JP2006050751A - ハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006050751A JP2006050751A JP2004227071A JP2004227071A JP2006050751A JP 2006050751 A JP2006050751 A JP 2006050751A JP 2004227071 A JP2004227071 A JP 2004227071A JP 2004227071 A JP2004227071 A JP 2004227071A JP 2006050751 A JP2006050751 A JP 2006050751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- battery
- torque
- engine
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】 エンジンEとバッテリ4を電源とする少なくとも2つのモータジェネレータMG1,MG2を動力源とし、該動力源とタイヤへの出力部材のうち2つの回転速度が決まれば残りの全ての回転速度が決まる2自由度の差動装置を有する変速機を備えたハイブリッド車において、バッテリ4の充放電電力を検出または推定するバッテリ電力検出手段63と、車両の加速状態を推定または検出する加速状態検出手段65と、加速状態でバッテリ電力が過充放電状態となった場合、バッテリ過充放電電力を補償すると共に、車両進行方向の加速度が減少しないように、エンジントルクとモータジェネレータトルクを補正するトルク補正手段64と、を設けた。
【選択図】 図5
Description
しかしながら、例えば、加速状態で走行中に過放電となり、この時にモータパワーを減らした場合、過放電電力の補償はできるものの、車両加速度が低下して加速感が不足することになり、運転者に違和感を与えてしまう、という問題があった。
前記バッテリの充放電電力を検出または推定するバッテリ電力検出手段と、
車両の加速状態を推定または検出する加速状態検出手段と、
加速状態でバッテリ電力が過充放電状態となった場合、バッテリ過充放電電力を補償すると共に、車両進行方向の加速度が減少しないように、エンジントルクとモータジェネレータトルクを補正するトルク補正手段と、
を設けた。
図1は実施例1のバッテリ電力補償制御装置が適用されたハイブリッド車の駆動系を示す全体システム図である。実施例1におけるハイブリッド車の駆動系は、図1に示すように、エンジンEと、第1モータジェネレータMG1と、第2モータジェネレータMG2と、出力ギヤOG(出力部材)と、駆動力合成変速機TM(変速機)と、を有する。
ここで、「共線図」とは、差動歯車のギヤ比を考える場合、式により求める方法に代え、より簡単で分かりやすい作図により求める方法で用いられる速度線図であり、縦軸に各回転要素の回転数(回転速度)をとり、横軸に各回転要素をとり、各回転要素の間隔をサンギヤとリングギヤの歯数比に基づく共線図レバー比になるように配置したものである。
実施例1におけるハイブリッド車の制御系は、図1に示すように、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、インバータ3と、バッテリ4と、油圧制御装置5と、統合コントローラ6と、アクセル開度センサ7と、車速センサ8と、エンジン回転数センサ9と、第1モータジェネレータ回転数センサ10と、第2モータジェネレータ回転数センサ11と、第2リングギヤ回転数センサ12と、を有して構成されている。
実施例1のハイブリッド車における走行モードとしては、電気自動車無段変速モード(以下、「EVモード」という。)と、電気自動車固定変速モード(以下、「EV-LBモード」という。)と、ハイブリッド車固定変速モード(以下、「LBモード」という。)と、ハイブリッド車無段変速モード(以下、「E-iVTモード」という。)と、を有する。
実施例1のバッテリ電力補償制御装置は、図5のブロック線図に示すように、目標変速速度設定手段61と、駆動制御手段62と、バッテリ電力検出手段63と、トルク補正手段64と、加速状態検出手段65と、を前記統合コントローラ6内にプログラムの形で有する。
ここで、「目標変速比」は、目標値生成部(上位コントローラ)にて生成された目標入力回転速度と、車速センサ8による駆動力合成変速機TMからの実出力回転速度(=車速)により求められる。また、「実変速比」は、エンジン回転数センサ9と第1モータジェネレータ回転数センサ10と第2モータジェネレータ回転数センサ11との何れかにより得られる駆動力合成変速機TMへの実入力回転速度と、車速センサ8による駆動力合成変速機TMからの実出力回転速度(=車速)により求められる。
[トルク補正処理]
図6は実施例1の統合コントローラ6において実行されるトルク補正処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。なお、このサブルーチン処理は、所定の制御周期により繰り返し実行される。
ここで、「バッテリ4の過充電」は、例えば、バッテリ電力PBがバッテリ定格上限電力値を超えたことで判断される。
ここで、「加速状態」の判断は、例えば、加速状態検出手段65において、目標駆動力絶対値が走行抵抗トルク絶対値を上回るときに加速状態であると判断される。
ここで、「過充電電力」は、バッテリ電力PBからバッテリ定格上限電力値を差し引くことで演算される。
ここで、「バッテリ4の過放電」は、例えば、バッテリ電力PBがバッテリ定格下限電力値未満となったことで判断される。
ここで、「過放電電力」は、バッテリ定格下限電力値からバッテリ電力PBを差し引くことで演算される。
バッテリ充放電電力PBは、次式で表される。
PB=ω1T1+ω2T2+Pml …(1)
