KR101616903B1 - 색채선별기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 색채선별기에 관한 것으로서, 일측에 투입구가 형성되고, 타측에 배출구가 형성된 공급부 및 상기 공급부 일측에 착탈 가능하게 설치되고, 투입되는 상기 검사대상원료에 포함된 이물질을 필터링하는 메쉬형상의 필터부재 및 상기 공급부 상부 일측에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 투입구를 개폐하여 상기 검사대상원료의 공급을 단속하는 차폐도어 및 상기 공급부 하부에 설치되고, 일측에 경사면이 형성되어 상기 공급부로 투입된 상기 검사대상원료를 일방향으로 이송하는 이송부 및 상기 이송부의 하부 일측에 설치되고 상기 이송부에 의해 이송된 상기 검사대상원료를 촬영하여 영상이미지를 취득하는 하나 이상의 촬상수단과,상기 영상 이미지를 분석하여 상기 검사대상원료의 불량여부를 판단하고 상기 검사대상원료가 불량으로 판단되면 제거신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 판별부 및 상기 제어수단으로부터 제거신호가 수신되면, 불량으로 판단된 상기 검사대상원료에 압축공기를 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 공급부로 투입되는 검사대상원료 중에 포함된 이물질 중 검사대상원료보다 입상이 큰 이물질을 메쉬형상의 필터부재를 통해 미리 선별하고, 자성체를 통해 금속성의 이물질을 검사대상원료로부터 미리 선별하는 선 선별작업을 수행함으로써, 색채선별기를 통한 검사대상원료의 선별작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 검사대상원료가 투입되는 공급부 일측에 투입구를 개폐하는 차폐도어가 더 구비됨으로써, 색채선별기의 내부 청소작업시 차폐도어를 통해 색채선별기 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 예기치 않게 필터부재가 탈거되는 경우, 차폐도어를 통해 투입구를 차단함으로써, 필터부재를 통해 필터링되지 않은 이물질이 검사대상원료와 함께 공급부로 투입되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 검사대상원료가 이송부의 외부로 이탈되는 것을 방지함으로써, 이송부의 외부로 이탈되는 검사대상원료를 수거하고, 수거된 검사대상원료를 공급부로 재투입하는 불필요한 추가작업이 요구되지 않아, 색채선별기를 통한 검사대상원료의 선별작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 검사대상원료의 영상이미지를 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판단하는 방법과 검사대상원료의 수분함량값을 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판단하는 방법을 병행함으로써, 검사대상원료와 색상이 같거나 비슷한 이물질을 검사대상원료로부터 보다 정확하게 선별할 수 있게 된다.

Description

색채선별기{Color sorting device}
본 발명은 색채선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공급부로 투입되는 검사대상원료 중에 포함된 이물질 중 검사대상원료보다 입상이 큰 이물질을 메쉬형상의 필터부재를 통해 미리 선별하고, 자성체를 통해 검사대상원료 중에 포함된 금속성의 이물질을 선별하며, 검사대상원료의 수분함량값 분석을 통해 검사대상원료와 색상이 같거나 비슷한 이물질을 검사대상원료로부터 보다 정확하게 선별할 수 있도록 한 색채선별기에 관한 것이다.
일반적으로 색채선별기는 낙하 배출되는 쌀, 보리, 밀, 콩 등과 같은 검사대상원료를 촬영하여 영상이미지를 취득하고, 취득된 영상이미지의 색상 또는 명암 판별을 통해 검사대상원료의 양품과 불량품을 판별하며, 불량품으로 판별된 검사대상원료는 고압공기를 순간적으로 분사시켜 양품으로부터 분리 제거함으로써, 검사대상원료의 양품과 불량품을 선별 처리하는 장치이다.
그러나, 종래의 색채선별기는 검사대상원료로부터 취득한 영상이미지의 색상 또는 명암을 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판별하는 선별작업 이전에 공급부로 투입되는 검사대상원료에 포함된 이물질 중 검사대상원료보다 입상이 큰 이물질을 분리하는 별도의 선별작업이 이루어지지 않아 검사대상원료보다 입상은 크나 검사대상원료와 색상 또는 명암이 같거나 비슷한 이물질이 양품으로 선별되어 색채선별기를 통한 선별작업이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 발생하게 된다.
