KR101619717B1 - 평판패널 이송장치용 롤러유니트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 평판패널 이송장치용 롤러유니트에 관한 것으로서, 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10)와; 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20)와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

평판패널 이송장치용 롤러유니트{Roller unit for palt panel transfer equipment}
본 발명은 평판패널 이송장치용 롤러유니트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노후된 롤러를 샤프트에 용이하게 교체할 수 있는 평판패널 이송장치용 롤러유니트에 관한 것이다.
예를 들면 LCD, PDP 등의 디스플레이 제조공정에서, 작게는 1미터 이내 크게는 2 ~ 3 미터에 이르기까지 다양한 크기의 유리기판과 같은 평판패널을 각 공정 별로 이송시킨다. 이러한 평판패널은 면적이 크지만 두께가 0.7mm 정도로 얇기 때문에, 평판 패널을 파손시키지 않고 안정적으로 이송시키는 것이 매우 중요하다.
도 1은 일반적인 평판패널 이송장치의 개략적 사시도이다.
도시된 바와 같이, 유리기판과 같은 대형의 평판패널을 이송시키기 위한 이송장치는, 프레임(F)에 수평 방향으로 나란하게 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)와, 샤프트(S)에 회전축에 일정한 간격으로 이격되어 설치되는 다수의 롤러(R)와, 샤프트(S)를 회전시키는 구동부(미도시)로 구성된다.
롤러(R)는 평판패널과 직접 접촉하면서 마찰력을 이용하여 기판을 수평 이송시키는 구성요소로 샤프트(S)에 고정된 상태로 회전된다. 이는 롤러(R3)가 샤프트(S)에서 분리되는 경우, 롤러(R)가 샤프트(S)를 따라 움직이면서 롤러들 사이의 간격이 흐트러지고, 이에 따라 평판패널 이송이 원활하게 진행되지 않음과 동시에 평판패널이 파손될 수도 있기 때문이다 이와 관련된 선행기술이 특허공개번호 10-2009-0046571에 회전롤러 및 이를 구비하는 기판 이송장치란 명칭으로 개시되어 있다.
그런데 시간이 지나면 롤러가 노후되기 때문에, 정기적 또는 비정기적으로 샤프트에서 롤러를 교체하여야 한다. 이 경우, 프레임에서 샤트프를 분리한 후 롤러를 교체하여야 하므로 교체과정에서 많은 시간이 소요되었고, 이에 따라 생산라인이 장시간동안 멈추어 많은 손실이 발생되었다. 따라서 샤프트를 프레임으로부터 분리시키지 않고, 노후된 롤러를 샤프트에 용이하게 교체할수 있는 기술이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의하여 창출된 것으로서, 샤프트를 프레임으로부터 분리하지 않고, 노후된 롤러를 용이하게 교체할 수 있는 평판패널 이송장치용 롤러유니트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판패널 이송장치용 롤러유니트의 제1실시예는,
평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10); 상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20); 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
상기 체결부(30)는, 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서 제1체결구멍(32)이 형성된 체결돌기(31)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 체결돌기(31)가 끼어지는 체결홈(33)과; 상기 체결홈(33)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 체결홈(33)에 끼어지는 상기 체결돌기(31)의 제1체결구멍(32)까지 연통된 제2체결구멍(34)과; 상기 제2체결구멍(34)을 관통하여 상기 제1체결구멍(32)에 끼어지는 체결핀(35);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 체결핀(35)은, 상기 제2체결구멍(34)을 관통하여 상기 제1체결구멍(32)까지 연장되는 핀몸체(35a)와, 상기 핀몸체(35a)의 측면에서 편향되게 돌출된 것으로서 상기 제1체결구멍(32)의 내주면을 상기 제1하프롤러(10) 측으로 가압하기 위한 키돌기(35b)와, 상기 핀몸체(35a)의 단부에 형성된 것으로서 상기 제2체결구멍(34)에 걸치어지는 헤드(35c)를 포함하고; 상기 제2체결구멍(34)에는 상기 키돌기(35b)가 끼어지는 키홈(34a)이 형성된다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판패널 이송장치용 롤러유니트의 제2실시예는,
평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10); 상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20); 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
상기 체결부(130)는, 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 고정된 체결볼트(131)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 체결볼트(131)가 끼어지는 체결홈(132)과; 상기 체결홈(132)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 체결홈(132)과 연통되는 삽입공(133)과; 상기 삽입공(133)에 삽입된 후 상기 체결홈(132)으로 진입된 체결볼트(131)에 나사결합되는 너트(134);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판패널 이송장치용 롤러유니트의 제3실시예는,
평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10); 상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20); 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
