KR20110040387A - 조리 상태 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

조리 상태 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 음식물의 조리 상태를 감시하기 위한 본 발명에 따른 조리 상태 감시 시스템 및 방법은 진동 감지부, 조리 완료 판단부, 및 신호 출력부를 포함한다. 조리 용기가 가열되면 조리 용기 내부의 음식물에서 생성되는 기포로 인해 조리 용기가 진동하고, 조리 용기의 진동이 강체로 전달되는데, 진동 감지부는 이와 같이 조리 용기로부터 강체를 통해 전달되는 진동을 감지한다. 또한, 조리 완료 판단부는 미리 설정된 시간 간격 동안의 진동 평균값을 산출하고, 진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 상태로 판단하며, 신호 출력부는 조리 완료 판단부에서 조리 완료 상태로 판단되면, 조리 완료 신호를 출력한다. 이러한 구성으로 인해, 정확한 음식물의 조리 완료 시점에서 가열을 중지하도록 할 수 있어, 음식물의 조리가 완료 전에 가열이 중지되는 경우나, 음식물의 조리 완료 후에도 가열이 유지되어 과열로 인해 사고가 발생하는 경우를 예방할 수 있다.
조리 완료, 진동, 가속도 센서

Description

조리 상태 감시 시스템 및 방법{System and method for monitoring cooking state}
본 발명은 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물의 조리 상태를 감시하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
사용자가 종래의 가스레인지, 전기레인지, 핫 플레이트와 같은 조리 장치를 이용하여 음식물을 조리할 경우에는 조리 장치의 주변에 상시 위치하며 가열되고 있는 음식물의 조리 상태를 감시해야 한다.
하지만, 대부분의 사용자는 음식물을 가열하면서 또 다른 음식을 준비하거나, 음식물의 조리 완료 시점을 대략적으로 계산하여 조리가 완료되기 전까지 조리 장치에서 떨어져서 다른 업무를 하므로, 음식물 조리가 완료되는 동안 사용자가 항상 조리 상태를 감시하는 것은 실질적으로 불가능하다고 할 수 있다.
이처럼 음식물을 가열하며 동시에 다른 업무를 수행하는 사용자의 행동은, 사용자가 현재 수행하고 있는 업무에 집중하다보면 음식물을 가열하고 있다는 사실을 잊어버릴 경우, 작게는 음식물이 조리 용기 밖으로 넘치거나, 크게는 화재와 같은 안전사고를 발생시키는 요인이 될 수 있다.
즉, 종래의 조리 장치를 사용하는 것은, 안전사고의 완전한 예방을 위해서는 사용자가 가열중인 음식물의 조리 상태를 상시 감시해야하므로, 사용자의 행동을 구속하게 된다는 문제점이 있으므로, 사용자가 음식물 조리와 동시에 다른 업무를 수행할 수 있도록 음식물 조리 상태를 상시 감시할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 음식물의 조리 완료 시점을 정확하게 판단하여 가열을 중지하도록 함으로써, 안전사고를 예방하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 조리 상태 감시 시스템 및 방법은 진동 감지부, 조리 완료 판단부, 및 신호 출력부를 포함한다.
진동 감지부는 조리 용기로부터 강체를 통해 전달되는 진동을 감지하고, 조리 완료 판단부는 미리 설정된 시간 간격 동안의 진동 평균값을 산출하고, 진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 상태로 판단하며, 신호 출력부는 조리 완료 판단부에서 조리 완료 상태로 판단되면, 조리 완료 신호를 출력한다.
이러한 구성으로 인해, 정확한 음식물의 조리 완료 시점에서 가열을 중지하도록 할 수 있어, 음식물의 조리가 완료 전에 가열이 중지되는 경우나, 음식물의 조리 완료 후에도 가열이 유지되어 과열로 인해 사고가 발생하는 경우를 예방할 수 있다.
또한, 진동 평균값을 이용하기 때문에, 외부로부터 가해지는 충격에 의한 진동으로부터 조리 완료 상태를 오판하지 않을 수 있다.
또한, 조리 완료 판단부는 복수의 조리 용기가 동시에 가열될 경우, 진동 평 균값이 조리 용기의 개수에 따라 미리 설정된 초기 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생할 수 있다.
