KR101611891B1

KR101611891B1 - 커버 폴 유닛

Info

Publication number: KR101611891B1
Application number: KR1020157036352A
Authority: KR
Inventors: 미쓰노부 요시다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2016-04-14
Also published as: JP5823021B2; KR20160005131A; KR20140142286A; WO2013140603A1; KR101582129B1; JPWO2013140603A1

Abstract

중계 박스(200R)는, 계측 차량의 천판과, 센서를 갖고 계측 차량의 루프 캐리어에 부착되는 계측 유닛 사이에 배치한다. 중계 박스(200)는, 센서의 케이블(250)이 삽입되는 삽입 구멍을 설치한 삽입측부와, 개구한 개구 바닥부를 갖는 본체부(210)와, 본체부(210)의 개구 바닥부의 주위에 설치한 플랜지부(220)를 구비한다. 플랜지부(220)는 천판에 설치되는 인입 구멍의 주위에 고정되고, 케이블(250)은 삽입 구멍으로부터 본체부(210)에 삽입되어 개구 바닥부에 위치하는 인입 구멍으로부터 계측 차량내에 인입된다.

Description

커버 폴 유닛{COVER POLE UNIT}

본 발명은, 예를 들면, 차량에 부착하는 센서의 케이블을 정리하는 배선 박스, 및 차량에 차량 커버를 씌우기 위한 커버 폴 유닛에 관한 것이다.

차량을 주행시켜 도로 및 도로 주변을 측량하여, 3차원 지도를 생성하는 모바일 매핑 시스템(MMS)이 있다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).

MSS의 차량에는, 도로 및 도로 주변을 측량하기 위해서, 레이저스캐너, 카메라, 측위장치로서의 GPS(Global Positioning System) 안테나 등의 계측기기(센서)가 부착되고, 이들 계측기기의 케이블이 복잡하게 배선된다. 또한, 이들 계측기기는 차량에 부착되었을 때에 높은 정밀도로 캘리브레이션된다.

MMS의 차량은, 일견해서 특수한 차량이기 때문에, 야외에 주차하는 경우 등에 장난이나 도난의 대상으로 되기 쉽다.

따라서, 특수한 차량이라는 것을 숨기기 위해서, 또는 차량 및 계측기기를 보호하기 위해서, MMS의 차량에 커버를 씌울 필요가 있다.

그러나, MMS의 차량에 커버를 씌웠을 때에, 이 커버가 계측기기에 접촉해서 계측기기의 위치나 기울기를 어긋나게 하여, 계측 정밀도를 저하시켜 버릴 가능성이 있다.

이상의 사실로부터, MMS의 차량에 부착된 각 계측기기 케이블을 깨끗하게 정리할 수 있도록 하는 것이 요구되고 있다.

또한, MMS의 차량에 부착되는 각 계측기기가 어긋나지 않도록, MMS의 차량에 커버를 씌울 수 있도록 하는 것이 요구되고 있다.

국제공개 2008/099915호 팜플렛 국제공개 2010/024212호 팜플렛

본 발명은, 예를 들면, 차량에 부착한 센서의 케이블을 정리할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 배선 박스는,

센서가 부착되고 차량의 루프 캐리어에 부착되는 센서 받침대와 상기 차량의 천판(天板) 사이에 배치한다.

상기 배선 박스는,

상기 센서의 케이블이 삽입되는 삽입 구멍을 설치한 삽입측부와, 개구한 개구 바닥부를 갖는 본체부와,

상기 본체부의 상기 개구 바닥부의 주위에 설치한 플랜지부를 구비한다.

상기 플랜지부가 상기 천판에 설정되는 천판 구멍의 주위에 고정되고, 상기 케이블이 상기 삽입 구멍으로부터 상기 본체부에 삽입되어 상기 개구 바닥부에 위치하는 상기 천판 구멍으로부터 상기 차량 내부로 인입된다.

본 발명에 따르면, 예를 들면, 차량에 부착한 센서의 케이블을 정리할 수 있다.

도 1은 실시형태 1에 있어서의 모바일 매핑 시스템의 계측 차량(100)을 나타낸 외관도.
도 2는 실시형태 1에 있어서의 계측 차량(100)에 설치된 중계 박스(200)를 나타낸 측면도.
도 3은 실시형태 1에 있어서의 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 사시도.
도 4는 실시형태 1에 있어서의 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 평면도.
도 5는 실시형태 1에 있어서의 중계 박스 200R의 분해도.
도 6은 실시형태 1에 있어서의 중계 박스 200R의 조립도.
도 7은 실시형태 1에 있어서의 중계 박스(200)에 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면.
도 8은 실시형태 1에 있어서의 중계 박스(200)에 계측기기의 케이블(250)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면.
도 9는 실시형태 1에 있어서의 중계 박스(200)의 저면도.
도 10은 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 뚫는 인입 구멍(103a)을 도시한 도면.
도 11은 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 위치 결정하는 작업방법을 도시한 도면.
도 12는 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 부착한 상태를 도시한 도면.
도 13은 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에서 본 천판(103)을 도시한 도면.
도 14는 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입한 복수의 케이블(250)을 도시한 도면.
도 15는 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입해서 일체화한 케이블(250)을 도시한 도면.
도 16은 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 박스 커버(262)를 씌운 상태를 도시한 도면.
도 17은 실시형태 1에 있어서 박스 커버(262)의 3면도.
도 18은 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m ·310r)을 부착한 상태를 나타낸 외관도.
도 19는 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m ·310r)을 부착한 상태를 나타낸 부분 확대도.
도 20은 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310)을 부착한 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌운 상태를 나타낸 외관도.
도 21은 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 차량 커버(301)를 분리하는 방법을 도시한 도면.
도 22는 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 커버 폴(310)을 분리한 상태를 나타낸 외관도.
도 23은 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310A·B)을 도시한 도면.
도 24는 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320f·320m·320r)의 측면도.
도 25는 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스 320f·r의 정면도.
도 26은 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 루프 레일 설치 베이스(320)를 설치한 상태를 나타낸 부분 확대도.
도 27은 실시형태 2에 있어서 마그넷 설치 베이스(330)를 도시한 도면.
도 28은 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320) 및 마그넷 설치 베이스(330)의 설치 위치를 나타낸 계측 차량(100)의 부분 평면도.

실시형태 1.

모바일 매핑 시스템(MMS)의 센서의 케이블을 정리하는 배선 박스에 대해 설명한다. 단, MMS에서 사용하는 차량 이외의 차량에 본 실시형태의 배선 박스를 하려고 하여도 된다.

모바일 매핑 시스템이란, 레이저 스캐너, 카메라, 측위장치 등의 계측기기(센서)를 부착한 차량으로 도로를 주행하고, 차량을 주행시켜 취득한 데이터를 사용해서 도로 및 도로 주변을 측량하고, 또한 3차원 지도를 생성하는 시스템이다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).

도 1은, 실시형태 1에 있어서 모바일 매핑 시스템의 계측 차량(100)을 나타낸 외관도다.