상기 체결부(230)는, 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서, 마주보는 하프롤러 측으로 개방되고 내측에 걸림턱(232)이 형성된 제1체결홈(231)과; 상기 걸림턱(232)에 걸어지는 것으로서 체결볼트(234)가 체결되는 볼트홀더(233)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 제1체결홈(231)에 대응되는 제2체결홈(235)과; 상기 제2체결홈(235)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 제2체결홈(235)과 연통된 삽입공(236)과; 상기 삽입공(236)에 삽입된 후 제2체결홈(235)으로 진입된 체결볼트(234)에 나사결합되는 너트(237);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판패널 이송장치용 롤러유니트의 제4실시예는,
평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10); 상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20); 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
상기 체결부(330)는, 상기 제1하프롤러(10)의 표면에 상기 제1반홈(11)과 동일 내주면을 가지게 돌출된 제1하프턱(331)과; 상기 제2하프롤러(20)의 표면에 상기 제2반홈(21)과 동일 내주면을 가지게 돌출된 제2하프턱(332)과; 상기 제1하프턱(331)과 제2하프턱(332)에 결어지는 클램프(333)와; 상기 클램프(333)를 관통하는 것으로서, 상호 밀착되는 상기 제1,2하프턱(331)(332)의 수직면에 형성된 이탈방지홈(334)에 끼어지는 체결핀(335);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 체결가이드부(40)(140)(240)는, 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 마주보는 수직면에 형성된 것으로서, 상호 치합되게 끼어지는 롤러가이드돌부(41)(141)(241) 및 롤러가이드홈(42)(142)(242)을 포함한다. 이때 상기 롤러가이드돌부(41)(141)의 표면에 그로부터 돌출되는 서브돌기(41a)가 형성되고; 상기 롤러가이드홈(42)(141)에 상기 서브돌기(41a)가 치합되게 끼어지는 서브홈(42a)이 형성된다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판패널 이송장치용 롤러유니트의 제5실시예는,
평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10); 상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20); 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
상기 체결부(430)는, 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서, 마주보는 하프롤러 측으로 개방되고 내측에 걸림턱(432)이 형성된 체결홈(431)과; 상기 걸림턱(432)에 걸어지는 것으로서 체결볼트(434)가 체결되는 볼트홀더(433)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 체결홈(431)에 대향되게 형성된 체결삽입홈(435)과; 상기 체결삽입홈(435)에 삽입되어 진입된 상기 체결볼트(434)에 나사결합되는 너트(436);을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 체결가이드부(440)는, 상기 볼트홀더(433)에서 상기 체결삽입홈(435) 방향으로 연장되는 연장돌부(441)와, 상기 체결삽입홈(435)에 연통되게 형성된 것으로서 상기 연장돌부(441)가 치합되게 끼어지는 돌부치합홈(442)을 포함한다.
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본 발명에 따르면, 전체적으로 반원형태의 제1,2하프롤러, 체결부 및 체결가이드부를 채용함으로써, 샤프트(S)에 신속한 장착 및 분리가 가능하다. 이에 따라 노후된 롤러를 교체하기 위하여 프레임으로부터 샤프트를 분리하지 않아도 되어, 노후된 롤러 교체과정에서 생산라인을 멈추지 않아도 된다라는 작용,효과가 있다.
도 1은 일반적인 평판패널 이송장치의 개략적 사시도,
도 2는 도 1의 샤프트에 결합되는 본 발명의 롤러유니트의 분해사시도,
도 3은 도 2의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제1실시예를 설명하기 위한 도면,
도 4 및 도 5는 도 3의 체결부 및 체결가이드부의 체결동작을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도,
도 7은 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제2실시예를 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 7의 제1,2하프롤러가 결합된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 IX-IX' 선을 따른 단면도,
도 10은 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제3실시예를 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 10의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도,
도 12는 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제4실시예를 설명하기 위한 도면,
도 13은 도 12의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도,
도 14는 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제5실시예를 설명하기 위한 도면,
도 15는 도 14의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도.
