KR101612413B1

KR101612413B1 - 엔진밸브 이송장치

Info

Publication number: KR101612413B1
Application number: KR1020150085958A
Authority: KR
Inventors: 정국진; 정병용
Original assignee: 주식회사 금호엔티시; 정국진
Priority date: 2015-06-17
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2016-04-14

Abstract

본 발명은 자동차 또는 선박용 엔진에 사용되는 엔진밸브(Engine valve)를 가공 공정별로 반송하는 이송장치에 관한 기술로서, 엔진밸브를 가공 공정별 연삭가공기로 이송 공급하는 과정에서 엔진밸브의 변형과 손상을 방지하고, 블로워에 작용하는 부하를 줄여서 출력을 높이는 한편 전반적인 구조를 단순화시켜 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 작동시간을 단축하는 엔진밸브 이송장치에 관한 기술이다.
이러한 본 발명의 주요 구성은, 엔진밸브를 진공 흡입하여 이송하는 이송관; 상기 이송관의 단부에 설치되고, 일측에 다수개의 흡입공이 형성된 이송튜브; 상기 이송튜브의 외주연에 설치되고, 흡입관이 연결 설치된 어댑터; 상기 이송튜브의 단부에 설치되고, 이송튜브를 개폐하여 엔진밸브를 공급하는 로딩유닛; 상기 이송튜브에 연결 설치되고, 엔진밸브를 이송하는 로딩레일이 설치된 이송가이드; 상기 이송가이드의 내부에 회동가능케 설치되고, 로딩유닛을 통해 공급된 엔진밸브를 인식하는 감지레버; 상기 이송가이드의 단부에 설치되고, 이송가이드를 개폐하여 엔진밸브를 로딩레일에 투입하는 토출유닛; 및 상기 어댑터의 흡입관이 연결 설치되고, 이송관과 흡입관으로부터 공기를 흡입하는 블로워;를 포함하여 구현된다.

Description

엔진밸브 이송장치 {Engine valve feeding device}

본 발명은 자동차 또는 선박용 엔진에 사용되는 엔진밸브(Engine valve)를 가공 공정별로 반송하는 이송장치에 관한 기술로서, 보다 상세하게 설명하면 이송관을 통해 진공 흡입되는 엔진밸브가 우레탄 재질의 로딩게이트와 토출게이트를 통과하여 순차적으로 진행되는 가공 공정별 연삭가공기로 이송 공급됨으로써, 엔진밸브의 변형과 손상을 방지하고, 블로워에 작용하는 부하를 줄여서 출력을 높이는 한편 전반적인 구조를 단순화시켜 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 작동시간을 단축하는 엔진밸브 이송장치에 관한 기술이다.

일반적으로 자동차 또는 선박용 엔진에 사용되는 엔진밸브(Engine valve)는 공기 또는 혼합기를 연소실 안으로 주입하고, 또한 연소가스를 외부로 방출하는 동시에 압축 및 폭발행정에서 밸브시트에 밀착되어 가스의 누출을 방지하는 기능으로서, 흡기밸브와 배기밸브로 구분된다.

이러한 종래 엔진밸브는 대부분 표준형의 포핏 밸브(Poppet valve)로서, 원형으로 형성된 헤드의 상부 모서리 부분에 헤드면이 가공되고, 그 상측으로 스템이 길게 돌출 형성되며, 상기 스템의 상부에는 스프링 리테이너 고정홈과 스템엔드가 가공 형성된다.

종래 엔진밸브는 자동차 또는 선박용 엔진의 다양한 특성에 따라 통상 10~15 단계의 연삭 가공공정을 거쳐 생산되며, 최근에는 엔진밸브의 자동 연삭라인에 가공 공정별로 각각 연삭가공기가 배치되고, 상기 가공 공정별로 배치된 연삭가공기로 엔진밸브가 순차적으로 이송 공급되면서 헤드와 스템이 정밀하게 연삭 가공되어 완제품이 생산된다.