이로 인해, 두 개 이상의 음식물을 동시에 조리할 경우에도 각각의 음식물의 조리 완료 시점을 정확하게 감지하여 가열을 중지할 수 있으며, 사용자로 하여금 복수의 음식물의 조리를 용이하게 하도록 할 수 있다.
또한, 조리 완료 판단부는 가열중인 조리 용기의 개수가 변화할 경우, 조리 용기 개수의 변화 이후에 산출된 진동 평균값이 가열중인 조리 용기의 개수에 따라 재설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생할 수 있다.
이로 인해, 가열중인 조리 용기의 개수가 줄어들거나, 늘어날 경우에도, 각각의 음식물의 조리 완료 시점을 정확하게 감지하여 가열을 중지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 조리 상태 감시 시스템은 조리 완료 신호를 외부의 통신 단말로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
이로 인해, 사용자가 음식물의 조리를 위해 조리 장치로부터 멀리 떨어져 있거나, 계속하여 조리 완료 여부에 신경을 쓰지 않는 경우에도 사용자에게 조리 완료 상태를 알릴 수 있으므로, 사용자가 음식물 조리와 다른 업무를 병행하도록 할 수 있다.
아울러, 상기 시스템을 방법의 형태로 구현한 발명이 개시된다.
본 발명에 의해 정확한 음식물의 조리 완료 시점에서 가열을 중지하도록 할 수 있어, 음식물의 조리가 완료 전에 가열이 중지되는 경우나, 음식물의 조리 완료 후에도 가열이 유지되어 과열로 인해 사고가 발생하는 경우를 예방할 수 있다.
또한, 두 개 이상의 음식물을 동시에 조리할 경우에도 각각의 음식물의 조리 완료 시점을 정확하게 감지하여 가열을 중지하도록 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 발명의 이해를 보다 명확하게 하기 위해 동일한 구성요소에 대해서는 상이한 도면에서도 동일한 부호를 사용하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 조리 상태 감시 시스템(100) 구성의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조리 상태 감시 시스템(100)이 적용된 조리 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
조리 상태 감시 시스템(100)은 진동 감지부(110), 조리 완료 판단부(120), 신호 출력부(130), 및 통신부(140)를 포함한다.
진동 감지부(110)는 조리 용기(10)로부터 전달되는 진동을 진동 감지 센서를 이용하여 감지한다.
진동 감지 센서로는 가속도 센서가 이용될 수 있으며, 진동 감지 센서는 도 2에서와 같이 조리 용기(10)를 지지하는 강체(20, 조리 장치에 해당됨)와 접촉하도록 설치될 수 있으므로, 진동 감지부(110)는 조리 장치에 의해 가열되는 조리 용기(10)로부터 강체(20)를 통해 전달되는 진동(조리 용기(10)가 가열되면 내부의 음식물이 끓어서 기포가 생성되고, 이러한 기포에 의해 진동이 발생함)을 진동 감지 센서를 이용하여 감지할 수 있다.
조리 완료 판단부(120)는 진동 감지부(110)로부터 입력된 진동 감지 신호를 이용하여 미리 설정된 시간 간격 동안의 진동 평균값을 산출하고, 진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 상태로 판단하고, 조리 완료 신호를 발생한다.
진동 감지 신호는 ADC(Analog-to-Digital Converter)에 의해 마이크로프로세서에서 읽히게 되며, 이 경우 아날로그의 레벨을 8비트(256) 또는 10비트(1024) 단계로 지정되는 것이 일반적일 것이다.
마이크로프로세서에서 진동 평균값을 체크하여 미리 설정된 기준에 도달하는 에너지를 관찰할 수 있다.
도 3은 진동 평균값을 나타낸 그래프를 도시한 도면으로, 도 3의 그래프에서는 진동 평균값을 에너지로 표시하였으며, 시간 간격을 5초로 설정하여 5초 동안 발생한 진동의 평균값을 산출하고, 이를 피크값으로 설정한 후 선으로 연결하였다(5초 이외의 시간 간격으로 설정하여도 무방할 것이다).
미리 설정된 기준은 진동 평균값의 정확한 수치의 형태, 또는 바로 전 진동 평균값에 비해 현재 진동 평균값이 변화한 변화량의 형태일 수 있으며, 조리 완료 판단부(120)는 진동 평균값과 상기와 같은 미리 설정된 기준을 비교하여, 조리 완료 상태를 판단할 수 있다.
