KR101624188B1 - 조명 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그의 제어 방법 - Google Patents

조명 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그의 제어 방법 Download PDF

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오형석
한재원
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량이 터널 등과 같이 어두운 공간에 진입할 때, 차량의 위치 정보, 내비게이션 정보, 차량의 속도정보를 이용하여 터널의 입구까지 남은 거리를 확하고, 터널에 진입하기 전에 조명부를 동작시킬 수 있어 가시 거리를 확보할 수 있고, 다른 차선의 타차량들이 자차량의 폭을 인지하도록 할 수 있어 자차량 및 타차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 차량의 외부에 마련된 램프들의 고장을 검출하고 검출 정보를 사용자에게 알려줌으로써 램프 고장을 용이하게 인식하도록 할 수 있다.
본 발명은 터널 진입 전에 차량 내부의 조명부를 온 동작시킴으로써 차량 내부의 전자 장치의 조작이 용이하도록 할 수 있다.
본 발명은 차량이 터널에 진입하기 전에 공기 순환 설정 모드를 확인하고 공기 순환 설정 모드가 외기 모드이면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 변경함으로써 터널 내의 오염된 공기가 차량 내부로 투입되는 것을 방지할 수 있다.

Description

조명 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그의 제어 방법 {Light control apparatus, Vehicle having the same and method for controlling the same}
본 발명은 내장 및 외장에 마련된 조명부의 동작을 제어하기 위한 조명 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.
이러한 차량은 전방시야를 주시하면서 차량의 모든 정보를 쉽게 볼 수 있도록 하는 조명부를 포함한다. 이러한 조명부는 조명 기능뿐 아니라 다른 차량과 보행자에 대한 신호, 커뮤니케이션의 기능을 수행한다.
즉 조명부는 복수의 램프를 포함하고, 이 복수의 램프는 원거리, 근거리, 후방을 조명하는 조명용과, 제동, 선회방향, 비상상황을 알리는 신호용과, 차폭, 차체 높이, 번호판 조명, 주차 중임을 표시하는 표시용으로 구분할 수 있다.
또한 차량은 차량속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 표시하는 클러스터를 포함한다.
이러한 클러스터에는 브레이크 경고등 및 시트벨트 경고등, ABS(Anti-lock Brake System) 경고등, TCS(Traction Control System) 경고등, 그리고 기타 차량 내 부속 시스템의 동작 상태 및 경고상태 등을 표시하는 조명부가 더 마련되어 있다.
또한 차량의 센터페시아에는 오디오, 공기 조화기, 비상등과 같은 각종 기기의 조작 버튼이 배열되어 있다.
이러한 각종 조작 버튼들에는 야간 주행 시 또는 터널이나 주차장 주행 시, 운전자의 시각적 인지를 위한 조명부가 내장되어 있다.
차량은 내부 조명부의 밝기를 조절할 수 있는 레오스타트 스위치를 더 포함한다.
이러한 차량은 주간에 주행 중 터널과 같은 어두운 공간으로 진입 시, 미등 스위치를 오토 모드로 설정해 놓더라도, 조도 검출 결과에 따라 외부 조명부 및 내부 조명부를 온 동작시키기 때문에 조명부의 온 동작까지 일정 시간 이상의 지연 시간이 발생하고 이로 인해 운전자에게 가시거리 확보의 불편함이 발생하고 내부 전자 장치의 제어에 어려움이 발생하여 안전 운전에 지장을 초래한다.
또한, 차량은 공조 순환 설정이 외기로 설정된 상태에서 터널과 같이 공기 오염도가 높은 공간에 진입 시 운전자가 직접 공조 순환 설정을 내기로 변경해야만 하는 불편함이 있었다.
일 측면은 내비게이션 정보에 기초하여 터널로 진입 여부를 판단하고 터널로 진입할 것으로 판단되면 조명부의 온 동작을 제어하되 속도에 기초하여 조명부의 온 동작 시점을 설정하고 설정된 시점이 되면 조명부의 온 동작을 제어하고 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 터널로 진입할 것으로 판단되면 외부에 마련된 복수 램프의 고장 여부를 판단하는 조명 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 내비게이션 정보에 기초하여 터널로 진입 여부를 판단하고 터널로 진입할 것으로 판단되면 조명부의 온 동작을 제어하고 온 동작되는 조명부의 고장을 검출하는 조명 제어 장치를 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 외장에 마련되는 제1조명부; 내장에 마련되는 제2조명부; 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부; 내비게이션 정보에 기초하여 터널의 진입 여부를 판단하고, 터널에 진입한다고 판단되면 차량의 속도에 대응하는 제1조명부와 제2조명부의 동작 시점을 확인하고, 확인된 동작 시점이 되면 제1조명부와 제2조명부의 온 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 제1조명부의 고장을 검출하는 고장 검출부; 제1조명부의 고장 정보를 표시하는 표시부를 더 포함한다.
제1조명부는, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프를 포함하고, 제어부는, 제1조명부의 온 동작 제어 시, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어하는 것을 포함한다.
제어부는, 하이 빔 램프의 온 동작 시, 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정하는 것을 포함한다.
제1조명부는, 사이드 미러에 마련된 보조 램프를 더 포함하고, 제어부는, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프가 모두 고장으로 판단되면 보조 램프를 온 동작시키는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 제2조명부의 밝기를 조절하는 밝기 조절부를 더 포함하고, 제어부는, 제2조명부의 온 동작 시, 조절된 밝기로 제2조명부의 밝기를 제어하는 것을 포함한다.
제어부는, 공기 조화기의 공기 순환 설정 모드가 외기 모드이면 내기 모드로 변경하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 현재의 위치 정보를 획득하는 위치 획득부를 더 포함하고, 제어부는, 내비게이션 정보에 기초하여 터널의 위치 정보를 획득하고, 획득된 터널의 위치 정보와 현재의 위치 정보를 비교하여 현재의 위치에서 터널의 입구까지의 거리를 획득하고, 차량의 속도에 대응하는 거리를 확인하고, 확인된 거리와 획득된 거리를 비교하여 제1조명부 및 제2조명부의 동작 시점을 판단하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 조도를 검출하는 검출부를 더 포함하고, 제어부는, 검출된 조도가 기준 조도 미만이면 제1조명부 및 제2조명부의 온 동작을 제어하고 검출된 조도가 기준 조도 이상이면 제1조명부 및 제2조명부의 오프 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드인지 인식하는 모드 인식부를 더 포함하고, 제어부는, 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드인지 판단하고, 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드라고 판단되면 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 포함한다.
제어부는, 현재 모드가 주간 모드인지 판단하고, 현재 모드가 주간 모드라고 판단되면 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 포함한다.