최근 엔진밸브의 자동 연삭라인에서 가공 공정별로 배치된 연삭가공기로 엔진밸브를 이송하는 방식은 체인 컨베이어(chain conveyor)를 적용한 이송 시스템으로서, 상기 체인 컨베이어 이송 시스템은 엔진밸브의 가공 공정별로 라인을 따라 이송하도록 체인이 설치되고, 상기 체인에 엔진밸브가 끼워져 결속되는 후크(hook)가 일정한 간격으로 고정 설치되어 구현된다.

이러한 체인 컨베이어 이송 시스템은 체인의 처짐을 방지하고자 일정한 거리로 다수의 스프라켓이 설치됨에 따라 설치구조가 매우 복잡하고, 또한 후크가 스프라켓을 통과할 경우, 요동이 발생함에 따라 엔진밸브가 후크에서 이탈하여 작업장의 바닥에 떨어지는 문제점이 자주 발생하며, 이로 인하여 엔진밸브가 손상되는 한편 작업장의 바닥에 떨어진 엔진밸브를 작업자가 주워담을 경우, 해당 가공공정을 쉽게 확인할 수 없어 가공공정이 뒤섞이는 문제점이 있었다.

따라서, 본 출원인은 가공공정에서 엔진밸브가 작업장의 바닥에 떨어지거나 손상되는 것을 방지하는 한편 가공공정의 누락 또는 가공공정이 재차 실시되는 것을 방지할 뿐만 아니라 엔진밸브의 가공시간을 단축하기 위한 선행기술로서, 국내 등록특허 제10-1073070호(엔진밸브 이송 시스템)를 제시한 바 있다.

그러나, 상기의 선행기술은 이송호스를 통하여 이송된 엔진밸브를 다른 연삭가공기로 투입하는 공급유닛의 구조와 작동과정이 복잡하여 이송시간이 지연되고, 엔진밸브를 진공 흡입하여 이송하는 블로워(blower)에 부하가 발생하여 출력이 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-0766523호. 대한민국 등록특허 제10-0859841호. 대한민국 등록특허 제10-1073070호. 대한민국 등록특허 제10-1125625호.

본 발명은 종래 엔진밸브 이송 시스템의 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 엔진밸브를 가공 공정별 연삭가공기로 이송 공급하는 과정에서 엔진밸브의 변형과 손상을 방지하고, 블로워에 작용하는 부하를 줄여서 블로워의 출력을 높이는 한편 전반적인 구조를 단순화시켜 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 작동시간을 단축하는 엔진밸브 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 실시예는 이송관을 통해 진공 흡입되는 엔진밸브가 우레탄 재질의 로딩게이트와 토출게이트를 통과하여 순차적으로 진행되는 가공 공정별 연삭가공기로 이송 공급됨으로써, 엔진밸브를 이송 공급하는 과정에서 엔진밸브의 변형과 손상을 방지하는 엔진밸브 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,

엔진밸브를 진공 흡입하여 이송하는 이송관; 상기 이송관의 단부에 연결 설치되고, 일측에 다수개의 흡입공이 형성된 이송튜브; 상기 이송튜브의 외주연에 결합 설치되고, 흡입관이 연결 설치된 어댑터; 상기 이송튜브의 단부에 설치되고, 이송튜브를 개폐하여 엔진밸브를 공급하는 로딩유닛; 상기 이송튜브에 연결 설치되고, 엔진밸브를 연삭가공기로 이송하는 로딩레일이 설치된 이송가이드; 상기 이송가이드의 내부에 회동가능케 설치되고, 로딩유닛을 통해 공급된 엔진밸브를 인식하는 감지레버; 상기 이송가이드의 단부에 설치되고, 이송가이드를 개폐하여 엔진밸브를 로딩레일에 투입하는 토출유닛; 및 상기 어댑터의 흡입관이 연결 설치되고, 이송관과 흡입관으로부터 공기를 흡입하는 블로워;를 포함하여 구현된다.

또한 본 발명의 실시예로서, 로딩유닛은 이송튜브의 후단에 설치되고, 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더와, 상기 실린더의 구동으로 개폐 작동하는 게이트와, 상기 실린더가 결합 설치되는 가이드바 및 브라켓으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 실시예로서, 토출유닛은 이송가이드의 후단에 설치되고, 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더와, 상기 실린더의 구동으로 개폐 작동하는 게이트와, 상기 실린더가 이송가이드의 상부에 고정 설치되는 브라켓으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예는 이송관을 통해 진공 흡입되는 엔진밸브가 로딩유닛과 토출유닛의 게이트를 통과하여 순차적으로 진행되는 가공 공정별 연삭가공기로 이송 공급됨으로써, 엔진밸브를 이송 공급하는 과정에서 엔진밸브의 변형과 손상을 방지하고, 이송장치의 전반적인 구조를 단순화시켜 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 작동시간을 단축하는 효과가 있다.

아울러, 본 발명의 실시예는 어댑터의 흡입관과 블로워 사이에 흡기유닛이 설치됨으로써, 블로워에 작용하는 부하를 줄여서 출력을 높이고, 이송튜브와 게이트를 우레탄(urethane) 재질로 구성함에 따라 엔진밸브를 이송 공급하는 과정에서 엔진밸브의 변형과 손상을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에서 설치상태를 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명에서 로딩게이트의 설치상태를 나타낸 측단면도.
도 3은 본 발명에서 토출게이트의 설치상태를 나타낸 측단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에서 작동상태를 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에서 로딩게이트의 작동상태를 나타낸 측단면도.
도 7은 본 발명에서 감지레버의 작동상태를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명에서 토출게이트의 작동상태를 나타낸 단면도.
도 9 및 도 10은 본 발명에서 흡기유닛의 작동상태를 나타낸 단면도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주요 구성을 살펴보면, 엔진밸브(V)를 진공 흡입하여 이송하는 이송관(10); 상기 이송관(10)의 단부에 연결 설치되고, 일측에 다수개의 흡입공(21)이 형성된 이송튜브(20); 상기 이송튜브(20)에서 다수개의 흡입공(21)이 위치한 외주연에 결합 설치되고, 흡입관(31)이 연결 설치된 어댑터(30); 상기 이송튜브(20)의 단부에 설치되고, 이송튜브(20)를 개폐하여 엔진밸브(V)를 공급하는 로딩유닛(40); 상기 이송튜브(20)에 연결 설치되고, 엔진밸브(V)를 연삭가공기로 이송하는 로딩레일(52)이 설치된 이송가이드(50); 상기 이송가이드(50)의 내부에 회동가능케 설치되고, 로딩유닛(40)을 통해 공급된 엔진밸브(V)를 인식하는 감지레버(60); 상기 이송가이드(50)의 단부에 설치되고, 이송가이드(50)를 개폐하여 엔진밸브(V)를 로딩레일(52)에 투입하는 토출유닛(70); 및 상기 어댑터(30)의 흡입관(31)이 연결 설치되고, 이송관(10)과 흡입관(31)으로부터 공기를 흡입하는 블로워(90);를 포함하여 이루어진다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 엔진밸브 이송장치는 연삭가공기에서 가공공정이 수행된 엔진밸브를 한쪽 방향으로 이송하는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 단부에 설치되고, 이송되는 엔진밸브를 중앙 정위치로 유도하는 엔진밸브 안내유닛과; 상기 엔진밸브 안내유닛에 한쪽 단부가 연결 설치되고, 엔진밸브를 진공 흡입하여 이송하는 이송관(10)을 포함하여 구성되며, 엔진밸브가 자유 낙하하여 이송되도록 35~55°로 기울어져 설치된다.

상기 실시예의 주요 구성에서 이송관(10)은 안내유닛을 통해 정위치로 유도된 엔진밸브를 진공 흡입하여 이송하는 기능으로서, 상기 이송관(10)은 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 한쪽 단부가 안내유닛의 하우징에 연결 설치되고, 다른 한쪽 단부가 후술하는 이송튜브(20)의 선단부에 연결 설치된다.

상기에서 이송관(10)은 금속 재질의 파이프를 적용할 수 있으나, 설치 및 구조가 간단하고, 엔진밸브(V)의 이송과정에서 흠집과 손상이 발생하지 않도록 고무 또는 합성수지 재질의 파이프를 적용함이 바람직하며, 또한 자유롭게 휘어지는 호스를 적용할 수 있다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 이송튜브(20)는 이송관(10)을 통해 진공 흡입되어 이송된 엔진밸브(V)가 안착되는 기능으로서, 상기 이송튜브(20)는 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 엔진밸브(V)의 직경보다 큰 원통형으로 구성되고, 선단부에 이송관(10)의 단부가 끼워져 연결 설치되며, 상기 이송관(10)의 후단에 위치하도록 일측 외주면에 다수개의 흡입공(21)이 형성된다.

상기에서 이송튜브(20)는 이송관(10)을 통해 흡입 이송된 엔진밸브(V)가 내부공간에 안착될 경우, 하중으로 자유 낙하하도록 35~55°로 기울어져 설치되며, 마찰로 인해 엔진밸브(V)의 표면에 흠집과 손상이 발생하지 않도록 가능한 우레탄(urethane) 재질로 구성됨이 바람직하다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 어댑터(30)는 이송관(10)과 이송튜브(20)의 내부 공기를 흡입하는 기능으로서, 상기 어댑터(30)는 도면에서 도 1 및 도 4와 같이, 이송튜브(20)에서 다수개의 흡입공(21)이 위치한 외주연에 결합 설치되고, 블로워(90)로부터 공기를 흡입하는 흡입관(31)이 연결 설치된다.

상기에서 어댑터(30)는 이송튜브(20)의 외주연에 밀착 설치되어 기밀성을 유지하고, 이송튜브(20)에서 흡입공(21)이 위치한 방향에 흡입관(31)이 연결 설치되어 흡입공(21)을 통해 공기의 흡입을 원활하게 한다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 로딩유닛(40)은 이송튜브(20)를 개폐하여 엔진밸브(V)를 후술하는 이송가이드(50)로 공급하는 기능으로서, 상기 로딩유닛(40)은 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 이송튜브(20)의 후단에 설치되고, 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더(41)와, 상기 실린더(41)의 구동으로 개폐 작동하는 게이트(43)와, 상기 실린더(41)가 결합 설치되는 가이드바(45) 및 브라켓(46)으로 구성된다.

상기에서 실린더(41)는 공압 또는 유압으로 작동하고, 피스톤로드(42)에 게이트(43)가 설치되어 이송튜브(20)의 후단 내부공간에 수직상으로 위치하며, 상기 이송튜브(20)의 후단 외주연에 플레이트(44)가 결합 설치되고, 상기 플레이트(44)의 양측 상부에 수직상으로 가이드바(45)가 설치되는 한편 상기 가이드바(45)에 실린더(41)가 고정 설치되는 브라켓(46)이 결합 설치된다.

따라서, 로딩유닛(40)은 이송관(10)을 통해 이송튜브(20)의 내부공간으로 엔진밸브(V)가 진입하면, 이를 감지센서(미도시)가 인식하고, 컨트롤러에서 실린더(41)를 구동시켜 게이트(43)를 상부로 열어 엔진밸브(V)를 이송가이드(50)로 공급하며, 이때 엔진밸브(V)는 자체 하중으로 자유 낙하하여 이송가이드(50)로 떨어져 공급된다.

한편 상기에서 게이트(43)는 이송튜브(20)의 내부에 수직상으로 밀착 설치되어 기밀성을 유지하고, 이송튜브(20)의 내부공간으로 진입한 엔진밸브(V)가 부딪힐 경우, 엔진밸브(V)에 흠집과 손상이 발생하지 않도록 가능한 우레탄(urethane) 재질로 구성됨이 바람직하다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 이송가이드(50)는 엔진밸브(V)를 연삭가공기로 이송 공급하는 기능으로서, 상기 이송가이드(50)는 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 내부공간이 "∨" 형태로 구성되고, 이송튜브(20)의 후단에 프레임(51)으로 결합 설치되며, 후단부에 엔진밸브(V)를 연삭가공기로 이송하는 로딩레일(52)이 연결 설치된다.

상기에서 이송가이드(50)는 이송튜브(20)의 후단부에 밀착 설치되고, 하부에 프레임(51)이 결합되어 이송튜브(20)에 고정 설치되며, 로딩유닛(40)을 통해 이송튜브(20)에서 떨어져 공급된 엔진밸브(V)가 내부공간에서 "∨" 형태의 홈을 타고 로딩레일(52) 쪽으로 이송된다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 감지레버(60)는 로딩유닛(40)을 통해 이송가이드(50)로 공급된 엔진밸브(V)를 인식하는 기능으로서, 상기 감지레버(60)는 도면에서 도 1 및 도 4와 같이, 이송가이드(50)의 내부공간에 경사져 위치하고, 이송가이드(50)의 한쪽 상부에 설치된 브라켓(61)에 회동가능케 설치된다.

상기에서 감지레버(60)는 엔진밸브(V)가 이송가이드(50)의 내부공간에서 "∨" 형태의 홈을 타고 로딩레일(52) 쪽으로 이송될 경우, 도면에서 도 7과 같이, 엔진밸브(V)에 의해 회동 작동하여 엔진밸브(V)를 인식하게 된다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 토출유닛(70)은 감지레버(60)의 신호에 따라 이송가이드(50)를 개폐하여 엔진밸브(V)를 로딩레일(52)에 투입하는 기능으로서, 상기 토출유닛(70)은 도면에서 도 1 및 도 3 내지 도 5와 같이, 이송가이드(50)의 후단에 설치되고, 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더(71)와, 상기 실린더(71)의 구동으로 개폐 작동하는 게이트(73)와, 상기 실린더(71)가 이송가이드(50)의 상부에 고정 설치되는 브라켓(74)으로 구성된다.

상기에서 토출유닛(70)은 이송가이드(50)의 후단 상부에 "∩" 형태로 브라켓(74)이 결합 설치되고, 상기 브라켓(74)의 상부 중앙에 실린더(71)가 수직상으로 설치되는 한편 상기 실린더(71)의 피스톤로드(72)에 게이트(73)가 설치되며, 상기 게이트(73)가 이송가이드(50)의 후단 내부공간에 수직상으로 위치한다.

따라서, 토출유닛(70)은 도면에서 도 7 및 도 8과 같이, 감지레버(60)의 신호에 따라 컨트롤러에서 실린더(71)를 구동시켜 게이트(73)를 개폐함으로써, 엔진밸브(V)가 이송가이드(50)에서 자유 낙하하여 로딩레일(52)로 투입되어 연삭가공기로 이송 공급된다.

또한 본 발명의 실시예는 블로워(90)에 작용하는 부하를 줄이고, 출력을 높이고자 흡입관(31)과 블로워(90) 사이에 흡기유닛(80)이 설치되는 것으로서, 상기 흡기유닛(80)은 도면에서 도 9 및 도 10과 같이, 블로워(90)와 흡입관(31)에 결합 설치되고, 일측에 흡기홀(82)이 관통 형성된 흡기하우징(81)과, 상기 흡기하우징(81)에서 흡기홀(82)이 위치한 방향에 설치되고, 게이트(85)를 구동시켜 흡기홀(82)을 개폐하는 실린더(83)와, 상기 실린더(83)가 흡기하우징(81)에 고정 설치되는 가이드바(86) 및 브라켓(87)으로 구성된다.

상기에서 흡기하우징(81)은 블로워(90)에 결합 설치되는 한편 흡입관(31)이 연결 설치되어 이송관(10)과 이송튜브(20)로부터 공기가 흡입되고, 외부로 개방되게 일측에 흡기홀(82)이 관통 형성되며, 상기 흡기홀(82)을 개폐하도록 실린더(83)의 피스톤로드(84)에 게이트(85)가 설치된다.

