JP5619224B2 - 物品認識装置、物品認識プログラムおよび物品認識システム - Google Patents
物品認識装置、物品認識プログラムおよび物品認識システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5619224B2 JP5619224B2 JP2013140919A JP2013140919A JP5619224B2 JP 5619224 B2 JP5619224 B2 JP 5619224B2 JP 2013140919 A JP2013140919 A JP 2013140919A JP 2013140919 A JP2013140919 A JP 2013140919A JP 5619224 B2 JP5619224 B2 JP 5619224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- determination
- unit
- imaging
- arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/01—Details for indicating
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/12—Cash registers electronically operated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Description
以下に、本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 複数品目のそれぞれに関連付けて、その品目の物品の標準的な外観を表した複数の標準データを記憶する記憶手段と、
被検物を撮像してその外観を表した被検物データを得る撮像手段と、
前記被検物データに対するオブジェクト認識処理により前記被検物の品目を1つまたは複数判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合に、それらのうちの1つをユーザ指示に応じて選択する選択手段と、
前記第1の判定手段により1つの品目が判定された場合には、その品目に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記標準データが表す外観に対して、また前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合には、前記選択手段により選択された1つの品目に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記標準データが表す外観に対して、前記撮像手段により得られた前記被検物データが表す外観が類似する度合いを表す数値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された数値と閾値との比較により前記被検物の外観の合否を判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段による判定結果を表す画像を表示するように表示デバイスを制御する制御手段とを具備した外観検査装置。
[2] 前記品目のそれぞれに関連付けて、その品目に関して許容される重量の範囲を表した許容重量データを記憶する第2の記憶手段と、
前記被検物を重量を計測してその重量を表した重量データを得る計測手段とをさらに備え、
前記第1の判定手段により1つの品目が判定された場合には、その品目に関連付けて前記第2の記憶手段に記憶された前記許容重量データが表す範囲を許容範囲とし、また前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合には、前記選択手段により選択された1つの品目に関連付けて前記第2の記憶手段に記憶された前記許容重量データが表す範囲を許容範囲とし、前記計測手段が得た前記重量データが表す重量が前記許容範囲に収まっているか否かを判定する第3の判定手段とをさらに具備し、
前記第2の判定手段は、前記算出手段により算出された数値と閾値との比較に加えて、前記第3の判定手段による判定結果に基づいて前記被検物の外観の合否を判定する[1]に記載の外観検査装置。
[3] 前記被検物は料理であり、
前記標準データが表す外観は盛り付けであり、
前記算出手段は、前記標準データが表す盛り付けに対して前記被検物データが表す外観のうちの盛り付けが類似する度合いを表すものとして前記数値を算出する[1]または[2]に記載の外観検査装置。
[4]複数品目のそれぞれに関連付けて、その品目の物品の標準的な外観を表した複数の標準データを記憶する記憶手段にアクセスが可能であるとともに、被検物を撮像してその外観を表した被検物データを得る撮像手段が出力する前記被検物データを取得可能なコンピュータを、
前記被検物データに対するオブジェクト認識処理により前記被検物の品目を1つまたは複数判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合に、それらのうちの1つをユーザ指示に応じて選択する選択手段と、
前記第1の判定手段により1つの品目が判定された場合には、その品目に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記標準データが表す外観に対して、また前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合には、前記選択手段により選択された1つの品目に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記標準データが表す外観に対して、前記撮像手段により得られた前記被検物データが表す外観が類似する度合いを表す数値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された数値と閾値との比較により前記被検物の外観の合否を判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段による判定結果を表す画像を表示するように表示デバイスを制御する制御手段として機能させる外観検査プログラム。
[5] 前記コンピュータは、前記品目のそれぞれに関連付けて、その品目に関して許容される重量の範囲を表した許容重量データを記憶する第2の記憶手段にアクセスが可能であるとともに、前記被検物を重量を計測してその重量を表した重量データを得る計測手段から前記受領データを取得可能であり、
前記コンピュータをさらに、
記第1の判定手段により1つの品目が判定された場合には、その品目に関連付けて前記第2の記憶手段に記憶された前記許容重量データが表す範囲を許容範囲とし、また前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合には、前記選択手段により選択された1つの品目に関連付けて前記第2の記憶手段に記憶された前記許容重量データが表す範囲を許容範囲とし、前記計測手段が得た前記重量データが表す重量が前記許容範囲に収まっているか否かを判定する第3の判定手段として機能させるとともに、
前記第2の判定手段を、前記算出手段により算出された数値と閾値との比較に加えて、前記第3の判定手段による判定結果に基づいて前記被検物の外観の合否を判定するものとする[4]に記載のプログラム。
[6] サーバと端末装置とを具備し、
前記サーバに備えられ、複数品目のそれぞれに関連付けて、その品目の物品の標準的な外観を表した複数の標準データを記憶する記憶手段と、
前記端末装置に備えられ、被検物を撮像してその外観を表した被検物データを得る撮像手段と、