ここで、ω1は第1モータジェネレータ回転速度、ω2は第2モータジェネレータ回転速度、T1は第1モータジェネレータトルク、T2は第2モータジェネレータトルク、Pmlはモータロスである。
バッテリ充放電電力PBをΔP変化させるT1とT2の変化量を、それぞれΔT1とΔT2とすると次式が得られる。
ΔP=ω1ΔT1+ω2ΔT2 …(2)
但し、式(2)だけでは、バッテリ充放電電力PBをΔP変化させるΔT1とΔT2は一意に決まらない。しかし、入力回転加速度とモータトルクの関係、もしくは、出力回転速度とモータトルクの関係を用いることで、ΔT1とΔT2を一意に決めることができる。
dωi/dt=b11・TR+b13・TE+b14・T1+b15・T2 …(3)
dここで、b11からb15は慣性モーメント等で決まる定数である。
入力回転加速度dωi/dtを変化させないように、つまり、変速速度を変化させないように第1モータジェネレータトルクT1と第2モータジェネレータトルクT2のトルク配分を変えるためには、次式の関係を満たせばよい。
0=b14・ΔT1+b15・ΔT2 …(4)
よって、式(2)と式(4)を連立して解けば、入力回転加速度dωi/dt(=変速速度)を変化させずに、バッテリ充放電電力をΔP変化させるΔT1とΔT2が一意に決まる。
PB=PO−PE+PI …(5)
但し、PBはバッテリ充放電電力、POは出力パワー、PEはエンジンパワー、PIは変速機パワーである。
前進時の場合で説明する。従来の自動変速機(AT)や無段変速機(CVT)やハイブリッド変速機では、キックダウンでのロー変速時にはPI>0、アクセル足離しでのハイ変速時にはPI<0となる。
キックダウン時には、PO>0かつPI>0であるので、上記式(5)からバッテリ充放電電力PBは過放電になりやすい。放電電力を減らすと駆動力は減るので、過放電電力を補償すると加速力が鈍り、運転者の希望する加速力が得られない可能性がある。
例えば、「E-iVTモード」による高負荷での加速走行中、両モータジェネレータMG1,MG2による力行量が回生量を上回る状態が続き、バッテリ電力PBが過放電状態になった場合、図6のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS6→ステップS7→ステップS8→ステップS11→ステップS12へと進む流れとなる。
まず、モータトルクの補正は、E-iVT回転系の運動エネルギをEとしたとき、過放電電力ΔPは、
ΔP=(∂E/∂ωi)・Δdωi/dt+(∂E/∂ωo)・Δdωo/dt …(6)
の式で与えられ、式(6)を満たすように、Δdωi/dtとΔdωo/dtを決めて変速制御量と駆動力制御量を補正すればよい。
しかし、ここでは、上記の式(6)において、Δdωo/dt=0(駆動力dωo/dtの変化無し)とした、
ΔP=(∂E/∂ωi)・Δdωi/dt …(6')
の式を用い、エンジントルク補正不足分ΔPに応じて、入力回転加速度変化量Δdωi/dtを決めて、変速制御量を補正することで行われる。
ここでは、変速速度が変わらない補正を行うため、上記の式(6)において、Δdωi/dt=0(変速速度dωi/dtの変化無し)とした、
ΔP=(∂E/∂ωo)・Δdωo/dt …(6")
の式を用い、過放電電力ΔPに応じて、出力回転加速度変化量Δdωo/dtを決めて、モータパワーが減るようにモータトルクを補正する。
次に、過放電時に「モータパワーを減らした場合」と、「エンジンパワーを増やした場合」と、「エンジンパワーを減らした場合」と、について、バッテリ電力・エンジンパワー・変速速度・駆動力の各特性を説明する。なお、各特性において、破線は補償を行わない場合の特性を示し、実線もしくは1点鎖線は補償を行ったときの特性を示す。
「E-iVTモード」での走行中、図8に示すように、時刻t1で過放電と判断され、時刻t1から時刻t2までの間、モータパワーを減らした場合、バッテリ電力特性に示すように、迅速に過放電電力を補償することができる。しかし、駆動力特性に示すように、モータパワーを減らした分、駆動力が減り、車両が減速してしまう。
「E-iVTモード」での走行中、図9に示すように、時刻t1で過放電と判断され、時刻t1から時刻t2までの間、エンジンパワーを増やした場合、バッテリ電力特性に示すように、エンジンパワーを増したことに伴いトルクバランスを保つようにモータパワーが減ることで過放電電力を補償(ただし、エンジン応答遅れ分、過放電電力補償が遅れる。)することができる。しかし、駆動力特性に示すように、エンジンパワーを増加とモータパワーの減少により駆動力はほぼ変わらない。
「E-iVTモード」での走行中、図10に示すように、時刻t1で過放電と判断され、時刻t1から時刻t2までの間、エンジンパワーを減らした場合、バッテリ電力の実線特性に示すように、エンジンパワーを減らしたことに伴いトルクバランスを保つようにモータパワーが増えることで過放電電力が増える。そこで、バッテリ電力の1点鎖線特性に示すように、過放電電力を補償できるようにモータパワーを減らすと、駆動力の1点鎖線特性に示すように、エンジンパワーとモータパワーの減少により駆動力が低下し、車両の減速度が大きくなる。
例えば、「E-iVTモード」による低負荷での加速走行中、両モータジェネレータMG1,MG2による力行量より回生量が上回る状態が続き、バッテリ電力PBが過充電状態になった場合、図6のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS11→ステップS12へと進む流れとなる。
ここでは、変速速度が変わらない補正を行うため、上記の式(6)において、Δdωi/dt=0(変速速度dωi/dtの変化無し)とした、
ΔP=(∂E/∂ωo)・Δdωo/dt …(6")
の式を用い、過充電電力ΔPに応じて、出力回転加速度変化量Δdωo/dtを決めて、モータパワーが増えるようにモータトルクを補正する。
次に、過充電時に「エンジンパワーを減らした場合」と、「モータパワーを増やした場合」と、「エンジンパワーを増やした場合」と、について、バッテリ電力・エンジンパワー・変速速度・加速度の各特性を説明する。なお、各特性において、破線は補償を行わない場合の特性を示し、実線もしくは1点鎖線は補償を行ったときの特性を示す。
「E-iVTモード」での走行中、図11に示すように、時刻t1で過充電と判断され、時刻t1から時刻t2までの間、エンジンパワーを減らした場合、バッテリ電力特性に示すように、エンジントルクの遅れ分の遅れ分だけ遅れるが過放電電力を補償することができる。そして、加速度特性に示すように、エンジンパワーを減らしたことに伴いトルクバランスを保つようにモータパワーが増すことで、エンジンパワーを減少とモータパワーの増加により加速度はほぼ変わらない。
「E-iVTモード」での走行中、図12に示すように、時刻t1で過充電と判断され、時刻t1から時刻t2までの間、モータパワーを増やした場合、バッテリ電力特性に示すように、迅速に過放電電力を補償することができる。しかも、加速度特性に示すように、モータパワーの増加により加速度は増える。
「E-iVTモード」での走行中、図13に示すように、時刻t1で過充電と判断され、時刻t1から時刻t2までの間、エンジンパワーを増やした場合、バッテリ電力の実線特性に示すように、エンジンパワーを増やしたことに伴いトルクバランスを保つようにモータパワーが減ることで過充電電力が増える。そこで、バッテリ電力の1点鎖線特性に示すように、過充電電力を補償できるようにモータパワーを増やすと、加速度の1点鎖線特性に示すように、エンジンパワーとモータパワーの増加により、車両の加速度が大きく増える。
実施例1のハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
MG1 第1モータジェネレータ
MG2 第2モータジェネレータ
OG 出力ギヤ(出力部材)
TM 駆動力合成変速機(変速機)
PGR ラビニョウ型遊星歯車列(差動装置)
EC エンジンクラッチ
LB ローブレーキ
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 油圧制御装置
6 統合コントローラ
61 目標変速速度設定手段
62 駆動制御手段
63 バッテリ電力検出手段
64 トルク補正手段
65 加速状態検出手段
7 アクセル開度センサ
8 車速センサ
9 エンジン回転数センサ
10 第1モータジェネレータ回転数センサ
11 第2モータジェネレータ回転数センサ
12 第2リングギヤ回転数センサ
Claims (8)
- エンジンとバッテリを電源とする少なくとも2つのモータジェネレータを動力源とし、該動力源とタイヤへの出力部材のうち2つの回転速度が決まれば残りの全ての回転速度が決まる2自由度の差動装置を有する変速機を備えたハイブリッド車において、
前記バッテリの充放電電力を検出または推定するバッテリ電力検出手段と、
車両の加速状態を推定または検出する加速状態検出手段と、
加速状態でバッテリ電力が過充放電状態となった場合、バッテリ過充放電電力を補償すると共に、車両進行方向の加速度が減少しないように、エンジントルクとモータジェネレータトルクを補正するトルク補正手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置において、
前記動力源の何れかの回転速度を変速制御量と考え、変速制御量と出力部材回転速度との比を実変速比として、実変速比と目標変速比との偏差に応じて目標変速速度を決める目標変速速度設定手段と、
前記目標変速速度で変速比を変化させると共に、出力部材からタイヤへ伝達される駆動力を所望の値にするように目標エンジントルクと目標モータトルクを決める駆動制御手段と、を設け、
前記トルク補正手段は、加速状態で、かつ、バッテリの過充放電時、バッテリ過充放電電力を補償すると共に、車両進行方向の加速度が減少しないように、エンジントルクとモータトルクの補正量を演算し、補正量に応じて目標エンジントルクと目標モータトルクを補正することを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。 - 請求項1または2に記載されたハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置において、
前記トルク補正手段は、トルク補正によるバッテリ過充放電電力の補償時、変速速度が変わらないようにすることを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載されたハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置において、
前記トルク補正手段は、バッテリの過充放電電力に応じ、過放電時にはエンジントルクを増やし、過充電時にはモータパワーを増やすことを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。 - 請求項4に記載されたハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置において、
前記トルク補正手段は、過充電時にモータパワーを増やすとき、モータトルクの補正パワー分だけエンジンパワーを減らすことを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載されたハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置において、