도 2는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)에 설치된 중계 박스(200)를 나타낸 측면도다.

실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)에 대해서, 도 1 및 도 2에 근거하여 설명한다.

도 1에 나타낸 것과 같이, 계측 차량(100)(차량의 일례)은, 계측 유닛(110)과 오도미터(odometer)(120)를 장착한 차량이다.

계측 유닛(110)(센서 받침대, 센서 유닛의 일례)은, 6대의 메라(111A-111F)와, 4대의 레이저 스캐너(112A-112D)와, 3대의 GPS 수신기(113A-113C)(GPS: Global Positioning System)와, 1대의 IMU(114)(Inertial Measurement Unit)를 계측기기(센서)로서 구비한다.

단, 계측 유닛(110)은, 도 1과 다른 대수의 계측기기를 다른 배치로 구비해도 된다.

카메라(111A-F)는, 계측 차량(100)의 주위를 촬상하는 장치이다.

카메라 111A는 계측 차량(100)의 우측 전방을 촬상하고, 카메라 111B는 계측 차량(100)의 좌측 전방을 촬상한다.

카메라 111C는 계측 차량(100)의 우측 측방을 촬상하고, 카메라 111D는 계측 차량(100)의 좌측 측방을 촬상한다.

카메라 111E는 계측 차량(100)의 우측 후방을 촬상하고, 카메라 111F는 계측 차량(100)의 좌측 후방을 촬상한다.

레이저 스캐너(112A-D)는 레이저광을 조사하고, 레이저광을 조사한 지점(계측 지점)까지의 거리 및 방위를 계측하는 장치이다.

레이저 스캐너 112A는 계측 차량(100) 전방측 아래쪽을 계측하고, 레이저 스캐너 112B는 계측 차량(100)의 후방측 윗쪽을 계측한다.

레이저 스캐너 112C는 계측 차량(100) 전방측 윗쪽을 계측하고, 레이저 스캐너 112D는 계측 차량(100)의 후방측 아래쪽을 계측한다.

GPS 수신기(113A-C)는, 측위위성으로부터 측위신호를 수신하는 안테나 및 수신 결과에 근거하여 측위하는 장치이다.

단, GPS는 측위 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite Systems)의 일례이다. GPS 수신기(113A-C)는, GPS 이외의 측위 시스템(GLONASS: Global Navigation Satellite System, Galileo, 준천정 위성 시스템 등)을 이용하는 수신기라도 상관없다.

IMU(114)은, 3축 방향(X, Y, Z)의 각속도를 계측하는 장치(자이로 센서 및 가속도 센서)이다.

오도미터(120)는, 계측 차량(100)의 주행속도를 계측하는 장치이다.

도 2에 나타낸 것과 같이, 계측 유닛(110)은, 계측 차량(100)의 루프 레일(101)에 부착된 루프 캐리어(102)에 설치된다.

중계 박스(200)는, 계측 유닛(110)과 계측 차량(100)의 천판 사이에 배치되고, 각 계측기기의 케이블을 정리한다.

이하, 중계 박스(200)에 대해 설명한다.

도 3은, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 사시도다.

도 4는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 평면도다.

실시형태 1에 있어서 2개의 중계 박스(200)의 배치에 대해서, 도 3 및 도 4에 근거하여 설명한다.

도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 중계 박스(200)는, 계측 차량(100)의 후방 근처의 천판(103)의 부분에 있어서 계측 차량(100)의 진행 방향에 대하여 좌측 부분과 우측 부분에 1개씩 설치한다. 단, 중계 박스(200)는 계측 차량(100) 전방 근처의 부분 또는 중앙 부분에 설치해도 상관없다. 또한, 중계 박스(200)의 개수는 1개이어도, 3개 이상이라도 상관없다. 더구나, 복수의 중계 박스(200)는 좌우가 아니라 전후로 배열해도 상관없다.

이하, 계측 차량(100)의 좌측 부분에 설치하는 중계 박스(200)를 「중계 박스 200L」로 부르고, 계측 차량(100)의 우측 부분에 설치하는 중계 박스(200)를 「중계 박스 200R」로 부른다.

중계 박스 200L·R은, 상자형의 본체부(210)와, 본체부(210)를 둘러싸는 플랜지부(220)를 구비한다.

중계 박스 200L의 본체부(210)는, 좌측에 배치되는 측면에 3개의 가로로 긴 긴 구멍(도시 생략)을 옆으로 줄지어 갖고, 후방측에 배치되는 측면에 1개의 큰 직경의 원형 구멍(212)을 갖는다. 또한, 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다(도시 생략).

중계 박스 200R의 본체부(210)는, 우측에 배치되는 측면에 3개의 가로로 긴 긴 구멍(도시 생략)을 옆으로 줄지어 갖고, 후방측에 배치되는 측면에 1개의 큰 직경의 원형 구멍(212)을 갖는다. 또한, 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다(도시 생략).

단, 긴 구멍은 좌우 반대측의 측면 또는 좌우 양측의 측면에 설치해도 상관없으며, 긴 구멍의 개수는 1개, 2개 또는 4개 이상이어도 상관없으며, 긴 구멍 대신에 1개 또는 복수의 원형 구멍(또는 각이 진 구멍)을 설치해도 상관없다.

또한, 원형 구멍(212)은 전방측의 측면 또는 전후 양측의 측면에 설치해도 상관없다. 긴 구멍과 원형 구멍(212)의 용도에 대해서는 후술한다.

중계 박스 200L·R의 플랜지부(220)는, 본체부(210)의 긴 구멍이 있는 측에 케이블 받침편(221)을 구비하고, 본체부(210)의 전후 좌우에 2개씩 합계 8개의 손잡이 금구(222)를 구비한다. 단, 손잡이 금구(222)는 본체부(210)의 전후 좌우 각각에 1개 또는 3개 이상 설치해도 상관없으며, 본체부(210)의 전후 각각에 설치하는 손잡이 금구(222)의 개수(예를 들면, 1개)와 본체부(210)의 좌우에 각각 설치하는 손잡이 금구(222)의 개수(예를 들면, 2개)가 달라도 상관없다.

케이블 받침편(221)과 손잡이 금구(222)의 용도에 대해서는 후술한다.

도 5는, 실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R의 분해도다.

실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R에 대해서, 도 5에 근거하여 설명한다.

중계 박스 200R은, 상자형의 본체부(210)와, 본체부(210)를 둘러싸는 플랜지부(220)를 구비한다.

중계 박스 200R의 본체부(210)는, 계측 차량(100)의 우측을 향해서 배치되는 측면에 3개의 가로로 긴 긴 구멍(211)을 옆으로 줄지어 갖고, 계측 차량(100)의 후방측을 향해서 배치되는 측면에 1개의 큰 직경의 원형 구멍(212)을 갖는다. 또한, 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다(도시 생략).

본체부(210)의 긴 구멍(211)에는 그로밋(grommet) 플레이트(230)를 부착한다.