이하, 본 발명에 따른 평판패널 이송장치용 롤러유니트{}를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 도 1의 샤프트에 결합되는 본 발명의 롤러유니트의 분해사시도이다.
도시된 바와 같이, 본원발명의 평판패널 이송장치용 롤러유니트는, 평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서, 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10)와; 샤프트(S)의 외륜 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20)와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함한다.
제1,2하프롤러(10)(20)는 평판패널의 이송중에 스크래치등의 발생을 방지하기 위한 엔지니어링 플라스틱으로 되어 있으며, 이송하는 평판패널에 스크래치를 형성하지 않기 위하여 연질재질로 외주면이 코팅되어 있다.
상기한 체결부 및 체결가이드부는 다양한 형태로 구현되며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 도 2의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제1실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 체결부 및 체결가이드부의 체결동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 2의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도이다.
체결부(30)의 제1실시예는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서 제1체결구멍(32)이 형성된 체결돌기(31)와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 체결돌기(31)가 끼어지는 체결홈(33)과; 체결홈(33)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 체결홈(33)에 끼어지는 체결돌기(31)의 제1체결구멍(32)까지 연통된 제2체결구멍(34)과; 제2체결구멍(34)을 관통하여 제1체결구멍(32)에 끼어지는 체결핀(35);을 포함한다.
본 실시예에서, 제1하프롤러(10)의 수직면 상부측 및 하부측에 체결돌기(31) 및 체결홈(33)이 형성되고, 제2하프롤러(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 체결홈(33) 및 체결돌기(31)가 형성된 것으로 예시한다. 즉 각각의 제1,2하프롤러(10)(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 상호 체결되는 체결돌기(31) 및 체결홈(33)이 형성된 것이다.
제1체결구멍(32)에는 후술할 체결핀(35)의 키돌기(35b)가 특정 각도까지 회전한 후 더 회전하지 않도록 구속하기 위한 턱(32a)이 형성된다.
제2체결구멍(34)에는 후술할 체결핀(35)의 키돌기(35b)가 끼어지도록 키홈(34a)이 형성되며, 이에 따라 체결핀(35)의 키돌기 위치에 따라 체결핀(35)이 분리되지 않게 된다.
체결핀(35)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2체결구멍(34)을 관통하여 제1체결구멍(32)까지 연장되는 핀몸체(35a)와; 핀몸체(35a)의 측면에서 편향되게 돌출된 것으로서, 제1체결구멍(32)의 내주면을 제1하프롤러(10) 측으로 가압하기 위한 키돌기(35b)와; 핀몸체(35a)의 단부에 형성된 것으로서 제2체결구멍(34)에 걸치어지는 헤드(35c);를 포함한다. 이러한 구조에 의하여 키돌기(35b)를 제2체결구멍(34)의 키홈(34a)에 대향시킨 상태에서 체결핀(35)은 제2체결구멍(34)에 끼어지고, 이후 체결핀(35)을 회전시키면 키돌기(35b)의 위치가 가변되어 체결핀(35)은 제2체결구멍(34)으로부터 분리되지 않게 된다.
체결가이드부(40)의 제1실시예는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 마주보는 수직면에 형성된 것으로서 상호 치합되게 끼어지는 한쌍의 롤러가이드돌부(41) 및 한쌍의 롤러가이드홈(42)을 포함한다.
본 실시예에서, 제1하프롤러(10)의 수직면 상부측 및 하부측에 롤러가이드돌부(41) 및 롤러가이드홈(42)이 형성되고, 제2하프롤러(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 롤러가이드홈(42) 및 롤러가이드돌기(41)가 형성된 것으로 예시한다. 즉 각각의 제1,2하프롤러(10)(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 상호 치합되는 롤러가이드돌기(41) 및 롤러가이드홈(42)이 형성된 것이다.