前記端末装置に備えられ、前記撮像手段により得られた前記被検物データを前記サーバへ送信する第1の送信手段と、
前記サーバに備えられ、前記送信手段により送信された前記被検物データを受信する第1の受信手段と、
前記サーバに備えられ、前記被検物データに対するオブジェクト認識処理により前記被検物の品目を1つまたは複数判定する第1の判定手段と、
前記サーバに備えられ、前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合に、それらのうちの1つをユーザ指示に応じて選択する選択手段と、
前記サーバに備えられ、前記第1の判定手段により1つの品目が判定された場合には、その品目に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記標準データが表す外観に対して、また前記第1の判定手段により複数の品目が判定された場合には、前記選択手段により選択された1つの品目に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記標準データが表す外観に対して、前記撮像手段により得られた前記被検物データが表す外観が類似する度合いを表す数値を算出する算出手段と、
前記サーバに備えられ、前記算出手段により算出された数値と閾値との比較により前記被検物の外観の合否を判定する第2の判定手段と、
前記サーバに備えられ、前記第2の判定手段による判定結果を表す判定結果データを前記端末装置へ送信する第2の送信手段と、
前記端末装置に備えられ、前記第2の送信手段により送信された前記判定結果データを受信する第2の受信手段と、
前記端末装置に備えられ、前記第2の受信手段により受信された前記判定結果データが表す判定結果を表す画像を表示するように表示デバイスを制御する制御手段とを具備した外観検査装置。
Claims (6)
- 盛り付けにより外観が変化する複数の物品の標準的な盛り付けに関する標準データを記憶する第1の記憶手段と、
物品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された物品に対し、物品を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を表示するように表示デバイスを制御する第1の制御手段と、
前記判定手段により判定された物品の前記標準データが表す標準的な盛り付けに対して、前記撮像手段が撮像した物品の盛り付けが類似する度合いを表す数値と閾値との比較により前記盛り付けの合否を判定する第1の比較手段と、
前記第1の比較手段による判定の結果を表す画像を表示するように前記表示デバイスを制御する第2の制御手段と、
前記第1の比較手段による判定の結果が不合格であり、修正した盛り付けの再判定の指示を受け付けことに応じて、前記判定手段による判定は再実行させずに、前記撮像手段による撮像および前記第1の比較手段による比較を再実行させる第3の制御手段と、
を具備した物品認識装置。 - 前記物品に関して許容される重量の範囲を表す許容重量データを記憶する第2の記憶手段と、
前記物品の重量を計測してその重量を表した重量データを得る計測手段と、
前記判定手段により判定された物品に関連付けて前記第2の記憶手段に記憶された前記許容重量データが表す範囲を許容範囲とし、前記計測手段が得た前記重量データが表す重量と前記許容範囲を比較する第2の比較手段とをさらに具備する請求項1に記載の物品認識装置。 - 前記判定手段は、物品を1つまたは複数判定し、前記判定手段により複数の品目が判定された場合に、それらのうちの1つを選択する選択手段をさらに備える請求項1に記載の物品認識装置。
- 盛り付けにより外観が変化する複数の物品の標準的な盛り付けに関する標準データを記憶する記憶手段にアクセスが可能であるとともに、前記物品を撮像する撮像手段が出力する物品データを取得可能なコンピュータを、
前記撮像手段により撮像された前記物品に対し、物品を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を表示するように表示デバイスを制御する第1の制御手段と、
前記判定手段により判定された物品の前記標準データが表す標準的な盛り付けに対して、前記撮像手段が撮像した物品の盛り付けが類似する度合いを表す数値と閾値との比較により前記盛り付けの合否を判定する第1の比較手段と、
前記第1の比較手段による判定の結果を表す画像を表示するように前記表示デバイスを制御する第2の制御手段と、
前記第1の比較手段による判定の結果が不合格であり、修正した盛り付けの再判定の指示を受け付けことに応じて、前記判定手段による判定は再実行させずに、前記撮像手段による撮像および前記第1の比較手段による比較を再実行させる第3の制御手段と、
して機能させる物品認識プログラム。 - 前記コンピュータは、前記物品に関して許容される重量の範囲を表す許容重量データを記憶する第2の記憶手段にアクセスが可能であるとともに、前記物品の重量を計測してその重量を表した重量データを得る計測手段から前記重量データを取得可能であり、
前記コンピュータをさらに、
前記判定手段により判定された物品に関連付けて前記第2の記憶手段に記憶された前記許容重量データが表す範囲を許容範囲とし、前記計測手段が得た前記重量データが表す重量と前記許容範囲とを比較する第2の比較手段として機能させる請求項4に記載の物品認識プログラム。 - サーバと端末装置とを具備し、
前記サーバに備えられ、盛り付けにより外観が変化する複数の物品の標準的な盛り付けに関する標準データを記憶する記憶手段と、
前記端末装置に備えられ、物品を撮像する撮像手段と、
前記端末装置に備えられ、前記撮像手段により得られた前記物品のデータを前記サーバへ送信する第1の送信手段と、
前記サーバに備えられ、前記送信手段により送信された前記物品のデータを受信する第1の受信手段と、
前記サーバに備えられ、前記撮像手段により撮像された物品に対し、前記物品を判定する判定手段と、
前記端末装置に備えられ、前記判定手段により判定した結果を表示するように表示デバイスを制御する第1の制御手段と、
前記サーバに備えられ、前記判定手段により判定された物品の前記標準データが表す標準的な盛り付けに対して、前記撮像手段が撮像した物品の盛り付けが類似する度合いを表す数値と閾値との比較により前記盛り付けの合否を判定する比較手段と、
前記サーバに備えられ、前記第1の比較手段による判定の結果を表す判定結果データを前記端末装置へ送信する第2の送信手段と、
前記端末装置に備えられ、前記第2の送信手段により送信された前記判定結果データを受信する第2の受信手段と、
前記端末装置に備えられ、前記第2の受信手段により受信された前記判定結果データが表す結果を表す画像を表示するように前記表示デバイスを制御する第2の制御手段と、
前記端末装置に備えられ、前記第1の比較手段による判定の結果が不合格であり、修正した盛りつけの再判定の指示を受け付けことに応じて、前記判定手段による判定は再実行させずに、前記撮像手段による撮像および前記第1の比較手段による比較を再実行させる第3の制御手段と、
