KR101615372B1 - 카메라 모듈 및 화이트밸런스 설정 방법 - Google Patents

카메라 모듈 및 화이트밸런스 설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 카메라 모듈은, 입사되는 빛의 세기를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서로 입사되는 빛을 산란시키기 위한 화이트밸런스 설정 필터; 및 상기 화이트밸런스 설정 필터가 사용되었는지 여부를 판단하고, 상기 이미지 센서에서 획득한 이미지 데이터를 화이트밸런스 보정하는 이미지 보정부를 포함한다.
카메라 모듈, 화이트밸런스, 이미지, 센서

Description

카메라 모듈 및 화이트밸런스 설정 방법{CAMERA MODULE AND WHITE BALANCE SETTING METHOD}
본 발명은 카메라 모듈의 화이트밸런스 설정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 사람이 느끼는 색은 물리적인 자극 외에 대뇌의 작용으로 광원이 바뀌어도 같은 색으로 인지하는 특징이 있다. 즉, 광원이 형광등과 같이 청색 광원이거나 백색광원 혹은 백열등과 같은 적색 광원으로 이동하였을 때에도 흰색은 항상 흰색으로 느끼게 된다.
반면, 영상 장치의 경우에는 주어진 색온도의 반사광을 그대로 재현, 저장하여 색의 차이를 초래하게 된다.
조금 더 상세히 설명하면, 동일한 물체라도 다른 광원에 놓여지면 다르게 반사되는데 이것은 광원들마다 색온도가 다르기 때문이다. 즉, 흰색의 물체가 낮은 색온도의 광원에 놓여지면 반사광은 붉어지며, 반대로 높은 색온도의 광원에 놓이면 반사광은 푸르게 된다.
따라서, 여러 광원의 서로 다른 색온도로 인해 야기되는 상기와 같은 색의 차이를 보상하기 위해서 대부분의 영상장치(예를 들어, 카메라, 캠코더 등)에서 자동 화이트밸런스(AWB : Automatic White Balance) 조정을 사용한다. 또한, 상기 자동 화이트밸런스 보정을 위한 보상값을 결정하는 커스텀 화이트밸런스 설정을 수행할 수 있다.
커스텀 화이트밸런스 설정이란, 흰색의 종이나 벽에 대고 촬영을 하고, 그 촬영된 값을 화이트로 가정하고, 상기 자동 화이트밸런스 보정을 위한 보상값을 산정하는 것이다. 그 결과, 상기 화이트로 가정된 촬영값과 이상적인 화이트값의 차이를, 이후 촬영되는 이미지의 촬영값에 적용하여, 인간이 느끼는 실제 색감과 근사한 이미지를 얻을 수 있다.
그런데, 상기 커스텀 화이트밸런스 설정을 위해, 흰색의 물체를 휴대하고 다녀하는 것은 사용자에게 불편함을 초래한다. 보다 간편하게 화이트 밸런스 보정을 수행하기 위해, 산란 필터나 폴리글래스(polyglass)를 이용하여 커스텀 화이트밸런스 설정을 수행하기도 하는데, 이 경우, 흰색의 물체에 대하여 수행하는 것보다는 오차가 존재하였다.