또한, 검사대상원료로부터 취득한 영상이미지의 색상 또는 명암을 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판별함으로 인해 검사대상원료와 색상 또는 명암이 같거나 비슷한 이물질, 즉 합성수지 또는 유리 등의 이물질은 검사대상원료로부터 정확하게 선별하기 힘든 문제점이 발생하게 된다..
위와 같은 이유로, 투입되는 검사대상원료에 포함된 이물질 중 검사대상원료보다 입상이 큰 이물질을 색상 또는 명암 판별을 통해 선별하는 선별작업 이전에 검사대상원료로부터 미리 분리함으로써, 색채선별기를 통한 검사대상원료의 선별작업의 효율성을 향상시키고, 검사대상원료와 색상이 같거나 비슷한 이물질을 검사대상원료로부터 보다 정확하게 선별할 수 있는 색채선별기가 요구되고 있는 실정이다.
한국공개특허 10-2011-0034171호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 메쉬형상의 필터부재를 통해 공급부로 투입되는 검사대상원료 중에 포함된 이물질 중 검사대상원료보다 입상이 큰 이물질을 검사대상원료로부터 미리 선별하고, 자성체를 통해 검사대상원료 중에 포함된 금속성의 이물질을 검사대상원료로부터 미리 선별할 수 있도록 한 색채선별기를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 검사대상원료가 투입되는 투입구를 개폐함으로써, 검사대상원료의 공급을 단속하는 차폐도어가 더 구비된 색채선별기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이송부를 통해 일방향으로 이송되는 검사대상원료가 이송부의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 색채선별기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 검사대상원료의 영상이미지를 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판단하는 방법과 검사대상원료의 수분함량값을 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판단하는 방법을 병행하도록 한 색채선별기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 검사대상원료의 불량여부를 판별하는 색채선별기에 있어서, 일측에 투입구가 형성되고, 타측에 배출구가 형성된 공급부 및 상기 공급부 일측에 착탈 가능하게 설치되고, 투입되는 상기 검사대상원료에 포함된 이물질을 필터링하는 메쉬형상의 필터부재 및 상기 공급부 일측 중 상기 필터부재 상부에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 투입구를 개폐하여 상기 검사대상원료의 공급을 단속하는 차폐도어 및 상기 공급부 하부에 설치되고, 일측에 경사면이 형성되어 상기 공급부로 투입된 상기 검사대상원료를 일방향으로 이송하는 이송부 및 상기 이송부의 하부 일측에 설치되고 상기 이송부에 의해 이송된 상기 검사대상원료를 촬영하여 영상이미지를 취득하는 하나 이상의 촬상수단과,상기 영상 이미지를 분석하여 상기 검사대상원료의 불량여부를 판단하고 상기 검사대상원료가 불량으로 판단되면 제거신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 판별부 및 상기 제어수단으로부터 제거신호가 수신되면, 불량으로 판단된 상기 검사대상원료에 압축공기를 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 색채선별기가 제공된다.
여기서, 상기 공급부는 일측에 상기 필터부재를 통과한 상기 검사대상원료에 포함된 금속성의 물질을 흡인하여 상기 검사대상원료로부터 분리시키는 자성체가 더 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이송부는 상기 공급부의 하부에 설치되고, 일측에 경사면이 형성되어 상기 공급부로 투입된 상기 검사대상원료를 일방향으로 이송하는 슈트부재와, 상기 슈트부재의 상부에 결합되어 상기 검사대상원료의 이송로 상부를 차폐하는 이탈방지커버를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 슈트부재는 상호 대향하는 일측에 각각 걸림홈이 형성되고, 상기 이탈방지커버는 상기 걸림홈과 대응되는 일측에 걸림돌기가 형성되며, 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈에 걸림결합되는 것이 더욱 바람직하다.