예컨대, 도 3의 그래프에서 미리 설정된 기준이 정확한 수치인 0.9의 에너지값(진동 평균값)일 경우에는 0.9에 도달하는 300초에서 조리가 완료되었다고 판단 할 수 있으며, 또한, 미리 설정된 기준이 변화량인 0.1일 경우에는 295초와 300초 사이에 에너지 변화량이 0.1 이상이 되므로, 현재 진동 평균값인 300초에서 조리가 완료되었다고 판단할 수 있다.
이와 같은 조리 완료 판단 방식으로 인해, 조리 완료 판단부(120)에서 외부에서 인가되는 충격에 의한 불특정한 진동을 음식물이 끓어서 발생하는 기포에 의한 진동으로 인식하지 않도록 할 수 있다.
또한, 조리 완료 판단부(120)는 복수의 조리 용기(10)가 동시에 가열될 경우, 진동 평균값이 조리 용기(10)의 개수에 따라 미리 설정된 초기 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생할 수 있다.
이때, 초기 기준이란, 조리 용기(10) 개수에 대응하여 설정된 기준을 총칭하는 것이다.
예컨대, 3개의 조리 용기(A, B, C)가 동시에 가열되면, 초기 기준은 1개의 조리 용기(A, B, C)에 대한 기준(수치 0.9, 또는 변화량 0.1), 2개의 조리 용기(AB, BC, AC)에 대한 기준(수치 1.8, 또는 변화량 0.2), 및 3개의 조리 용기(ABC)에 대한 기준(수치 2.7, 또는 변화량 0.3)을 총칭하는 것이다.
초기 기준을 상기와 같이 설정하는 이유는, 조리 완료 상태가 되는 조리 용기(10)의 개수가 증가하면, 증가하는 개수만큼 주파수가 중첩되어 더 큰 에너지가 측정되기 때문이다.
복수의 조리 용기(10)들은 조리 용기(10) 각각의 특성 및 조리하는 음식물의 영향으로 다른 진동 특성을 보인다. 발생되는 진동은 주파수 도메인에서 이러한 진 동 특성에 따라 다른 특성(예컨대, 공진 주파수)을 유발하게 된다.
이로 인해, 복수의 조리 용기(10) 내의 음식물이 동시에 끓어 에너지가 중첩되어 증가되더라도, 특성이 다른 진동 주파수의 개수로부터 끓고 있는 음식물의 용기의 개수를 파악할 수 있다.
또한, 조리 장치에서 검출되는 가속도 패턴의 경향도 조리 용기(10)의 형태, 조리 용기(10)에 담긴 음식물에 영향을 받게 되는데, 조리 장치 내의 메모리 수단(미도시)에 해당 특징점을 저장하여 이후 단순 에너지 크기 비교 뿐 아니라, 패턴 매칭을 통한 끓는 여부를 확인할 수 있다.
예컨대, 'Food 1'이 '라면'이라면, 시스템에 'Food 1 = 라면'이라는 정보를 넣어주면(또는, 사용자가 'Food 1'이 '라면'이라고 알고 있음)패턴을 기록해 나가면서 "'라면' 또는 'Food 1'이 끓고 있습니다"라는 조리 완료 신호를 출력할 수 있다.
여기서 특징점이라 함은, 가속도 신호 자체가 될 수 있으나, 메모리의 효율성을 위해 구간별 대표 주파수값, 분산값, 커브 피팅 이후의 구간 별 기울기가 될 수 있다. 패턴 매칭 자체는 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
상기의 패턴 기록 기능은 사용자가 소정의 그릇으로 소정의 조리를 할 경우에 유용하게 사용될 수 있으며, 다양한 음식물을 조리하여 패턴 기록 기능이 필요하지 않는다면 모드 설정을 통해 패턴 기록 기능의 수행을 중지할 수 있다.
조리 완료 판단부(120)는 동시 가열되는 3개의 조리 용기(A, B, C) 중 1개의 조리 용기(A)가 끓는점에 도달하여 발생하는 진동으로부터 산출한 진동 평균값이 초기 기준 중 1개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하면, 조리 완료 신호를 발생한다.
그리고, 조리 완료 판단부(120)는 조리가 완료된 조리 용기(A)가 제거되지 않은 상태에서 다른 조리 용기(B)가 끓는점에 도달하여 진동을 발생하면, 진동 평균값을 다시 산출하고, 진동 평균값이 초기 기준 중 2개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하면 두 번째 조리 완료 신호를 발생한다.
그리고, 조리 완료 판단부(120)는 조리가 완료된 조리 용기(A, B)가 제거되지 않은 상태에서 또 다른 조리 용기(C)가 끓는점에 도달하여 진동을 발생하면, 진동 평균값을 다시 산출하고, 진동 평균값이 초기 기준 중 3개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하면 세 번째 조리 완료 신호를 발생한다.
이로 인해, 두 개 이상의 음식물을 동시에 조리할 경우에도 하나의 진동 감지 센서로 각각의 음식물의 조리 완료 시점을 정확하게 감지하여 가열을 중지하도록 할 수 있으며, 사용자로 하여금 복수의 음식물의 조리를 용이하게 하도록 할 수 있다.
상술한 조리 완료 판단부(120)의 동작 결과를 보면, 조리 용기 A, B, C가 순차적으로 조리 완료 상태가 되었지만, 3개의 조리 용기 모두가 조리 장치에서 제거되지 않아서 조리 용기 A, B, C가 모두 가열되고 있는 상태가 됨을 알 수 있다.
하지만, 실제로는 복수의 조리 용기(10) 중에서 조리 완료 상태가 된 조리 용기(10)는 사용자에 의해 조리 장치에서 제거될 가능성이 크며, 또한, 새로운 조 리 용기(10)가 추가될 수도 있다.
즉, 가열중인 조리 용기(10)의 개수가 변화할 수 있는데, 이 경우에, 조리 완료 판단부(120)는 조리 용기 개수(10)의 변화 이후에 산출된 진동 평균값이 가열중인 조리 용기(10)의 개수에 따라 재설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생할 수 있다.
가열중인 조리 용기(10)의 개수가 감소하는 예를 들면, 조리 완료 판단부(120)는 동시 가열되는 3개의 조리 용기(A, B, C) 중 1개의 조리 용기(A)가 끓는점에 도달하여 발생하는 진동으로부터 산출한 진동 평균값이 초기 기준 중 1개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하면, 조리 완료 신호를 발생한다.
그리고, 조리 완료 판단부(120)는 조리가 완료된 조리 용기(A)가 사용자에 의해 조리 장치에서 제거되면, 동시에 가열되고 있는 조리 용기(B, C)의 개수에 대응하는 기준을 재설정한다.
기준을 재설정하는 것은 상기에서 언급한 초기 기준을 재설정하는 것을 의미하는데, 동시에 가열되고 있는 조리 용기가 2개이므로, 재설정되는 기준은 1개의 조리 용기(A, B, C)에 대한 기준(수치 0.9, 또는 변화량 0.1), 2개의 조리 용기(AB, BC, AC)에 대한 기준(수치 1.8, 또는 변화량 0.2)을 총칭하는 것이 된다.
이후, 조리 용기(B)가 끓는점에 도달하여 진동을 발생하면 진동 평균값을 다시 산출하고, 진동 평균값이 초기 기준 중 1개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하면 두 번째 조리 완료 신호를 발생한다.
그리고, 조리 완료 판단부(120)는 조리가 완료된 조리 용기(B)가 사용자에 의해 조리 장치에서 제거되면, 동시에 가열되고 있는 조리 용기(C)의 개수에 대응하는 기준을 재설정한다(동시에 가열되고 있는 조리 용기가 1개이므로, 재설정되는 기준은 1개의 조리 용기(A, B, C)에 대한 기준으로 재설정한다).
이후, 조리 용기(C)가 끓는점에 도달하여 진동을 발생하면 진동 평균값을 다시 산출하고, 진동 평균값이 초기 기준 중 1개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하면 세 번째 조리 완료 신호를 발생한다.
또 다른 예로, 가열중인 조리 용기(10)의 개수가 증가하는 예를 들면, 조리 완료 판단부(120)는 동시 가열되는 3개의 조리 용기(A, B, C) 중 1개의 조리 용기(A)가 끓는점에 도달하여 발생하는 진동으로부터 산출한 진동 평균값이 초기 기준 중 1개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하면, 조리 완료 신호를 발생한다.
그리고, 조리 완료 판단부(120)는 조리가 완료된 조리 용기(A)가 제거되지 않은 상태에서 새로운 조리 용기(D)가 추가로 가열되면, 동시에 가열되고 있는 조리 용기(A, B, C, D)의 개수에 대응하는 기준을 재설정한다.
동시에 가열되고 있는 조리 용기가 4개이므로, 재설정되는 기준은 1개의 조리 용기(A, B, C, D)에 대한 기준(수치 0.9, 또는 변화량 0.1), 2개의 조리 용기(AB, AC, AD, BC, BD, CD)에 대한 기준(수치 1.8, 또는 변화량 0.2), 3개의 조리 용기(ABC, ABD, ACD, BCD)에 대한 기준(수치 2.7, 또는 변화량 0.3), 4개의 조리 용기(ABCD)에 대한 기준(수치 3.6, 또는 변화량 0.4)을 총칭하는 것이 된다.
이후, 조리 용기(B)가 끓는점에 도달하여 진동을 발생하면 진동 평균값을 다시 산출하고, 진동 평균값이 초기 기준 중 1개의 조리 용기에 대한 기준에 도달하 면 두 번째 조리 완료 신호를 발생한다.
이로 인해, 가열중인 조리 용기의 개수가 줄어들거나, 늘어날 경우에도, 각각의 음식물의 조리 완료 시점을 정확하게 감지하여 가열을 중지할 수 있다.
신호 출력부(130)는 조리 완료 판단부(120)에서 조리 용기(10)가 조리 완료 상태로 판단되면, 조리 완료 신호를 출력한다.
즉, 신호 출력부(130)는 조리 완료 판단부(120)의 마이크로프로세서로부터 진동 평균값을 체크한 결과, 미리 설정된 기준에 도달하는 에너지가 관찰되면 조리 완료 신호를 출력한다.
신호 출력부(130)는 스피커, 또는 모니터의 형태로 구현될 수 있고, 조리 완료 신호의 형태는 구현되는 형태에 따라 사용자가 인식할 수 있는 미리 설정된 소리나 영상이 될 수 있다.
통신부(140)는 조리 완료 신호를 외부의 통신 단말(200)로 전송할 수 있다.
즉, 조리 완료 판단부(120)에서 조리 완료 신호가 발생되면, 통신부(140)는 PC 기반 장치인 외부의 통신 단말(200)에 조리 완료 신호를 전송하여, 외부 통신 단말(200)과 연결된 출력 수단(210)을 통해 사용자에게 조리 완료 신호를 출력할 수 있다.
또한, 통신부(140)는 조리 완료 신호가 아닌, 조리 완료 판단부(120)에서 산출된 진동 평균값을 외부의 통신 단말(200)로 전송(100ms와 같이 주기적으로 전송 가능)할 수도 있는데, 이 경우에는 외부의 통신 단말(200)에서 전송받은 진동 평균값을 미리 설정된 기준과 자체적으로 비교하여, 진동 평균값이 기준에 도달하면 외 부 통신 단말(200)과 연결된 출력 수단(210)을 통해 사용자에게 조리 완료 신호를 출력할 수 있다.
통신부(140)에서 외부의 통신 단말(200)로 신호를 전송하는 전송 수단으로는 적외선 통신, RF, Wifi, 블루투스와 같은 무선 통신 수단, 또는 유선 시리얼 통신, 유선 근거리 통신망(LAN)과 같은 통신 수단이 활용될 수 있다.
이러한 통신부(140)의 구성으로 인해, 본 발명의 시스템(100)을 조리 장치, 및 블루투스를 이용한 가정 내 홈 비디오, PDA, 휴대폰, 컴퓨터 등과 같은 가정 내 홈 네트워크를 구성하는 주요 부분에도 적용하면, 사용자가 주방의 조리 장치 근처에 위치하지 않고 욕실이나 서재 등에 위치할 경우에도 사용자에게 조리 완료 상태를 알릴 수 있으므로, 사용자가 음식물 조리와 다른 업무를 병행하도록 할 수 있다.
이러한 진동 감지부(110), 조리 완료 판단부(120), 신호 출력부(130), 및 통신부(140)의 구성으로 인해, 사용자로 하여금 정확한 음식물의 조리 완료 시점에서 가열을 중지하도록 할 수 있어, 음식물의 조리가 완료 전에 가열이 중지되는 경우나, 음식물의 조리 완료 후에도 가열이 유지되어 과열로 인해 사고가 발생하는 경우를 예방할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 조리 상태 감시 방법의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.