前記トルク補正手段は、エンジントルクを増減するとき、補正後のエンジントルクがエンジントルク制限値を超える場合には、エンジントルク制限値を補正後の目標エンジントルクとし、過充電電力補償量の不足分を変速速度を変えて補うようにモータトルクを補正することを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載されたハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置において、
前記加速状態検出手段は、走行抵抗トルクを推定する走行抵抗トルク推定部を有し、目標駆動力絶対値が走行抵抗トルク絶対値を上回るとき、加速状態であると検出することを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載されたハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置において、
前記差動装置は、共線図上に4つ以上の回転要素が配列され、各回転要素のうちの内側に配列される2つの回転要素の一方にエンジンからの入力を、他方に駆動系統への出力部材をそれぞれ割り当てると共に、前記内側の回転要素の両外側に配列される2つの回転要素にそれぞれ第1モータジェネレータと第2モータジェネレータとを連結した遊星歯車列であり、
前記トルク補正手段は、エンジンと、第1モータジェネレータと第2モータジェネレータのうち少なくとも一方と、を動力源とするハイブリッド車モードでの加速走行中、バッテリ電力が過充放電状態となった場合、バッテリ過充放電電力を補償すると共に、車両進行方向の加速度が減少しないように、エンジントルクとモータジェネレータトルクの補正を行うことを特徴とするハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004227071A JP3918836B2 (ja) | 2004-08-03 | 2004-08-03 | ハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004227071A JP3918836B2 (ja) | 2004-08-03 | 2004-08-03 | ハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006050751A true JP2006050751A (ja) | 2006-02-16 |
JP3918836B2 JP3918836B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=36028646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004227071A Expired - Fee Related JP3918836B2 (ja) | 2004-08-03 | 2004-08-03 | ハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3918836B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008195160A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2009001078A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Toyota Motor Corp | 動力伝達装置の制御装置 |
US20110137503A1 (en) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Travel controller for industrial vehicle |
KR101315707B1 (ko) * | 2007-12-14 | 2013-10-10 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 보조동력기관 목표토크 설정 장치 및방법 |
US8606449B2 (en) | 2010-10-27 | 2013-12-10 | Hyundai Motor Company | Method and system for protecting battery of hybrid vehicle |
CN110877608A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-13 | 东风商用车有限公司 | 同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法 |
CN113027625A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 常州易控汽车电子股份有限公司 | 一种ipu控制器速度补偿方法 |
WO2023090420A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | 株式会社アイシン | 車両用駆動装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011075433B4 (de) | 2011-05-06 | 2018-12-13 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug |
-
2004
- 2004-08-03 JP JP2004227071A patent/JP3918836B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008195160A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2009001078A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Toyota Motor Corp | 動力伝達装置の制御装置 |