이때 롤러가이드돌부(41)의 표면에는 그로부터 돌출되는 서브돌기(41a)가 형성되고, 롤러가이드홈(42)에는 서브돌기(41a)가 치합되는 서브홈(42a)이 형성된다. 이러한 서브돌기(41a) 및 서브홈(42a)은, 롤러가이드돌부(41)와 롤러가이드홈(42)이 치합될 때 밀착면적을 증가시킴으로서 결합력을 증가시킨다.
상기한 체결부(30) 및 체결가이드부(40)의 제1실시예를 채용함으로써, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)는 상호 대칭되는 형상으로 구현될 수 있으며, 이에 따라 한 개의 금형에 의한 제작이 가능하다.
상기한 구조에 의하여. 평판이송장치의 샤프트(S)에 제1,2하프롤러(10)(20)를 장착하고자 할 경우. 먼저 샤프트(S)에 제1,2반홈(11)(21)을 끼어넣은 상태에서 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면을 밀착시켜 체결돌기(31)를 체결홈(33)에 끼어넣는다. 이때 한쌍의 롤러가이드돌부(41)와 롤러가이드홈(42)이 상호 치합되면서, 제1,2하프롤러(10)(20)는 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜 사이에서 턱이 형성되지 않게 정확히 위치 가이드된다.
다음, 키돌기(35b)와 키핀(34a)을 일치시킨 상태에서 체결핀(35)을 제2체결구멍(34)을 관통하여 제1체결구멍(32)에 끼어넣는다. 이때 키돌기(35b)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1체결구멍(32)의 상부측에 위치된다.
다음 렌치(미도시)를 이용하여 체결핀의 헤드(35c)를 회전시키면, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전되는 키돌기(35b)는 제1체결구멍(32)을 제1하프롤러(10) 측으로 가압하고, 이에 따라 체결돌기(31)는 제2하프롤러(20)의 수직면을 제1하프롤러(10)의 수직면에 강하게 밀착시킨다. 이 상태에서 키돌기(35b)가 키홈(34a)이 형성되지 않은 제1체결구멍(32)에 위치되므로, 체결핀(35)은 제2체결구멍(34)으로부터 이탈되지 않는다. 한편 키돌기(35b)는 제1체결구멍(32)에 형성된 턱(32a)에 걸치어지므로, 체결핀(35)은 특정 각도까지 회전한 후 더 이상 회전되지 않게 된다.
반대로, 샤프트(S)로부터 롤러유니트를 분리하고자 할 경우, 렌치를 체결핀 헤드(35c)의 렌치홈에 끼어넣은 후 반대방향으로 회전시킨다. 그러면 키돌기(35b)는 키홈(34a)이 일치되는 방향으로 회전되고, 이 상태에서 체결핀(35)을 제2체결구멍(34)으로부터 분리되고, 이에 따라 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)는 샤프트(S)로부터 분리될 수 있다.
도 7은 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제2실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7의 제1,2하프롤러가 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 도 8의 IX-IX' 선을 따른 단면도이다.
체결부(130)의 제2실시예는, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 고정된 체결볼트(131)와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 체결볼트(131)가 끼어지는 체결홈(132)과; 체결홈(132)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 체결홈(132)과 연통되는 삽입공(133)과; 삽입공(133)에 삽입된 후 체결홈(132)으로 진입된 체결볼트(131)에 나사결합되는 너트(134);를 포함한다. 이때 삽입공(133)의 길이방향의 폭은 너트(134)를 회전시키기 위한 공구(미도시)가 진입할 수 있도록 충분히 크다.
본 실시예에서, 제1하프롤러(10)의 수직면 상부측 및 하부측에 체결볼트(131) 및 체결홈(132)이 형성되고, 제2하프롤러(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 체결홈(132) 및 체결볼트(131)가 형성된 것으로 예시한다.
체결가이드부(140)의 제2실시예는, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 마주보는 수직면에 형성된 것으로서 상호 치합되게 끼어지는 한쌍의 롤러가이드돌부(141) 및 한쌍의 롤러가이드홈(142)을 포함한다.
본 실시예에서는 제1하프롤러(10)의 수직면 상부측 및 하부측에 롤러가이드돌부(141) 및 롤러가이드홈(142)이 형성되고, 제2하프롤러(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 돌러홈(142) 및 롤러가이드돌부(141)가 형성된 것으로 예시한다. 여기서 체결가이드부(140)는 돌기나 홈형태로 표현되었으나, 체결가이드부(40)의 제1실시예에서와 같은 형태로도 구현될 수 있음은 물론이다.