따라서, 흡기유닛(80)은 로딩유닛(40)에서 게이트(43)의 개폐작동에 따라 컨트롤러에서 실린더(83)를 구동시켜 게이트(85)를 개폐하여 흡기홀(82)을 통해 블로워(90)로 외부공기가 흡입되게 함으로써, 블로워(90)에 작용하는 부하를 줄이고, 블로워(90)의 출력을 높이게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예는 로딩유닛과 토출유닛에서 각각 게이트를 개폐하여 엔진밸브를 가공 공정별 연삭가공기로 이송 공급함으로써, 이송장치의 전반적인 구조를 단순화시켜 내구성을 향상시킬 뿐만 아니라 제작비용을 절감하고, 작동시간을 단축하게 된다.

또한 본 발명의 실시예는 이송튜브와 게이트를 우레탄(urethane) 재질로 구성함에 따라 엔진밸브를 이송 공급하는 과정에서 엔진밸브의 변형과 손상을 방지하고, 또한 어댑터의 흡입관과 블로워 사이에 흡기유닛이 설치됨으로써, 블로워에 작용하는 부하를 줄여서 출력을 높이게 된다.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10: 이송관 20: 이송튜브
21: 흡입공 30: 어댑터
31: 흡입관 40: 로딩유닛
41: 실린더 43: 로딩게이트
45: 가이드바 50: 이송가이드
52: 로딩레일 60: 감지레버
70: 토출유닛 71: 실린더
73: 토출게이트 80: 흡기유닛
81: 흡기하우징 82: 흡기홀
83: 실린더 85: 게이트
86: 가이드바 90: 블로워(blower)

Claims

엔진밸브(V)를 진공 흡입하여 이송하는 이송관(10);
상기 이송관(10)의 단부에 연결 설치되고, 일측에 다수개의 흡입공(21)이 형성된 이송튜브(20);
상기 이송튜브(20)에서 다수개의 흡입공(21)이 위치한 외주연에 결합 설치되고, 흡입관(31)이 연결 설치된 어댑터(30);
상기 이송튜브(20)의 단부에 설치되고, 이송튜브(20)를 개폐하여 엔진밸브(V)를 공급하는 로딩유닛(40);
상기 이송튜브(20)에 연결 설치되고, 엔진밸브(V)를 연삭가공기로 이송하는 로딩레일(52)이 설치된 이송가이드(50);
상기 이송가이드(50)의 내부에 회동가능케 설치되고, 로딩유닛(40)을 통해 공급된 엔진밸브(V)를 인식하는 감지레버(60);
상기 이송가이드(50)의 단부에 설치되고, 이송가이드(50)를 개폐하여 엔진밸브(V)를 로딩레일(52)에 투입하는 토출유닛(70); 및
상기 어댑터(30)의 흡입관(31)이 연결 설치되고, 이송관(10)과 흡입관(31)으로부터 공기를 흡입하는 블로워(90);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엔진밸브 이송장치.
제1항에 있어서,
이송튜브(20)는,
엔진밸브(V)의 직경보다 큰 원통형으로 구성되고, 엔진밸브(V)가 내부공간에 안착될 경우, 하중으로 자유 낙하하도록 35~55°로 기울어져 설치된 것을 특징으로 하는 엔진밸브 이송장치.
제1항에 있어서,
로딩유닛(40)은,
이송튜브(20)의 후단에 설치되고, 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더(41)와, 상기 실린더(41)의 구동으로 개폐 작동하는 게이트(43)와, 상기 실린더(41)가 결합 설치되는 가이드바(45) 및 브라켓(46)으로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진밸브 이송장치.
제1항에 있어서,
토출유닛(70)은,
이송가이드(50)의 후단에 설치되고, 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더(71)와, 상기 실린더(71)의 구동으로 개폐 작동하는 게이트(73)와, 상기 실린더(71)가 이송가이드(50)의 상부에 고정 설치되는 브라켓(74)으로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진밸브 이송장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
이송튜브(20)와 로딩유닛(40)의 게이트(43)는 우레탄(urethane) 재질로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진밸브 이송장치.
제1항에 있어서,
어댑터(30)의 흡입관(31)과 블로워(90) 사이에 흡기유닛(80)이 설치된 것을 특징으로 하는 엔진밸브 이송장치.