제어부는, 내비게이션 정보에 기초하여 주차장의 진입 여부를 판단하고, 주차장에 진입한다고 판단되면 주차장까지의 거리를 획득하고 획득된 주차장까지의 거리에 기초하여 제1조명부와 제2조명부의 온 동작을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량에 마련된 조명 제어 장치는, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프를 갖는 조명부; 내비게이션 정보에 기초하여 터널의 진입 여부를 판단하고, 터널에 진입한다고 판단되면 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어하는 제어부; 고장으로 판단된 램프의 고장 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
제어부는, 로우 빔 램프를 온 동작시키고, 로우 빔 램프의 고장을 검출하고, 로우 빔 램프의 고장으로 판단되면 하이 빔 램프를 온 동작시키고, 하이 빔 램프의 고장을 검출하고, 하이 빔 램프의 고장으로 판단되면 포그 램프를 온 동작시키고, 포그 램프의 고장을 검출하고, 포그 램프의 고장으로 판단되면 사이드 램프를 온 동작시키는 것을 포함한다.
제어부는, 하이 빔 램프의 온 동작 시, 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정하는 것을 포함한다.
조명부는 사이드 미러에 마련된 보조 램프를 더 포함하고, 제어부는, 사이드 램프의 고장을 검출하고 사이드 램프의 고장으로 판단되면 보조 램프를 온 동작시키는 것을 포함한다.
조명 제어 장치는, 센터페시아의 헤드 유닛에 마련된 램프와, 클러스터에 마련된 램프를 더 포함하고, 제어부는, 터널에 진입한다고 판단되면 헤드 유닛에 마련된 램프와, 클러스터에 마련된 램프의 온 동작을 제어하는 것을 포함한다.
조명 제어 장치는 헤드 유닛에 마련된 램프와, 클러스터에 마련된 의 밝기를 조절하는 밝기 조절부를 더 포함하고, 제어부는, 헤드 유닛에 마련된 램프와, 클러스터에 마련된 램프의 밝기를 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 내비게이션 정보에 기초하여 터널의 진입 여부를 판단하고, 터널에 진입한다고 판단되면 차량의 속도를 검출하고, 검출된 차량의 속도에 대응하는 외장의 제1조명부와 내장의 제2조명부의 동작 시점을 확인하고, 현재 시점이 확인된 동작 시점인지 판단하고, 현재 시점이 확인된 동작 시점이라고 판단되면 제1조명부와 제2조명부를 온 동작시키고, 공기 조화기의 공기 순환 설정 모드가 외기 모드이면 내기 모드로 변경한다.
제1조명부를 온 동작시키는 것은, 제1조명부의 고장을 검출하고, 제1조명부의 고장이 검출되었다고 판단되면 고장 정보를 표시하는 것을 더 포함한다.
제1조명부는, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프를 포함하고, 제1조명부를 온 동작시키는 것은, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어하는 것을 포함한다.
하이 빔 램프의 온 동작을 제어하는 것은, 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정하는 것을 더 포함한다.
제1조명부는, 사이드 미러에 마련된 보조 램프를 더 포함하고, 제어부는, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프가 모두 고장으로 판단되면 보조 램프를 온 동작시키는 것을 더 포함한다.
제2조명부의 온 동작을 제어하는 것은, 밝기 조절부에 의해 조절된 밝기를 확인하고, 조절된 밝기로 제2조명부의 밝기를 제어하는 것을 더 포함한다.
현재 시점이 확인된 동작 시점인지 판단하는 것은, 차량의 현재의 위치 정보를 획득하고, 내비게이션 정보에 기초하여 터널의 위치 정보를 획득하고, 획득된 터널의 위치 정보와 현재의 위치 정보를 비교하여 현재의 위치에서 터널의 입구까지의 거리를 획득하고, 차량의 속도에 대응하는 터널의 입구까지의 거리를 확인하고, 확인된 거리와 획득된 거리를 비교하여 제1조명부 및 제2조명부의 동작 시점을 판단하는 것을 포함한다.
차량의 제어 방법은 조도를 검출하고, 검출된 조도가 기준 조도 미만이면 제1조명부 및 제2조명부의 온 동작을 제어하고, 검출된 조도가 기준 조도 이상이면 제1조명부 및 제2조명부의 오프 동작을 제어하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드인지 판단하고, 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드라고 판단되면 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 현재 모드가 주간 모드인지 판단하고, 현재 모드가 주간 모드라고 판단되면 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 차량이 터널 등과 같이 어두운 공간에 진입할 때, GPS정보, 내비게이션 정보, 차량의 속도정보를 이용하여 터널의 입구까지 남은 거리를 확하고, 터널에 진입하기 전에 조명부를 동작시킬 수 있어 가시 거리를 확보할 수 있고, 다른 차선의 타차량들이 자차량의 폭을 인지하도록 할 수 있어 자차량 및 타차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은 조도 정보, 램프의 오토 모드 정보 및 주간 모드 정보를 이용하여 외부의 램프의 온 동작 여부를 판단함으로써 불필요한 램프의 동작을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 차량의 외부에 마련된 램프들의 고장을 검출하고 검출 정보를 사용자에게 알려줌으로써 램프 고장을 용이하게 인식하도록 할 수 있다.
또한 본 발명은 터널 진입 전에 차량 내부의 조명부를 온 동작시킴으로써 차량 내부의 전자 장치의 조작이 용이하도록 할 수 있다.
또한 본 발명은 차량이 터널에 진입하기 전에 공기 순환 설정 모드를 확인하고 공기 순환 설정 모드가 외기 모드이면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 변경함으로써 터널 내의 오염된 공기가 차량 내부로 투입되는 것을 방지할 수 있다.
이에 따라 차량의 상품성을 향상시킬 수 있고, 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외부 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 외장의 전면에 마련된 제1조명부의 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 외장의 후면에 마련된 제1조명부의 예시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 차량의 내부에 마련된 클러스터와 센터페시아의 상세 예시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 검출부의 예시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량과 터널의 거리 획득 예시도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1조명부 및 제2조명부의 동작 시점의 거리를 설정하는 순서도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1조명부의 고장 검출 순서도이다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 차량에 마련된 조명 제어 장치의 제어 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외부 예시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 외장의 전면에 마련된 제1조명부의 예시도이며, 도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 외장의 후면에 마련된 제1조명부의 예시도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 차량의 내부의 예시도이며, 도 5는 일 실시 예에 따른 차량의 내부에 마련된 클러스터와 센터페시아의 상세 예시도이다.
차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우 도어(116) 및 전후좌우 도어에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글라스(117) 등을 포함한다.
그리고 차체의 외장은 전후좌우 윈도우 글라스(117) 사이의 경계에 마련된 필러(118)를 더 포함한다.
여기서 윈도우 글라스(117)는 필러와 필러 사이에 설치되되 개폐 불가능하게 설치된 쿼터 윈도우 글라스와, 후방 측에 설치된 리어 윈도우 글라스와, 전방 측에 설치된 프런트 윈도우 글라스를 포함한다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(119) 등을 더 포함한다.
차량은 전방시야를 주시하면서 차량의 모든 정보를 쉽게 볼 수 있도록 하는 제1조명부(120)를 포함한다. 이러한 제1조명부(120)는 조명 기능뿐 아니라 다른 차량과 보행자에 대한 신호, 커뮤니케이션의 기능을 수행한다.