상기한 구조에 의하여, 평판이송장치의 샤프트(S)에 제1,2하프롤러(10)(20)를 장착하고자 할 경우. 먼저 샤프트(S)에 제1,2반홈(11)(21)을 끼어넣은 상태에서 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면을 밀착시켜 체결볼트(131)를 체결홈(132)에 끼어넣는다. 이때 삽입공(143)에 너트(134)를 끼어넣어 체결홈(132)으로 진입하는 체결볼트(131)에 대향시키고, 공구를 이용하여 너트(134)를 서서히 회전시키면 체결볼트(131)에 체결된다. 이때 한쌍의 롤러가이드돌부(141)는 롤러가이드홈(142)에 상호 치합되면서, 제1,2하프롤러(10)(20)는 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜 사이에서 턱이 형성되지 않게 정확히 위치 가이드된다.
반대로 샤프트(S)로부터 롤러유니트를 분리하고자 할 경우, 공구를 이용하여 너트(134)를 회전시키면 체결볼트(131)는 너트(134)로부터 분리되고, 이에 따라 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)는 샤프트(S)로부터 분리될 수 있다.
도 10은 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제3실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 도 10의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도이다.
체결부(230)의 제3실시예는, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서, 마주보는 하프롤러 측으로 개방되고 내측에 걸림턱(232)이 형성된 제1체결홈(231)과; 걸림턱(232)에 걸어지는 것으로서 체결볼트(234)가 체결되는 볼트홀더(233)와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 제1체결홈(231)에 대응되는 제2체결홈(235)과; 제2체결홈(235)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 제2체결홈(235)과 연통된 삽입공(236)과; 삽입공(236)에 삽입된 후 제2체결홈(235)으로 진입된 체결볼트(234)에 나사결합되는 너트(237);을 포함한다. 이때 제1체결홈(231)은 체결볼트(234)를 회전시키기 위한 렌치(미도시)가 진입할 수 있도록 후방으로 충분히 연장되어 있다.
본 실시예에서, 제1하프롤러(10)의 수직면 상부측 및 하부측에 제1체결홈(231) 및 제2체결홈(235)이 형성되고, 제2하프롤러(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 제2체결홈(235) 및 제1체결홈(231)이 형성된 것으로 예시한다. 즉 각각의 제1,2하프롤러(10)(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 제1체결홈(231)과 제2체결홈(235)이 형성된 것이다.
체결가이드부(240)의 제3실시예는, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 마주보는 수직면에 형성된 것으로서 상호 치합되게 끼어지는 한쌍의 롤러가이드돌부(241) 및 한쌍의 롤러가이드홈(242)을 포함한다. 이때 롤러가이드돌부(241)와 롤러가이드홈(242)에는 치합시 결합력을 향상시키기 위하여 접촉면을 확장시키기 위한 구성으로서, 롤러가이드돌부(241)의 하부측에 형성되는 서브돌기(241a)가 형성되고, 롤러가이드홈(242)에는 서브돌기(241a)가 치합되게 끼어지는 서브홈(242a)이 형성된다. 이러한 체결가이드부(240)는 체결가이드부의 제1실시예와 실질적으로 동일하여 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
상기한 구조에 의하여. 평판이송장치의 샤프트(S)에 제1,2하프롤러(10)(20)를 장착하고자 할 경우. 먼저 체결볼트(234)가 체결된 볼트홀더(233)를 걸림턱(232)에 결합시킨 상태에서, 샤프트(S)에 제1,2반홈(11)(21)을 끼어넣은 후 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면을 밀착시켜 체결볼트(234)를 제2체결홈(235)에 끼어넣는다. 이때 한쌍의 롤러가이드돌부(241)는 롤러가이드홈(242)에 치합되면서, 제1,2하프롤러(10)(20)는 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜 사이에서 턱이 형성되지 않게 정확히 위치 가이드된다.
다음, 제1체결홈(231) 측에서 렌치(미도시)를 이용하여 체결볼트(234)를 회전시키면, 도 5에 도시된 바와 같이, 삽입공(236)에 삽입된 너트(237)에 체결되면서 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 밀착시킨다.