본 발명의 실시 예는, 화이트밸런스 설정이 간편한 카메라 모듈 및 그 화이트밸런스 설정 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 실시 예는, 보다 정확하게 화이트밸런스 설정할 수 있는 카메라 모듈 그 화이트밸런스 설정 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 입사되는 빛의 세기를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서로 입사되는 빛을 산란시키기 위한 화이트밸런스 설정 필터; 및 상기 화이트밸런스 설정 필터 사용 여부에 따라 서로 따른 보상값을 적용하여, 상기 이미지 센서에서 획득한 이미지의 화이트밸런스를 보정하는 이미지 보정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 입사되는 빛의 세기를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서로 입사되는 빛을 산란시키기 위한 화이트밸런스 설정 필터; 상기 이미지 센서의 수광 경로상에 위치하는 상기 화이트밸런스 설정 필터를 감지하기 위한 위치 센서; 및 상기 화이트밸런스 설정 필터가 감지되고, 외부로부터 셔터 조작 신호를 입력받으면, 화이트밸런스 보정을 위한 보상값에 대한 설정을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이미지 센서에 대한 커스텀 화이트밸런스 설정 방법은, 화이트밸런스 설정용 이미지를 획득하는 단계; 상기 화이트밸런스 설정용 이미지로부터 디폴트 보상값을 산정하는 단계; 화이트밸런스 설정 필터의 사용 여부를 판단하여, 사용되었으면 상기 디폴트 보상값에 필터 편차를 반영하는 단계; 및 화이트밸런스 보정을 위한 최종 보상값을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 센서에 대한 커스텀 화이트밸런스 설정 방법은, 상기 화이트밸런스 설정 필터가 상기 이미지 센서의 수광 경로 상에 위치하는 지를 감지하는 단계; 외부로부터 셔터 조작 신호를 대기하는 단계; 및 상기 화이트밸런스 설정 필터가 상기 수광 경로 상에 위치하고, 상기 셔터 조작 신호를 입력받으면, 화이트밸런스 설정용 이미지를 획득하여, 화이트밸런스 보정을 위한 보상값을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 구성에 따른 본 발명의 카메라 모듈 또는 화이트밸런스 설정 방법을 실시하면, 간편하게 화이트밸런스를 설정할 수 있는 이점이 있다.
또는 본 발명의 카메라 모듈 또는 화이트밸런스 설정 방법은, 보다 정확하게 화이트밸런스를 설정할 수 있는 이점이 있다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구조를 도시한다.
도시한 카메라 모듈은, 입사되는 빛의 세기를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서(140); 상기 이미지 센서(140)로 입사되는 빛을 산란시키기 위한 화이트밸런스 설정 필터(120); 및 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)가 사용되었는지 여부를 판단하고, 상기 이미지 센서에서 획득한 이미지 데이터를 보정하는 이미지 보정부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 이미지 센서(140)는 다양한 수광 소자를 적용할 수 있다. 예컨대, CMOS 이미지 센서나 CCD 이미지 센서를 적용할 수 있다.
상기 화이트밸런스 설정 필터(120)는, 다음 2가지 종류 중 하나의 것으로 구현될 수 있다.
첫째 종류는, 폴리글래스형 필터이다. 폴리글래스는 미세한 볼록렌즈-오목렌즈 쌍들로 이루어진 필터 구조를 가진다.
둘째 종류는, 간유리형 필터이다. 즉, 간유리와 같이 반투명의 광 산란형 물질로 이루어진 필터이다.
다른 구현에서는, 복수개의 필터를 구비하고, 사용자의 의사에 따라 하나를 선택하여 사용하도록 구현할 수 있다. 상기 복수개의 필터는, 같은 종류이거나, 서로 다른 종류일 수 있다.
상기 이미지 보정부는, 이미지 정보 처리를 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 상기 이미지 보정부를 이루는 프로세서는, 화이트밸런스 보정만을 수행하는 전용 프로세서일 수 있고, 또는 다른 이미지 처리도 수행하는 이미지 처리용 프로 세서일 수 있고, 또는 일반적인 데이터 처리도 수행하는 범용 프로세서일 수 있다. 상기 이미지 보정부는 도 1a의 카메라 모듈 구조에서, PCB상에 장착되거나, 이미지 센서(140)에 일체형으로 구현되거나, 카메라 모듈과 연결되는 외부 장치로서 장착될 수 있다.
도시한 카메라 모듈은, 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)를 상기 이미지 센서(140)의 수광 경로상에 위치/이탈시키기 위한 기계적 착탈 구조를 구비할 수 있다.
상기 이미지 보정부가, 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)가 사용되었는지 여부를 판단하는 방법은 다음과 같다.
첫째 방법은, 상기 기계적 착탈 구조의 착탈 상태를 상기 이미지 보정부가 입력받아, 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)의 사용 여부를 판단하는 것이다. 상기 방법은 간편하면서도 정확하게 상기 화이트밸런스 설정 필터(120) 사용 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다.
둘째 방법은, 사용자의 임의적인 조작에 따라 화이트밸런스 설정 필터(120) 사용 여부를 판단하는 것이다. 예컨대, 수동 화이트밸런스 설정 메뉴에서 '화이트밸런스 설정 필터를 사용한 화이트밸런스 설정'인지 '흰색 물체를 이용한 화이트밸런스 설정'인지를 직접 지정받을 수 있다.