즉 제1조명부(120)는 복수의 램프를 포함하고, 이 복수의 램프는 원거리, 근거리, 후방을 조명하는 조명용과, 제동, 선회방향, 비상상황을 알리는 신호용과, 차폭, 차체 높이, 번호판 조명, 주차 중임을 표시하는 표시용으로 구분할 수 있다.
이러한 제1조명부(120)는 차량의 외장의 전면 및 후면에 배치될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 차량의 외장 전면에는 조명과 신호를 표시하기 위한 복수의 램프가 마련되어 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 외장 후면에는 신호를 표시하기 위한 복수의 램프가 마련되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 차량의 외장의 전면에 마련된 복수의 램프는, 도로를 비추는 헤드 램프(121)와, 광선이 도로 전방을 향하도록 하여 갓길을 비추어 안개가 끼었을 때 운전자가 방향을 찾을 수 있도록 하는 포그 램프(122)와, 차량의 폭의 경계를 표시하는 사이드 램프(123a)와, 차량의 방향을 변경할 때나, 방향 변경을 신호하기 위한 방향 지시 램프(124a)를 포함한다.
여기서 헤드램프(121)는 장거리(대략 100m)의 도로를 비추는 하이빔 램프(121a)와, 단거리(대략 30m)의 도로를 비추는 로우 빔 램프(121b)를 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 외장의 후면에 마련된 복수의 램프는, 차량의 폭의 경계를 표시하는 사이드 램프(123b)와, 차량의 방향을 변경할 때나, 방향 변경을 신호하기 위한 방향 지시 램프(124b)와, 헤드 램프(121)의 온 동작 시에 자동으로 온 동작되는 테일 램프(125)와, 운전자가 브레이크 페달을 가압했을 때 후방의 차량에게 제동을 경고하는 제동 램프(126a)와, 후진할 때 후방의 차량이나 보행자에게 경고하기 위한 백업 램프(127)를 포함한다.
또한 차량의 외장의 후면에 마련된 제1조명부(120)는, 후면의 리어 윈도우 글라스와 인접하게 배치되고 운전자가 브레이크 페달을 가압했을 때 후방의 차량에게 제동을 경고하는 제동 램프(126b)와, 차량의 번호판에 빛을 비추는 번호판 램프(128)를 더 포함할 수 있다.
또한 제1조명부(120)는 차량의 외장의 전면에 마련되되 사이드 미러(119)의 앞면에 배치된 보조 램프(129)를 더 포함할 수 있다.
보조 램프(129)는 사이드 미러에 마련되고 제동 또는 선회 방향을 지시하기 위한 발광다이오드(LED)일 수도 있고, 차폭을 표시하기 위해 사이드 미러(119)에 추가적으로 마련된 발광다이오드(LED)일 수도 있다.
여기서 각 램프는 차량 전면 및 후면의 좌우에 쌍으로 배치될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(130)은 탑승자가 앉는 시트(131: 131a, 131b)와, 대시 보드(132)와, 대시 보드 상에 배치되고 차량속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 안내하는 클러스터(즉, 계기판, 133)와, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(134)과, 오디오 장치와 공기조화기의 조절판이 있는 센터 페시아(135)를 포함한다.
좀 더 구체적으로 시트(131)는 운전자가 앉는 운전석(131a), 동승자가 앉는 조수석(131b), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
아울러 클러스터(133)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
센터 페시아(135)에는 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다.
또한 센터 페시아(135)에는 단말 장치(200)가 배치될 수 있고, 오디오 장치, 공기 조화기, 블루투스 장치 및 시트의 열선 등을 제어하기 위한 헤드 유닛(136)이 배치될 수 있으며, 외부 장치(미도시) 사이에서 데이터 통신을 수행하도록 하는 멀티 단자(137)가 마련될 수 있다.
여기서 단말기(200)는 내비게이션 장치(AVN) 또는 내비게이션 앱이 설치된 통신 가능한 기기일 수 있고, DMB 기능, 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 등을 통합적으로 수행하는 기기일 수 있다.
단말기(200)는 내비게이션 기능 수행 시 내비게이션 정보를 제어부(170)에 제공한다.
여기서 내비게이션 정보는, 현재 위치에서 일정 범위 내의 지형 정보를 포함하고, 지형 정보 내 터널의 위치 정보를 더 포함할 수 있다.
아울러, 내비게이션 정보는 목적지까지의 경로 정보에 기초한 지형 정보를 포함할 수 있다.
이러한 단말기의 표시부는 LCD, PDP, OLED 등의 평판 표시 패널로 구현 가능하고, 입력부는 평판 표시 패널에 일체로 형성된 터치 패널로 구현 가능하다. 즉 단말기(200)는 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다.
단말기의 표시부가 LCD 등으로 구현된 경우, 백라이트 유닛에서 제공한 빛을 이용하여 영상을 표시할 수 있다.
그리고 외부 장치는, 저장 장치, 이동 통신 단말 장치, MP3 플레이어 등을 포함한다.
이러한 차량의 내장에는 제2조명부(140)가 마련될 수 있고, 제2조명부(140)의 밝기를 조절하기 위한 밝기 조절부(즉 레오스타트 스위치, 138)가 마련될 수 있다.
여기서 밝기 조절부(138)는 노브 또는 버튼으로 구현 가능하다.
또한 차량은 헤드 램프, 포그 램프, 방향 지시 램프의 온 동작을 지시하고, 오토 모드를 선택하기 위한 램프 레버(139)를 더 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 내장에 마련된 제2조명부(140)는 클러스터(133)와 헤드 유닛(136)에 마련된 복수의 램프를 포함하고, 단말기(200)의 백라이트 유닛을 더 포함할 수 있다.
클러스터(133)는 냉각수 온도계 표시 램프, 연료계 표시 램프, 방향 지시 램프, 하이 빔 표시 램프, 경고 램프, 안전벨트 경고 램프, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시 램프, 도어 열림 경고 램프, 엔진 오일 경고 램프, 연료부족 경고 램프를 포함한다.
이러한 클러스터(133)에는 각종 정보의 정보 제공 효율을 높이기 위한 디스플레이 패널(LCD: Liquid Crystal Display)이 장착될 수 있다.
또한 클러스터(133)는 타코미터의 문자 표시 램프, 속도계 문자 표시 램프 등과 같은 문자 조명 램프를 더 포함할 수 있다.
헤드 유닛(136)은 오디오 장치, 공기 조화기 및 시트의 열선 등을 제어하기 위한 사용자의 명령을 입력받는 복수의 조작 버튼(136a)을 포함할 수 있다.
헤드 유닛(136)은 공기 조화기의 공기 순환 설정 모드를 입력받는 모드 버튼(미도시)을 더 포함할 수 있다.
여기서 공기 순환 설정 모드는 차량의 외부의 공기가 내부로 도입되도록 하는 외기 모드와, 차량의 외부의 공기가 도입되는 것을 방지하고 차량 내부의 공기만을 순환시키는 내기 모드를 포함한다.
헤드 유닛(136)은 복수의 조작 버튼 중 적어도 하나의 조작 버튼에 마련되고, 각 조작 버튼에 대응하는 기능의 동작 상태를 표시하는 동작 램프(141)를 포함하고, 복수의 조작 버튼에 각각 마련되고 각 조작 버튼에 새겨진 문자의 시인성을 향상시키기 위해 빛을 출력하는 문자 조명 램프(142)를 더 포함한다.