그로밋 플레이트(230)는, 계측 장치의 케이블을 삽입하기 위한 4개 또는 5개의 삽입 구멍(231)을 갖는다. 단, 그로밋 플레이트(230)에 설치하는 삽입 구멍(231)의 개수는 1개, 2개 내지 3개 또는 6개 이상이라도 상관없다.

그로밋 플레이트(230)의 각 삽입 구멍(231)에는 본체부(210)에의 침수의 방지용 및 케이블 파손의 방지용으로 링 형상의 그로밋(232)을 부착한다.

또한, 본체부(210)의 긴 구멍(211)의 주위와 그로밋 플레이트(230) 사이에 끼워서 시트 형상(또는 판형)의 패킹(233)을 설치한다. 패킹(233)은, 본체부(210)의 긴 구멍(211)과 같은 정도의 크기의 긴 구멍(234)을 갖는다. 단, 본체부(210) 및 패킹(233)은, 긴 구멍(234) 대신에 그로밋 플레이트(230)와 마찬가지로 복수의 원형 구멍을 가져도 상관없다.

본체부(210)의 원형 구멍(212)에는 판형의 그로밋 플레이트(240)를 부착한다.

그로밋 플레이트(240)는, 레이저 스캐너(112)의 케이블을 삽입하기 위한 삽입 구멍(241)을 갖는다.

그로밋 플레이트(240)의 삽입 구멍(241)에는 본체부(210)에의 침수의 방지용 및 케이블 파손의 방지용으로 링 형상의 그로밋(242)을 부착한다.

또한, 본체부(210)의 원형 구멍(212)의 주위와 그로밋 플레이트(240) 사이에 끼워서 시트 형상(또는 판형)의 패킹(243)을 설치한다. 패킹(243)은, 본체부(210)의 원형 구멍(212)과 같은 정도의 크기의 원형 구멍(244)을 갖는다.

중계 박스 200R의 플랜지부(220)는, 본체부(210)의 긴 구멍(211)이 있는 측에 케이블 받침편(221)을 구비하고, 본체부(210)의 전후 좌우에 2개씩 합계 8개의 손잡이 금구(222)를 구비한다. 또한, 플랜지부(220)는, 중계 박스 200R을 계측 차량(100)의 천판(103)에 위치 결정하기 위한 복수의 위치 결정 구멍(223)을 갖는다.

케이블 받침편(221)은, 플랜지부(220)로부터 긴 구멍(211)을 향해서 경사진 L자의 판형의 부품이며, 계측 차량(100)의 천판(103)을 타고 뻗어가게 한 계측 장치의 케이블을 아래쪽으로부터 윗쪽의 긴 구멍(211)으로 이끈다.

케이블 받침편(221)은, 계측 장치의 케이블을 고정하는 결속 밴드를 부착하기 위한 복수의 고정 구멍(221a)을 갖는다.

손잡이 금구(222)는, 중계 박스(200)에 씌우는 박스 커버를 고정하기 위해서, 및 그로밋 플레이트(240)의 삽입 구멍(241)에 삽입하는 레이저 스캐너(112)의 케이블을 고정하기 위해서 사용한다.

중계 박스 200L의 구성은, 도 5에 나타낸 중계 박스 200R의 구성과 동일하다. 단, 중계 박스 200L의 긴 구멍(211) 및 케이블 받침편(221)은 중계 박스 200R과는 반대측(계측 차량(100)의 좌측)에 배치된다.

도 6은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R의 조립도다.

실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R의 조립후의 상태에 대해서, 도 6에 근거하여 설명한다. 단, 중계 박스 200L의 조립후의 상태도 중계 박스 200R의 조립후의 상태와 같다.

중계 박스 200R의 본체부(210)에 부착한 그로밋 플레이트(230)에는 계측 장치의 케이블(250)이 삽입되고, 케이블(250)은 결속 밴드(251)에 의해 케이블 받침편(221)에 고정된다. 케이블(250)은, 그로밋 플레이트(230)에 삽입되는 부분 및 케이블 받침편(221)에 고정되는 부분의 보호 튜브(250a)(예를 들면, 콜러게이트 튜브)가 제거된다. 또한, 보호 튜브(250a)가 끊긴 자리에서 케이블(250)의 피복이 깨지지 않도록, 보호 튜브(250a)가 끊긴 자리는 접착 테이프(252)(예를 들면, 부틸 고무 테이프)로 보호된다.

중계 박스 200R의 본체부(210)에 부착한 그로밋 플레이트(240)에는 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)이 삽입되고, 케이블(253)은 결속 밴드(251)에 의해 손잡이 금구(222)에 고정된다.

이하, 중계 박스 200R과 중계 박스 200L을 특히 구별할 필요가 없는 경우, 간단히 「중계 박스(200)」라고 한다.

도 7은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면이다.

실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 삽입하는 작업방법에 대해서, 도 7에 근거하여 설명한다.

(1) 레이저 스캐너(112)는 케이블(253)의 선단에 케이블(253)보다 큰 직경의 스위치(254)를 구비한다. 작업자는, 패킹(243)을 원형 구멍(212)에 맞춰서 중계 박스(200)에 부착하고, 레이저 스캐너(112)의 스위치(254)를 중계 박스(200)의 원형 구멍(212)에 삽입한다.

(2) 그로밋(242)은 슬릿과 끼움 구멍을 갖는다. 작업자는 케이블(253)을 그로밋(242)의 슬릿으로부터 끼움 구멍에 끼워넣는다.

그로밋 플레이트(240)는, 상하로 조합하는 상단 플레이트(240a)와 하단 플레이트(240b)로 구성된다. 상단 플레이트(240a)는 삽입 구멍(241)의 상부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 갖고, 하단 플레이트(240b)는 삽입 구멍(241)의 하부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 갖는다. 작업자는, 상단 플레이트(240a)의 절결과 하단 플레이트(240b)의 절결에 의해, 케이블(253)을 끼워 넣은 그로밋(242)을 상하로부터 끼운다. 그리고, 작업자는, 상단 플레이트(240a)와 하단 플레이트(240b)를 나사(255)로 고정한다.

(3) 작업자는, 케이블(253)에 부착한 그로밋(242)을 삽입 구멍(241)에 배치한 그로밋 플레이트(240)를 중계 박스(200)의 원형 구멍(212)을 갖는 측면에 나사(255)로 고정한다.

(4) 작업자는, 케이블(253)을 결속 밴드(251)로 손잡이 금구(222)에 고정한다.

그로밋 플레이트(240)는, 상단 플레이트(240a)와 하단 플레이트(240b)에 의해 상하로 분할하지 않고, 좌측단 플레이트와 우측단 플레이트에 의해 좌우로 분할해도 상관없다. 또한, 그로밋 플레이트(240)는, 3개 이상으로 분할해도 상관없다.

도 8은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 계측기기의 케이블(250)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면이다.

실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 계측기기의 케이블(250)을 삽입하는 작업방법에 대해서, 도 8에 근거하여 설명한다.

계측기기의 케이블(250)을 중계 박스(200)에 삽입하는 작업방법은, 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 중계 박스(200)에 삽입하는 작업방법(도 7 참조)과 같다.

즉, 작업자는, 아래와 같이 해서 계측기기의 케이블(250)을 중계 박스(200)에 삽입한다.

작업자는, 패킹(233)을 긴 구멍(211)에 맞춰서 중계 박스(200)에 부착하고, 계측기기의 케이블(250)을 중계 박스(200)의 긴 구멍(211)에 삽입한다.

작업자는, 슬릿을 갖는 그로밋(232)을 케이블(250)에 부착한다.

작업자는, 상단 플레이트(230a)의 절결과 하단 플레이트(230b)의 절결로 그로밋(232)을 끼우고, 상단 플레이트(230a)와 하단 플레이트(230b)를 중계 박스(200)에 나사(255)로 고정한다.

작업자는, 결속 밴드(251)(도시 생략)를 케이블 받침편(221)의 고정 구멍(221a)에 통과시켜, 케이블(250)을 결속 밴드(251)로 케이블 받침편(221)에 고정한다.

그로밋 플레이트(230)는, 좌우로 분할해도, 3개 이상으로 분할해도 상관없다.

도 7 및 도 8의 작업방법에 의해, 중계 박스(200)는 도 6에 나타낸 것과 같은 상태가 된다.

다음에, 중계 박스(200)를 계측 차량(100)에 설치하고, 계측기기의 케이블을 중계 박스(200)로부터 계측 차량(100)의 차내에 인입하는 방법에 대해 설명한다.

도 9는, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)의 저면도다.

도 9에 나타낸 것과 같이, 중계 박스(200)의 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다.

작업자는, 본체부(210)와 플랜지부(220)의 이음매 등의 중계 박스(200)의 틈에 실링제(256)을 도포한다.

도 10은, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 뚫는 인입 구멍(103a)을 도시한 도면이다.

작업자는, 1개의 중계 박스(200)에 대하여 계측 차량(100)의 천판(103)에 2개의 인입 구멍(103a)을 뚫는다(도 10의 (1) 참조).

작업자는, 인입 구멍(103a)에 유연성이 있는 링 형상의 그로밋(257)(자재 부시(flexible bush)라고도 한다)을 부착하고, 그로밋(257)을 차내측으로부터 접착제로 천판(103)에 접착한다(도 10의 (2) 참조).

예를 들면, 작업자는, 인입 구멍(103a)을 뚫는 위치를 이하와 같이 해서 결정한다.

작업자는, 계측 차량(100)의 좌우 중앙에 테이프 등을 사용해서 차량 중심선을 기준선으로서 기입하고, 계측 차량(100)의 리어 도어와 천판(103)의 경계에 테이프 등을 사용해서 리어 경계선을 기준선으로서 기입한다.

작업자는, 차량 중심선과 리어 경계선으로부터 소정의 제1 치수만큼 떨어진 위치에 기준 구멍(리벳 구멍)을 뚫고, 기준 구멍으로부터 소정의 제2 치수만큼 떨어진 위치에 소정의 크기의 인입 구멍(103a)을 뚫는다.

도 11은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 위치 결정하는 작업방법을 도시한 도면이다.

작업자는, 계측 차량(100)의 천판(103)에 복수의 리벳 구멍을 뚫어, 각 리벳 구멍에 리벳(258)을 부착하고, 복수의 리벳(258)을 복수의 위치 결정 구멍(223)에 삽입해서 중계 박스(200)를 위치 결정한다(도 11 참조).

예를 들면, 작업자는, 이하와 같이 해서 계측 차량(100)의 천판(103)에 복수의 리벳 구멍을 뚫는다.

작업자는, 차량 중심선과 리어 경계선으로부터 소정의 제1 치수만큼 떨어진 위치에 기준의 리벳 구멍을 뚫고, 기준의 리벳 구멍에 기준의 리벳(258)을 부착한다.

작업자는, 기준의 리벳(258)을 중계 박스(200)의 소정의 위치 결정 구멍(223)에 삽입하고, 기준의 리벳(258)을 축으로 해서 중계 박스(200)의 방향을 조정한다.

작업자는, 중계 박스(200)의 나머지의 위치 결정 구멍(223)이 배치된 부분에 리벳 구멍을 뚫는다.

도 12는, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 부착한 상태를 도시한 도면이다.

작업자는, 중계 박스(200)를 위치 결정한 각 리벳(258)(도 11 참조)을 위에서 눌러넣음으로써 각 리벳(258)을 코킹한다.

작업자는, 중계 박스(200)의 플랜지부(220)의 가장자리 부분과 리벳(258)의 부분에 실링제(256)를 도포한다(도 12 참조).

도 13은, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에서 본 천판(103)을 도시한 도면이다. 단, 차내의 내장 시트를 벗겨서 천판(103)의 내면을 드러내게 한 상태이다.

작업자는, 계측 차량(100)의 차내로부터 천판(103)의 리벳(258)의 부분에 실링제(256)를 도포한다(도 13 참조).

도 14는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입한 복수의 케이블(250)을 도시한 도면이다. 단, 차내의 내장 시트를 벗겨서 천판(103)의 내면을 드러내게 한 상태이다.

작업자는, 도 6에 나타낸 것과 같이, 중계 박스(200)에 삽입한 복수의 계측기기의 케이블(250)(레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 포함한다. 이하 마찬가지)을 천판(103)의 인입 구멍(103a)으로부터 계측 차량(100)의 차내에 인입하고, 차내에 인입한 복수의 케이블(250)을 결속 밴드(251)로 1개로 묶는다(도 14의 (1) 참조).

작업자는, 복수의 케이블(250)의 묶여 있지 않은 인입 부분을 점착 테이프(259)(예를 들면, 검 테이프와 양면 테이프)로 천판(103)의 내면에 고정하고, 복수의 케이블(250)이 묶은 선단의 부분에 마스킹 테이프(260)를 감아서 복수의 케이블(250)을 한개로 정리한다.

도 15는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입해서 일체화한 케이블(250)을 도시한 도면이다.

작업자는, 차내의 내장 시트(261)에 설치한 배선 구멍(261a)에 일체화한 케이블(250)을 통과시켜 내장 시트(261)를 계측 차량(100)에 부착한다(도 15의 (1) (2) 참조).

이상의 작업에 의해, 복수의 계측기기 각각의 케이블(250)을 중계 박스(200)로부터 계측 차량(100)의 차내에 인입할 수 있다.

도 16은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 박스 커버(262)를 씌운 상태를 도시한 도면이다.

도 16에 나타낸 것과 같이, 박스 커버(262)(예를 들면, 비닐론제의 범포 커버)를 중계 박스(200)(도 6 참조)에 씌움으로써 계측 차량(100)의 차내에의 침수의 방지 효과를 높일 수 있다.

도 17은, 실시형태 1에 있어서 박스 커버(262)의 3면도다.

도 17에 나타낸 것과 같이, 박스 커버(262)의 전후 좌우의 면에는 2개씩 벨트(262a)가 설치되어 있다.

작업자는, 박스 커버(262)를 중계 박스(200)의 본체부(210)에 씌우고, 박스 커버(262)의 각 벨트(262a)를 중계 박스(200)의 플랜지부(220)에 있는 손잡이 금구(222)에 고정한다(도 16 참조).

실시형태 1에 의해, 계측 차량(100)의 천판(103)에서 계측기기의 케이블이 난잡하게 배선되는 것을 완화할 수 있다. 이에 따라, 계측 차량(100)의 미관이 좋아진다.

또한, 박스 커버(262), 케이블 받침편(221) 또는 실링제(256) 등에 의해, 빗물이 케이블을 거쳐 중계 박스(200)로부터 계측 차량(100)의 차내에 유입하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 계측 차량(100)의 천판(103)을 타고 뻗어가게 한 케이블의 중간부를 중계 박스(200)의 케이블 받침편(221)에 고정하고, 케이블의 선단부를 중계 박스(200)의 긴 구멍(211)에 삽입함으로써, 빗물이 케이블을 타고 중계 박스(200)에 유입하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 실시형태 1에 의해, 높은 방수 효과를 얻을 수 있다.

실시형태 1에 있어서, 예를 들면, 이하와 같은 중계 박스(200)에 대해 설명하였다.

중계 박스(200)는, 차량(계측 차량(100))의 천판(103)과, 센서(계측기기)를 갖고 상기 차량의 루프 캐리어(102)에 부착되는 센서 받침대(계측 유닛(110))와의 사이에 배치한다.

중계 박스(200)는, 상기 센서의 케이블이 삽입되는 삽입 구멍(삽입 구멍(231), 삽입 구멍(241))을 설치한 삽입측부와, 개구한 개구 바닥부를 갖는 본체부 (본체부(210))와, 상기 본체부의 상기 개구 바닥부의 주위에 설치한 플랜지부(플랜지부(220))를 구비한다.

상기 플랜지부(220)는, 상기 천판(103)에 설치되는 천판 구멍(인입 구멍103a)의 주위에 고정된다.

상기 케이블은, 상기 삽입 구멍으로부터 상기 본체부에 삽입되어 상기 개구 바닥부에 위치하는 상기 천판 구멍으로부터 상기 차량내에 인입된다.

상기 삽입측부는, 상기 삽입 구멍을 갖는 플레이트(그로밋 플레이트(230), 그로밋 플레이트(240))를 상기 본체부의 측면 중 측면 구멍(긴 구멍(211), 원형 구멍(212))을 설치한 측면에 부착해서 구성된다.

상기 플레이트는, 상기 삽입 구멍의 일부를 구성하는 절결을 갖는 복수의 플레이트 부품(상단 플레이트(230a)/하단 플레이트(230b), 상단 플레이트(240a)/하단 플레이트(240b))을 조합해서 구성된다.

상기 플레이트는, 상기 복수의 플레이트 부품으로서 상하로 조합하는 상단의 플레이트 부품(상단 플레이트(230a), 상단 플레이트(240a))과 하단의 플레이트 부품(하단 플레이트(230b), 하단 플레이트(230b))으로 구성된다.

상기 상단의 플레이트 부품은, 상기 삽입 구멍의 상부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 상기 절결로서 갖는다.

상기 하단의 플레이트 부품은, 상기 삽입 구멍의 하부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 상기 절결로서 갖는다.

상기 삽입측부는, 상기 케이블을 끼워 넣는 끼움 구멍과 상기 케이블을 상기 끼움 구멍에 끼워 넣기 위한 슬릿을 갖는 그로밋(그로밋(232), 그로밋(242))을 구비한다.

상기 그로밋은, 상기 케이블이 상기 슬릿으로부터 상기 끼움 구멍에 끼워 넣어지고, 상기 복수의 플레이트 부품 각각의 상기 절결부에 끼워져 상기 삽입 구멍에 배치된다.

상기 삽입측부는, 상기 플레이트와 상기 본체부의 상기 측면 사이에 끼우는 패킹(패킹(233), 패킹(243),)을 구비한다.

상기 본체부는, 상기 본체부의 측면 중 상기 차량의 전후 어느 한 개를 향한 제1 측면에 상기 삽입측부로서 제1 삽입측부를 갖고, 상기 본체부의 측면 중 상기 차량의 좌우 어느 한 개를 향한 제2 측면에 상기 삽입측부로서 제2 삽입측부를 갖는다.

상기 제1 삽입측부는, 상기 삽입 구멍으로서 1개의 삽입 구멍(삽입 구멍(241))을 갖는다.

상기 제2 삽입측부는, 상기 삽입 구멍으로서 복수의 삽입 구멍(삽입 구멍(231))을 갖는다.

상기 본체부의 상기 플랜지부는, 상기 삽입측부측에서 상기 삽입 구멍을 향해서 경사지고 상기 케이블을 아래쪽에서 윗쪽의 상기 삽입 구멍으로 이끄는 케이블 받침편(케이블 받침편(221))을 구비한다.

상기 케이블 받침편은, 상기 케이블을 고정하는 고정구(결속 밴드(251))를 부착하기 위한 고정 구멍(고정 구멍(221a))을 갖는다.

상기 케이블은, 상기 케이블 받침편의 상기 고정 구멍에 부착한 상기 고정구에 의해 상기 케이블 받침편에 고정된다.

상기 본체부의 상기 플랜지부는, 상기 배선 박스를 덮는 박스 커버(박스 커버(262))를 부착하기 위한 복수의 부착도구(손잡이 금구(222))를 주위 부분에 구비한다.

상기 본체부의 상기 플랜지부는, 상기 복수의 부착도구로서 손잡이 형상의 복수의 기구(손잡이 금구(222))를 구비한다.

상기 박스 커버에 갖는 복수의 벨트(벨트(262a))가 손잡이 형상의 상기 복수의 부착 도구에 고정된다.

실시형태 2.

계측 차량(100)에 차량 커버를 씌웠을 때에 계측 유닛(110)의 계측기기가 차량 커버에 의해 어긋나지 않도록 하는 형태에 대해 설명한다.

계측 차량(100), 계측 유닛(110) 및 중계 박스(200)에 대해서는, 실시형태 1과 같다.

도 18은, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m·310r)을 부착한 상태를 나타낸 외관도다.

도 19는, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m·310r)을 부착한 상태를 나타낸 부분 확대도다.

실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 부착하는 커버 폴(310)에 대해서, 도 18 및 도 19에 근거하여 설명한다. 커버 폴(310)은, 계측 차량(100)에 차량 커버를 씌우기 위해서 사용하는 부품이다.

도 18에 나타낸 것과 같이, 계측 차량(100)의 좌우의 루프 레일(101)에는, 전방 부분, 중간 부분 및 후방 부분 각각에 커버 폴(310)을 부착한다.

이때, 전방 부분의 커버 폴(310f)은 전방을 향해 기울어져 부착하고, 중간 부분의 커버 폴(310m)은 바로 위를 향해서 부착하고, 후방 부분의 커버 폴(310r)는 후방을 향해 기울어져 부착한다.

도 19에 나타낸 것과 같이, 각 커버 폴(310)은, 계측 차량(100)의 전후에서 볼 때 계측기기(특히 GPS 수신기(113A·113B))가 각 커버 폴(310)로부터 외측으로 튀어나오지 않도록 루프 레일 설치 베이스(320)에 부착한다. 계측기기가 각 커버 폴(310)로부터 외측으로 튀어나와 버리는 경우, 그 계측기기의 위치나 자세를 조정해도 되고, 각 커버 폴(310)을 외측으로 경사지게 하도록 하여 부착해도 된다. 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서는 후술한다.

도 20은, 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310)을 부착한 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌운 상태를 나타낸 외관도다.

도 20에 나타낸 것과 같이, 커버 폴(310)을 부착한 계측 차량(100)(도 18 참조)에 차량 커버(301)를 씌움으로써, 차량 커버(301)가 들어올려진 상태에서 계측 차량(100)에 덮인다. 이에 따라, 차량 커버(301)는 계측기기에 접촉하지 않아, 계측기기의 위치와 자세는 차량 커버(301)에 의해 어긋나는 일이 없다.

단, 작업자는, 차량 커버(301)를 계측 차량(100)에 씌울 때에 차량 커버(301)가 계측기기에 부딪쳐 계측기기의 위치나 자세를 어긋나게 하여 버리지 않도록 주의한다. 예를 들면, 작업자는, 접사다리를 사용해서 차량 커버(301)를 계측 차량(100)에 정성스럽게 씌운다.

차량 커버(301)는 전후에 커버 끈(302)을 구비한다.

작업자는, 차량 커버(301)가 바람에 날리지 않도록 커버 끈(302)을 사용해서 차량 커버(301)를 계측 차량(100)에 고정한다.

도 21은, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 차량 커버(301)를 분리하는 방법을 도시한 도면이다.

계측 차량(100)으로부터 차량 커버(301)를 분리할 때, 작업자는, 차량 커버(301)의 커버 끈(302)을 풀고, 차량 커버(301)를 계측 차량(100)의 중앙으로 모은다(도 21 참조).

그리고, 작업자는, 계측 차량(100)의 전방(또는 후방)으로부터 차량 커버(301)를 천천히 당겨 차량 커버(301)를 분리한다. 이때, 작업자는, 차량 커버(301)가 계측기기에 걸리지 않도록 주의한다. 차량 커버(301)가 계측기기에 걸려 버리는 경우, 작업자는, 차량 커버(301)의 위치를 조정하면서 차량 커버(301)를 분리한다.

작업자는, 필요에 따라 접사다리를 사용하면 된다.

도 22는, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 커버 폴(310)을 분리한 상태를 나타낸 외관도다.

계측 차량(100)을 주행시키는 경우, 커버 폴(310)은 불필요하기 때문에 루프 레일 설치 베이스(320)로부터 분리한다(도 22 참조). 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서는 후술한다.

다음에, 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌우기 위한 각 부품(커버 폴 유닛의 일례)에 대해 설명한다.

도 23은, 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310A·B)을 도시한 도면이다.

도 23에 나타낸 것과 같이, 2종류의 길이의 커버 폴(310A·B)을 사용한다.

커버 폴(310A·B)은 통 형상의 부품이다. 각 커버 폴(310A·B)의 선단에는 차량 커버(301)를 계측 차량(100)으로부터 분리하기 쉽게 하기 위해서 캡(311)을 부착한다.

긴 쪽의 커버 폴(310A)은, 계측 차량(100)의 루프 레일(101)의 전방측 부분 및 후방측 부분에 부착하는 커버 폴 310f·310r로서 사용한다.

짧은 쪽의 커버 폴(310B)은, 계측 차량(100)의 루프 레일(101)의 중간 부분에 부착하는 커버 폴 310m으로서 사용한다.

예를 들면, 커버 폴 310A의 길이는 60센티미터 정도의 길이이고, 커버 폴 310B의 길이는 45센티미터 정도의 길이이다. 단, 커버 폴 310A·B의 길이는 계측기기가 클수록 긴 것을 사용한다.

도 24는, 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320f·320m ·320r)의 측면도다.

실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서, 도 24에 근거하여 설명한다.

(1)의 루프 레일 설치 베이스 320f는 루프 레일(101)의 전방측 부분에 설치하는 부품이다.

(2)의 루프 레일 설치 베이스 320m은 루프 레일(101)의 중간 부분에 설치하는 부품이다.

(3) 루프 레일 설치 베이스 320r은 루프 레일(101)의 후방측 부분에 설치하는 부품이다.

각 루프 레일 설치 베이스(320)는, 루프 레일(101)에 고정하는 베이스 본체(321)와, 커버 폴(310)을 끼워 넣는 베이스 폴(322)을 구비한다. 베이스 폴(322)을 통 형상의 부재로 구성하고, 베이스 폴(322)에 커버 폴(310)을 집어 넣어도 상관없다.

베이스 본체(321)는 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)로 나뉜다. 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)로 루프 레일(101)을 상하에서 끼우고, 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)를 나사(323)로 연결함으로써, 베이스 본체(321)는 루프 레일(101)에 고정된다.

(1)의 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 폴(322)은 전방 위를 향해 기울어져 있다.

(2)의 루프 레일 설치 베이스 320m의 베이스 폴(322)은 위를 향한다.

(3)의 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 폴(322)은 후방 위를 향해 기울어져 있다.

도 25는, 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스 320f·r의 정면도다.

도 25에 나타낸 것과 같이, 루프 레일 설치 베이스 320f 및 루프 레일 설치 베이스 320r은 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)로 루프 레일(101)을 끼우기 위한 설치 구멍(321c)을 갖는다. 루프 레일 설치 베이스 320m도 마찬가지로 설치 구멍(321c)을 갖는다(도시 생략).

루프 레일 설치 베이스 320f와 루프 레일 설치 베이스 320r을 구별하기 위해서, 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 본체(321)의 외형과 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 본체(321)의 외형이 달라도 된다. 예를 들면, 루프 레일 설치 베이스 320f의 하단 본체(321b)의 모서리보다 루프 레일 설치 베이스 320r의 하단 본체(321b)의 모서리를 둥글게 해도 된다(도 25 참조).

도 26은, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 루프 레일 설치 베이스(320)를 설치한 상태를 나타낸 부분 확대도다.

실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 설치한 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서, 도 26에 근거하여 설명한다.

(1) (2) 루프 레일 설치 베이스 320f는 루프 레일(101)의 전방측 부분에 설치한다. 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 폴(322)의 방향은 전방 위를 향한다. 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 폴(322)에 커버 폴 310f를 부착함으로써, 커버 폴(310)을 전방 위를 향해 경사지게 할 수 있다.

(3) (4) 루프 레일 설치 베이스 320m은 루프 레일(101)의 중간 부분에 설치한다. 루프 레일 설치 베이스 320m의 베이스 폴(322)의 방향은 위를 향한다. 루프 레일 설치 베이스 320m의 베이스 폴(322)에 커버 폴 310m을 부착함으로써, 커버 폴(310)을 위를 향해 부착할 수 있다.

(5) (6) 루프 레일 설치 베이스 320r은 루프 레일(101)의 후방측 부분에 설치한다. 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 폴(322)의 방향은 후방 위를 향한다. 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 폴(322)에 커버 폴 310r을 부착함으로써, 커버 폴(310)을 후방 위를 향해 경사지게 할 수 있다.

각 루프 레일 설치 베이스(320)에 커버 폴(310)을 부착함으로써, 계측 차량(100)은 도 18에 나타낸 상태가 된다.

도 27은, 실시형태 2에 있어서 마그넷 설치 베이스(330)를 도시한 도면이다.

실시형태 2에 있어서 마그넷 설치 베이스(330)에 대해서, 도 27에 근거하여 설명한다.

마그넷 설치 베이스(330)는, 마그넷을 갖는 흡반형의 베이스 본체(331)와, 커버 폴(310)을 끼워 넣는 베이스 폴(332)을 구비한다. 베이스 폴(332)을 통 형상의 부재로 구성하고, 커버 폴(310)을 베이스 폴(332)에 집어넣어도 상관없다.

마그넷 설치 베이스(330)는, 베이스 본체(331)의 마그넷의 흡인력으로 계측 차량(100)의 천판(103)에 고정한다. 마그넷 설치 베이스(330)의 베이스 폴(332)에는, 긴 쪽의 커버 폴(310A)(도 23 참조)을 부착한다.

마그넷 설치 베이스(330)는, 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌울 때에 사용하고, 계측 차량(100)을 주행시킬 때에는 불필요하기 때문에 분리한다.

도 28은, 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320) 및 마그넷 설치 베이스(330)의 설치 위치를 나타낸 계측 차량(100)의 부분 평면도다.

도 28에 있어서, 점선의 원형 테두리는 루프 레일 설치 베이스(320)를 설치하는 위치를 나타내고, 굵은선의 원형 테두리(레이저 스캐너 112B·112C의 사이)는 마그넷 설치 베이스(330)를 설치하는 위치를 나타내고 있다. 마그넷 설치 베이스(330)를 설치하는 위치는, 계측 유닛(110)의 중앙 부분에 가까운 쪽이 바람직하다. 단, 마그넷 설치 베이스(330)는, 계측 유닛(110)의 어느쪽의 틈 부분에 설치해도 상관없다.

마그넷 설치 베이스(330)에 부착하는 커버 폴(310)에 의해, 계측 차량(100)에 대하여 차량 커버(301)를 산 형상으로 씌울 수 있다. 이 때문에, 차량 커버(301)에 빗물이 모여 차량 커버(301)가 움푹 들어가 버리는 것을 억제할 수 있다. 이에 따라, 비오는 날이라도 차량 커버(301)에 빗물이 모여 차량 커버(301)가 계측기기에 접촉해 버리는 것을 방지할 수 있다.

실시형태 2에 있어서, 예를 들면, 이하와 같은 커버 폴 유닛(부품군, 부품 세트, 시스템)에 대해 설명하였다.

커버 폴 유닛은, 차량(계측 차량(100))에 차량 커버(차량 커버(301))를 씌우기 위한 것이다.

커버 폴 유닛은, 상기 차량의 좌우의 루프 레일(루프 레일(101)) 중 좌측의 루프 레일의 전방부에 설치하는 제1 설치 베이스(루프 레일 설치 베이스(320))와, 상기 제1 설치 베이스에 부착하는 제1 커버 폴(커버 폴(310))을 구비한다.

커버 폴 유닛은, 상기 좌우의 루프 레일 중 우측의 루프 레일의 전방부에 설치하는 제2 설치 베이스와, 상기 제2 설치 베이스에 부착하는 제2 커버 폴을 구비한다.

커버 폴 유닛은, 상기 좌측의 루프 레일의 중간부에 설치하는 제3 설치 베이스와, 상기 제3 설치 베이스에 부착하는 제3 커버 폴을 구비한다.

커버 폴 유닛은, 상기 우측의 루프 레일의 중간부에 설치하는 제4 설치 베이스와, 상기 제4 설치 베이스에 부착하는 제4 커버 폴을 구비한다.

커버 폴 유닛은, 상기 좌측의 루프 레일의 후방부에 설치하는 제5 설치 베이스와, 상기 제5 설치 베이스에 부착하는 제5 커버 폴을 구비한다.

커버 폴 유닛은, 상기 우측의 루프 레일의 후방부에 설치하는 제6 설치 베이스와, 상기 제6 설치 베이스에 부착하는 제6 커버 폴을 구비한다.

상기 차량 커버는, 상기 제1 내지 상기 제6 커버 폴에 덮인다.

상기 제1 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 전방부에 고정하는 제1 베이스 본체(베이스 본체(321))와, 상기 제1 커버 폴을 전방 위를 향해 경사져 부착하는 제1 폴 부착부(베이스 폴(322))를 구비한다.

상기 제2 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 전방부에 고정하는 제2 베이스 본체와, 상기 제2 커버 폴을 전방 위를 향해 경사져 부착하는 제2 폴 부착부를 구비한다.

상기 제3 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 중간부에 고정하는 제3 베이스 본체와, 상기 제3 커버 폴을 위를 향해 부착하는 제3 폴 부착부를 구비한다.

상기 제4 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 중간부에 고정하는 제4 베이스 본체와, 상기 제4 커버 폴을 위를 향해 부착하는 제4 폴 부착부를 구비한다.

상기 제5 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 후방부에 고정하는 제5 베이스 본체와, 상기 제5 커버 폴을 후방 위를 향해 부착하는 제5 폴 부착부를 구비한다.

상기 제6 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 후방부에 고정하는 제6 베이스 본체와, 상기 제6 커버 폴을 후방 위를 향해 부착하는 제6 폴 부착부를 구비한다.

상기 제1 내지 상기 제6 커버 폴은 통 형상의 봉재이다.

상기 제1 폴 부착부는 전방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제1 커버 폴이 상기 제1 폴 부착부에 끼워 넣어진다.

상기 제2 폴 부착부는 전방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제2 커버 폴이 상기 제2 폴 부착부에 끼워 넣어진다.

상기 제3 폴 부착부는 위를 향하는 봉재이며, 상기 제3 커버 폴이 상기 제3 폴 부착부에 끼워 넣어진다.

상기 제4 폴 부착부는 위를 향하는 봉재이며, 상기 제4 커버 폴이 상기 제4 폴 부착부에 끼워 넣어진다.

상기 제5 폴 부착부는 후방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제5 커버 폴이 상기 제5 폴 부착부에 끼워 넣어진다.

상기 제6 폴 부착부는 후방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제6 커버 폴이 상기 제6 폴 부착부에 끼워 넣어진다.

상기 커버 폴 유닛은, 상기 좌측의 루프 레일과 상기 우측의 루프 레일 사이에 배치되는 제7 설치 베이스(마그넷 설치 베이스(330))와, 상기 제7 설치 베이스에 부착하는 제7 커버 폴(커버 폴(310))을 구비한다.

상기 제7 설치 베이스는, 상기 차량의 천판에 마그넷으로 고정된다.

상기 차량 커버는, 상기 제1 내지 상기 제7 커버 폴에 덮인다.

100 계측 차량, 101 루프 레일, 102 루프 캐리어, 103 천판, 103a 인입 구멍, 110 계측 유닛, 111 카메라, 112 레이저 스캐너, 113 GPS 수신기, 114 IMU, 120 오도미터, 200 중계 박스, 210 본체부, 211 긴 구멍, 212 원형 구멍, 220 플랜지부, 221 케이블 받침편, 221a 고정 구멍, 222 손잡이 금구, 223 위치 결정 구멍, 230 그로밋 플레이트, 230a 상단 플레이트, 230b 하단 플레이트, 231 삽입 구멍, 232 그로밋, 233 패킹, 34 긴 구멍, 240 그로밋 플레이트, 240a 상단 플레이트, 240b 하단 플레이트, 241 삽입 구멍, 242 그로밋, 243 패킹, 244 원형 구멍, 250 케이블, 250a 보호 튜브, 251 결속 밴드, 252 접착 테이프, 253 케이블, 254 스위치, 255 나사, 256 실링제, 257 그로밋, 258 리벳, 259 점착 테이프, 260 마스킹 테이프, 261 내장 시트, 261a 배선 구멍, 262 박스 커버, 262a 벨트, 301 차량 커버, 302 커버 끈, 310 커버 폴, 311 캡, 320 루프 레일 설치 베이스, 321 베이스 본체, 321a 상단 본체, 321b 하단 본체, 322 베이스 폴, 323 나사, 330 마그넷 설치 베이스, 331 베이스 본체, 332 베이스 폴.

Claims

레이저스캐너와 카메라와 수신기를 포함하는 복수의 센서를 천판 위에 구비한 차량에 차량 커버를 상기 복수의 센서에 접촉시키지 않고 씌우기 위한 커버 폴 유닛으로서,
상기 차량의 좌우의 루프 레일 중 좌측의 루프 레일의 전방부에 설치하는 제1 설치 베이스와,
상기 제1 설치 베이스에 부착하는 폴로서, 상기 제1 설치 베이스에 부착되면 선단이 상기 복수의 센서보다도 높게 위치하는 폴인 제1 커버 폴과,
상기 좌우의 루프 레일 중 우측의 루프 레일의 전방부에 설치하는 제2 설치 베이스와,
상기 제2 설치 베이스에 부착하는 폴로서, 상기 제2 설치 베이스에 부착되면 선단이 상기 복수의 센서보다도 높게 위치하는 폴인 제2 커버 폴과,
상기 좌측의 루프 레일의 중간부에 설치하는 제3 설치 베이스와,
상기 제3 설치 베이스에 부착하는 폴로서, 상기 제3 설치 베이스에 부착되면 선단이 상기 복수의 센서보다도 높게 위치하는 폴인 제3 커버 폴과,
상기 우측의 루프 레일의 중간부에 설치하는 제4 설치 베이스와,
상기 제4 설치 베이스에 부착하는 폴로서, 상기 제4 설치 베이스에 부착되면 선단이 상기 복수의 센서보다도 높게 위치하는 폴인 제4 커버 폴과,
상기 좌측의 루프 레일의 후방부에 설치하는 제5 설치 베이스와,
상기 제5 설치 베이스에 부착하는 폴로서, 상기 제5 설치 베이스에 부착되면 선단이 상기 복수의 센서보다도 높게 위치하는 폴인 제5 커버 폴과,
상기 우측의 루프 레일의 후방부에 설치하는 제6 설치 베이스와,
상기 제6 설치 베이스에 부착하는 폴로서, 상기 제6 설치 베이스에 부착되면 선단이 상기 복수의 센서보다도 높게 위치하는 폴인 제6 커버 폴을 구비하고,
상기 차량 커버가 상기 제1 내지 상기 제6 커버 폴에 덮이는 것을 특징으로 하는 커버 폴 유닛.
제 1항에 있어서,
상기 제1 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 전방부에 고정하는 제1 베이스 본체와, 상기 제1 커버 폴을 전방 위를 향해 경사지게 부착하는 제1 폴 부착부를 구비하고,
상기 제2 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 전방부에 고정하는 제2 베이스 본체와, 상기 제2 커버 폴을 전방 위를 향해 경사지게 부착하는 제2 폴 부착부를 구비하고,
상기 제3 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 중간부에 고정하는 제3 베이스 본체와, 상기 제3 커버 폴을 위를 향해 부착하는 제3 폴 부착부를 구비하고,
상기 제4 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 중간부에 고정하는 제4 베이스 본체와, 상기 제4 커버 폴을 위를 향해 부착하는 제4 폴 부착부를 구비하고,
상기 제5 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 후방부에 고정하는 제5 베이스 본체와, 상기 제5 커버 폴을 후방 위를 향해 부착하는 제5 폴 부착부를 구비하고,
상기 제6 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 후방부에 고정하는 제6 베이스 본체와, 상기 제6 커버 폴을 후방 위를 향해 부착하는 제6 폴 부착부를 구비한 것을 특징으로 하는 커버 폴 유닛.
제 2항에 있어서,
상기 제1 내지 상기 제6 커버 폴은 통 형상의 봉재이고,
상기 제1 폴 부착부는 전방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제1 커버 폴이 상기 제1 폴 부착부에 끼워 넣어지고,
상기 제2 폴 부착부는 전방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제2 커버 폴이 상기 제2 폴 부착부에 끼워 넣어지고,
상기 제3 폴 부착부는 위를 향하는 봉재이며, 상기 제3 커버 폴이 상기 제3 폴 부착부에 끼워 넣어지고,
상기 제4 폴 부착부는 위를 향하는 봉재이며, 상기 제4 커버 폴이 상기 제4 폴 부착부에 끼워 넣어지고,
상기 제5 폴 부착부는 후방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제5 커버 폴이 상기 제5 폴 부착부에 끼워 넣어지고,
상기 제6 폴 부착부는 후방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제6 커버 폴이 상기 제6 폴 부착부에 끼워 넣어지는 것을 특징으로 하는 커버 폴 유닛.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 폴 유닛은, 상기 좌측의 루프 레일과 상기 우측의 루프 레일 사이에 배치되는 제7 설치 베이스와, 상기 제7 설치 베이스에 부착하는 폴로서, 상기 제7 설치 베이스에 부착되면 선단이 상기 복수의 센서보다도 높게 위치하는 폴인 제7 커버 폴을 구비하고,
상기 제7 설치 베이스는, 상기 차량의 천판에 마그넷으로 고정되고,
상기 차량 커버가 상기 제1 내지 상기 제7 커버 폴에 덮이는 것을 특징으로 하는 커버 폴 유닛.