셋째 방법은, 상기 이미지 보정부가 화이트밸런스 보정용 이미지에 대하여 소정 계산을 수행하여, 화이트밸런스 설정 필터(120) 사용 여부를 판단하는 것이다. 예컨대, 화이트밸런스 보정용으로 이미지 센서에서 획득된 이미지의 분산 및/또는 편차를 계산해서, 소정 범위 이내이면 '흰색 물체를 이용한 화이트밸런스 설정'으로 판단하고, 소정 범위를 초과하면 '화이트밸런스 설정 필터를 사용한 화이트밸런스 설정'으로 판단할 수 있다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 실시 예에 따른 화이트밸런스 설정 필터에 대한 기계식 착탈 구조를 도시한 것이다.
도시한 구조에서, 화이트밸런스 설정 필터(120)는, 장착시 카메라 모듈의 렌즈 모듈 앞쪽에 위치하게 된다.
도시한 바와 같이, 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)는 슬라이드 방식으로, 이미지 센서(140)의 수광 경로상에 장착되고, 이탈될 수 있다. 즉, 사용자는 개폐용 손잡이(124)를 이용하여, 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)를 수광 경로상에 장착하고, 이탈시킬 수 있다.
상기 화이트밸런스 설정 필터(120)를 장착/이탈하기 위한 슬라이드 이동 구조상에, 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)의 장착 상태 또는 이탈 상태를 감지하기 위한 필터 위치 센서(130)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 필터 위치 센서(130)는, 물체의 위치를 감지하기 위한 소자들 중 하나일 수 있다. 예컨대, 발광 소자 - 수광소자 쌍으로 구성될 수 있고, 또는 상기 슬라이드 이동 구조에 따라 회로가 열리고 닫히는 구조의 단순한 전기적 도선일 수 있다.
상기 필터 위치 센서(130)의 필터 위치 감지 신호는, 이미지 보정부로 전송될 수 있다. 상기 이미지 보정부는, 상기 필터 위치 감지 신호로부터 상기 화이트밸런스 설정 필터(120)가 장착 상태인지, 이탈 상태인지를 판단할 수 있다.
그에 따라, 화이트밸런스 설정 필터(120)가 장착 상태이면, 상기 이미지 보정부는 '화이트밸런스 설정 필터를 사용한 화이트밸런스 설정'을 위한 알고리즘에 따라 화이트밸런스 보상값을 산정하고, 화이트밸런스 설정 필터(120)가 이탈 상태이면, '흰색 물체를 이용한 화이트밸런스 설정' 알고리즘에 따라 화이트밸런스 보상값을 산정한다.
구현에 따라, 별도의 커스텀 화이트밸런스 설정의 메뉴를 이용하지 않고도, 상기 필터 위치 감지 신호에 따라, 화이트밸런스 설정 필터가 장착 상태이면, 바로 커스텀 화이트밸런스 보정 작업을 실행할 수 있다. 또는, 화이트밸런스 설정 필터가 장착 상태에서, 셔터가 동작하면 커스텀 화이트밸런스 보정 작업을 수행할 수 있다.
이하, 필터 사용 여부에 따른 화이트밸런스 보상값의 산정(즉, 커스텀 화이트밸런스 설정) 과정에 대하여 살펴보겠다.
하기 수학식 1은 일반적인 디지털 카메라 모듈에서의 화이트밸런스 보정에 대한 변환식이다.
Figure 112009010019284-pat00001
상기 수학식에서, Rcompensation, Rcompensation, Rcompensation으로 이루어진 1×3 행렬을 Mc라 칭하고, b11 ~ b33으로 이루어진 3×3 행렬을 B라 칭하고, R0, R0, R0으로 이루어진 1×3 행렬을 M0라 칭하겠다.
상기 M0 행렬은 이미지 센서가 촬영한 이미지를 구성하는 각 픽셀에 대한 데이터이며, 상기 Mc 행렬은 화이트밸런스 보정한 이미지를 구성하는 각 픽셀에 대한 데이터이다.
상기 수학식 1에서 알 수 있는 바와 같이, 촬영 이미지를 구성하는 각 픽셀의 RGB 값에 보상 행렬 B를 곱하여, 화이트밸런스가 보정된 이미지를 구성하는 각 픽셀의 RGB 값을 얻을 수 있다.
일반적인 커스텀 화이트밸런스 설정 절차에서는, 흰색 물체(예 : 흰 종이)를 촬영하여 얻어진 이미지 데이터로부터 상기 보상 행렬 B를 구한다. 상기 '흰색 물체를 이용한 화이트밸런스 설정'에 따라 상기 보상 행렬 B를 구하는 것은 종래 공지된 기술이므로 상세 설명을 생략하겠다.
하기 수학식 2는 본 발명의 사상에 따라, 화이트밸런스 설정 필터를 이용한 화이트밸런스 보정에 대한 변환식이다.
Figure 112009010019284-pat00002
상기 수학식에서, Mc 및 B 행렬은 상기 수학식 1의 경우와 동일하게, a11 ~ a33으로 이루어진 3×3 행렬은 A라 칭하겠다.
상기 A 행렬은, 화이트밸런스 설정 필터를 사용하므로써, '흰색 물체를 이용한 화이트밸런스 설정'에 따라 구해진 행렬 B와의 편차를 보정하기 위한 것이다.
이론적으로는, 범용적인 흰색 물체에 대하여 촬영된 이미지에 대하여 화이트밸런스 설정을 수행하는 것이, 커스텀 화이트밸런스 설정에 있어 이상적이다. 또한, 일반적인 디지털 카메라는 '흰색 물체를 이용한 화이트밸런스 설정' 기능을 구비하고 있다.
따라서, 본 발명에서는 기존 디지털 카메라의 수정을 최소화하기 위해, 다음과 같은 커스텀 화이트밸런스 설정 과정을 제안한다.
우선, 본 발명의 실시 예에 따른 화이트밸런스 설정 필터를 장착한 상태에서 커스텀 화이트밸런스 설정용 이미지 데이터를 획득한다. 다음, 상기 획득된 이미지 데이터에 대하여 종래 기술에 따른 알고리즘으로 디폴트 보상 행렬 B를 산출한다. 다음, 상기 화이트밸런스 설정 필터의 사용에 따른 편차를 억제하기 위하여, 상기 산출된 디폴트 보상 행렬 B에 편차 억제 행렬 A를 곱하여, 최종 보상 행렬 AB를 산출한다.
상기 과정에 따라 커스텀 화이트밸런스 설정이 완료된 후(즉, AB 행렬을 결정한 후), 촬영한 이미지 데이터에 대하여, 상기 수학식 2에 따라 화이트밸런스 보정이 수행될 수 있다.
하기 수학식 3은, 카메라 모듈의 제작사에서, 다양한 종류의 화이트밸런스 설정 필터를 사용하는 경우의, 화이트밸런스 보정에 대한 변환식이다.
Figure 112009010019284-pat00003
상기 수학식 3에서, Mc 및 B, A 행렬은 상기 수학식 1 및 2의 경우와 동일하게, a11' ~ a33'으로 이루어진 3×3 행렬은 A'라 칭하겠다.
현재까지 개시된 광 필터들 중 본 발명의 사상에 따른 화이트밸런스 설정에 가장 이상적인 필터는, 폴리글래스형 필터이다.
상기 수학식 3에서, 편차 억제 행렬 A는 폴리글래스형 화이트밸런스 설정 필터에 대하여 구한 것이다. 제작하는 카메라 모듈에 사용되는 화이트밸런스 설정 필터가 폴리글래스형 필터인 경우, 상기 편차 억제 행렬 A를 그대로 사용한, 상기 수 학식 2의 과정에 따른 화이트밸런스 보정을 수행하도록 구현하면 된다.
그런데, 제작 비용등의 문제로 다소 성능이 저하된 필터로 화이트밸런스 설정 필터를 구현할 수 있다.
도 2a는 폴리글래스 필터를 장착한 상태에서 그레이 차트를 촬영하였을 때의 주파수 분포를 도시하고, 도 2b는 플라스틱 재질의 간유리형 필터를 장착한 상태에서 그레이 차트를 촬영하였을 때의 주파수 분포를 도시한다.
도시한 바와 같이, 간유리형 필터를 사용하는 경우, 그래프의 형태는 유사하나 주파수 분포가 폴리글래스 필터를 사용하는 경우보다 다소 낮은 주파수 쪽으로 쉬프트됨을 알 수 있다. 즉, 컬러 쉬프트에 의한 갭이 발생한다. 따라서, 이 경우 수학식 3의 경우와 같이, 폴리글래스 필터를 위한 디폴트 편차 억제 행렬 A에 갭 억제 행렬 A'를 감산하여, a11-a11' ~ a33-a33'로 이루어진 최종 편차 억제 행렬 A-A' 행렬을 구하고, 디폴트 보상 행렬 B에 상기 A-A' 행렬을 곱하여, 최종 보상 행렬 (A-A')B를 산출한다.
상기 과정에 따라 커스텀 화이트밸런스 설정이 완료된 후(즉, (A-A')B 행렬을 결정한 후), 촬영한 이미지 데이터에 대하여, 상기 수학식 3에 따라 화이트밸런스 보정이 수행될 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커스텀 화이트밸런스 설정 방법을 도시한 흐름도이며, 도 3b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 커스텀 화이트밸런스 설정 방법을 도시한 흐름도이다. 도시한 흐름도의 결과 최종 보상 행렬(수학식 2의 AB 또는 수학식 3의 (A-A')B)이 결정된다.
도시한 커스텀 화이트밸런스 설정 방법은, 화이트밸런스 설정용 이미지를 획득하는 단계(S120); 상기 화이트밸런스 설정용 이미지로부터 디폴트 보상값으로서 디폴트 보상 행렬(B)를 산정하는 단계(S140); 화이트밸런스 설정 필터의 사용 여부를 판단하여(S160), 사용되었으면 상기 디폴트 보상값에 필터 편차를 반영하는 단계(S170); 및 화이트밸런스 보정을 위한 최종 보상값으로서 최종 보상 행렬을 결정하는 단계(S180)를 포함한다.
한편, 상기 수학식 2 또는 수학식 3에 나타낸 바와 같이, 도시한 커스텀 화이트밸런스 설정 방법에 따라 결정된 최종 보상 행렬(AB 또는 (A-A')B)를, 촬영된 이미지를 이루는 각 3차원 픽셀값에 곱하여, 보상된 픽셀값을 산출할 수 있다.
한편, 도 1a의 위치 센서(130)를 이용하는 경우의 이미지 센서에 대한 커스텀 화이트밸런스 설정 방법은, 상기 위치 센서(130)를 이용하여, 상기 화이트밸런스 설정 필터가 상기 이미지 센서의 수광 경로 상에 위치하는지를 감지하는 단계(S20); 디지털 카메라를 구성하는 셔터로부터 셔터 조작 신호를 대기하는 단계(S40); 및 상기 화이트밸런스 설정 필터가 상기 수광 경로 상에 위치한 상태에서, 상기 셔터 조작 신호를 입력받으면, 화이트밸런스 설정용 이미지를 획득하여, 화이트밸런스 보정을 위한 보상값을 설정하는 단계(S100)를 포함할 수 있다.
상기 S100 단계는, 도 3의 S120 단계 내지 S180 단계로 이루질 수 있다. 이 경우 상기 S100 단계에 대한 상세 설명은 도 3의 설명과 유사하므로, 중복되는 기 재를 생략하겠다.
도시한 화이트밸런스 설정 방법은, 디지털 카메라의 사용자가 별도의 메뉴를 조작하여 커스텀 화이트밸런스 설정을 지시하지 않고, 상기 화이트밸런스 설정 필터가 수광 경로 상에 위치한 상태에서, 사용자가 셔터를 누르면, 바로 커스텀 화이트밸런스 설정을 수행한다. 그 결과, 커스텀 화이트밸런스 설정에서의 사용자 편의성을 높일 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 화이트밸런스 보정을 위한 이미지 처리 구조를 도시한 블록도이다.