그리고, 상기 판별부는 상기 이송부 하부 일측에 설치되는 하나 이상의 수분함량검출수단을 더 포함하고, 상기 수분함량검출수단은 상기 검사대상원료에 근적외선광을 조사하는 적외선광원과 상기 검사대상원료를 통과한 상기 근적외선광을 수광하는 수광센서를 포함하고, 상기 제어수단은 상기 수광센서로부터 측정된 광량에 기초하여 상기 검사대상원료의 수분함량값을 산출하고, 산출된 수분함량값을 분석하여 상기 검사대상원료의 불량여부를 판단하며, 상기 검사대상원료가 불량으로 판단되면 제거신호를 출력하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 공급부로 투입되는 검사대상원료 중에 포함된 이물질 중 검사대상원료보다 입상이 큰 이물질을 메쉬형상의 필터부재를 통해 미리 선별하고, 자성체를 통해 금속성의 이물질을 검사대상원료로부터 미리 선별하는 선 선별작업을 수행함으로써, 색채선별기를 통한 검사대상원료의 선별작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 검사대상원료가 투입되는 공급부 일측에 투입구를 개폐하는 차폐도어가 더 구비됨으로써, 색채선별기의 내부 청소작업시 차폐도어를 통해 색채선별기 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 예기치 않게 필터부재가 탈거되는 경우, 차폐도어를 통해 투입구를 차단함으로써, 필터부재를 통해 필터링되지 않은 이물질이 검사대상원료와 함께 공급부로 투입되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 검사대상원료가 이송부의 외부로 이탈되는 것을 방지함으로써, 이송부의 외부로 이탈되는 검사대상원료를 수거하고, 수거된 검사대상원료를 공급부로 재투입하는 불필요한 추가작업이 요구되지 않아, 색채선별기를 통한 검사대상원료의 선별작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 검사대상원료의 영상이미지를 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판단하는 방법과 검사대상원료의 수분함량값을 분석하여 검사대상원료의 불량여부를 판단하는 방법을 병행함으로써, 검사대상원료와 색상이 같거나 비슷한 이물질을 검사대상원료로부터 보다 정확하게 선별할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기의 전체 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 호퍼의 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 호퍼에서 필터부재가 분리된 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공급부의 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 판별부와 분사부의 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기의 전체 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 호퍼의 개략적인 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 호퍼에서 필터부재가 분리된 상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 분해사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기(1)는 투입되는 입상의 검사대상원료(G)의 불량여부를 판별하여 양품과 불량품을 선별처리하는 것으로서, 공급부(10), 이송부(20), 판별부(30) 및 분사부(40)를 포함하여 이루어진다.
공급부(10)는 외부로부터 검사대상물을 투입받아 후술하는 이송부(20)로 공급하는 역할을 하는 것으로서, 호퍼(11), 필터부재(12), 자성체(13), 진동판(14) 및 차폐도어(15)를 포함한다.
호퍼(11)는 대략 통상으로서 상부에 투입구(11a)가 형성되고, 하부에 배출구가 형성되며, 외부로부터 검사대상원료(G)가 투입되어 후술하는 이송부(20)로 공급되는 경로를 제공한다.
그리고, 호퍼(11)의 일측에는 후술하는 필터부재(12)가 삽입되는 삽입구(11c)가 형성된다.
필터부재(12)는 프레임(12a)과 메쉬망(12b)을 포함하여 이루어진다.
프레임(12a)은 상하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되고, 호퍼(11)의 일측에 형성된 삽입구(11c)를 통해 호퍼(11)의 내부에 착탈 가능하게 설치된다.
메쉬망(12b)은 프레임(12a)의 상단부 내측에 설치되고, 상기 프레임(12a)의 상부가 차폐되도록 설치되어 호퍼(11)로 투입되는 검사대상원료(G)에 포함된 이물질 중 검사대상원료(G) 보다 입상이 큰 이물질을 검사대상원료(G)로부터 분리하여 후술하는 이송부(20)로 검사대상원료(G)보다 입상이 큰 이물질이 공급되는 것을 방지하는 역할을 한다.
여기서, 메쉬망(12b)은 확대도에 도시된 바와 같이, 다수개의 공극이 형성되는데 이러한 공극의 크기는 검사대상원료(G) 보다 입상이 큰 이물질을 필터링할 수 있도록 검사대상원료(G)가 통과할 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하며, 투입되는 검사대상원료(G)의 종류에 따라 그에 해당하는 공극의 크기를 가지는 메쉬망(12b)이 사용될 수 있다.
자성체(13)는 원형의 막대형상으로 형성되고, 각각의 일단이 프레임(12a)의 일측에 볼트체결되고, 각각의 타단이 프레임(12a)의 타측에 고정설치되며, 프레임(12a)의 내측 중 메쉬망(12b)의 하부에 복수개가 설치된다.
이러한 자성체(13)는 메쉬망(12b)의 하부에 설치되어 메쉬망(12b)을 통과한 검사대상원료(G) 중에 포함된 금속성의 이물질을 흡인하여 검사대상원료(G)로부터 분리하는 역할을 한다.