반대로 샤프트(S)로부터 롤러유니트를 분리하고자 할 경우, 상기와 반대 방법을 수행한다.
도 12는 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제4실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 도 12의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도이다.
도시된 바와 같이, 체결부(330)의 제4실시예는, 제1하프롤러(10)의 표면에 제1반홈(11)과 동일 내주면을 가지게 돌출된 제1하프턱(331)과; 제2하프롤러(20)의 표면에 제2반홈(21)과 동일 내주면을 가지게 돌출된 제2하프턱(332)과; 제1하프턱(331)과 제2하프턱(332)에 결어지는 클램프(333)와; 클램프(333)를 관통하는 것으로서 상호 밀착되는 제1,2하프턱(331)(332)의 수직면에 형성된 이탈방지홈(334)에 끼어지는 체결핀(335);을 포함한다. 여기서 이탈방지홈(334)은 제1,2하프턱(331)(332)에 각각 형성된 반홈 형태이고, 제1,2하프턱(331)(332)이 결합되었을 때 원형 형태가 된다.
체결가이드부(340)의 제3실시예는, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 일단을 연결하는 연결단으로 구현된다.
상기한 구조에 의하여, 평판이송장치의 샤프트(S)에 제1,2하프롤러(10)(20)를 장착하고자 할 경우. 샤프트(S)에 제1,2반홈(11)(21)을 끼어넣은 상태에서 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면을 밀착시켜 제1하프턱(331)과 제2하프턱(332)을 결합시킨다. 이 상태에서 클램프(333)를 상방으로부터 제1,2하프턱(331)(332)에 끼어넣고, 이후 체결핀(335)을 클램프(333)의 관통공(333a)을 관통한 후 이탈방지홈(334)에 끼어넣으면, 도 13에 도시된 바와 같이 제1,2하프롤러(10)(20)는 샤프트(S)에 장착된다.
반대로 샤프트(S)로부터 롤러유니트를 분리하고자 할 경우, 체결핀(335)을 클램프(333)로부터 분리한 후 클램프(333)를 제1,2하프턱(331)(332)으로부터 분리한다.
도 14는 도 3의 롤러유니트에 있어 체결부 및 체결가이드부의 제5실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 도 14의 롤러유니트가 샤프트에 결합된 상태를 설명하기 위한 부분단면 사시도이다.
도시된 바와 같이, 체결부(430)의 제5실시예는, 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서, 마주보는 하프롤러 측으로 개방되고 내측에 걸림턱(432)이 형성된 체결홈(431)과; 걸림턱(432)에 걸어지는 것으로서 체결볼트(434)가 체결되는 볼트홀더(433)와; 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 체결홈(431)에 대향되게 형성된 체결삽입홈(435)과; 체결삽입홈(435)에 삽입되어 진입된 체결볼트(434)에 나사결합되는 너트(436);을 포함한다.
이때 체결홈(431)은 체결볼트(434)를 회전시키기 위한 렌치(미도시)가 진입할 수 있도록 후방으로 충분히 연장되어 있다. 그리고 걸림턱(432) 및 볼트홀더(433)는 단면이 원형으로 되어 있고, 체결삽입홈(435) 및 너트(436)도 단면이 원형으로 되어 있다.
본 실시예에서, 제1하프롤러(10)의 수직면 상부측 및 하부측에 체결홈(231)이 형성되고, 제2하프롤러(20)의 수직면 상부측 및 하부측에 체결홈(231)이 형성된 것으로 예시한다.
체결가이드부(240)의 제5실시예는, 볼트홀더(433)에서 체결삽입홈(435) 방향으로 연장되는 연장돌부(441)와; 체결삽입홈(435)에 연통되게 형성된 것으로서 연장돌부(441)가 치합되게 끼어지는 돌부치합홈(442)을 포함한다.
상기한 구조에 의하여. 평판이송장치의 샤프트(S)에 제1,2하프롤러(10)(20)를 장착하고자 할 경우. 먼저 체결볼트(434)가 체결된 볼트홀더(433)를 걸림턱(432)에 결합시킨 상태에서, 샤프트(S)에 제1,2반홈(11)(21)을 끼어넣은 후 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면을 밀착시켜 체결볼트(434)를 체결삽입홈(435)에 끼어넣는다. 이때 볼트홀더(433)에서 연장된 연장돌부(441)는 체결삽입홈(435)과 연통된 돌부치합홈(442)에 치합되면서, 도 15에 도시된 바와 같이, 제1,2하프롤러(10)(20)는 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜 사이에서 턱이 형성되지 않게 정확히 위치 가이드된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 롤러유니트는, 전체적으로 반원형태의 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 채용하고, 이들 제1,2하프롤러(10)(20)를 체결부 및 체결가이드부를 이용하여, 프레임(F)에 설치되는 샤프트(S)에 장착시킬 수 있고, 반대로 분리가 가능하다. 따라서 프레임(F)으로부터 샤프트(S)를 분리하지 않아도 되어, 노후된 롤로의 신속한 교체가 가능하며, 이에 따라 생산라인을 멈추지 않아도 된다.
또한 제1,2하프롤러(10)(20)에 있어 제1,2반홈(11)(21)이 형성된 부분을 도 14 및 도 15에서와 같이 두껍게 구현함으로써 샤프트(S)와의 결합력을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 제1하프롤러 11 ... 제1반홈
20 ... 제2하프롤러 21 ... 제1반홈
30 ... 체결부의 제1실시예
31 ... 체결돌기 32 ... 제1체결구멍
33 ... 체결끼움공 34 ,,, 제2체결구멍
34a ... 키홈 35 ... 체결핀
35a ... 핀몸체 35b ..,. 키돌기
35c ... 헤드
40 ... 체결가이드부의 제1실시예
41 ... 롤러가이드돌부 41a ... 서브돌기
42 ... 롤러가이드홈 42a ... 서브홈
130 ... 체결부의 제2실시예
131 ... 체결볼트 132 ... 체결홈
133 ... 삽입공 134 ... 너트
140 ... 체결가이드부의 제2실시예
141 ... 롤러가이드돌부 142 ... 롤러가이드홈부
230 ... 체결부의 제3실시예
231 ... 제1체결홈 232 ... 걸림턱
233 ... 볼트홀더 234 ... 체결볼트
235 ... 제2체결홈 236 ... 삽입공
237 ... 너트
240 ... 체결가이드부의 제3실시예
241 ... 롤러가이드돌부 241a ... 서브돌기
242 ... 롤러가이드홈 242a ... 서브홈
330 ... 체결부의 제4실시예
331 ... 제1하프턱 332 ... 제2하프턱
333 ... 클램프 334 ... 이탈방지홈
340 ... 체결가이드부의 제5실시예
430 ... 체결부의 제5실시예
431 ... 체결홈 432 ... 걸림턱
433 ... 볼트홀더 434 ... 체결볼트
435 ... 체결삽입홈 436 ... 너트
440 ... 체결가이드부의 제5실시예
441 ... 연장돌부 442 ... 돌추치합홈

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서,
    상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10);
    상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20);
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
    상기 체결부(30)는,
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서 제1체결구멍(32)이 형성된 체결돌기(31)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 체결돌기(31)가 끼어지는 체결홈(33)과; 상기 체결홈(33)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 체결홈(33)에 끼어지는 상기 체결돌기(31)의 제1체결구멍(32)까지 연통된 제2체결구멍(34)과; 상기 제2체결구멍(34)을 관통하여 상기 제1체결구멍(32)에 끼어지는 체결핀(35);을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 체결핀(35)은, 상기 제2체결구멍(34)을 관통하여 상기 제1체결구멍(32)까지 연장되는 핀몸체(35a)와, 상기 핀몸체(35a)의 측면에서 편향되게 돌출된 것으로서 상기 제1체결구멍(32)의 내주면을 상기 제1하프롤러(10) 측으로 가압하기 위한 키돌기(35b)와, 상기 핀몸체(35a)의 단부에 형성된 것으로서 상기 제2체결구멍(34)에 걸치어지는 헤드(35c)를 포함하고;
    상기 제2체결구멍(34)에는 상기 키돌기(35b)가 끼어지는 키홈(34a)이 형성된 것을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  4. 평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서,
    상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10);
    상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20);
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
