른 온도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 1a를 참조하면, 요리 과정 중에 음식물의 온도 변화에 일정한 패턴이 보임을 알 수 있다. ①은 온도가 상승하는 패턴이고 ②는 온도가 어느 정도 일정하게 유지되는 패턴을 보이며, ③은 온도가 다시 급하게 상승하는 패턴을 나타낸다. ①은 요리가 끓기 전의 온도 패턴이고 ②는 요리가 끓기 시작한 이후의 패턴이며, ③은 온도가 타기 시작하여 전소되는 온도 패턴이다.
그러나, 도 1b나 도 1c를 보면, 음식물의 온도가 매끄럽게(smooth) 변화하는 것이 아니라 순간순간 매우 큰 온도 변화를 보이고 있음을 알 수 있다. ①은 온도가 상승하는 패턴이고 ②는 온도가 어느 정도 일정하게 유지되지만 순간순간 변화가 있음을 알 수 있다. 그리고 ③은 온도가 다시 급하게 상승하여 온도가 타는 구간을 나타낸다.
여기서, 온도가 순간순간 갑자기 내려가는 경우에는 냄비 뚜껑을 열거나 수증기가 증발되거나 바람에 의해 열을 빼앗기거나 손 만짐에 의해 온도가 급격하게 하강하는 경우이다. 또한 급격히 타기 시작할 때에는 온도가 순간적으로 높아진다.
이와 같이 음식물의 온도는 시간에 따라 어느 정도의 패턴을 가짐과 동시에 뚜껑 열기, 수증기 증발, 바람, 손 만짐 등의 다양한 외부 요인에 의해 매우 가변적이고 불규칙한 패턴을 가짐을 알 수 있다.
아직까지는 요리 기구의 다양하고 다소 불규칙적인 온도 패턴을 정확하게 개시하고 있는 문헌도 없으며, 이를 정확하게 파악하여 화재의 발생을 예측하고 방지하는 장치도 역시 개시된 바 없다.
실1999-010433
본 발명의 목적은 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법은, IR(infrared) 온도 센서 모듈이 요리 기구의 온도를 원격에서 측정하는 단계; 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)이 측정한 온도를 온도 메모리(memory)(120)에 저장하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 익는 구간의 상승 온도 추세선을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 끓는 구간의 끓는 온도 추세선을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 끓는 시점을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 타는 구간의 타는 온도 추세선을 검출하는 단계; 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 타는 시점을 검출하는 단계; 알람(alarm) 모듈이 상기 제어 모듈에서 검출된 타는 시점에 화재 비상음 또는 화재 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 익는 구간의 상승 온도 추세선을 검출하는 단계는, 상기 온도 메모리에 저장된 온도로부터 시간 대 온도의 그래프를 생성하고 생성된 그래프에서 요리 시작 시점으로부터 시작되는 소정의 직선 기울기를 갖는 복수의 추세선을 도출하고, 상기 도출된 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 최소가 되는 추세선을 선택하여 검출하고 검출된 추세선을 요리 시작 시점으로부터 끓는 시점까지의 상승 온도 추세선으로 설정하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 끓는 구간의 끓는 온도 추세선을 검출하는 단계는, 상기 상승 온도 추세선 이후의 추세선 중에서 15개 온도 좌표점의 추세선이 갖는 기울기가 0 내지 0.05 이하로 하락하고, 상기 15개 온도 좌표점의 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 0 내지 20 이하가 되는 추세선을 끓는 시점부터 타는 시점까지의 끓는 온도 추세선으로 설정하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 끓는 시점을 검출하는 단계는, 상기 설정된 끓는 온도 추세선의 온도 좌표점의 시작점을 끓는 시점으로 검출하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 타는 구간의 타는 온도 추세선을 검출하는 단계는, 상기 끓는 온도 추세선 이후에 나타나는 추세선 중에서 10개 온도 좌표점의 추세선이 갖는 기울기가 0.15 이상 2 이하로 상승하고 상기 10개 온도 좌표점의 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 0 내지 50 이하가 되는 추세선을 상기 타는 온도 추세선으로 설정하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어 모듈이 상기 IR 온도 센서 모듈에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 타는 시점을 검출하는 단계는, 상기 설정된 타는 온도 추세선의 온도 좌표점의 시작점을 타는 시점으로 검출하도록 구성될 수 있다.