여기서 기능의 동작 상태는 온 상태 및 오프 상태를 포함하고, 이때 동작 램프는 기능의 동작 상태에 대응하여 온 또는 오프될 수 있다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 더 포함한다.
차량(1)은 운전자 및 탑승자의 안전을 위한 여러 가지 안전장치들을 더 포함한다.
차량(1)의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
이외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서, 전후좌우 휠의 속도를 감지하는 휠 속도 센서, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 차량의 요레이트를 감지하는 요레이트 센서, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서 등의 감지 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.
이러한 차량(1)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함한다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위해 설치된 핸즈프리 장치, GPS, 오디오 장치 및 블루투스 장치, 후방 카메라, 충전 장치, 하이패스 장치 등의 전자 장치를 선택적으로 포함할 수 있다.
차량(1)은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다.
즉 차량(1)은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)을 구동시킨다.
차량(1)은 단말 장치, 오디오장치, 실내 조명 장치, 시동 모터, 그 외 전자장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.
이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 검출부의 예시도이다.
차량(1)은 제1조명부(120), 제2조명부(140), 밝기 조절부(138), 위치 확인부(151), 검출부(152), 모드 인식부(153), 입력부(154), 통신부(160), 제어부(170), 저장부(180), 표시부(191), 구동부(192), 공기 조화기(193) 및 사운드부(194)를 포함한다.
제1조명부(120)는 차량의 외장의 전면 및 후면에 마련된 복수의 램프를 포함하고, 야간이나, 터널 및 주차장에 진입 시 가시 거리를 확보하도록 하고 타 차량이 자 차량을 인지하도록 하기 위해 빛을 출력한다.
제2조명부(140)는 차량의 내장에 마련되되 적어도 하나의 장치의 동작을 조작하기 위한 조작 버튼 및 클러스터에 마련된 복수의 램프를 포함하고, 야간이나, 터널 및 주차장에서 사용자의 시인성을 위해 빛을 출력한다.
예를 들어 제2조명부(140)는 램프의 온오프 동작을 통해 공기 조화기의 조작 버튼과, 라디오의 조작 버튼을 표시하고, 또한 램프의 온오프 동작을 통해 공기 조화기의 온 오프, 라디오의 온 오프 등과 같은 동작 정보를 표시할 수 있다.
밝기 조절부(138)는 레오스타트 스위치를 포함하고, 사용자에 의해 조절된 목표 밝기의 정보를 제어부(170)에 전송한다.
밝기 조절부(138)의 레오스타트 스위치의 제1 단자는 테일 램프의 스위치(미도시)와 연결되어 조명 전원 신호(ILL+)를 입력받고 제2 단자는 접지와 연결되며 제3 단자는 조명 전원 신호(ILL-)를 PWM 제어하여 출력한다.
즉 레오스타트 스위치는 조절된 밝기에 대응하는 비율로 트랜지스터(Tr)의 온오프를 제어하여 조명 전원 신호(ILL-)의 듀티(Duty)비를 제어함으로써 제2조명부(140)의 밝기를 조절할 수 있다.
따라서 테일 램프 오프 동작 시 조명 전원 신호(ILL+)는 오프 신호이고, 테일 램프 온 동작 시 조명 전원 신호(ILL+)는 온 신호이다.
위치 확인부(151)는 차량의 현재 위치를 획득하고 획득된 현재 위치를 통신부(160)에 전송한다.
이러한 위치 획득부(151)는 GPS 수신기를 포함한다.
여기서 GPS(Global Positioning System) 수신기는 복수의 GPS 위성의 신호를 수신하는 안테나와, 복수의 GPS위성의 위치 신호에 대응하는 거리 및 시간 정보를 이용하여 차량의 위치를 획득하는 소프트웨어와, 획득된 차량의 위치 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이 검출부(152)는 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부(152a)와, 조도를 검출하는 조도 검출부(152b)를 포함한다.
검출부(152)는 제1조명부(120)에 마련된 복수 램프의 고장을 각각 검출하는 고장 검출부(152c)를 더 포함할 수 있다.
여기서 고장 검출부는 제1조명부(120)의 각 램프에 흐르는 전류를 검출하는 복수의 전류 검출부를 포함할 수 있다.
검출부(152)는 검출된 정보를 통신부(160)에 전송한다.
모드 인식부(153)는 램프 레버(139)의 동작 상태에 기초하여 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드인지를 인식하고 인식된 정보를 제어부(170)에 전송한다.
입력부(154)는 공기 조화기의 공기 순환 설정 모드를 입력받고 입력된 공기 순환 설정 모드를 제어부(170)에 전송한다.
통신부(160)는 위치 확인부(151), 검출부(152), 모드 인식부(153) 및 밝기 조절부에 입력된 정보를 제어부(170)에 전송하고, 또한 단말기(200)에서 전송한 내비게이션 정보를 제어부(170)에 전송한다.
여기서 내비게이션 정보는, 경로 정보, 터널의 위치 정보, 현재 차량의 위치 정보를 포함한다.
이러한 통신부(160)는 캔 통신, 와이파이 통신, 블루투스 통신, USB 통신을 포함할 수 있다.
제어부(170)는 일정 시간 또는 일정 주행 거리를 주기로 내비게이션 정보를 확인하여 전방의 터널 또는 주차장의 존재를 판단하고, 전방에 터널이 존재한다고 판단되면 차량의 경로 정보에 기초하여 전방의 터널의 진입 여부 또는 주차장의 진입 여부를 판단한다.
아울러 제어부(170)는 현재 차량이 위치한 도로 정보에 기초하여 전방의 터널의 진입 여부를 판단하는 것도 가능하다.
즉, 제어부(170)는 현재 차량이 위치한 도로가 전방의 터널까지 연장되었는지를 판단하는 것을 포함한다.
제어부(170)는 터널에 진입한다고 판단되면 차량의 속도에 대응하는 제1조명부(120)와 제2조명부(140)의 동작 시점을 확인하고, 차량의 현재 위치 정보를 획득하며 내비게이션 정보에서 터널의 위치 정보를 획득하고, 획득된 터널의 위치 정보와 현재의 위치 정보를 비교하여 현재의 위치에서 터널까지의 거리를 획득한다.
제어부(170)는 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리를 비교하여 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일한지 판단하고, 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)의 동작 시점이라고 판단하고, 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)의 온 동작을 제어한다.
제어부(170)는 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 공기 조화기의 공기 순환 설정 모드가 외기 모드인지 판단하고, 공기 순환 설정 모드가 외기 모드라고 판단되면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 변경 제어하고, 공기 설정 모드가 내기 모드라고 판단되면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 유지 제어한다.
제어부(170)는 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 제1조명부(120)의 온 동작을 제어하되, 외장 전면에 마련된 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 어느 하나의 램프의 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어한다.
제어부(170)는 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 제1조명부(120)의 온 동작을 제어하되, 외장 후면에 마련된 테일 램프, 방향 지시 램프, 사이드 램프 및 번호판 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 어느 하나의 램프의 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어한다.
