KR101619621B1 - 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템은 현재 차량이 회생제동 모드 조건을 만족하는지 판단하는 회생제동 모드 판단부; 차량 정보를 이용하여 기준 회생제동 가능량을 계산하는 기준 회생제동 가능량 계산부; 및 상기 기준 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드 및 회생제동 모드 중 하나를 선택하는 모드 판단부를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템 및 그 방법{System for controlling a shift indicator for regenerative brahing mode in hybrid vehicel and method thereof}
본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량의 주행상황에 맞게 차량 제어 방법을 운전자에게 안내할 수 있는 쉬프트 인디게이터의 제어에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드(Hybrid) 차량이나 연료 전지 차량 또는 전기 자동차는 회생제동이 가능한 차량으로서, 연비를 높여 주도록 회생제동(Regenerative Brake)을 구현한다.
회생제동은 질량체가 갖고 있는 관성력을 이용하는 장치로써, 전기자동차가 주행중일 때에 브레이크를 작동시켜서 제동을 하게 되면 전기자동차는 관성을 갖고서 앞으로 나아가려는 힘을 갖게 된다. 이때 바퀴와 연동되어 있는 모터는 역으로 발전기 역할을 하게 되고, 이와 같은 동작에 의해서 모터는 전기를 발생하게 되고, 모터에 의해서 흡수된 전력은 배터리에 충전됨으로써 전기에너지의 효율을 높임으로써 에너지 효율을 높일 수 있으며, 전기 자동차가 갖는 관성력을 모터의 전기에너지로 흡수함으로써 제동거리를 보다 짧게 하는 효과가 있다.
그런데, 일정 차속에서 회생제동을 실시하는 경우 기어비가 높고 엔진의 프릭션과 HSG(Hybrid Starter & Generator) 모터의 토크가 합해져 감속도가 너무 커져 운전성이 나빠지는 문제점이 있다. 이에, 회생제동량의 효율을 최대화할 수 있도록 기어단 제어 시점을 알려주는 기술이 필요하다.
본 발명의 실시예는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터를 제어하여 회생제동량을 극대화할 수 있는 기어단을 운전자에게 제공할 수 있는 쉬프트 인디게이터 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템은 현재 차량이 회생제동 모드 조건을 만족하는지 판단하는 회생제동 모드 판단부; 차량 정보를 이용하여 기준 회생제동 가능량을 계산하는 기준 회생제동 가능량 계산부; 및 상기 기준 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드 및 회생제동 모드 중 하나를 선택하는 모드 판단부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모드 판단부의 제어에 따라 세일링 모드, 업 쉬프트, 다운 쉬프트 중 적어도 하나를 표시하는 쉬프트 인디게이터를 더 포함할 수 있다.
또한, 운전자의 주행 조작에 따라 상기 기준 회생제동 가능량을 보정하기 위한 보정 회생제동 가능량을 계산하는 보정 회생제동 가능량 계산부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 모드 판단부는, 상기 회생제동 모드를 선택한 경우, 상기 보정 회생제동 가능량을 이용하여 기어 변속 필요 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 보정 회생제동 가능량 계산부는, 주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량을 계산할 수 있다.
또한, 상기 모드 판단부는, 상기 주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량 중 가장 큰 보정 회생제동 가능량을 가지는 기어단을 선택하고 선택된 기어단과 현재의 기어단을 비교하여 기어 변속 필요 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 모드 판단부는, 상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 낮으면 다운 쉬프트가 필요한 것으로 판단하고 상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 높으면 업 쉬프트가 필요한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 모드 판단부는, 상기 기준 회생제동 가능량이 "0" 이하일 경우 세일링 모드를 선택할 수 있다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 방법은 차량이 회생제동 모드 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 회생제동 모드 조건을 만족하는 경우 차량 정보를 이용하여 기준 회생제동 가능량을 계산하는 단계; 운전자의 주행 조작에 따라 상기 기준 회생제동 가능량을 보정하기 위한 보정 회생제동 가능량을 계산하는 단계; 상기 기준 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드 및 회생제동 모드 중 하나를 선택하는 단계; 상기 세일링 모드가 선택된 경우, 쉬프트 인디게이터에 상기 세일링 모드를 표시하는 단계; 상기 세일링 모드가 선택되지 않은 경우, 상기 보정 회생제동 가능량을 이용하여 기어변속 필요 여부를 판단하는 단계; 및 상기 기어 변속이 필요한 경우 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 상기 쉬프트 인디게이터에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보정 회생제동 가능량을 계산하는 단계는, 주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량을 계산할 수 있다.