위와 같이, 자성체(13)를 필터부재(12)의 프레임(12a) 일측에 설치함으로써, 메쉬망(12b)을 청소하기 위해 필터부재(12)를 호퍼(11)로부터 분리하는 경우, 자성체(13)도 메쉬망(12b)과 함께 동시에 청소할 수 있게 되어 작업자에게 청소작업의 효율성을 제공하게 된다.
진동판(14)은 일측이 호퍼(11)의 배출구 하부에 설치되고, 타측이 후술하는 이송부(20)의 인입로 측에 설치되며, 일측에 설치된 진동수단(14a)으로부터 진동을 전달받아 호퍼(11)의 배출구(11b)로부터 배출된 검사대상원료(G)가 이송부(20)로 유입되도록 하는 역할을 한다.
차폐도어(15)는 필터부재(12)의 상부에 설치되고, 호퍼(11)의 외면 일측을 통해 삽입되어 호퍼(11)의 내부에 착탈 가능하게 설치되며, 호퍼(11)의 투입구(11a)를 차폐하는 차폐위치와 호퍼(11)의 투입구(11a)를 개방하는 개방위치 간을 이동하면서 호퍼(11)의 투입구(11a)로 투입되는 검사대상원료(G)의 공급을 단속하는 역할을 한다.
이러한 차폐도어(15)는 예기치 않게 필터부재(12)가 탈거되는 경우, 호퍼(11)의 투입구(11a)를 차폐함으로써, 필터부재(12)를 통해 이물질이 필터링되지 않은 검사대상원료(G)가 호퍼(11)를 통해 공급되는 것을 차단하는 역할을 한다.
그리고, 차폐도어(15)는 색채선별기(1)의 내부 청소작업시 호퍼(11)의 투입구(11a)를 차폐함으로써, 색채선별기(1) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.
위와 같이, 검사대상원료(G)가 공급부(10)로 투입되어 이송부(20)로 이송되기 전에 필터부재(12)를 통해 검사대상원료(G)보다 입상이 큰 이물질을 검사대상원료(G)로부터 분리하고, 자성체(13)를 통해 검사대상원료(G) 중에 포함된 금속성의 이물질을 검사대상원료(G)로부터 분리하는 선 선별작업을 수행함으로써, 색채선별기(1)를 통한 검사대상원료(G)의 선별작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
이송부(20)는 공급부(10) 하부에 설치되고, 일측에 경사면이 형성되어 공급부(10)로 투입되어 배출되는 검사대상원료(G)를 일방향으로 이송하는 역할을 하며, 슈트부재(21) 및 이탈방지커버(22)를 포함한다.
슈트부재(21)는 판상의 부재로서 진동판(14)의 하부에 하향경사지게 배치되어 공급부(10)로부터 투입된 검사대상원료(G)가 일방향으로 슬라이딩되어 이송되는 이송로를 제공하는 이송판(21a)과, 이송판(21a)의 양측으로부터 상방으로 각각 수직 연장형성되고 이송되는 검사대상원료(G)가 일방향으로 이송되도록 가이드하는 가이드측벽(21b)을 포함한다.
이탈방지커버(22)는 슈트부재(21)의 가이드측벽(21b)의 상부에 결합되고, 검사대상원료(G)가 이송되는 이송로 상부를 차폐하여 슈트부재(21)의 이송로를 통해 일방향으로 이송되는 검사대상원료(G)가 이송부(20)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
여기서, 가이드측벽(21b)의 대향하는 일측에는 각각 ‘ㄴ’자 형상의 걸림홈(21c)이 형성되고, 각각의 걸림홈(21c)과 대응되는 이탈방지커버(22)의 일측에는 걸림돌기(22c)가 형성되며, 각각의 걸림돌기(22c)가 가이드측벽(21b)에 형성된 각각의 ‘ㄴ’자 형상의 걸림홈(21c)을 따라 이동되어 걸림결합됨으로써, 이탈방지커버(22)가 슈트부재(21)의 상부에 결합된다.
판별부(30)는 이송부(20)의 하부 일측에 설치되고, 이송부(20)로부터 자유낙하하는 검사대상원료(G)의 불량여부를 판단하여 제거신호를 출력하는 것으로서, 촬상수단(31), 수분함량검출수단(32) 및 제어수단(33)을 포함한다.