KR101315707B1 (ko) * | 2007-12-14 | 2013-10-10 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 보조동력기관 목표토크 설정 장치 및방법 |
US20110137503A1 (en) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Travel controller for industrial vehicle |
JP2011116279A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Toyota Industries Corp | 産業車両の走行制御装置 |
US8423218B2 (en) | 2009-12-04 | 2013-04-16 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Travel controller for industrial vehicle |
US8606449B2 (en) | 2010-10-27 | 2013-12-10 | Hyundai Motor Company | Method and system for protecting battery of hybrid vehicle |
CN110877608A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-13 | 东风商用车有限公司 | 同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法 |
CN113027625A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 常州易控汽车电子股份有限公司 | 一种ipu控制器速度补偿方法 |
WO2023090420A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | 株式会社アイシン | 車両用駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3918836B2 (ja) | 2007-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4497057B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
US7734401B2 (en) | Shift control system of a hybrid transmission with a motor torque correction | |
JP3823949B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 | |
JP6551381B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4973119B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2010058470A1 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
EP3566919B1 (en) | Speed change control system for vehicle | |
WO2013008306A1 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP6972905B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4144576B2 (ja) | ハイブリッド車のモータ発熱回避制御装置 | |
JP5316002B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6753823B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3918836B2 (ja) | ハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置 | |
JP4007347B2 (ja) | 車両のモータトルク制御装置 | |
JP4853281B2 (ja) | ハイブリッド車両の歯打ち音低減装置 | |
JP6777602B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US20170166184A1 (en) | Control system for power transmission system | |
JP5471855B2 (ja) | 車両用ハイブリッド駆動装置 | |
JP3925723B2 (ja) | パラレルハイブリッド車両 | |
JP5074932B2 (ja) | 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 | |
JP3918834B2 (ja) | ハイブリッド車のバッテリ電力補償制御装置 | |
JP4830987B2 (ja) | 制駆動力制御装置 | |
JP2006187049A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4609069B2 (ja) | 電気車両の充放電制御装置 | |
JP4228969B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |