KR101612709B1

KR101612709B1 - 볼하우징 전조장치

Info

Publication number: KR101612709B1
Application number: KR1020140180907A
Authority: KR
Inventors: 이상원
Original assignee: 일륭기공(주)
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2016-04-15

Abstract

본 발명은 볼하우징 전조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼하우징 소재가 수납되는 수납통을 진동시켜 소재의 탭부가 세워진 상태로 일렬로 소재공급수단으로 이송시키는 소재이송수단과; 소재이송수단으로 부터 공급된 소재를 회전시켜 탭부가 전조수단의 전조헤드 사이로 끼워지도록 공급하는 소재공급수단과; 소재공급수단에 의해 공급된 소재의 탭부에 탭을 가공하여 소재배출수단으로 배출시키는 전조수단과; 다수의 박스가 수직방향으로 적재되어 있고, 전조수단에서 탭이 가공되어 배출되는 소재를 박스에 수납하되, 복수개의 박스에 소재가 수납되었을때 자동으로 배출되도록 하는 소재배출수단; 으로 구성하므로서, 볼하우징 소재의 이송 공급과 배출 수납을 자동으로 구현하여 작업성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 전조가공 완료된 볼하우징이 박스에 수납되면 자동으로 다음 박스가 공급되어 소재가 수납되도록 할 뿐만 아니라 복수개의 박스에 소재가 채워지면 자동으로 배출스테이지로 배출되도록 하여 가공된 소재의 배출이 자동화되어 작업성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 볼하우징 전조장치에 관한 것이다.

Description

볼하우징 전조장치{Ball housing rolling device}

일반적으로 볼하우징 전조(轉造) 가공장치는, 가공하고자 하는 나사와 동일한 피치(pitch)로 산과 골을 역으로 하여 나사산을 조각한 다이스를 나사 소재의 표면에 압력을 가하면서 소재를 회전시켜 나사산을 성형하는 냉간가공법의 일종이다.

이러한 전조가공을 위한 전조장치는 통상 베드와 이 베드 상에 설치되며 가공면을 구비하고 있는 2개 이상의 전조다이스를 포함한다. 이에 상기 전조다이스 사이에 소재를 위치시키고 소정의 압력을 가하여 전조다이스를 회전시킴으로서 원하는 가공이 행해진다.

상기한 바와 같이 전조다이스를 이용하여 소재 표면에 압력을 가하면서 나사산을 형성하는 방식은 공작기계를 이용하여 소재의 표면을 깍아서 나사산을 형성하는 절삭방식과 비교하여 생산성과 정밀성을 확보할 수 있어서 최근 선호되는 추세이다.

그러나, 종래 볼하우징 전조장치에는 소재를 전조다이스로 작업자가 수동으로 공급해야 함으로서 생산성이 떨어지며, 작업자가 소재의 공급 도중에 손상의 가능성을 배제하지 못할 뿐만 아니라, 불순물 등의 유입으로 장비가 파손되거나, 소재 가공시 불량이 발생할 확률이 높아지는 문제점이 있었고, 또한 가공된 볼하우징이 배출되면 일정주기마다 작업자가 볼하우징이 수납되는 박스를 새것으로 교체해야만 하므로 작업성이 하락하는 문제점이 발생하고 있었다.

* 선행기술문헌 *

특허출원 10-2003-0081288호

특허출원 10-2010-0062261호

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 볼하우징 소재가 수납되는 수납통을 진동시켜 소재의 탭부가 세워진 상태로 일렬로 소재공급수단으로 이송시키는 소재이송수단과; 소재이송수단으로 부터 공급된 소재를 회전시켜 탭부가 전조수단의 전조헤드 사이로 끼워지도록 공급하는 소재공급수단과; 소재공급수단에 의해 공급된 소재의 탭부에 탭을 가공하여 소재배출수단으로 배출시키는 전조수단과; 다수의 박스가 수직방향으로 적재되어 있고, 전조수단에서 탭이 가공되어 배출되는 소재를 박스에 수납하되, 복수개의 박스에 소재가 수납되었을때 자동으로 배출되도록 하는 소재배출수단; 으로 구성하므로서, 볼하우징 소재의 이송 공급과 배출 수납을 자동으로 구현하여 작업성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 전조가공 완료된 볼하우징이 박스에 수납되면 자동으로 다음 박스가 공급되어 소재가 수납되도록 할 뿐만 아니라 복수개의 박스에 소재가 채워지면 자동으로 배출스테이지로 배출되도록 하여 가공된 소재의 배출이 자동화되어 작업성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 볼하우징 전조장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,

볼하우징 소재(1)가 수납되는 수납통(12)을 진동시켜 소재(1)의 탭부(3)가 세워진 상태로 일렬로 소재공급수단(20)으로 이송시키는 소재이송수단(10)과;

소재이송수단(10)으로 부터 공급된 소재(1)를 회전시켜 탭부(3)가 전조수단(30)의 전조헤드(32) 사이로 끼워지도록 공급하는 소재공급수단(20)과;

소재공급수단(20)에 의해 공급된 소재의 탭부(3)에 탭을 가공하여 소재배출수단(40)으로 배출시키는 전조수단(30)과; 다수의 박스(5)가 수직방향으로 적재되어 있고, 전조수단(30)에서 탭이 가공되어 배출되는 소재(1)를 박스(5)에 수납하되, 복수개의 박스(5)에 소재가 수납되었을때 자동으로 배출되도록 하는 소재배출수단(40);

으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 하면, 볼하우징 소재의 이송 공급과 배출 수납을 자동으로 구현하여 작업성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 전조가공 완료된 볼하우징이 박스에 수납되면 자동으로 다음 박스가 공급되어 소재가 수납되도록 할 뿐만 아니라 복수개의 박스에 소재가 채워지면 자동으로 배출스테이지로 배출되도록 하여 가공된 소재의 배출이 자동화되어 작업성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 볼하우징 전조장치를 보인 평면도.
도 2 는 본 발명에 적용된 소재이송수단을 보인 평면도.
도 3 은 본 발명에서 소재이송수단에서 이루어지는 소재의 방향 및 자세 변환과정을 보인 도면.
도 4 와 도 5 는 본 발명에 적용된 소재공급수단의 작동상태를 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 적용된 소재배출수단을 보인 정면도.
도 7 은 본 발명에 적용된 소재배출수단의 실물을 촬영한 사진.
도 8 내지 도 10 은 소재배출수단의 작동상태를 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 10 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면, 본 발명의 볼하우징 전조장치는

소재공급수단(20)에 의해 공급된 소재의 탭부(3)에 탭을 가공하여 소재배출수단(40)으로 배출시키는 전조수단(30)과;

다수의 박스(5)가 수직방향으로 적재되어 있고, 전조수단(30)에서 탭이 가공되어 배출되는 소재(1)를 박스(5)에 수납하되, 복수개의 박스(5)에 소재가 수납되었을때 자동으로 배출되도록 하는 소재배출수단(40); 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 전조장치는 도 2 에 도시된 바와같이 볼조인트가 결합되어지는 소켓부(2)와 탭이 가공되는 탭부(3)로 이루어진 볼하우징 소재(1)에서 탭부(3)에 탭을 가공하는 장치이다.

상기 소재이송수단(10)은 소재(1)를 진동 이동시켜 탭부(3)가 세워진 상태로 일렬로 이송시키는 것으로서,

볼하우징 소재(1)가 투입되는 수납통(12)이 구비되고, 이 수납통(12)을 진동케이스(11) 내에 설치하여 진동케이스(11)에서 발생하는 진동이 수납통(12)에 그대로 전달될 수 있도록 한다.

수납통(12) 내에는 나선형으로 형성된 나선이송라인(13)을 형성하여 수납통(12)에 가해지는 진동에 의해 다수의 소재(1)가 나선이송라인(13)을 따라 순차 이송되도록 한다.

그런데, 수납통(12)에 투입되는 소재(1)가 정렬된 상태로 투입되는 것이 아니라 무작위로 공급하는 것이기 때문에 나선이송라인(13)을 따라 이송되는 소재(1)는 진행방향에 대해 소켓부(2)가 앞쪽에 위치하거나 또는 탭부(3)가 앞쪽에 위치하도록 진행하게 된다.

편의상 소켓부(2)가 앞쪽에 위치하도록 진행하는 것을 정방향이라하고, 반대로 탭부(3)가 앞쪽에 위치하도록 진행하는 것을 역방향이라 가정하여 설명한다.

상기 나선이송라인(13)의 후단부에는 도면과 같이 제 1 단차부(14)가 형성되어 있고, 제 1 단차부(14)의 단차면에 전방을 향하도록 받침봉(15)이 돌출되게 형성되어 있다.

소재(1)가 정방향으로 진행할때에는 도 3a와 같이 소재(1)의 소켓부(2)가 제 1 단차부(14)를 통해 그대로 떨어지게되어 그 진행방향으로 그대로 유지하게되지만, 도 3b와 같이 소재(1)의 탭부(3)가 제 1 단차부(14)로 먼저 떨어질때(역방향) 탭부(3)와 소켓부(2) 사이를 받침봉(15)이 받쳐주어 소재(1)가 180도 회전하면서 소켓부(2)가 전방을 향하도록 방향 전환시키게 된다.

즉, 제 1 단차부(14)와 받침봉(15)에 의해 소재(1)의 진행방향이 소켓부(2)가 앞쪽에 위치하는 정방향으로 자동 정렬되는 것이다.

한편, 받침봉(15)의 후단에 제 2 단차부(16)를 더 형성하고, 제 2 단차부(16)에서 소재(1)의 소켓부(2) 부분이 떨어질때 소켓부(2) 부분이 아래쪽으로 향하도록 안내하여 탭부(3)가 상부에 위치하도록 세워진 자세로 소재(1)를 전환시키는 가이드편(17)을 제 2 단차부(16)의 선단부에 유선형으로 휘어지게 설치한다.

즉, 도 3c와 같이 제 2 단차부(16)에서 소재(1)의 소켓부(2)가 떨어질때 가이드편(17)이 소켓부(2)가 하측을 향하도록 안내하기 때문에 자연스럽게 소켓부(2)가 나선이송라인(13)의 바닥면에 닿으면서 탭부(3)가 상측을 향하도록 세워지게되는 것이며, 이러한 상태로 소재(1)가 계속진행하여 이송컨베이어(18)로 공급되는 것이다.

나선이송라인(13)의 종단부에는 이송컨베이어(18)가 연결되게 설치되어 나선이송라인(13)을 따라 이송된 소재(1)를 소재공급수단(20)으로 이송 공급한다.

한편, 상기 소재공급수단(20)은 소재이송수단(10)으로 부터 공급된 소재(1)를 회전시켜 탭부(3)가 전조수단(30)의 전조헤드(32) 사이로 끼워지도록 공급하는것으로서, 이송컨베이어(18)를 통해 세워진 상태로 이송되는 소재(1)를 90도 회전 이동시켜 승강받침부(22)에 안착시키는 회전트레이(21)를 이송컨베이어(18)의 종단에 위치하도록 설치한다.

회전트레이(21)는 미도시된 별도의 액튜에이터 또는 실린더의 작동에 의해 90도 상승 회전하여 도 4 와 같이 공급된 소재(1)를 90도 회전시켜 회전트레이(21)의 전방에 위치한 승강받침부(22)에 안착시킨다.

승강받침부(22)는 실린더의 작동에 의해 상하로 작동하는 것으로서, 회전트레이(21)에 의해 탭부(3)가 전방을 향하도록 소재(1)가 안착되었을때 상승작동한다.

한편, 가공본체(31)에 설치된 한쌍의 전조헤드(32)에 대향하도록 공급실린더(24)를 설치하고, 이 공급실린더(24)에는 전진하여 소재(1)를 전조헤드(32)로 공급하는 공급헤드(23)를 결합하여 구성한다.

이에따라, 도 5 와 같이 승강받침부(22)가 상승하였을때 공급헤드(23)가 전진작동하여 공급헤드(23)가 소켓부(2)에 끼워진상태로 전진하여 소재(1)의 탭부(3)가 전조수단(30)의 전조헤드(32) 사이로 공급되는 것이다.

상기 전조수단(30)은 소재공급수단(20)에 의해 공급된 소재의 탭부(3)에 탭을 가공하여 소재배출수단(40)으로 배출시키는 것으로서,

가공본체(31)에 설치되고, 소재공급수단(20)에 의해 공급된 소재(1)의 탭부(3)에 탭을 가공하는 한쌍의 전조헤드(32)와;

전조헤드(32)에서 탭 가공된 소재(1)를 승강위치로 이송시키는 배출컨베이어(33)와;

배출컨베이어(33)를 통해 이송된 소재(1)를 상승시켜 배출판(41)으로 배출시키는 승강배출부(34); 로 구성한 것을 특징으로 한다.

공급헤드(23)의 전진동작에 의해 소재(1)의 탭부(3)가 전조헤드(32) 사이로 끼워지면, 전조헤드(32)의 외주연에 형성되어 있는 가공면에 의해 탭부(3)에 탭이 가공되는 것이고, 탭 가공 후에는 소재(1)가 하측으로 떨어진 후 배출컨베이어(33)를 통해 승강배출부(34)로 이송되며, 승강배출부(34)는 소재(1)가 공급되면 상승하여 소재배출수단(40)에 구비된 배출판(41)으로 소재(1)를 배출시킨다.

상기 소재배출수단(40)은 다수의 박스(5)가 수직방향으로 적재되어 있고, 전조수단(30)에서 탭이 가공되어 배출되는 소재(1)를 박스(5)에 수납하되, 복수개의 박스(5)에 소재가 수납되었을때 자동으로 배출되도록 하는 것으로서,

탭 가공된 소재(1)가 배출되는 배출판(41)이 상단부에 설치되고, 일측 하단에는 소재(1)가 수납된 복수의 박스(5)들이 배출되어지는 배출스테이지(43)가 형성되어 있는 베이스(42)와;

배출판(41) 위쪽에 설치되어 다수의 빈 박스(5)를 받치고 있으며, 박스리프트(50)의 상승시 1개의 박스(5)가 박스리프트(50)로 공급되도록 작동하는 박스공급부(60)와;

박스공급부(60)로 부터 공급된 박스(5)를 배출판(41) 하측에 위치시켜 소재(1)가 수납되도록 하고, 소재가 채워지면 상승하여 빈박스가 채워진박스 위로 적층되도록 하며, 목적하는 갯수의 박스에 소재(1)가 모두 채워지면 배출스테이지(43)와 동일한 높이로 이동하는 박스리프트(50)와;

박스리프트(50)에 적층된 박스(5)를 배출스테이지(43)로 이동시킬 수 있는 높이에 수평상으로 설치되는 크로스바(71)와, 크로스바(71)를 전후진 작동시키는 배출실린더(72)로 구성한 박스배출부(70); 로 구성한다.

그리고, 상기 박스공급부(60)는 박스(5)의 상측걸림부(6) 하측에 걸려지는 걸림돌부(61)가 선단에 구비된 작동봉(62)을 구비하고, 이 작동봉(62)을 전후진 시키는 실린더(63)를 베이스(42)의 측면부에 서로 마주하도록 설치하여 구성한 것을 특징으로 하고,

상기 박스리프트(50)는 박스(5)가 안착되는 박스승강판(51)을 베이스(42)의 박스적재공간 하측에 위치시키고, 박스승강판(51)의 하측에 승강축(53)을 연결하며, 승강축(53)을 상하로 구동시켜 박스승강판(51)을 상하로 구동시키는 구동모터(52)로 구성한 것을 특징으로 한다.

소재배출수단(40)의 동작을 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 7 과 도 8 에 도시된 바와같이 베이스(42)의 일측에는 박스(5)를 수직으로 적재할 수 있는 적재공간이 구비되고, 베이스(42)의 타측에는 소재(1)가 적재된 박스(5)를 배출시키기 위한 배출스테이지(43)가 설치된다.

소재배출수단(40)의 초기동작을 설명하면 박스승강판(51)위에 1개의 박스(5)가 안착되어 있어서 배출판(41)으로 배출되는 가공된 소재(1)가 박스(5) 내부로 채워지게되고, 베이스(42)의 상부에는 다수의 빈 박스(5)가 적재되되, 도 8 에 도시된 바와같이 베이스(42)의 양측에 설치된 박스공급부(60)의 걸림돌부(61)에 빈 박스(5)의 상측걸림부(6)가 걸려져 다수의 빈 박스(5)가 걸림돌부(61)에 의해 받쳐져 적재된 상태로 대기하게 된다.

이런 상태에서 박스승강판(51)에 안착된 박스(5)에 소재(1)가 채워지게되면, 박스리프트(50)의 구동모터(52)가 미도시된 제어장치의 제어신호에 의해 동작하여 승강축(53)을 상승시켜 박스승강판(51)을 상승시키는데, 도 9 와 같이 빈 박스(5)의 상측걸림부(6)가 걸림돌부(61)로 부터 벗어날 수 있는 높이로 상승시키고, 이때 실린더(63)가 작동봉(62)을 후퇴시켜 걸림돌부(61)가 후진하도록 한다.

걸림돌부(61) 후진 시 다시 구동모터(52)가 승강축(53)을 하강시켜 하나의 빈 박스가 채워진 박스 위로 적층된 상태로 하강할 수 있게되는 것이며, 걸림돌부(61)는 전진하여 다음 빈 박스의 상측걸림부(6)를 걸어줌으로써, 박스승강판(51)위에는 2개의 박스가 적재되는 것이고, 이때부터 빈 박스에 소재가 채워지는 것이다.

상기와 같은 동작을 반복함에 따라 박스승강판(51)의 상부에 소재(1)가 채워진 3개 또는 4개의 박스(5)가 적재되는 것이며, 목적하는 갯수의 박스가 박스승강판(51)위에 적재된 상태로 소재(1)가 채워지면 미도시된 전자제어장치의 제어동작에 의해 박스승강판(51)이 배출스테이지(43)와 동일한 높이로 제어된 후 배출실린더(72)가 작동하여 크로스바(71)를 당겨주므로서 박스승강판(51)에 적재되어 있던 박스(5)들이 배출스테이지(43)로 자동 배출된다.

도면부호 80은 베이스(42)의 일측에 설치되어 박스승강판(51)위에 적재된 박스의 위치를 감지하는 센서이다.

이와같은 일련의 동작에 의해 작업자가 일일이 박스를 바꿔주지 않아도 자동으로 채워진 박스 위로 빈 박스가 공급되고, 또 목적하는 갯수의 박스에 모두 소재가 채워지면 적층된 복수의 박스를 배출스테이지(43)로 자동배출하므로 작업자가 일일이 박스를 정리하는 번거로움을 줄여줄 수 있게되어 제품의 생산량을 높여줄 수 있게되는 것이다.

1: 볼하우징, 2: 소켓부,
3: 탭부, 5: 박스,
6: 상측걸림부, 7: 하측걸림부,
10: 소재이송수단, 20: 소재공급수단,
30: 전조수단, 40: 소재배출수단,
50: 박스리프트, 60: 박스공급부,
70: 박스배출부, 80: 센서,

Claims

볼하우징 소재(1)가 수납되는 수납통(12)을 진동시켜 소재(1)의 탭부(3)가 세워진 상태로 일렬로 소재공급수단(20)으로 이송시키는 소재이송수단(10)과;
소재이송수단(10)으로 부터 공급된 소재(1)를 회전시켜 탭부(3)가 전조수단(30)의 전조헤드(32) 사이로 끼워지도록 공급하는 소재공급수단(20)과;
소재공급수단(20)에 의해 공급된 소재의 탭부(3)에 탭을 가공하여 소재배출수단(40)으로 배출시키는 전조수단(30)과;
다수의 박스(5)가 수직방향으로 적재되어 있고, 전조수단(30)에서 탭이 가공되어 배출되는 소재(1)를 박스(5)에 수납하되, 복수개의 박스(5)에 소재가 수납되었을때 자동으로 배출되도록 하는 소재배출수단(40);
으로 구성하고,
상기 소재공급수단(20)은,
소재이송수단(10)을 통해 세워진 상태로 이송되는 소재(1)를 90도 회전 이동시켜 승강받침부(22)에 안착시키는 회전트레이(21)와;
소재(1)가 안착되었을때 상승 작동하는 승강받침부(22)와;
승강받침부(22)가 상승하였을때 공급헤드(23)를 전진작동시켜 공급헤드(23)가 소켓부(2)에 끼워진상태로 전진하여 소재(1)의 탭부(3)가 전조수단(30)의 전조헤드(32) 사이로 공급되도록 하는 공급실린더(24); 로 구성한 것을 특징으로 하는 볼하우징 전조장치.
제 1 항에 있어서,
상기 소재이송수단(10)은,
볼하우징 소재(1)가 투입되는 수납통(12)과;
수납통(12)을 수용하고, 수납통(12)을 진동시키는 진동케이스(11)와;
수납통(12) 내에 나선형으로 형성되어 진동에 의해 소재(1)가 순차 이송되는 통로로 사용되는 나선이송라인(13)과;
나선이송라인(13)의 후단부에 형성되는 제 1 단차부(14)와;
제 1 단차부(14)의 단차면에 전방을 향하도록 돌출형성되며, 소재(1)의 탭부(3)가 제 1 단차부(14)로 먼저 떨어질때 탭부(3)와 소켓부(2) 사이를 받쳐주어 소재(1)가 180도 회전하면서 소켓부(2)가 전방을 향하도록 방향 전환시키는 받침봉(15)과;
받침봉(15)의 후단에 형성되는 제 2 단차부(16)와;
제 2 단차부(16)에서 소재(1)의 소켓부(2) 부분이 떨어질때 소켓부(2) 부분이 아래쪽으로 향하도록 안내하여 탭부(3)가 상부에 위치하도록 세워진 자세로 전환시키는 가이드편(17)과;
나선이송라인(13)의 종단부에 연결되게 설치되고, 탭부(3)가 상측을 향하도록 세워진 자세로 이송되는 소재(1)를 소재공급수단(20)으로 이송 공급하는 이송컨베이어(18); 로 구성한 것을 특징으로 볼하우징 전조장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 전조수단(30)은
가공본체(31)에 설치되고, 소재공급수단(20)에 의해 공급된 소재(1)의 탭부(3)에 탭을 가공하는 한쌍의 전조헤드(32)와;
전조헤드(32)에서 탭 가공된 소재(1)를 승강위치로 이송시키는 배출컨베이어(33)와;
배출컨베이어(33)를 통해 이송된 소재(1)를 상승시켜 배출판(41)으로 배출시키는 승강배출부(34); 로 구성한 것을 특징으로 하는 볼하우징 전조장치.
제 1 항에 있어서,
상기 소재배출수단(40)은,
탭 가공된 소재(1)가 배출되는 배출판(41)이 상단부에 설치되고, 일측 하단에는 소재(1)가 수납된 복수의 박스(5)들이 배출되어지는 배출스테이지(43)가 형성되어 있는 베이스(42)와;
배출판(41) 위쪽에 설치되어 다수의 빈 박스(5)를 받치고 있으며, 박스리프트(50)의 상승시 1개의 박스(5)가 박스리프트(50)로 공급되도록 작동하는 박스공급부(60)와;
박스공급부(60)로 부터 공급된 박스(5)를 배출판(41) 하측에 위치시켜 소재(1)가 수납되도록 하고, 소재가 채워지면 상승하여 빈박스가 채워진박스 위로 적층되도록 하며, 목적하는 갯수의 박스에 소재(1)가 모두 채워지면 배출스테이지(43)와 동일한 높이로 이동하는 박스리프트(50)와;
박스리프트(50)에 적층된 박스(5)를 배출스테이지(43)로 이동시킬 수 있는 높이에 수평상으로 설치되는 크로스바(71)와, 크로스바(71)를 전후진 작동시키는 배출실린더(72)로 구성한 박스배출부(70); 로 구성한 것을 특징으로 하는 볼하우징 전조장치.
제 5 항에 있어서,
상기 박스공급부(60)는 박스(5)의 상측걸림부(6) 하측에 걸려지는 걸림돌부(61)가 선단에 구비된 작동봉(62)을 구비하고, 이 작동봉(62)을 전후진 시키는 실린더(63)를 베이스(42)의 측면부에 서로 마주하도록 설치하여 구성한 것을 특징으로 하고,
상기 박스리프트(50)는 박스(5)가 안착되는 박스승강판(51)을 베이스(42)의 박스적재공간 하측에 위치시키고, 박스승강판(51)의 하측에 승강축(53)을 연결하며, 승강축(53)을 상하로 구동시켜 박스승강판(51)을 상하로 구동시키는 구동모터(52)로 구성한 것을 특징으로 하는 볼하우징 전조장치.