촬상수단(31)은 이송부(20)의 하부 일측에 설치되고 이송부(20)로부터 자유낙하하는 검사대상원료(G)에 가시광을 조사하는 한 쌍의 광원(31a)과, 광원(31a)이 조사된 검사대상원료(G)를 고속으로 라인스캔하여 영상이미지를 취득하는 한 쌍의 CCD카메라(31b)를 포함하며, 취득된 영상이미지를 후술하는 제어수단(33)으로 송신하는 역할을 한다.
여기서, 광원(31a)은 형광램프 또는 LED랩프가 사용될 수 있다.
그리고, 촬상수단(31)은 광원(31a)으로부터 조사되는 광의 기준값을 설정하기 위해 배경판(31c)을 더 포함할 수 있다.
수분함량검출수단(32)은 이송부(20)의 하부 일측에 설치되고, 이송부(20)로부터 자유 낙하하는 검사대상원료(G)에 적외선광을 조사하는 한 쌍의 적외선광원(32a)과, 검사대상원료(G)에 조사되어 검사대상원료(G)를 투과하는 적외선광의 광량을 검출하는 한 쌍의 수광센서(32b)를 포함한다.
여기서, 적외선광원(32a)은 저렴하면서도 쉽게 구입할 수 있는 할로겐 램프가 사용될 수 있다.
이러한 수분함량검출수단(32)은 별도의 수분함량 산출부(미도시)를 통해 수광센서(32b)에서 검출된 적외선광의 광량에 기초하여 검사대상원료(G)의 수분함량값을 산출하고, 산출된 수분함량값을 후술하는 제어수단(33)으로 송신하는 역할을 한다.
제어수단(33)은 촬상수단(31)으로부터 수신한 검사대상원료(G)의 영상이미지와 수분함량검출수단(32)으로부터 수신한 검사대상원료(G)의 수분함량값을 분석하여 검사대상원료(G)의 불량여부를 판단하고, 검사대상원료(G)가 불량으로 판단되는 경우, 후술하는 분사부(40)로 제거신호를 출력하는 역할을 한다.
위와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기(1)는 수분함량검출수단(32)을 통해 산출된 검사대상원료(G)의 수분함량값을 이용하여 검사대상원료(G)의 불량여부를 판단함으로써, 검사대상원료(G)와 색상 또는 명암이 같거나 비슷하여 검사대상원료(G)의 영상이미지 분석을 통해 불량여부를 판별하기 힘든 이물질,즉 합성수지 또는 유리 등을 검사대상원료(G)로부터 보다 정확하게 선별할 수 있게 된다.
분사부(40)는 이송부(20)의 하부 일측에 설치되고, 제어수단(33)으로부터 제거신호가 수신되면, 이송부(20)로부터 자유 낙하하는 검사대상원료(G) 중 불량 검사대상원료에 압축공기를 분사하여 불량 검사대상원료가 후술하는 양품배출부(50)로 유입되기 전 불량 검사대상원료의 궤적을 변화시켜 후술하는 불량품배출부(60)로 유입되도록 하는 역할을 한다.
상기에서 기술한 본 발명의 일실시예에서는 한 쌍의 촬상수단(31)과 한 쌍의 수분함량검출수단(32)이 설치된 것으로 설명하고 있으나, 본 발명의 촬상수단(31)과 수분함량검출수단(32)은 하나 또는 그 이상이 설치될 수도 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기(1)는 양품배출부(50)와 불량품배출부(60)를 더 포함한다.
양품배출부(50)는 이송부(20) 하부 일측에 설치되고, 이송부(20)로부터 자유낙하하는 검사대상원료(G)가 자연스럽게 유입될 수 있는 위치에 설치되어 양품의 검사대상원료(G)가 배출되는 경로를 제공하게 된다.
불량품배출부(60)는 이송부(20) 하부 일측에 설치되고, 분사부(40)를 통해 분리되어 궤적이 변화된 불량 검사대상원료가 배출되는 경로를 제공하게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공급부의 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 6을 참조하면, 필터부재(12)는 공급부(10)로 검사대상원료(G)가 투입되면, 검사대상원료(G)보다 입상이 큰 이물질을 필터링하여 공급부(10)로 유입되는 것을 차단하게 된다.
