KR101619657B1 - 배터리 모니터링 장치 및 이를 실행하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 구동하는 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 모니터링 장치는 상기 배터리 셀의 아날로그 전압을 각각 측정하는 전압 측정부, 상기 측정된 배터리 셀의 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하는 A/D 컨버터, 상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 디지털 전압에 대한 필터링을 실행하는 필터 및 상기 각각의 배터리 셀의 전압 차이 및 배터리 사용 시간 중 적어도 하나에 따라 상기 A/D 컨버터 또는 상기 필터로부터 셀 전압을 수신하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 평균 필터 및 IIR 필터가 융합된 하이브리드 필터를 이용함으로써 기존의 데이터 출력 속도는 유지하면서 측정 정밀도를 향상 시킬 있어 추가 비용을 최소화하면서 측정 정밀도를 개선할 수 있다는 장점이 있다.

Description

배터리 모니터링 장치 및 이를 실행하는 방법{BATTERY MONITORING APPARATUS AND METHOD PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 배터리 모니터링 장치 및 이를 실행하는 방법에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
일반적으로 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차의 모터 구동용 배터리에서 수십 kW 정도의 대용량 전력을 발생하기 위해서는 수백 V, 수백 A 정도의 대용량 모터 구동용 배터리가 필요하다. 이를 위해서는 단일 배터리 셀을 직렬 또는 병렬로 연결하여 하나의 배터리 모듈을 형성하여 사용하여야 한다.
예컨대 하이브리드 자동차는 200 V 내지 300 V로 충전되는 40 내지 80개의 배터리 셀을 연결하여 모터 구동을 위해서 사용하며, 연료 전지 자동차는 이보다 더 많은 대략 100개 내외의 배터리 셀을 연결하여 사용하게 된다.
이와 같이 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 배터리 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 배터리 셀의 전압을 측정하여 배터리를 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템이 절실히 요구되는 실정이다.
본 발명은 리튬-이온 전지의 전압 구간 별 특성을 이용하여 선택적으로 필터를 사용함으로써 전압 구간에 따라 데이터 속도 및 측정 정밀도를 높일 수 있도록 하는
또한, 본 발명은 평균 필터 및 IIR 필터가 융합된 하이브리드 필터를 이용함으로써 기존의 데이터 출력 속도는 유지하면서 측정 정밀도를 향상 시킬 있어 추가 비용을 최소화하면서 측정 정밀도를 개선할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 전기 모터를 구동하는 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 모니터링 장치는 상기 배터리 셀의 아날로그 전압을 각각 측정하는 전압 측정부, 상기 측정된 배터리 셀의 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하는 A/D 컨버터, 상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 디지털 전압에 대한 필터링을 실행하는 필터 및 상기 각각의 배터리 셀의 전압 차이 및 배터리 사용 시간 중 적어도 하나에 따라 상기 A/D 컨버터 또는 상기 필터로부터 셀 전압을 수신하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이면 상기 A/D 컨버터로부터 셀 전압을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하이면 상기 필터로부터 셀 전압을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 A/D 컨버터는 상기 아날로그 전압을 오버샘플링하여 디지털 전압으로 변환하고, 상기 오버샘플링된 디지털 전압을 상기 필터 또는 상기 제어부에 제할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 필터는 상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 소정의 평균값 계수로 평균 필터링을 실행하는 평균 필터 및 상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 기 설정된 이동 평균 계수로 필터링을 실행하는 IIR 필터를 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 전기 모터를 구동하는 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 모니터링 장치에서 실행되는 배터리 모니터링 방법은 배터리 셀 각각의 아날로그 전압을 측정하여 디지털 전압으로 변환하는 단계, 배터리 사용 시간에 따른 상기 배터리 셀의 전압 차이를 산출하는 단계 및 상기 배터리 셀의 전압 차이 및 배터리 사용 시간 중 적어도 하나에 따라 상기 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계는 상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이면 상기 디지털 전압을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계는 상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하이면 상기 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리 셀 각각의 아날로그 전압을 측정하여 디지털 전압으로 변환하는 단계는 상기 아날로그 전압을 오버샘플링하여 디지털 전압으로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계는 상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 소정의 평균값 계수로 평균 필터링을 실행하는 평균 필터 및 상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 기 설정된 이동 평균 계수로 필터링을 실행하는 IIR 필터 중 적어도 하나의 필터에 의해 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 리튬-이온 전지의 전압 구간 별 특성을 이용하여 선택적으로 필터를 사용함으로써 전압 구간에 따라 데이터 속도 및 측정 정밀도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 평균 필터 및 IIR 필터가 융합된 하이브리드 필터를 이용함으로써 기존의 데이터 출력 속도는 유지하면서 측정 정밀도를 향상 시킬 있어 추가 비용을 최소화하면서 측정 정밀도를 개선할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 리튬-이온 전지의 전압 특성을 나타내는 그래프이다.
도 2는 도 1의 구간 별 특성에 최적화하기 위한 배터리 모니터링 장치의 구성 방안을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 리튬-이온 전지의 전압 특성을 나타내는 그래프이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로, 리튬-이온 전지는 셀당 4.2V~2.8V 정도의 전압으로 충전되며 시간의 흐름에 따라 방전된다. 전기 자동차에 사용되는 리튬-이온 전지는 배터리 셀 전압에 따라 세 개의 구간(A, B, C)으로 구분된다.
첫 번째 구간(A)은 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상인 구간이고, 두 번째 구간(B)은 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하인 구간이고, 세 번째 구간(C)은 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상인 구간이다.
첫 번째 구간(A) 및 세 번째 구간(C)는 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이기 때문에 사용 비중이 작지만, 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이기 때문에 빠른 전압 변화를 감시하기 위해 상대적으로 고속 측정이 요구되는 구간이다.
이에 반하여, 두 번째 구간(B)는 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이기 때문에 사용 비중이 크고, 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하이기 때문에 정밀한 전압 측정이 요구되는 구간이다.
도 2는 도 1의 구간 별 특성에 최적화하기 위한 배터리 모니터링 장치의 구성 방안을 설명하기 위한 도면이다.
참조번호 (a)와 같이, 배터리 모니터링 장치는 A/D 컨버터 및 제어부를 포함할 수 있다. A/D 컨버터는 배터리 셀의 아날로그 전압을 수신하면 배터리 셀의 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하여 제어부에 제공한다.
배터리 모니터링 장치가 참조번호 (a)와 같이 구성되면, 배터리 셀의 아날로그 전압은 디지털 전압으로 변환되어 바로 출력되기 때문에 데이터 지연 없이 고속 측정이 가능하지만 정밀성이 상대적으로 감소된다.
이러한 배터리 모니터링 장치의 구성은 도 1의 리튬-이온 전지의 전압 특성 그래프 상에서 빠른 전압 변화를 감시하기 위해 상대적으로 고속 측정이 요구되는 첫 번째 구간(A) 및 세 번째 구간(C)에 적합하다.
참조번호 (b)와 같이, 배터리 모니터링 장치는 A/D 컨버터, 평균 필터 및 제어부를 포함할 수 있다.
A/D 컨버터는 배터리 셀의 아날로그 전압을 수신하면 배터리 셀의 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하여 평균 필터에 제공한다. 이때, A/D 컨버터는 배터리 셀의 아날로그 전압에 대해서 오버 샘플링을 실행하여 디지털 전압으로 변환할 수 있다.
하지만, 배터리 셀의 아날로그 전압에 대한 오버 샘플링의 실행으로 인해 정밀도는 약 2배 정도 높아지지만 데이터 처리 속도는 약 4~8배 정도 감소하는 단점이 있다.
평균 필터는 A/D 컨버터로부터 오버 샘플링된 디지털 전압을 수신하고, 오버 샘플링된 디지털 전압에 대해서 소정의 평균값 계수로 평균 필터링을 실행하여 제어부에 제공한다.
이와 같이, 평균 필터는 오버 샘플링된 디지털 전압에 대해서 소정의 평균값 계수로 평균 필터링을 실행하기 때문에 평균값 계수에 해당하지 않는 데이터는 손실될 수 있다는 단점이 있다.
참조번호 (c)와 같이, 배터리 모니터링 장치는 A/D 컨버터, IIR 필터 및 제어부를 포함할 수 있다.
A/D 컨버터는 배터리 셀의 아날로그 전압을 수신하면 배터리 셀의 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하여 IIR 필터에 제공한다. 이때, A/D 컨버터는 배터리 셀의 아날로그 전압에 대해서 오버 샘플링을 실행하여 디지털 전압으로 변환할 수 있다.
IIR 필터는 A/D 컨버터로부터 오버 샘플링된 디지털 전압을 수신하고, 오버 샘플링된 디지털 전압에 대해서 기 설정된 이동 평균 계수로 필터링을 실행하여 제어부에 제공한다. 하지만, IIR 필터는 시간 지연을 조절하여 필터링을 실행하기 때문에 필터링의 정밀도는 높아지지만 데이터 지연이 발생한다는 단점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명에서는 참조번호 (d)의 배터리 모니터링 장치를 제안하였다. 참조번호 (d)의 배터리 모니터링 장치는 참조번호 (b) 및 참조번호(c)를 함께 사용하도록 구성되었다. 그러면 이하에서는 도 3을 참조하여 배터리 모니터링 장치를 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 배터리 모니터링 장치(100)는 전압 측정부(101), A/D 컨버터(102), 하이브리드 필터(103) 및 제어부(104)를 포함한다.
전압 측정부(101)는 배터리 셀의 아날로그 전압을 측정하여 A/D 컨버터(102)에 제공한다.
여기에서, 배터리는 서로 직렬로 연결되는 서브팩을 포함한다. 서브팩은 서로 직렬로 연결된 2차 전지 셀을 포함한다. 예를 들어, 배터리는 서로 직렬로 연결된 8개의 서브팩을 포함하고, 서브팩은 각각 5개의 2차 전지 셀을 포함하여 총 40개의 전지 셀을 포함할 수 있다.
A/D 컨버터(102)는 제어부(104)의 제어에 따라 전압 측정부(101)로부터 수신한 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하여 하이브리드 필터(103) 또는 제어부(104)에 제공한다.
일 실시예에서, A/D 컨버터(102)는 아날로그 전압을 오버샘플링하여 디지털 전압으로 변환하고, 오버샘플링된 디지털 전압을 하이브리드 필터(103) 또는 제어부(104)에 제공할 수 있다.
하이브리드 필터(103)는 제어부(104)의 제어에 따라 A/D 컨버터(102)로부터 오버샘플링된 디지털 전압을 제공받고, 오버샘플링된 디지털 전압에 대한 필터링을 실행한다.
일 실시예에서, 하이브리드 필터(103)는 제어부(104)의 제어에 따라 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하일 때만 동작할 수 있다. 예를 들어, 하이브리드 필터(103)는 도 1의 두 번째 구간(B)에서만 동작할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 하이브리드 필터(103)는 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이면 동작하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하이브리드 필터(103)는 도 1의 첫 번째 구간(A) 및 세 번째 구간(C)에서는 동작하지 않을 수 있다.
이러한 하이브리드 필터(103)는 평균 필터(113) 및 IIR 필터(123)를 포함한다.
평균 필터(113)는 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 소정의 평균값 계수로 평균 필터링을 실행한다.
IIR 필터(123)는 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 기 설정된 이동 평균 계수로 필터링을 실행한다.
제어부(104)는 전압 측정부(101)로부터 배터리 셀의 전압을 수신하고, 배터리 사용 시간에 따른 배터리 셀의 전압 차이를 산출한다. 제어부(104)는 배터리 사용 시간 및 배터리 셀의 전압 차이에 따라 A/D 컨버터(102) 또는 하이브리드 필터(103)로부터 셀 전압을 수신한다.
일 실시예에서, 제어부(104)는 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이면 A/D 컨버터(102)에 의해 변환된 디지털 전압이 하이브리드 필터(103)에 제공되지 않도록 제어하며, A/D 컨버터(102)로부터 디지털 전압을 수신한다. 이러한 실시예에서, 하이브리드 필터(103)는 아무런 동작을 실행하지 않는다.
예를 들어, 제어부(104)는 도 1의 첫 번째 구간(A) 및 세 번째 구간(C)과 같이 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상인 구간에서는 A/D 컨버터(102)로부터 디지털 전압을 수신할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부(104)는 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하이면 A/D 컨버터(102)에 의해 변환된 디지털 전압이 하이브리드 필터(103)에 제공되도록 제어한다. 제어부(104)는 하이브리드 필터(103)로부터 필터링된 디지털 전압을 수신할 수 있다. 이러한 실시예에서, 제어부(103)는 A/D 컨버터(102)로부터 디지털 전압을 수신하지 않을 수 있다.
예를 들어, 제어부(104)는 도 1의 두 번째 구간(B)과 같이 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하인 구간에서는 하이브리드 필터(103)로부터 디지털 전압을 수신할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 배터리 모니터링 장치(100)는 배터리 셀의 아날로그 전압을 측정하여 디지털 전압으로 변환한다(단계 S410).
단계 S410에 대한 일 실시예에서, 배터리 모니터링 장치(100)는 아날로그 전압을 오버샘플링하여 디지털 전압으로 변환할 수 있다.
배터리 모니터링 장치(100)는 배터리 사용 시간에 따른 배터리 셀의 전압 차이를 산출한다(단계 S420). 배터리 모니터링 장치(100)는 배터리 사용 시간 및 배터리 셀의 전압 차이에 따라 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신한다(단계 S430).
단계 S430에 대한 일 실시예에서, 배터리 모니터링 장치(100)는 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이면 디지털 전압을 수신할 수 있다.
단계 S430에 대한 다른 일 실시예에서, 배터리 모니터링 장치(100)는 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하이면 필터링된 디지털 전압을 수신할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 배터리 모니터링 장치
101: 전압 측정부
102: A/D 컨버터
103: 필터
113: 평균 필터
123: IIR 필터
104: 제어부

Claims (10)

  1. 전기 모터를 구동하는 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 모니터링 장치에 있어서,
    상기 배터리 셀의 아날로그 전압을 각각 측정하는 전압 측정부;
    상기 측정된 배터리 셀의 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하는 A/D 컨버터;
    상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 디지털 전압에 대한 필터링을 실행하는 필터; 및
    상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이면 상기 A/D 컨버터로부터 셀 전압을 수신하고, 상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하이면 상기 필터로부터 셀 전압을 수신하는 제어부를 포함하는
    배터리 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 A/D 컨버터는
    상기 아날로그 전압을 오버샘플링하여 디지털 전압으로 변환하고, 상기 오버샘플링된 디지털 전압을 상기 필터 또는 상기 제어부에 제공하는 것을 특징으로 하는
    배터리 모니터링 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 필터는
    상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 소정의 평균값 계수로 평균 필터링을 실행하는 평균 필터; 및
    상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 기 설정된 이동 평균 계수로 필터링을 실행하는 IIR 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는
    배터리 모니터링 장치.
  6. 전기 모터를 구동하는 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 모니터링 장치에서 실행되는 배터리 모니터링 방법에 있어서,
    배터리 셀 각각의 아날로그 전압을 측정하여 디지털 전압으로 변환하는 단계;
    배터리 사용 시간에 따른 상기 배터리 셀의 전압 차이를 산출하는 단계; 및
    상기 배터리 셀의 전압 차이 및 배터리 사용 시간 중 적어도 하나에 따라 상기 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계는
    상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이하이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이상이면 상기 디지털 전압을 수신하는 단계; 및
    상기 배터리 사용 시간이 특정 시간 이상이고 상기 배터리 셀의 전압 차이가 특정 범위 이하이면 상기 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계를 포함하는
    배터리 모니터링 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 셀 각각의 아날로그 전압을 측정하여 디지털 전압으로 변환하는 단계는
    상기 아날로그 전압을 오버샘플링하여 디지털 전압으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    배터리 모니터링 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디지털 전압을 수신하거나 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계는
    상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 소정의 평균값 계수로 평균 필터링을 실행하는 평균 필터 및 상기 오버샘플링된 디지털 전압에 대해서 기 설정된 이동 평균 계수로 필터링을 실행하는 IIR 필터 중 적어도 하나의 필터에 의해 필터링된 디지털 전압을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    배터리 모니터링 방법.
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