상술한 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법에 의하면, 요리 기구의 온도 변화 추세를 정확하게 판단하며 뚜껑 열기나 바람 등의 외부 요인에 의한 순간적인 온도 변화까지 고려하여 음식물의 타는 시점을 검출하도록 구성됨으로써, 음식물이 타기 시점을 정확하게 파악하여 화재를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1c는 요리 기구의 시간에 따른 온도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법의 흐름도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 추세선을 검출하는 방식을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 검출된 추세선과 경고 시점과 알람 시점을 나타내는 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 장치의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 장치(100)는 IR(infrared) 온도 센서 모듈(110), 온도 메모리(memory)(120), 제어 모듈(130), 알람(alarm) 모듈(140)을 포함하도록 구성될 수 있다.
온도 변화에 따른 타는 시점 검출 장치(100)는 솥이나 냄비와 같은 요리 기구의 온도 변화 추세를 통해 음식물의 끓는 시점과 타는 시점을 정확하게 검출하여 화재를 미연에 방지하도록 구성된다.
여기서, 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 장치(100)는 요리중 뚜껑 열기나 바람, 수증기 증발, 주변 온도 등에 의한 외란 요소를 모두 고려하여 정확한 끓는 시점과 타는 시점을 검출하게 된다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
IR 온도 센서 모듈(110)은 원격에서 냄비나 솥과 같은 요리 기구의 온도를 측정하도록 구성된다.
온도 메모리(120)에는 IR 온도 센서 모듈(110)에서 측정된 온도가 저장된다.
여기서, 제어 모듈(130)이 온도 메모리 IR 온도 센서 모듈(110)에 저장된 온도를 온도 메모리(120)에 저장하도록 제어한다.
제어 모듈(130)은 온도 메모리(120)에 저장된 온도 데이터를 이용하여 온도의 변화 추세선을 검출하고 이로부터 끓는 시점과 타는 시점을 검출하도록 구성된다.
여기서, 온도의 변화를 나타내는 추세선은 음식물이 익기 동안의 상승 온도 추세선, 음식물이 끓는 동안의 끓는 온도 추세선, 음식물이 타는 동안의 타는 온도 추세선으로 구분된다. 자세한 구성은 도 3을 참조한다.
알람 모듈(140)은 끓는 시점과 타는 시점을 알람음 또는 문자 메시지 등을 통해 사용자에게 알려주도록 구성된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 IR 온도 센서 모듈(110)이 요리 기구의 온도를 원격에서 측정한다(S101).
IR 온도 센서 모듈(110)은 요리 기구 즉 냄비나 솥 등의 온도를 원격 측정함은 물론 주변 온도도 측정하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(130)이 IR 온도 센서 모듈(110)에서 측정한 온도를 온도 메모리(memory)(120)에 저장한다(S102).
온도 메모리(120)에는 온도 추세선 별로 온도를 저장하기 위한 큐(queue)가 생성되어 온도 추세선 별로 온도가 저장될 수 있다. 이때, 온도 추세선의 온도로 확정되기 전에는 임시 큐(temporary queue)에 임시 저장될 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(130)이 R 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 익는 구간의 상승 온도 추세선을 검출한다(S103).
여기서, 상승 온도 추세선을 나타내는 도 4a를 잠시 참조한다.
먼저 제어 모듈(130)은 온도 메모리(120)에 저장된 온도로부터 시간 대 온도의 그래프를 생성하고 생성된 그래프에서 요리 시작 시점으로부터 시작되는 소정의 직선 기울기를 갖는 복수의 추세선을 도출하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(130)은 온도가 어느 정도의 기울기를 갖고 상승하는 구간에 대한 추세선을 도출한다.