그리고, 자성체(13)는 필터부재(12)의 하부에 설치되어 검사대상원료(G)가 필터부재(12)를 통과하게 되면, 검사대상원료(G) 중에 포함된 금속성의 이물질을 흡인하여 검사대상원료(G)로부터 분리시키게 된다.
또한, 차폐도어(15)는 필터부재(12)의 상부에 설치되어 공급부(10)의 투입구(11a)를 개폐하여 투입되는 검사대상원료(G)의 공급을 단속하게 된다.
위와 같이, 필터부재(12)를 통해 검사대상원료(G) 중에 포함된 이물질 중 검사대상원료(G)보다 입상이 큰 이물질을 검사대상원료(G)로부터 미리 분리하고, 자성체(13)를 통해 검사대상원료(G) 중에 포함된 금속성의 이물질을 검사대상원료(G)로부터 미리 분리하는 선 선별작업을 수행함으로써, 색채선별기(1)를 통한 검사대상원료(G)의 선별작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 공급부(10)의 일측에 투입구(11a)를 개폐하는 차폐도어(15)가 더 구비됨으로 인해 예기치 않게 필터부재(12)가 탈거되더라도 차폐도어(15)를 통해 투입구(11a)를 자동으로 차폐함으로써, 필터부재(12)를 통해 필터링되지 않은 이물질이 검사대상원료(G)와 함께 공급부(10)로 투입되는 것을 방지할 수 있게 된다.
아울러, 차폐도어(15)를 통해 투입구(11a)를 차폐함으로써, 색채선별기(1)의 내부 청소작업시 색채선별기(1) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
이송부(20)로 유입되는 검사대상원료(G) 중 콩과 같은 곡물은 슈트부재(21)의 이송로를 따라 슬라이딩되어 이동되는 중 상호 충돌로 인해 슈트부재(21)의 상부를 통해 슈트부재(21)의 외부로 이탈되는 현상이 발생하게 된다.
이러한 이유로 도 7에 도시된 바와 같이, 슈트부재(21)의 상부에 슈트부재(21)의 이송로 상부를 차폐하는 이탈방지커버(22)를 설치함으로써, 슈트부재(21)의 이송로를 통해 이송되는 검사대상원료(G)가 슈트부재(21)의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이로 인해 슈트부재(21)의 외부로 이탈되는 검사대상원료(G)를 수거하고, 수거된 검사대상원료(G)를 공급부(10)로 재투입하는 불필요한 추가작업이 요구되지 않아 색채선별기(1)를 통한 검사대상원료(G)의 선별작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 판별부와 분사부의 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 8을 참조하면, 판별부(30)의 촬상수단(31)은 이송부(20)로부터 자유낙하하는 검사대상원료(G)에 광원(31a)을 통해 광을 가시광을 조사하고, CCD카메라(31b)를 통해 가시광을 조사받은 검사대상원료(G)를 고속으로 라인스캔하여 영상이미지를 취득하며, 취득된 영상이미지를 제어수단(33)으로 송신하게 된다.
그리고, 판별부(30)의 수분함량검출수단(32)은 이송부(20)로부터 자유낙하하는 검사대상원료(G)에 적외선광원(32a)을 통해 근적외선광을 조사하고, 수광센서(32b)를 통해 검사대상원료(G)를 통과한 근적외선광의 광량을 검출하며, 검출된 광량에 기초하여 별도의 수분함량 산출부(미도시)를 통해 검사대상원료(G)의 수분함량값을 산출하여 제어수단(33)으로 송신하게 된다.
그리고, 판별부(30)의 제어수단(33)는 촬상수단(31)으로부터 수신한 검사대상원료(G)의 영상이미지와 수분함량검출수단(32)으로부터 수신한 수분함량값을 분석하여 검사대상원료(G)의 불량여부를 판단하고, 검사대상원료(G)가 불량으로 판단되는 경우, 분사부(40)로 제거신호를 출력하게 된다.
이 때, 분사부(40)는 제어수단(33)으로부터 제거신호가 수신되면, 불량 검사대상원료에 압축공기를 분사하여 불량 검사대상원료의 궤적을 변화시킴으로써, 불량 검사대상원료가 불량품배출부(60)로 유입되도록 한다.