    상기 체결부(130)는, 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 고정된 체결볼트(131)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 체결볼트(131)가 끼어지는 체결홈(132)과; 상기 체결홈(132)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 체결홈(132)과 연통되는 삽입공(133)과; 상기 삽입공(133)에 삽입된 후 상기 체결홈(132)으로 진입된 체결볼트(131)에 나사결합되는 너트(134);를 포함하는 것을 특징으로 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  5. 평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서,
    상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10);
    상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20);
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
    상기 체결부(230)는,
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서, 마주보는 하프롤러 측으로 개방되고 내측에 걸림턱(232)이 형성된 제1체결홈(231)과; 상기 걸림턱(232)에 걸어지는 것으로서 체결볼트(234)가 체결되는 볼트홀더(233)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 제1체결홈(231)에 대응되는 제2체결홈(235)과; 상기 제2체결홈(235)이 형성된 하프롤러에 형성된 것으로서, 그 제2체결홈(235)과 연통된 삽입공(236)과; 상기 삽입공(236)에 삽입된 후 제2체결홈(235)으로 진입된 체결볼트(234)에 나사결합되는 너트(237);을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  6. 평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서,
    상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10);
    상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20);
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
    상기 체결부(330)는, 상기 제1하프롤러(10)의 표면에 상기 제1반홈(11)과 동일 내주면을 가지게 돌출된 제1하프턱(331)과; 상기 제2하프롤러(20)의 표면에 상기 제2반홈(21)과 동일 내주면을 가지게 돌출된 제2하프턱(332)과; 상기 제1하프턱(331)과 제2하프턱(332)에 결어지는 클램프(333)와; 상기 클램프(333)를 관통하는 것으로서, 상호 밀착되는 상기 제1,2하프턱(331)(332)의 수직면에 형성된 이탈방지홈(334)에 끼어지는 체결핀(335);을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  7. 제2항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결가이드부(40)(140)(240)는,
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 마주보는 수직면에 형성된 것으로서, 상호 치합되게 끼어지는 롤러가이드돌부(41)(141)(241) 및 롤러가이드홈(42)(142)(242)을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 롤러가이드돌부(41)(141)의 표면에 그로부터 돌출되는 서브돌기(41a)가 형성되고;
    상기 롤러가이드홈(42)(141)에 상기 서브돌기(41a)가 치합되게 끼어지는 서브홈(42a)이 형성된 것;을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  9. 평판패널 이송장치의 프레임에 회전가능하게 배치되는 다수의 샤프트(S)에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서,
    상기 샤프트(S)의 외주면 일측에 대응되는 제1반홈(11)이 형성된 제1하프롤러(10);
    상기 샤프트(S)의 외주면 타측에 대응되는 제2반홈(21)이 형성된 제2하프롤러(20);
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결하기 위한 체결부; 및
    상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)를 체결할 때, 그 제1하프롤러(10)의 외륜과 제2하프롤러(20)의 외륜이 정확히 일치하도록 위치 가이드하기 위한 체결가이드부;를 포함하고;
    상기 체결부(430)는, 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 어느 하나에 형성된 것으로서, 마주보는 하프롤러 측으로 개방되고 내측에 걸림턱(432)이 형성된 체결홈(431)과; 상기 걸림턱(432)에 걸어지는 것으로서 체결볼트(434)가 체결되는 볼트홀더(433)와; 상기 제1하프롤러(10)와 제2하프롤러(20)의 수직면중 중 다른 하나에 형성된 것으로서 상기 체결홈(431)에 대향되게 형성된 체결삽입홈(435)과; 상기 체결삽입홈(435)에 삽입되어 진입된 상기 체결볼트(434)에 나사결합되는 너트(436);을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
  10. 제9항에 있어서, 상기 체결가이드부(440)는,
    상기 볼트홀더(433)에서 상기 체결삽입홈(435) 방향으로 연장되는 연장돌부(441)와, 상기 체결삽입홈(435)에 연통되게 형성된 것으로서 상기 연장돌부(441)가 치합되게 끼어지는 돌부치합홈(442)을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판패널 이송장치용 롤러유니트.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101932479B1 (ko) * 2018-10-04 2019-03-20 (주)신세기 반도체기판 이송장치의 원스텝 고정형 이송롤러

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