KR101617631B1

KR101617631B1 - 그린타이어 벗김 분리장치

Info

Publication number: KR101617631B1
Application number: KR1020140155172A
Authority: KR
Inventors: 백우열; 장태원
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2016-05-04

Abstract

본 발명은 타이어 성형공정에서 완성된 그린타이어를 성형기의 인출기를 통해 끄집어내어 트롤리 컨베이어를 통해 이동시킬 때, 상기 트롤리 컨베이어의 행거에서 그린타이어를 분리시키어 이동용 운반 컨베이어로 내려놓는 그린타이어 벗김 분리장치에 관한 것으로, 이를 위해 트롤리 컨베이어(101)를 따라 이동하는 행거(1)에 그린타이어(100)가 실려지고 상기 행거(1)에 실려진 그린타이어(100)를 벗기어 분리시키는 장치에 있어서, 상기 행거(1)는 그린타이어 안착용 프로파일 안착부(2)를 갖춘 운반 프레임(3)과, 상기 운반 프레임(3)에 실려진 그린타이어(100)를 분리시키는 구동수단에 의해 승하강과 전후진 이동이 이루어지는 언로딩 밀대(4) 및, 상기 언로딩 밀대(4)에 의해 분리된 그린타이어(100)가 안착되는 에어 실린더로 작동하는 그리퍼(5)를 구비하여 이루어져 있다.

Description

그린타이어 벗김 분리장치{Green tire take-off apparatus}

본 발명은 타이어 성형공정에서 완성된 그린타이어를 성형기의 인출기를 통해 끄집어내어 트롤리 컨베이어를 통해 이동시킬 때, 상기 트롤리 컨베이어의 행거에서 그린타이어를 분리시키어 이동용 운반 컨베이어로 내려놓는 그린타이어 벗김 분리장치에 관한 것이다.

타이어 제조시 성형공정에서는 타이어 반제품들을 성형드럼에서 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어를 제작한 다음, 완성된 그린타이어는 가황처리하여 실제 타이어를 만들어 내는 가류공정을 거치게 되는바, 이와 같이 성형드럼에서 완성된 그린타이어를 인출기를 통해 끄집어내어 운반 컨베이어를 통해 이동시킨 다음, 가류공정을 위해 잠시 대기하게 된다.

즉, 성형공정을 마친 그린타이어는 도 3과 같이 공지의 인출기를 통해 성형드럼에서 인출되는 트롤리 컨베이어(101)에 매달린 행거(1)에 실려서 화살표 (가)방향으로 이동된 다음, 운반 컨베이어(102) 상에 분리시키고자 할 때 벗김 밀대(104)를 이용하게 된다.

종래에는 상기 벗김 밀대(104)가 트롤리 컨베이어(101)의 행거 진행방향 속도보다 빠른 속도로 화살표 (나)방향으로 전진하여 상기 행거(1)에 실려진 그린타이어(100)를 밀게 되면, 상기 그린타이어(100)는 행거(1)에서 분리되어 운반 컨베이어(102) 상에 놓여지게 되고, 상기 운반 컨베이어(102)를 따라 그린타이어(100)의 대기장소로 이동된다.

그러나 상기와 같은 종래 그린타이어 벗김 분리장치는 행거(1)에 실려진 그린타이어(100)에 벗김 밀대(104)가 강한 충격으로 가해지고, 또한 상기 벗김 밀대(104)의 충격 후 행거(1)에서 그린타이어(100)가 분리되어 운반 컨베이어(102) 상에 떨어질 때에도 강한 충격이 발생하기 때문에 그린타이어(100)의 외관 손상에 따른 품질저하가 발생할 우려가 있었다.

또한, 그린타이어에 가해지는 강한 충격에 의해 운반 컨베이어가 아닌 다른 작업장소에 놓여져서 작업자의 노동부하를 증가시키는 단점도 있었다.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0693209호(2007. 03. 05)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 트롤리 컨베이어의 행거에 실려진 그린타이어를 운반 컨베이어로 옮겨 분리시킬 때 상기 행거에 실려진 그린타이어의 벗김 분리가 원활하고 안전하게 이루어져서 그린타이어의 외형손상으로 인한 품질저하를 방지할 수 있는 그린타이어 벗김 분리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트롤리 컨베이어를 따라 이동하는 그린타이어 안착용 프로파일 안착부를 갖춘 운반 프레임과, 상기 운반 프레임에 실려진 그린타이어를 분리시키는 승하강과 전후진 이동이 이루어지는 언로딩(Unloading) 밀대 및, 상기 언로딩 밀대에 의해 분리된 그린타이어가 안착되는 에어 실린더로 작동하는 그리퍼로 이루어져 있다.

이러한 본 발명에 따른 그린타이어 벗김 분리장치는 트롤리 컨베이어의 행거를 통해 운반되는 그린타이어를 운반 컨베이어로 이적시키어 분리시킬 때 가해지는 충격을 최소화하여 그린타이어의 외관손상에 따른 품질저하를 방지하고, 운반 컨베이어에 놓여지는 그린타이어가 충격으로 다른 작업장소로 튀는 현상을 제거하여 작업자의 노동부하 저감 등이 달성되는 효과를 갖는다.

도 1 (A)와 (B)는 본 발명에 따른 그린타이어 벗김 분리장치의 개략적인 측면도와 정면도,
도 2 (C)와 (D)는 본 발명의 작동상태를 보여주는 측면 흐름도와 정면 흐름도,
도 3은 종래 그린타이어 벗김 분리장치를 설명하는 개략적인 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명은 타이어 제조시 성형공정에서 완성된 그린타이어(100)를 공지의 인출기를 통해 끄집어내어 트롤리 컨베이어(101)의 행거(1)에 실어서 다른 운반 컨베이어(102)로 이적시 상기 행거(1)에 실려진 그린타이어(100)를 벗기어 분리시키는 장치이다.