제어부(170)는 고장으로 판단된 제1조명부(120)의 램프의 고장 정보의 표시를 제어한다.
제어부(170)는 외장 전면의 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프가 모두 고장으로 판단되면 사이드 미러에 마련된 보조 램프의 온 동작을 제어한다.
제어부(170)는 하이 빔 램프의 온 동작 시, 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정한다.
즉 하이 빔 램프에는 상하 각도를 조정하는 각도 조정부가 마련될 수 있다.
제어부(170)는 제2조명부(140)의 밝기를 조절된 밝기로 제어한다.
제어부(170)는 검출된 조도에 기초하여 터널에서 나왔는지 판단하고, 터널에서 나왔다고 판단되면 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)의 오프 동작을 제어한다.
제어부(170)는 내비게이션 정보 중 터널의 길이 정보에 기초하여 차량이 터널에서 나왔는지 판단하는 것도 가능하고, 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 차량이 터널에서 나왔는지 판단하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 조명 전원 신호(ILL+)가 온 신호이면 야간 모드로 인식하고, 조명 전원 신호(ILL+)가 오프 신호이면 주간 모드로 인식한다.
아울러 제어부(170)는 검출된 조도가 기준 조도 이상이면 주간 모드로 인식하고, 검출된 조도가 기준 조도 미만이면 야간 모드로 인식하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 현재 모드가 주간 모드이면 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드인지 판단하고, 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드라고 판단되면 전방의 터널 또는 주차장의 진입 여부를 판단하는 것도 가능하다.
아울러 제어부(170)는 전방의 터널로 진입해야 한다고 판단되면 현재 모드가 주간 모드인지 판단하고, 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드인지 판단하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드이면 검출된 조도에 기초하여 헤드 램프 및 테일 램프의 온 동작을 제어한다.
즉, 제어부(170)는 검출된 조도가 기준 조도 미만이면 야간 모드로 판단하여 헤드 램프 및 테일 램프의 온 동작을 제어하고, 조도가 기준 조도 이상이면 주간 모드로 판단하여 헤드 램프 및 테일 램프의 오프 동작을 제어한다.
제어부(170)는 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드로 선택되지 않은 상태에서 전방에 터널이 존재한다고 판단되면 제1조명부(120)의 온 동작을 지시하는 안내 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
아울러 제어부(170)는 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드로 선택되지 않은 상태에서 전방에 터널이 존재한다고 판단되면 제1조명부(120)의 온 동작을 자동으로 제어하고, 제1조명부(120)가 온 동작 중임을 알리는 안내 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 전방에 주차장이 존재한다고 판단되면 차량의 현재 위치와 주차장의 입구와의 거리가 일정 거리인지 판단하고, 주차장까지의 거리가 일정 거리라고 판단되면 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)의 온 동작을 제어하고 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 제어한다.
저장부(180)는 기준 조도를 저장하고, 램프의 고장을 판단하기 위한 기준 전류를 저장하며, 차량의 속도에 대응하는 제1조명부(120)의 동작 시점을 저장한다.
저장부(180)는 제1범위 내의 속도에 대응하는 제1거리를 저장하고, 제2범위 내의 속도에 대응하는 제2거리를 저장하며, 제1범위와 제2범위에서 벗어난 속도에 대응하는 제3거리를 저장한다.
여기서 제1거리, 제2거리, 제3거리는, 차량과 터널 입구 사이의 거리로, 제1조명부(120)가 동작되는 동작 시점의 거리이다.
표시부(191)는 제1조명부(120)의 고장 정보를 표시한다.
표시부(191)는 클러스터에 마련된 표시부일 수 있고, 단말기의 표시부일 수 있다.
표시부(191)는 고장이 검출된 램프를 좌우 구분하여 아이콘으로 표시할 수 있다.
구동부(192)는 제어부의 명령에 기초하여 제1조명부(120)와 제2조명부(140)를 온 동작 또는 오프 동작시킨다.
공기 조화기(193)는 차량 내부의 공기의 온도를 목표 온도로 유지시키고, 차량 내부의 공기를 환기시키는 기기로, 제어부(170)의 명령에 기초하여 공기 순환 설정 모드를 외기 모드에서 내기 모드로 변경하거나, 또는 내기 모드를 유지시킨다.
즉, 공기 조화기(193)는 터널이나 주차장에 진입 시 공기 순환 설정 모드가 외기 모드이면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 변경하고, 공기 순환 설정 모드가 내기 모드이면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 유지시킨다.
사운드부(194)는 제1조명부(120)의 고장 정보를 사운드로 출력하고 내비게이션 정보의 안내 정보를 사운드로 출력한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도로, 내부 공간이 기준 조도 미만인 터널 및 주차장 중 터널 진입 시의 조명부 및 공기조화기의 제어를 예를 들어 설명한다.
차량은 내비게이션 기능 수행 시 내비게이션 정보를 확인하여 전방에 터널이 존재하는지 확인(301)하고, 전방에 터널이 존재한다고 판단되면 전방의 터널의 진입 여부를 판단(302)한다.
여기서 전방에 터널이 존재하는지 판단하는 것은, 일정 시간을 주기로 터널의 존재를 판단하는 것을 포함하고, 또는 일정 주행 거리를 이동했을 때마다 터널의 존재 여부를 판단하는 것을 포함한다.
여기서 일정 주행 거리는 대략 500m일 수 있다.
차량은 전방의 터널에 진입한다고 판단되면 현재 모드가 주간 모드인지 판단(303)하고, 현재 모드가 야간 모드라고 판단되면 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)가 온 동작되었을 것으로 판단하고 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)의 동작 제어를 종료한다.
여기서 현재 모드가 주간 모드인지 판단하는 것은, 조명 전원 신호(ILL+)가 온 신호인지 오프 신호인지 판단하는 것을 포함한다.
이때 조명 전원 신호(ILL+)가 온 신호이면 야간 모드로 인식하고, 조명 전원 신호(ILL+)가 오프 신호이면 주간 모드로 인식한다.
여기서 조명 전원 신호(ILL+)는 테일 램프의 동작에 대응하는 신호로, 테일 램프를 동작시키는 테일 스위치의 동작에 대응하는 신호를 갖는다. 즉 조명 전원 신호(ILL+)는 테일 스위치가 온 이면 온 신호를 갖고 테일 스위치가 오프 이면 오프 신호를 갖는다.
아울러 차량은 조도를 검출하고 검출된 조도가 기준 조도 이상이면 주간 모드로 인식하고, 검출된 조도가 기준 조도 미만이면 야간 모드로 인식하는 것도 가능하다.
차량은 현재 모드가 주간 모드이면 제1조명부(120)의 램프가 오프 상태일 것으로 판단하고, 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드인지 판단(304)한다.
차량은 제1조명부(120)의 동작 모드가 아니라고 판단되면 터널 진입 시 제1조명부(120) 및 제2조명부의 온 동작의 의지가 없는 것으로 판단하고 제1조명부(120) 및 제2조명부의 동작 제어를 종료한다.
차량은 제1조명부(120)의 동작 모드가 오토 모드라고 판단되면 차량의 속도를 검출(305)하고, 차량의 속도에 대응하는 제1조명부(120)와 제2조명부의 동작 시점을 확인(306)한다.
여기서 차량의 속도에 대응하는 제1조명부(120)와 제2조명부의 동작 시점은, 차량의 위치에서 터널의 입구까지의 거리가 미리 설정된 거리와 동일해지는 시점으로, 미리 설정 및 저장되어 있다.
아울러, 차량은 터널에 진입한다고 판단될 때마다 차량의 속도에 기초하여 조명부가 동작될 터널까지의 거리를 설정하는 것도 가능하다.
이를 도 10을 참조하여 추후 설명한다.
차량은 위치 획득부 또는 내비게이션 정보에서 현재 위치 정보를 획득하고, 내비게이션 정보에서 터널의 위치 정보를 획득한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 차량은 현재의 위치 정보(P1)와 획득된 터널의 위치 정보(P2)를 비교하여 현재의 위치에서 터널까지의 거리(d)를 획득(307)한다.
다음 차량은 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리를 비교하여 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일한지 판단(308)하고, 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 제1조명부(120) 및 제2조명부의 동작 시점이라고 판단하여 제1조명부(120) 및 제2조명부의 온 동작(309)시킨다.
이때 차량은 밝기 조절부에 의해 조절된 밝기를 확인하고 확인된 밝기로 제2조명부(140)의 밝기를 제어한다.
여기서 제2조명부(140)의 밝기를 제어하는 것은, 클러스터(133)의 밝기, 단말기(200)의 백라이트 유닛의 밝기, 헤드 유닛(136)의 조작 버튼의 동작 램프(141) 및 문자 조명 램프(142)의 밝기를 제어하는 것을 포함한다.
이를 통해 터널 진입 시에도 어려움 없이 헤드 유닛의 조작 버튼을 조작할 수 있고, 클러스터의 정보를 용이하게 인식할 수 있다.
차량은 제1조명부(120)의 온 동작 제어 시, 외장 전면에 마련된 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 어느 하나의 램프의 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어한다.
이를 도 11을 참조하여 추후 설명한다.
아울러 차량은 제1조명부(120)의 온 동작 제어 시, 외장 후면에 마련된 테일 램프, 방향 지시 램프, 사이드 램프 및 번호판 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 어느 하나의 램프의 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어하는 것도 가능하다.
차량은 제1조명부(120) 중 어느 하나의 램프의 상태가 고장으로 판단되면 고장으로 판단된 램프의 고장 정보를 표시한다.
여기서 램프의 고장 정보를 표시하는 것은, 클러스터(133)의 표시부에 안내문을 표시하거나, 클러스터(133)의 램프 고장 알림 아이콘에 조명을 비추거나, 단말기의 표시부에 안내문을 표시하는 것을 포함한다.
이때, 고장 난 램프가 좌우 한 쌍으로 배치된 램프인 경우, 고장 난 램프의 방향을 확인하고 확인된 방향을 함께 표시하는 것도 가능하다.
또한 차량은 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 공기 조화기의 공기 순환 설정 모드가 외기 모드인지 판단(310)하고, 공기 순환 설정 모드가 외기 모드라고 판단되면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 변경(311)하고, 공기 설정 모드가 내기 모드라고 판단되면 공기 순환 설정 모드를 내기 모드로 유지 제어한다.
이를 통해 터널의 오염된 공기가 차량 내부로 도입되는 것을 방지할 수 있다.
다음 차량은 터널 주행 시 조도를 검출하고 검출된 조도가 기준 조도 이상인지 판단하고, 검출된 조도가 기준 조도 이상이면 터널에서 나왔다고 판단하여 제1조명부(120) 및 제2조명부를 오프시킨다.
도 10은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1조명부(120) 및 제2조명부의 동작 시점의 거리를 설정하는 순서도이다.
차량은 검출된 속도가 제1범위 이내인지 판단(321)하고, 검출된 속도가 제1범위 이내라고 판단되면 제1거리를 제1조명부(120) 및 제2조명부의 동작 시점의 거리로 설정(322)한다.
차량은 검출된 속도가 제1범위를 벗어난다고 판단되면 검출된 속도가 제2범위 이내인지 판단(323)하고, 검출된 속도가 제2 범위 이내라고 판단이면 제2거리를 제1조명부(120) 및 제2조명부의의 동작 시점의 거리로 설정(324)한다.
차량은 검출된 속도가 제1범위 및 제2범위를 벗어나면 제3거리를 동작 시점의 거리로 설정(325)한다.
여기서 설정된 거리는 저장부에 저장될 수 있다.
아울러 제1범위의 최대 값은 제2범위 최소 값보다 작고, 제1거리는 제2거리보다 짧고 제2거리는 제3거리보다 짧다.
예를 들어, 제1범위의 속도는 0km/h 내지 60km/h이고, 제2범위의 속도는 60.1km/h 내지 80km/h일 수 있다. 그리고 제1거리는 터널까지의 거리 25m이고, 제2거리는 터널까지의 거리 50m이며, 제3거리는 터널까지의 거리 70m일 수 있다.
즉, 차량의 속도가 느릴 수록 터널과 더 가까운 거리에서 조명부를 온 동작시킴으로써 터널 진입 전에 가시거리를 확보할 수 있도록 한다.
도 11은 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1조명부(120)의 고장 검출 순서도이다.
차량은 제1조명부(120)의 동작 시점이면 로우 빔 램프(121b)를 온 동작(331)시키고, 온 동작된 로우 빔 램프(121b)에 흐르는 전류를 검출하고, 검출된 전류와 기준 전류를 비교하여 검출된 전류가 기준 전류 미만인지 확인함으로써 로우 빔 램프의 고장을 검출(332)한다.
차량은 로우 빔 램프(121b)가 정상이라고 판단되면 로우 빔 램프(121b)의 온 동작을 터널을 나올 때까지 유지시킨다.
반면 차량은 로우 빔 램프(121b)의 상태가 고장이라고 판단되면 로우 빔 램프(121b)를 오프 동작시키고, 하이 빔 램프(121a)를 온 동작시킨다. 이때 하이 빔 램프(121a)의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정(333)한다.
다음 차량은 온 동작된 하이 빔 램프(121a)에 흐르는 전류를 검출하고, 검출된 전류와 기준 전류를 비교하여 검출된 전류가 기준 전류 미만인지 확인함으로써 하이 빔 램프(121a)의 고장을 검출(334)한다.
차량은 하이 빔 램프(121a)가 정상이라고 판단되면 하이 빔 램프(121a)의 온 동작 및 하이 빔 램프의 각도를 터널을 나올 때까지 유지시킨다.
반면 차량은 하이 빔 램프(121a)의 상태가 고장이라고 판단되면 하이 빔 램프(121a)를 오프 동작시키고, 하이 빔 램프(121a)의 각도를 이전 각도로 복귀 조정하며, 포그 램프(122)를 온 동작(335)시킨다.
다음 차량은 온 동작된 포그 램프(122)에 흐르는 전류를 검출하고, 검출된 전류와 기준 전류를 비교하여 검출된 전류가 기준 전류 미만인지 확인함으로써 포그 램프의 고장을 검출(336)한다.
차량은 포그 램프(122)가 정상이라고 판단되면 포그 램프(122)의 온 동작을 터널을 나올 때까지 유지시킨다.
반면 차량은 포그 램프(122)의 상태가 고장이라고 판단되면 포그 램프(122)를 오프 동작시키고, 사이드 램프(123a)를 온 동작(337)시킨다.
다음 차량은 온 동작된 사이드 램프(123a)에 흐르는 전류를 검출하고, 검출된 전류와 기준 전류를 비교하여 검출된 전류가 기준 전류 미만인지 확인함으로써 사이드 램프(123a)의 고장을 검출(338)한다.
차량은 사이드 램프(123a)가 정상이라고 판단되면 사이드 램프(123a)의 온 동작을 터널을 나올 때까지 유지시킨다.
반면 차량은 사이드 램프(123a)의 상태가 고장이라고 판단되면 사이드 램프(123a)를 오프 동작시키고, 사이드 미러에 마련된 보조 램프(129)를 온 동작(339)시킨다.
본 실시 예는 터널 진입 전 시야를 확보하기 위해 차량의 외장 전면에 마련된 제1조명부(120)의 램프를 동작시키는 구성이지만, 차량의 외장 후면에 마련된 제1조명부(120)의 램프를 함께 동작시키는 것도 가능하고, 이 경우도 외장 전면에 마련된 램프의 제어 구성과 동일하게 구현할 수 있다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 차량에 마련된 조명 제어 장치의 제어구성도로, 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)를 제어하기 위한 조명 제어 장치(2)는 밝기 조절부(138), 고장 검출부(152c), 통신부(160), 제어부(170a), 저장부(180), 구동부(192), 표시부(191)를 포함한다.
제1조명부(120)는 차량의 외장의 전면 및 후면에 마련된 복수의 램프를 포함하고, 야간이나, 터널 및 주차장에 진입 시 가시 거리를 확보하도록 하고 타 차량이 자 차량을 인지하도록 하기 위해 빛을 출력한다.
제2조명부(140)는 차량의 내장에 마련되되 적어도 하나의 장치의 동작을 조작하기 위한 조작 버튼 및 클러스터에 마련된 복수의 램프를 포함하고, 야간이나, 터널 및 주차장에서 사용자의 시인성을 위해 빛을 출력한다.
밝기 조절부(138)는 레오스타트 스위치를 포함하고, 사용자에 의해 조절된 목표 밝기의 정보를 제어부(170a)에 전송한다.
검출부(152)는 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부와, 조도를 검출하는 조도 검출부와, 제1조명부(120)의 고장을 검출하는 고장 검출부를 포함한다.
여기서 고장 검출부는 제1조명부(120)의 각 램프에 흐르는 전류를 검출하는 복수의 전류 검출부를 포함할 수 있다.
통신부(160)는 단말기(200)에서 전송한 내비게이션 정보를 제어부(170a)에 전송한다.
여기서 내비게이션 정보는, 경로 정보, 터널의 위치 정보, 현재 차량의 위치 정보를 포함한다.
이러한 통신부(160)는 와이파이 통신, 블루투스 통신, USB 통신을 포함할 수 있다.
제어부(170a)는 일정 시간 또는 일정 주행 거리를 주기로 내비게이션 정보를 확인하여 전방의 터널 또는 주차장의 존재를 판단하고, 전방에 터널이 존재한다고 판단되면 차량의 경로 정보에 기초하여 전방의 터널의 진입 여부 또는 주차장의 진입 여부를 판단한다.
제어부(170a)는 터널에 진입한다고 판단되면 차량의 속도에 대응하는 제1조명부(120)와 제2조명부의 동작 시점을 확인하고, 차량의 현재 위치 정보를 획득하며 내비게이션 정보에서 터널의 위치 정보를 획득하고, 획득된 터널의 위치 정보와 현재의 위치 정보를 비교하여 현재의 위치에서 터널까지의 거리를 획득한다.
제어부(170a)는 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리를 비교하여 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일한지 판단하고, 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 제1조명부(120) 및 제2조명부의 동작 시점이라고 판단하고, 제1조명부(120) 및 제2조명부의 온 동작을 제어한다.
제어부(170a)는 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 제1조명부(120)의 온 동작을 제어하되, 외장 전면에 마련된 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 어느 하나의 램프의 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어한다.
제어부(170a)는 확인된 터널까지의 거리와 동작 시점의 거리가 동일하다고 판단되면 제1조명부(120)의 온 동작을 제어하되, 외장 후면에 마련된 테일 램프, 방향 지시 램프, 사이드 램프 및 번호판 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 어느 하나의 램프의 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어한다.
제어부(170a)는 고장으로 판단된 제1조명부(120)의 램프의 고장 정보의 표시를 제어한다.
제어부(170a)는 외장 전면의 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프가 모두 고장으로 판단되면 사이드 미러(119)에 마련된 보조 램프(129)의 온 동작을 제어한다.
제어부(170a)는 하이 빔 램프의 온 동작 시, 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정한다.
즉 하이 빔 램프에는 상하 각도를 조정하는 각도 조정부가 마련될 수 있다.
제어부(170a)는 제2조명부의 밝기를 조절된 밝기로 제어한다.
제어부(170a)는 검출된 조도에 기초하여 터널에서 나왔는지 판단하고, 터널에서 나왔다고 판단되면 제1조명부(120) 및 제2조명부(140)의 오프 동작을 제어한다.
본 실시 예에서 차량이 터널 진입 전, 제1조명부(120)와 제2조명부를 온 제어하는 구성을 설명하였지만, 차량이 터널 진입 전, 제1조명부(120)만을 온 제어하는 것도 가능하다.
저장부(180)는 램프의 고장을 판단하기 위한 기준 전류를 저장하며, 차량의 속도에 대응하는 제1조명부(120) 및 제2조명부의 동작 시점을 저장한다.
저장부(180)는 제1범위 내의 속도에 대응하는 제1거리를 저장하고, 제2범위 내의 속도에 대응하는 제2거리를 저장하며, 제1범위와 제2범위에서 벗어난 속도에 대응하는 제3거리를 저장한다.
여기서 제1거리, 제2거리, 제3거리는, 차량과 터널 입구 사이의 거리로, 제1조명부(120)가 동작되는 동작 시점의 거리이다.
표시부(191)는 제1조명부(120)의 고장 정보를 표시한다.
표시부(191)는 클러스터에 마련된 표시부일 수 있고, 단말기의 표시부일 수 있다.
표시부(191)는 고장이 검출된 램프를 좌우 구분하여 아이콘으로 표시할 수 있다.
구동부(192)는 제어부의 명령에 기초하여 제1조명부(120) 및 제2조명부를 동작시킨다.
1: 차량 120: 제1조명부
133: 클러스터 138: 밝기 조절부
140: 제2조명부 151: 위치 획득부
152: 검출부 153: 모드 인식부
154: 입력부 160: 통신부
170: 제어부 180: 저장부
200: 단말기

Claims (28)

  1. 외장에 마련되는 제1조명부;
    내장에 마련되는 제2조명부;
    차량의 속도를 검출하는 속도 검출부;
    내비게이션 정보에 기초하여 터널의 진입 여부를 판단하고, 상기 터널에 진입한다고 판단되면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 터널과의 거리를 획득하고, 상기 차량의 속도에 대응하는 거리를 확인하고, 상기 획득된 터널과의 거리가 상기 확인된 거리이면 상기 제1조명부와 제2조명부의 온 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 차량의 속도에 대응하는 거리는, 상기 차량의 속도가 느릴수록 더 짧게 설정된 거리를 갖는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1조명부의 고장을 검출하는 고장 검출부;
    상기 제1조명부의 고장 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1조명부는, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1조명부의 온 동작 제어 시, 상기 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 상기 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 상기 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 하이 빔 램프의 온 동작 시, 상기 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정하는 것을 포함하는 차량.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1조명부는, 사이드 미러에 마련된 보조 램프를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프가 모두 고장으로 판단되면 상기 보조 램프를 온 동작시키는 것을 포함하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2조명부의 밝기를 조절하는 밝기 조절부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제2조명부의 온 동작 시, 상기 조절된 밝기로 상기 제2조명부의 밝기를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    공기 조화기의 공기 순환 설정 모드가 외기 모드이면 내기 모드로 변경하는 것을 포함하는 차량.
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서,
    조도를 검출하는 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 검출된 조도가 기준 조도 미만이면 상기 제1조명부 및 제2조명부의 온 동작을 제어하고 상기 검출된 조도가 기준 조도 이상이면 상기 제1조명부 및 제2조명부의 오프 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드인지 인식하는 모드 인식부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드인지 판단하고, 상기 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드라고 판단되면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 포함하는 차량.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 현재 모드가 주간 모드인지 판단하고, 상기 현재 모드가 주간 모드라고 판단되면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 포함하는 차량.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    내비게이션 정보에 기초하여 주차장의 진입 여부를 판단하고, 상기 주차장에 진입한다고 판단되면 상기 주차장까지의 거리를 획득하고 상기 획득된 주차장까지의 거리에 기초하여 상기 제1조명부와 제2조명부의 온 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  13. 차량에 마련된 조명 제어 장치에 있어서,
    로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프, 사이드 램프 및 사이드 미러에 마련된 보조 램프를 갖는 조명부;
    내비게이션 정보에 기초하여 터널에 진입한다고 판단되면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 터널과의 거리를 획득하고, 상기 차량의 속도를 수신하고 수신된 차량의 속도에 대응하는 거리를 확인하고 상기 획득된 터널과의 거리가 상기 확인된 거리이면 상기 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 상기 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장이 검출되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어하고 상기 사이드 램프의 고장이 검출되면 상기 보조 램프의 온 동작을 제어하는 제어부;
    상기 고장으로 판단된 램프의 고장 정보를 표시하는 표시부를 포함하고,
    상기 차량의 속도에 대응하는 거리는, 상기 차량의 속도가 느릴수록 더 짧게 설정된 거리를 갖는 조명 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 로우 빔 램프를 온 동작시키고, 상기 로우 빔 램프의 고장을 검출하고, 상기 로우 빔 램프의 고장으로 판단되면 상기 하이 빔 램프를 온 동작시키고, 상기 하이 빔 램프의 고장을 검출하고, 상기 하이 빔 램프의 고장으로 판단되면 상기 포그 램프를 온 동작시키고, 상기 포그 램프의 고장을 검출하고, 상기 포그 램프의 고장으로 판단되면 상기 사이드 램프를 온 동작시키는 조명 제어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 하이 빔 램프의 온 동작 시, 상기 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정하는 것을 포함하는 조명 제어 장치.
  16. 삭제
  17. 제13 항에 있어서,
    센터페시아의 헤드 유닛에 마련된 램프와, 클러스터에 마련된 램프를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 터널에 진입한다고 판단되면 상기 헤드 유닛에 마련된 램프와, 상기 클러스터에 마련된 램프의 온 동작을 제어하는 것을 포함하는 조명 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 헤드 유닛에 마련된 램프와, 상기 클러스터에 마련된 의 밝기를 조절하는 밝기 조절부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 상기 헤드 유닛에 마련된 램프와, 상기 클러스터에 마련된 램프의 밝기를 제어하는 것을 포함하는 조명 제어 장치.
  19. 내비게이션 정보에 기초하여 터널의 진입 여부를 판단하고,
    상기 터널에 진입한다고 판단되면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 터널과의 거리를 획득하고,
    차량의 속도를 검출하고,
    상기 검출된 차량의 속도에 대응하는 거리를 확인하고,
    상기 획득된 터널과의 거리가 상기 확인된 거리이면 외장의 제1조명부와 내장의 제2조명부를 온 동작시키고,
    공기 조화기의 공기 순환 설정 모드가 외기 모드이면 내기 모드로 변경하는 것을 포함하고,
    상기 차량의 속도에 대응하는 거리는, 상기 차량의 속도가 느릴수록 더 짧게 설정된 거리를 갖는 차량의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 제1조명부를 온 동작시키는 것은,
    상기 제1조명부의 고장을 검출하고,
    상기 제1조명부의 고장이 검출되었다고 판단되면 고장 정보를 표시하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 제1조명부는, 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프를 포함하고,
    상기 제1조명부를 온 동작시키는 것은, 상기 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프 중 어느 하나의 램프의 온 동작을 제어하고, 상기 어느 하나의 램프의 온 동작 제어 시 고장을 검출하고, 상기 고장으로 판단되면 다른 하나의 램프의 온 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 하이 빔 램프의 온 동작을 제어하는 것은,
    상기 하이 빔 램프의 각도를 현재 각도보다 낮은 각도로 조정하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 제1조명부는, 사이드 미러에 마련된 보조 램프를 더 포함하고,
    상기 제1조명부를 온 동작시키는 것은, 상기 로우 빔 램프, 하이 빔 램프, 포그 램프 및 사이드 램프가 모두 고장으로 판단되면 상기 보조 램프를 온 동작시키는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  24. 제 19 항에 있어서, 상기 제2조명부의 온 동작을 제어하는 것은,
    밝기 조절부에 의해 조절된 밝기를 확인하고,
    상기 조절된 밝기로 상기 제2조명부의 밝기를 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  25. 삭제
  26. 제19 항에 있어서,
    조도를 검출하고,
    상기 검출된 조도가 기준 조도 미만이면 상기 제1조명부 및 제2조명부의 온 동작을 제어하고,
    상기 검출된 조도가 기준 조도 이상이면 상기 제1조명부 및 제2조명부의 오프 동작을 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  27. 제19 항에 있어서,
    상기 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드인지 판단하고,
    상기 제1조명부의 동작 모드가 오토 모드라고 판단되면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  28. 제19 항에 있어서,
    현재 모드가 주간 모드인지 판단하고,
    상기 현재 모드가 주간 모드라고 판단되면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 터널의 진입 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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