제어 모듈(130)은 온도 좌표점들을 하나의 기울기를 갖는 직선을 그어 여러 추세선을 도출하고, 그러한 추세선에서 벗어나 있는 온도 좌표점에 대해서는 각각 벗어난 정도를 나타내는 Y축 오차값 즉 Y축 방향의 벗어난 정도를 모두 산출하여 합산한다.
제어 모듈(130)은 여러 추세선 중에서 Y축 오차값의 합이 가장 적은 추세선을 상승 온도 추세선으로 설정하도록 구성될 수 있다. 이는 음식물이 익는 온도의 상승 과정에서도 뚜껑 열기라든가 바람, 주변 온도 등의 외란 요인에 의해 온도의 순간적인 변화가 발생하기 때문에 이러한 온도의 순간적인 변화와 상승 패턴을 모두 고려하여 이와 같이 상승 온도 추세선을 결정하게 된다.
다음으로, 제어 모듈(130)이 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 끓는 구간의 끓는 온도 추세선을 검출한다(S104).
여기서, 끓는 온도 추세선을 나타내는 도 4b를 잠시 참조한다.
제어 모듈(130)은 ⑴ 상승 온도 추세선 이후의 추세선 중에서 ⑵ 15개 온도 좌표점의 추세선이 갖는 기울기가 0 내지 0.05 이하로 하락하고 ⑶ 15개 온도 좌표점의 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 0 내지 20 이하가 되는 추세선을 끓는 온도 추세선으로 설정하도록 구성될 수 있다. 3가지 조건을 모두 만족하도록 구성되는 것이 바람직하다. 여기서, 오차의 경우 뚜껑 열기와 같은 외란의 영향을 고려한 것이다.
제어 모듈(130)은 이러한 15개 온도 좌표점의 시작점을 끓는 시점으로 예측하고, 그 추세선을 끓는 시점부터 타는 시점까지의 끓는 온도 추세선으로 설정하도록 구성될 수 있다.
일단 각각의 온도 좌표 데이터에 대하여 15개가 연속하여 기울기와 오차의 조건을 만족하여야 하므로, 15개의 온도 데이터는 임시 큐(temporary queue)에 저장되고, 저장된 온도 데이터로부터 위 조건의 만족을 판단하여 끓는 온도 추세선이 설정되며, 임시 큐에 저장된 해당 온도 데이터들은 끓는 온도 추세선의 큐(queue)로 옮겨 저장하도록 구성된다. 이러한 온도 좌표 데이터는 1초 나 3초 또는 10초 등의 시간 구간마다 측정될 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(130)이 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물의 끓는 시점을 검출한다(S105).
여기서, 제어 모듈(130)은 앞서 설정된 끓는 온도 추세선의 온도 좌표점의 시작점을 끓는 시점으로 검출하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(130)이 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 타는 구간의 타는 온도 추세선을 검출한다(S106).
여기서, 타는 온도 추세선을 나타내는 도 4c를 잠시 참조한다.
제어 모듈(130)은 ⑴ 끓는 온도 추세선 이후에 나타나는 추세선 중에서 ⑵ 10개 온도 좌표점의 추세선이 갖는 기울기가 0.15 이상 2 이하로 상승하고 ⑶ 10개 온도 좌표점의 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 0 내지 50 이하가 되는 추세선을 타는 온도 추세선으로 설정하도록 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 제어 모듈(130)은 이러한 3가지 조건을 모두 만족하지 않더라도 IR 온도 센서 모듈(110)에서 측정된 온도가 섭씨 115도 이상이면, 해당 시점을 타는 시점으로 예측하도록 구성될 수 있다. 절대적으로 115도 이상에서는 거의 모든 음식물들이 다 타기 때문이다. 실험적으로 다양한 기압과 환경에서 115도를 넘어 타지 않는 음식물이 없음을 확인하여 이러한 조건을 설정한다.