또한, 상기 기어변속 필요 여부를 판단하는 단계는, 상기 주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량 중 가장 큰 보정 회생제동 가능량을 가지는 기어단을 선택하고 선택된 기어단과 현재의 기어단을 비교하여 기어 변속 필요 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 기어 변속이 필요한 경우 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 상기 쉬프트 인디게이터에 표시하는 단계는, 상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 낮으면 다운 쉬프트를 상기 쉬프트 인디게이터에 표시하고, 상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 높으면 상기 쉬프트 인디게이터에 업 쉬프트를 표시할 수 있다.
본 기술은 최대로 회생이 가능한 기어단을 운전자에게 안내하여 회생제동량을 극대화시키고, 세일링 모드와 회생제동 모드 중 유리한 모드를 운전자에게 안내하여 효율적인 안전 운전을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동변속장치를 가지는 하이브리드 차량의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 쉬프트 인디게이터의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 회생제동 시에 차량의 기준 회생제동 가능량을 계산하여 최적의 기어단을 운전자에게 알려주고 세일링 모드와 회생제동 모드 중 유리한 주행 모드를 운전자에게 알려주고 세일링 모드가 아닌 경우 변속 기어 정보를 안내하여 운전 효율을 최대화할 수 있는 쉬프트 인디게이터 제어 로직에 관한 것이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동변속장치를 가지는 하이브리드 차량의 구성도이다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량은 수동 변속기 마일드 하이브리드 차량으로서, HSG(Hybrid Starter & Generator) 모터(10), 엔진(20), 수동 변속장치(MT : manual transmission : 30), 배터리(40)를 포함한다.
운전자가 브레이크 페달을 밟아 감속을 하면 HSG 모터(10)에서 토크를 발생시켜 배터리(40)를 충전시킨다. 이때, 기어와 클러치가 체결되어야 HSG 모터로 회생제동이 가능해진다.
자동 변속기(AT : automatic transmissions)는 기어단을 자동으로 설정하지만 수동 변속기(30)는 운전자가 기어 변속을 설정해야 한다. 따라서, 수동 변속기(30)를 가지는 하이브리드 자동차는 회생제동에 가장 적합한 기어단을 운전자에게 알려줄 필요가 있다.
일정 차속 이하에서 회생제동을 실시하면 기어단이 저단이므로 엔진의 프릭션과 HSG 모터(10)의 트크가 더해져 감속도가 커지므로 운전성이 나빠질 수 있다. 즉, 감속도가 크면 차속이 운전자의 의도보다 낮아져 운전자는 속도 유지를 위해 엑셀 페달 위치 센서(APS : Accelerator Pedal Position Sensor)를 밟게 되어 연비가 나빠지게 된다.
이에, 본 발명에서는 일정 차속 이하인 경우 회생제동 대신에 엔진을 오프시켜 세일링 모드로 주행하면서 계속 감속하여 정지하면 엔진을 켜지 않고 정차할 수 있으므로 운전 효율 및 연비 효율을 높일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템의 구성도이다.
수동 변속 마이들 하이브리드 자동차는 2가지 주행모드로 주행되며 그 2가지 주행모드는 회생제동 모드와 세일링 모드(Sailing mode)이다.
회생제동 모드는 기어단과 클러치를 체결하고 HSG 모터로 토크를 발생시켜 차량 운동 에너지를 배터리에 충전하는 모드이다. 세일링모드는 기어를 N단으로 위치시키면 엔진이 오프되어 타행 주행하는 모드를 의미한다.
본 발명은 상술한 두 가지 주행모드를 주행상황에 맞도록 운전자에게 쉬프트 인디게이터로 안내한다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템은 회생제동 모드 판단부(100), 기준 회생제동 가능량 계산부(200), 보정 회생제동 가능량 계산부(300), 모드 판단부(400), 쉬프트 인디게이터(500)를 포함한다.
회생제동 모드 판단부(100)는 현재 차량이 회생제동 모드 조건을 만족하는지 판단한다. 즉,회생제동 모드 판단부(100)는 차속이 일정 속도 이상이고, 기어가 체결되어 있으며 엑셀 페달 위치 센서가 오프 상태인 경우 회생제동 모드 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
기준 회생제동 가능량 계산부(200)는 차량 정보를 이용하여 현재 주행 상태에서 최대로 회생 가능한 충전량인 기준 회생제동 가능량을 계산한다. 이때, 차량 정보는 현재 차속정보, SOC, 모터/인버터의 제한 등의 정보를 포함할 수 있고, 통상의 하이브리드 차량에서 기준 회생제동 가능량을 산출하는 방식을 적용하여 기준 회생제동 가능량을 계산할 수 있다. 이때, 기준 회생제동 가능량은 차속이 높을수록 증가하고 SOC(stage of charge)가 높을수록, 모터/인버터의 과온 등의 이유로 제한이 발생할 때 감소한다.
보정 회생제동 가능량 계산부(300)는 운전자의 주행 조작(기어조작)에 따라 상기 기준 회생제동 가능량을 보정하기 위한 보정 회생제동 가능량을 계산한다. 즉 보정 회생제동 가능량 계산부(300)는 현재 차속 정보와 엔진 RPM 정보를 이용하여 현재 차속에 대한 주행 가능한 모든 기어단을 계산하고, 각각의 주행 가능 기어단에 대한 보정 회생제동 가능량을 계산한다.
이때, 기어단이 낮을수록 기어비가 높아지고 엔진 RPM이 높아지므로 구동축에 작용하는 엔진 프릭션이 커지고 차량의 감속도가 커진다. 따라서, 기준 회생제동 가능량을 감소시키는 보정을 해야 차량의 감속도가 지나치게 커지는 것을 방지할 수 있다. 반면, 기어단이 높아 엔진이 일정 RPM 이하일 경우 엔진이 스톨(Stall)될 수 있으므로 기준 회생제동 가능량을 감소 또는 제로(0)가 되도록 보정한다.
아래 표 1은 예를 들어, 현재 60Kph 4단으로 주행중인 경우의 기어단별 보정 회생제동 가능량을 개시한다.
기어단 2 3 4 5 6
엔진 RPM 5000 4000 3000 2000 1000
보정 회생제동 가능량 25Nm 40Nm 50Nm 50Nm 25Nm
표 1에 도시한 바와 같이, 기어단이 4단 또는 5단인 경우 적정 주행단이므로 보정 회생제동 가능량이 최대이고 기어단이 2단 또는 3단인 경우 RPM이 높아짐에 따라 보정 회생제동 가능량이 감소한다. 기어단이 6단인 경우 RPM이 더욱 낮아져 스톨이 우려되므로 보정 회생제동 가능량을 감소시킨다.
모드 판단부(400)는 기준 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드 및 회생제동 모드 중 하나를 선택한다. 즉, 모드 판단부(400)는 기준 회생제동 가능량이 "0"일 경우 기어단을 체결해도 회생제동이 불가능하므로 세일링 모드로 주행하는 것이 유리한 것으로 판단한다. 이에, 모드 판단부(400)는 기준 회생제동 가능량이 "0"이거나 "0"보다 작을 경우에는 세일링 모드를 선택한다.
모드 판단부(400)는 기준 회생제동 가능량이 "0"보다 큰 경우 세일링 모드가 유리하지 않다고 판단하고, 보정 회생제동 가능량을 이용하여 기어 변속이 필요한지를 판단한다(S106)
즉, 모드 판단부(400)는 주행 가능 기어단별 보정 회생제동 가능량 중에서 가장 큰 값의 기어단을 선택하고 선택된 기어단과 현재의 기어단을 비교함으로써 기어 변속이 필요한지를 판단한다. 이에, 현재의 기어단이 선택된 기어단보다 높으면 다운 쉬프트가 표시되고 현재의 기어단이 선택된 기어단보다 낮으면 업 쉬프트가 표시되도록 쉬프트 인디게이터(500)를 제어한다.
쉬프트 인디게이터(500)는 모드 판단부(400)의 제어에 따라 세일링 모드, 업 쉬프트, 다운 쉬프트 중 적어도 하나를 표시한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 쉬프트 인디게이터의 예시도이다.
이와 같이, 본 발명은 기준 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드 주행 여부를 판단하고, 보정 회생제동 가능량을 이용하여 다운 쉬프트 또는 업쉬프트를 판단하여 쉬프트 인디케이터(500)에 최적의 기어단을 안내하여 운전자가 안전 운전할 수 있도록 유도한다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어방법을 설명하기로 한다.
먼저, 회생제동 모드 판단부(100)는 차속정보, 기어체결여부, 엑셀 페달 위치 센서(APS) 정보를 이용하여 회생제동 모드 조건을 만족하는 지를 판단한다(S101). 즉, 회생제동 모드 판단부(100)는 차속이 일정 속도 이상이고, 기어가 체결되어 있으며 엑셀 페달 위치 센서가 오프 상태인 경우 회생제동 모드 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
회생제동 모드 조건을 만족하는 경우, 기준 회생제동 가능량 계산부(200)는 현재 차속정보, SOC, 모터/인버터의 제한 등에 관한 정보를 이용하여 기준 회생제동 가능량을 계산한다(S102). 기준 회생제동 가능량은 현재 주행 상태에서 최대로 회생 가능한 충전량을 의미하며, 기준 회생제동 가능량의 계산은 통상의 하이브리드 차량에서 기준 회생제동 가능량을 산출하는 방식을 적용할 수 있다. 이때, 차속이 높을수록 차량 운동 에너지가 많아져 기준 회생제동 가능량은 증가하고, SOC가 높을 경우 충전할 수 없으므로 기준 회생제동 가능량이 감소하며, 모터/인버터의 과온 등의 이유로 제한이 발생할 때 기준 회생제동 가능량이 감소한다.
이후, 보정 회생제동 가능량 계산부(300)는 운전자의 조작에 따른 보정 회생제동 가능량을 계산한다(S103). 수동 변속기 차량은 운전자의 기어단 조작에 따라 기어단과 엔진 RPM이 결정되며 엔진 RPM의 변화에 따라 회생제동 가능량이 달라져야 한다.
이에, 보정 회생제동 가능량 계산부(300)는 현재 차속 정보와 엔진 RPM 정보를 이용하여 현재 차속에 대한 주행 가능한 모든 기어단을 계산한다. 이어서, 보정 회생제동 가능량 계산부(300)는 각각의 주행 가능 기어단에 대한 보정 회생제동 가능량을 계산한다.
이처럼 기어단에 따른 보정 회생제동 가능량을 계산한 후, 모드 판단부(400)는 산출된 기준 회생제동 가능량과 보정 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드로 주행하는 것이 유리한지 다운/업 쉬프트를 하는 것이 유리한지를 판단한다(S104).
즉 모드 판단부(400)는 기준 회생제동 가능량이 "0"일 경우 기어단을 체결해도 회생제동이 불가능하므로 세일링 모드로 주행하는 것이 유리한 것으로 판단한다. 따라서, 모드 판단부(400)는 기준 회생제동 가능량이 "0"보다 작을 경우에는 세일링 모드를 선택한다.
쉬프트 인디게이터(500) 모드 판단부(400)의 제어에 따라 세일링 모드를 표시한다(S105). 이에, 운전자가 세일링 모드로 주행할 수 있도록 유도한다.
한편 상기 과정 S104에서 모드 판단부(400)가 세일링 모드가 유리하지 않다고 판단한 경우, 모드 판단부(400)는 기어 변속이 필요한지를 판단한다(S106).
즉, 모드 판단부(400)는 주행 가능 기어단별 보정 회생제동 가능량 중에서 가장 큰 값의 기어단을 선택하고 선택된 기어단과 현재의 기어단을 비교함으로써 기어 변속이 필요한지를 판단한다. 이에, 현재의 기어단이 선택된 기어단보다 높으면 업 쉬프트가 표시되고 현재의 기어단이 선택된 기어단보다 낮으면 다운 쉬프트가 표시되도록 쉬프트 인디게이터(500)를 제어한다.
이어 쉬프트 인디게이터(500)는 모드 판단부(400)의 제어에 따라 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 표시한다(S107).
기존의 쉬프트 인디게이터는 APS가 일정 수치 이상인 경우에만 다운 쉬프트를 안내하였는데, 상술한 본 발명의 쉬프트 인디게이터 제어 시스템은 APS와 상관없이 기준 회생제동 가능량 및 보정 회생제동 가능량에 따라 세일링 모드, 업 쉬프트 다운 쉬프트를 선택적으로 안내한다.
이에, 본 발명의 쉬프트 인디게이터 제어 시스템은 차량 감속 시 회생 제동량과 효율을 최대로 하기 위해 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트 시점, 세일링 모드를 표시하여 운전자에게 최적의 주행을 유도한다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 현재 차량이 회생제동 모드 조건을 만족하는지 판단하는 회생제동 모드 판단부;
    차량 정보를 이용하여 기준 회생제동 가능량을 계산하는 기준 회생제동 가능량 계산부; 및
    상기 기준 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드 및 회생제동 모드 중 하나를 선택하는 모드 판단부;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모드 판단부의 제어에 따라 세일링 모드, 업 쉬프트, 다운 쉬프트 중 적어도 하나를 표시하는 쉬프트 인디게이터
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    운전자의 주행 조작에 따라 상기 기준 회생제동 가능량을 보정하기 위한 보정 회생제동 가능량을 계산하는 보정 회생제동 가능량 계산부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 모드 판단부는,
    상기 회생제동 모드를 선택한 경우, 상기 보정 회생제동 가능량을 이용하여 기어 변속 필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 보정 회생제동 가능량 계산부는,
    주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량을 계산하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 모드 판단부는,
    상기 주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량 중 가장 큰 보정 회생제동 가능량을 가지는 기어단을 선택하고 선택된 기어단과 현재의 기어단을 비교하여 기어 변속 필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 모드 판단부는,
    상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 낮으면 다운 쉬프트가 필요한 것으로 판단하고 상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 높으면 업 쉬프트가 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 모드 판단부는,
    상기 기준 회생제동 가능량이 "0" 이하일 경우 세일링 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 시스템.
  9. 차량이 회생제동 모드 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 회생제동 모드 조건을 만족하는 경우 차량 정보를 이용하여 기준 회생제동 가능량을 계산하는 단계;
    운전자의 주행 조작에 따라 상기 기준 회생제동 가능량을 보정하기 위한 보정 회생제동 가능량을 계산하는 단계;
    상기 기준 회생제동 가능량을 이용하여 세일링 모드 및 회생제동 모드 중 하나를 선택하는 단계;
    상기 세일링 모드가 선택된 경우, 쉬프트 인디게이터에 상기 세일링 모드를 표시하는 단계;
    상기 세일링 모드가 선택되지 않은 경우, 상기 보정 회생제동 가능량을 이용하여 기어변속 필요 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 기어 변속이 필요한 경우 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 상기 쉬프트 인디게이터에 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 보정 회생제동 가능량을 계산하는 단계는,
    주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량을 계산하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 기어변속 필요 여부를 판단하는 단계는,
    상기 주행가능 기어단별로 보정 회생제동 가능량 중 가장 큰 보정 회생제동 가능량을 가지는 기어단을 선택하고 선택된 기어단과 현재의 기어단을 비교하여 기어 변속 필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 기어 변속이 필요한 경우 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 상기 쉬프트 인디게이터에 표시하는 단계는,
    상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 낮으면 다운 쉬프트를 상기 쉬프트 인디게이터에 표시하고, 상기 선택된 기어단이 상기 현재의 기어단보다 높으면 상기 쉬프트 인디게이터에 업 쉬프트를 표시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 시 쉬프트 인디게이터 제어 방법.
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