본 발명은 트롤리 컨베이어(101)를 따라 이동하는 행거(1)에 그린타이어(100)가 실려지고 상기 행거(1)에 실려진 그린타이어(100)를 벗기어 분리시키는 장치에 있어서, 상기 행거(1)는 그린타이어 안착용 프로파일 안착부(2)를 갖춘 운반 프레임(3)과, 상기 운반 프레임(3)에 실려진 그린타이어(100)를 분리시키는 구동수단에 의해 승하강과 전후진 이동이 이루어지는 언로딩 밀대(4) 및, 상기 언로딩 밀대(4)에 의해 분리된 그린타이어(100)가 안착되는 에어 실린더로 작동하는 그리퍼(5)를 구비하여 이루어져 있다.

여기서 상기 행거(1)의 운반 프레임(3)은 곤돌라 형태로서 실려지는 그린타이어(100)의 형상에 맞추어 프로파일 안착부(2)가 개방 저면부에 장착되어 있다.

그리고 상기 언로딩 밀대(4)는 외팔보 형태로서 행거(1)와는 분리 설치되는데, 상기 언로딩 밀대(4)의 하부에는 레일(6)이 설치되어 행거(1)와 동일한 속도로 같은 방향으로 이동하면서 모터 또는 실린더와 같은 구동수단에 의해서 승하강과 전후진 이동이 이루어진다.

또한, 상기 운반 컨베이어(102) 상에는 언로딩 밀대(4)에 의해서 이적된 그린타이어(100)를 잡아주는 그리퍼(5)가 설치되어 있는데, 상기 그리퍼(5)는 공압실린더에 의해 간격의 폭이 좁혀지고 넓어지는 구조로 이루어져 있다.

이어 본 발명의 작용에 대해 설명한다.

본 발명은 도 2 (C)와 (D)에 도시된 바와 같이 성형기에서 인출된 그린타이어(100)는 트롤리 컨베이어(101)의 행거(1)에 실려져서 화살표 진행방향으로 이동되면, 상기 행거(1)의 운반 프레임(3)에 그린타이어(100)가 프로파일 안착부(2)에 얹혀져서 운반된다.

이때 상기 행거(1)와 동일한 방향과 속도로 레일(6)을 따라 이동하는 언로딩 밀대(4)가 행거(1)의 운반 프레임(3) 아래에 이격되어 위치하게 되고, 상기 언로딩 밀대(4)는 상승하면서 운반 프레임(3)에 실려진 그린타이어(100)에 접하여 실은 상태에서, 상기 그린타이어(100)를 화살표 (다)방향으로 밀어 이동시키어 그리퍼(5)에 안착시킨 후, 화살표 (마)방향으로 후퇴하여 원위치로 복귀한다.

그러면, 상기 그리퍼(5)는 화살표 (다)방향으로 넓게 벌어져서 잡고 있던 그린타이어(100)를 공지의 운반 컨베이어(102) 상에 놓게 되면, 그린타이어(100)는 상기 운반 컨베이어(102)를 타고 운반되어 후공정인 가류공정으로 투입되기 전 저장 대기하도록 되어 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 그린타이어 벗김 분리장치는 성형공정을 마친 그린타이어(100)를 트롤리 컨베이어(101)의 행거(1)에서 운반 컨베이어(102)로 옮길 때 가해지는 충격저감으로 그린타이어의 외관 형상변형을 최소화하여 제품 품질저하를 방지하고, 그린타이어 이적시 강한 충격에 의한 각종 작업 트러블을 제거하여 설비수명을 연장시킬 수 있도록 되어 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 일예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 반드시 여기에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 기술적 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능하다.

1 : 행거(Hanger), 2 : 프로파일 안착부,
3 : 운반 프레임, 4 : 언로딩(Unloading) 밀대,
5 : 그리퍼(Gripper), 6 : 레일.

Claims

트롤리 컨베이어(101)를 따라 이동하는 행거(1)에 그린타이어(100)가 실려지고 상기 행거(1)에 실려진 그린타이어(100)를 벗기어 분리시키는 장치에 있어서,
상기 행거(1)는 그린타이어 안착용 프로파일 안착부(2)를 갖춘 운반 프레임(3)과, 상기 운반 프레임(3)에 실려진 그린타이어(100)를 분리시키는 구동수단에 의해 승하강과 전후진 이동이 이루어지는 언로딩 밀대(4) 및, 상기 언로딩 밀대(4)에 의해 분리된 그린타이어(100)가 안착되는 에어 실린더로 작동하는 그리퍼(5)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 벗김 분리장치.
제 1항에 있어서,
상기 행거(1)의 운반 프레임(3)은 곤돌라 형태로서 실려지는 그린타이어(100)의 형상에 맞추어 프로파일 안착부(2)가 개방 저면부에 장착된 것을 특징으로 하는 그린타이어 벗김 분리장치.
제 1항에 있어서,
상기 언로딩 밀대(4)는 외팔보 형태로서 행거(1)와는 분리 설치되는데, 상기 언로딩 밀대(4)의 하부에는 레일(6)이 설치되어 행거(1)와 동일한 속도로 같은 방향으로 이동하면서 모터 구동수단에 의해서 승하강과 전후진 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 그린타이어 벗김 분리장치.
제 1항에 있어서,
상기 언로딩 밀대(4)에 의해서 이적된 그린타이어(100)를 잡아주는 그리퍼(5)는 공압실린더에 의해 간격의 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 벗김 분리장치.