다음으로, 제어 모듈(130)이 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물의 타는 시점을 검출한다(S107).
여기서, 제어 모듈(130)은 앞서 설정된 타는 온도 추세선의 온도 좌표점의 시작점을 타는 시점으로 검출하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 알람(alarm) 모듈(140)이 제어 모듈(130)에서 검출된 타는 시점에 화재 비상음 또는 화재 경고 메시지를 생성하여 출력한다(S108).
알람 모듈(140)은 화재 경고 메시지를 사용자의 스마트 단말(미도시)로 송신하도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 검출된 추세선과 경고 시점과 알람 시점을 나타내는 그래프이다.
도 5에서는 상승 온도 추세선, 끓는 온도 추세선, 타는 온도 추세선이 도시되어 있으며, 뚜껑 오픈(open)이나 뚜껑 닫음, 라면 넣음 등의 다양한 외란 요인에 의한 온도의 순간적인 변화 역시 도시되어 있음을 알 수 있다.
또한, 끓는 시점과 타는 시점이 도시되어 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: IR 온도 센서 모듈
120: 온도 메모리
130: 제어 모듈
140: 알람 모듈

Claims (4)

  1. IR(infrared) 온도 센서 모듈(110)이 요리 기구의 온도를 원격에서 측정하는 단계;
    제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)이 측정한 온도를 온도 메모리(memory)(120)에 저장하는 단계;
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 익는 구간의 상승 온도 추세선을 검출하는 단계;
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 끓는 구간의 끓는 온도 추세선을 검출하는 단계;
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 끓는 시점을 검출하는 단계;
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 타는 구간의 타는 온도 추세선을 검출하는 단계;
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 타는 시점을 검출하는 단계;
    알람(alarm) 모듈(140)이 상기 제어 모듈에서 검출된 타는 시점에 화재 비상음 또는 화재 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 음식물이 익는 구간의 상승 온도 추세선을 검출하는 단계는,
    상기 온도 메모리(120)에 저장된 온도로부터 시간 대 온도의 그래프를 생성하고 생성된 그래프에서 요리 시작 시점으로부터 시작되는 소정의 직선 기울기를 갖는 복수의 추세선을 도출하고, 상기 도출된 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 최소가 되는 추세선을 선택하여 검출하고 검출된 추세선을 요리 시작 시점으로부터 끓는 시점까지의 상승 온도 추세선으로 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 끓는 구간의 끓는 온도 추세선을 검출하는 단계는,
    상기 상승 온도 추세선 이후의 추세선 중에서 15개 온도 좌표점의 추세선이 갖는 기울기가 0 내지 0.05 이하로 하락하고, 상기 15개 온도 좌표점의 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 0 내지 20 이하가 되는 추세선을 끓는 시점부터 타는 시점까지의 끓는 온도 추세선으로 설정하고,
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 끓는 시점을 검출하는 단계는,
    상기 설정된 끓는 온도 추세선의 온도 좌표점의 시작점을 끓는 시점으로 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물이 타는 구간의 타는 온도 추세선을 검출하는 단계는,
    상기 끓는 온도 추세선 이후에 나타나는 추세선 중에서 10개 온도 좌표점의 추세선이 갖는 기울기가 0.15 이상 2 이하로 상승하고 상기 10개 온도 좌표점의 추세선으로부터 벗어나 있는 온도 좌표점이 갖는 Y축 오차값의 합이 0 내지 50 이하가 되는 추세선을 상기 타는 온도 추세선으로 설정하고,
    상기 제어 모듈(130)이 상기 IR 온도 센서 모듈(110)에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 음식물의 타는 시점을 검출하는 단계는,
    상기 설정된 타는 온도 추세선의 온도 좌표점의 시작점을 타는 시점으로 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 온도 변화에 따른 타는 시점 검출 방법.
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