먼저, 사용자로부터 가열하고자 하는 조리 용기(10)의 개수가 설정되면 설정된 개수에 따라 초기 기준이 설정된다(S100, 조리 완료 판단부(120)에서 수행될 수 있음).
조리 용기(10)가 가열되고, 조리 용기(10)의 음식물이 끓어 기포가 발생하면, 진동 감지부(110)가 조리 용기(10)로부터 강체를 통해 전달되는 진동을 감지한다(S200).
조리 완료 판단부(120)는 진동 감지부(110)에서 입력되는 감지된 진동 신호를 이용하여 미리 설정된 시간 간격 동안의 진동 평균값을 산출하고(S300), 진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달하였는지 여부를 판단한다(S400).
이때, 진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달할 때까지 단계 S300 및 단계 S400를 반복한다.
진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달하였다면, 조리 완료 판단부(120)는 해당 조리 용기(10)를 조리 완료 상태로 판단하고(S500), 조리 완료 신호를 발생한다.
조리 완료 신호는 신호 출력부(130)로 입력되어 사용자에게 음성 또는 영상의 형태로 출력된다(S600).
만약, 가열중인 조리 용기(10)가 복수 개일 경우 그 중에서 일부가 조리 완료 상태로 판단되어 사용자에 의해 조리 장치에서 제거되어 가열중인 조리 용기(10)의 개수가 변화하거나, 새로운 조리 용기(10)가 추가로 가열되어 가열중인 조리 용기(10)의 개수가 변화한다면, 변화된 조리 용기(10)의 개수에 따라 기준을 재설정해야 한다.
하지만, 가열중인 조리 용기(10)의 개수가 0개라면, 즉, 모든 조리 용 기(10)가 조리 완료되었다면 종료가 되어야 한다.
그러므로, 조리 완료 신호의 출력 이후에, 가열중인 조리 용기(10)가 남아 있는지 여부를 판단하여(S700), 남아있다면 변화된 조리 용기(10) 개수에 따라 기준을 재설정하여(S800) 단계 S200부터 다시 시작한다.
또한, 모든 조리 용기(10)가 조리 완료되어 가열중인 조리 용기(10)가 없다면 종료한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 조리 상태 감시 시스템 구성의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 조리 상태 감시 시스템이 적용된 조리 장치의 일 실시예를 나타낸 도면.
도 3은 진동 평균값을 나타낸 그래프를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 조리 상태 감시 방법의 일 실시예를 나타낸 흐름도.

Claims (8)

  1. 조리 용기로부터 강체를 통해 전달되는 진동을 감지하는 진동 감지부;
    미리 설정된 시간 간격 동안의 진동 평균값을 산출하고, 상기 진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 상태로 판단하는 조리 완료 판단부; 및
    상기 조리 완료 판단부에서 조리 완료 상태로 판단되면, 조리 완료 신호를 출력하는 신호 출력부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조리 완료 판단부는,
    복수의 상기 조리 용기가 동시에 가열될 경우, 상기 진동 평균값이 상기 조리 용기의 개수에 따라 미리 설정된 초기 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 조리 완료 판단부는,
    가열중인 상기 조리 용기의 개수가 변화할 경우, 상기 조리 용기 개수의 변화 이후에 산출된 상기 진동 평균값이 상기 가열중인 조리 용기의 개수에 따라 재설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 조리 완료 신호를 외부의 통신 단말로 전송하는 통신부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 시스템.
  5. (a) 진동 감지부가 조리 용기로부터 전달되는 진동을 감지하는 단계;
    (b) 조리 완료 판단부가 미리 설정된 시간 간격 동안의 진동 평균값을 산출하고, 상기 진동 평균값이 미리 설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 상태로 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 조리 완료 판단부에서 조리 완료 상태로 판단되면, 신호 출력부가 조리 완료 신호를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서는,
    복수의 상기 조리 용기가 동시에 가열될 경우, 상기 조리 완료 판단부가 상기 진동 평균값이 상기 조리 용기의 개수에 따라 미리 설정된 초기 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서는,
    가열중인 상기 조리 용기의 개수가 변화할 경우, 상기 조리 완료 판단부가 상기 조리 용기 개수의 변화 이후에 산출된 상기 진동 평균값이 상기 가열중인 조리 용기의 개수에 따라 재설정된 기준에 도달한 경우에 조리 완료 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이후에,
    (d) 통신부가 상기 조리 완료 신호를 외부의 통신 단말로 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 상태 감시 방법.
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