위와 같이, 촬상수단(31)를 통해 검사대상원료(G)의 촬영된 영상이미지를 분석하여 검사대상원료(G)의 불량여부를 판단하는 방법과 수분함량검출수단(32)을 통해 산출된 검사대상원료(G)의 수분함량값에 기초하여 검사대상원료(G)의 불량여부를 판단하는 방법을 병행함으로써, 검사대상원료(G)와 색상 또는 명암이 같거나 비슷하여 검사대상원료(G)의 영상이미지 분석을 통해 불량여부를 판별하기 힘든 이물질, 즉 합성수지 또는 유리 등을 검사대상원료(G)로부터 보다 확실하게 분리하여 선별할 수 있게 된다.
비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : 색채선별기 10 : 공급부
11 : 호퍼 11a : 투입구
11b : 배출구 11c : 삽입구
12 : 필터부재 12a : 프레임
12b : 메쉬망 13 : 자성체
14 : 진동판 14a : 진동수단
15 : 차폐도어 20 : 이송부
21 : 슈트부재 21a : 이송판
21b : 가이드측벽 21c : 걸림홈
22 : 이탈방지커버 22c : 걸림돌기
30 : 판별부 31 : 촬상수단
31a : 광원 31b : CCD카메라
31c : 배경판 32 : 수분함량검출수단
32a : 적외선광원 32b : 수광센서
33 : 제어수단 40 : 분사부
50 : 양품배출부 60 : 불량품배출부
G : 검사대상원료

Claims (5)

  1. 검사대상원료의 불량여부를 판별하는 색채선별기에 있어서,
    일측에 투입구가 형성되고, 타측에 배출구가 형성된 공급부와;
    상하부가 개방되고 상기 공급부 일측에 착탈 가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상단부 내측에 상기 프레임의 상부가 차폐되도록 설치되고 투입되는 상기 검사대상원료보다 입상이 큰 이물질을 필터링하는 메쉬망과, 상기 메쉬망의 하부에 설치되고 원형의 막대형상으로서 양단이 상기 프레임의 대향하는 내면 일측에 설치되며 상기 프레임의 일측 방향을 따라 일정 간격 이격되게 설치되어 상기 검사대상원료에 포함된 금속성의 물질을 흡인하는 복수개의 자성체를 포함하는 필터부재와;
    상기 공급부 일측 중 상기 필터부재 상부에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 투입구를 개폐하여 상기 검사대상원료의 공급을 단속하는 차폐도어와;
    상기 공급부 하부에 설치되고, 일측에 경사면이 형성되어 상기 공급부로 투입된 상기 검사대상원료를 일방향으로 이송하는 이송부와;
    상기 이송부의 하부 일측에 설치되고 상기 이송부에 의해 이송된 상기 검사대상원료를 촬영하여 영상이미지를 취득하는 하나 이상의 촬상수단과,상기 영상 이미지를 분석하여 상기 검사대상원료의 불량여부를 판단하고 상기 검사대상원료가 불량으로 판단되면 제거신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 판별부와;
    상기 제어수단으로부터 제거신호가 수신되면, 불량으로 판단된 상기 검사대상원료에 압축공기를 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 색채선별기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는
    상기 공급부의 하부에 설치되고, 일측에 경사면이 형성되어 상기 공급부로 투입된 상기 검사대상원료를 일방향으로 이송하는 슈트부재와,
    상기 슈트부재의 상부에 결합되어 상기 검사대상원료의 이송로 상부를 차폐하는 이탈방지커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 색채선별기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 슈트부재는 상호 대향하는 일측에 각각 걸림홈이 형성되고, 상기 이탈방지커버는 상기 걸림홈과 대응되는 일측에 걸림돌기가 형성되며, 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈에 걸림결합되는 것을 특징으로 하는 색채선별기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 판별부는 상기 이송부 하부 일측에 설치되는 하나 이상의 수분함량검출수단을 더 포함하고,
    상기 수분함량검출수단은
    상기 검사대상원료에 근적외선광을 조사하는 적외선광원과
    상기 검사대상원료를 통과한 상기 근적외선광을 수광하는 수광센서를 포함하고,
    상기 제어수단은 상기 수광센서로부터 측정된 광량에 기초하여 상기 검사대상원료의 수분함량값을 산출하고, 산출된 수분함량값을 분석하여 상기 검사대상원료의 불량여부를 판단하며, 상기 검사대상원료가 불량으로 판단되면 제거신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 색채선별기.
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