도시한 블록들은, 하드웨어 모듈 및/또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있으며, 화이트 픽셀 결정 블록(1500)에서 본 발명의 사상에 따라 결정된 화이트밸런스 보상 행렬을 이용하는 것 외에는, 일반적인 자동 화이트밸런스 보정 구조와 유사하다.
상기한 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구조들 도시한 단면도 및 사시도.
도 2a 및 2b는 화이트밸런스 설정 필터의 종류에 따른 편차를 도시한 그래프.
도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화이트밸런스 설정 방법을 도시한 흐름도.
도 3b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 화이트밸런스 설정 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 자동 화이트밸런스 보정을 위한 이미지 처리 구조를 도시한 블록도.

Claims (11)

  1. 입사되는 빛의 세기를 전기적 신호로 변환하여 화이트 밸런스 설정용 이미지를 획득하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서로 입사되는 빛을 산란시키기 위한 화이트밸런스 설정 필터;
    상기 화이트밸런스 설정 필터의 위치를 감지하기 위한 위치 필터 위치 센서; 및
    상기 이미지로부터 디폴트 보상값을 산정하고, 상기 화이트밸런스 설정용 이미지의 분산 및 편차를 계산해서 기설정된 범위 이내이면 화이트밸런스 설정 필터가 사용된 것으로 판단하고, 사용되었으면 상기 디폴트 보상값에 필터 편차를 반영하고, 화이트밸런스 보정을 위한 최종 보상값을 결정하는 이미지 보정부를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 화이트밸런스 설정 필터는,
    슬라이드 방식으로 이미지 센서의 수광 경로상에 장착되고, 이탈될 수 있는 카메라 모듈.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 보정부는,
    상기 화이트밸런스 설정 필터가 감지되고, 외부로부터 셔터 조작 신호를 입력받으면,
    상기 화이트밸런스 보정을 위한 보상값에 대한 설정을 수행하는 카메라 모듈.
  5. 화이트밸런스 설정용 이미지를 획득하는 단계;
    상기 화이트밸런스 설정용 이미지로부터 디폴트 보상값을 산정하는 단계;
    상기 화이트밸런스 설정용 이미지의 분산 및 편차를 계산해서 기설정된 범위 이내이면 화이트밸런스 설정 필터가 사용된 것으로 판단하는 단계;
    상기 판단결과, 화이트밸런스 설정 필터가 사용되었으면 상기 디폴트 보상값에 필터 편차를 반영하는 단계; 및
    화이트밸런스 보정을 위한 최종 보상값을 결정하는 단계를 포함하는 화이트밸런스 설정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 화이트밸런스 설정 필터의 사용여부는 사용자의 임의적인 조작에 따라 판단하는 화이트밸런스 설정 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 최종 보상값은,
    촬영된 이미지를 이루는 각 3차원 픽셀값에 곱하여, 보상된 픽셀값을 산출하기 위한 보상 행렬인 화이트밸런스 설정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 필터 편차를 반영하는 단계는, 상기 디폴트 보상값으로서의 디폴트 보상 행렬에 기 설정된 편차 억제 행렬을 곱하는 것을 특징으로 하는 화이트밸런스 설정 방법.
  9. 화이트밸런스 설정 필터가 이미지 센서의 수광 경로 상에 위치하는 지를 감지하는 단계;
    외부로부터 셔터 조작 신호를 대기하는 단계; 및
    상기 화이트밸런스 설정 필터가 상기 수광 경로 상에 위치하고, 상기 셔터 조작 신호를 입력받으면, 화이트밸런스 설정용 이미지를 획득하는 단계;
    상기 화이트밸런스 설정용 이미지로부터 디폴트 보상값을 산정하는 단계;
    상기 화이트밸런스 설정용 이미지의 분산 및 편차를 계산해서 기설정된 범위 이내이면 화이트밸런스 설정 필터가 사용된 것으로 판단하는 단계;
    사용되었으면 상기 디폴트 보상값에 필터 편차를 반영하는 단계; 및
    화이트밸런스 보정을 위한 최종 보상값을 설정하는 단계
    를 포함하는 화이트밸런스 설정 방법.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 최종 보상값은,
    촬영된 이미지를 이루는 각 3차원 픽셀값에 곱하여, 보상된 픽셀값을 산출하기 위한 보상 행렬인 화이트밸런스 설정 방법.
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