を具備した物品認識システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013140919A JP5619224B2 (ja) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | 物品認識装置、物品認識プログラムおよび物品認識システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013140919A JP5619224B2 (ja) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | 物品認識装置、物品認識プログラムおよび物品認識システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011122489A Division JP2012252396A (ja) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | 外観検査装置、外観検査プログラムおよび外観検査システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013218732A JP2013218732A (ja) | 2013-10-24 |
JP5619224B2 true JP5619224B2 (ja) | 2014-11-05 |
Family
ID=49590662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013140919A Expired - Fee Related JP5619224B2 (ja) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | 物品認識装置、物品認識プログラムおよび物品認識システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5619224B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111753690B (zh) * | 2020-06-15 | 2023-11-07 | 神思电子技术股份有限公司 | 一种菜品托盘识别方法及基于该方法的菜品识别方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4228696B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2009-02-25 | カシオ計算機株式会社 | 画像データ処理システム及びプログラム |
JP4874166B2 (ja) * | 2006-06-20 | 2012-02-15 | 東芝テック株式会社 | チェックアウト端末 |
JP5403657B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2014-01-29 | Necインフロンティア株式会社 | 定置スキャナ、pos端末および決済商品選別方法 |
-
2013
- 2013-07-04 JP JP2013140919A patent/JP5619224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013218732A (ja) | 2013-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8952779B2 (en) | Portable terminal, method, and program of changing user interface | |
US9462108B2 (en) | Mobile terminal and method for controlling the mobile terminal | |
US10235510B2 (en) | Wearable device and method of operating the same | |
JP6503161B2 (ja) | 火力制御装置、火力制御方法およびコンピュータプログラム | |
KR102045290B1 (ko) | 발열 제어 방법 및 그 전자 장치 | |
US10433759B2 (en) | Mobile terminal | |
US9697805B2 (en) | Method and apparatus for electronic device unlocking | |
KR20130034777A (ko) | 휴대단말기의 펜 입력장치 및 방법 | |
EP2648057A2 (en) | System and method of providing control information to device regarding product | |
US20160252969A1 (en) | Electronic device and control method thereof | |
JP6076875B2 (ja) | 調理支援装置、および、調理支援方法 | |
EP2122255A1 (en) | Cooking appliance, controlling system for cooking appliance and controlling method for cooking appliance | |
US20150201091A1 (en) | Information processing system that uses short-range wireless communication and method of controlling the same, mobile information terminal, and storage medium | |
US20150188776A1 (en) | Synchronizing user interface across multiple devices | |
JP2019168222A (ja) | 制御方法及び冷蔵庫 | |
CN106647532A (zh) | 烹饪设备的推荐方法和装置 | |
AU2015322327A1 (en) | Apparatus and method for identifying object | |
JP2011065518A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム | |
JP2018124962A (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
CN107661102B (zh) | 电子装置及其控制方法 | |
JP2012252396A (ja) | 外観検査装置、外観検査プログラムおよび外観検査システム | |
JP5619224B2 (ja) | 物品認識装置、物品認識プログラムおよび物品認識システム | |
US20170235879A1 (en) | Mobile terminal and method for controlling the same | |
JP6579936B2 (ja) | 加熱調理システム | |
US9508323B2 (en) | Appliance control system and method for controlling an appliance based on processing done by another appliance |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130719 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140819 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140916 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5619224 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |