KR101608377B1 - 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법 - Google Patents

차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101608377B1
KR101608377B1 KR1020140178122A KR20140178122A KR101608377B1 KR 101608377 B1 KR101608377 B1 KR 101608377B1 KR 1020140178122 A KR1020140178122 A KR 1020140178122A KR 20140178122 A KR20140178122 A KR 20140178122A KR 101608377 B1 KR101608377 B1 KR 101608377B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
emergency light
image
emergency
blinking
Prior art date
Application number
KR1020140178122A
Other languages
English (en)
Inventor
박장식
Original Assignee
주식회사 유라코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유라코퍼레이션 filed Critical 주식회사 유라코퍼레이션
Priority to KR1020140178122A priority Critical patent/KR101608377B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101608377B1 publication Critical patent/KR101608377B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

본 발명은 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 전방 차량을 촬영한 차량영상에서 전방 차량의 비상등 점멸 여부를 감지하여, 운전자가 별도로 조작하지 않더라도 차량의 비상등이 자동으로 점멸되는 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 전방 차량이 촬영된 차량영상을 획득하는 촬영부, 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 비상등 점멸 여부를 감지하는 영상처리부 및 상기 전방 차량의 비상등 점멸 여부에 따라 상기 차량의 비상등을 자동으로 점멸시키는 비상등 제어부를 구비하므로, 상기 차량의 운전자가 별도로 조작하지 않더라도 상기 전방 차량의 비상등 점멸 여부에 따라 비상등이 자동으로 점멸되도록 한다.
따라서, 상기 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량에게 돌발 또는 위급 상황의 발생을 인지시켜서, 상기 후방 차량으로 인한 2차 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법{Apparatus and method for controlling hazard light of vehicle}
본 발명은 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 전방 차량을 촬영한 차량영상에서 전방 차량의 비상등 점멸 여부를 감지하여, 운전자가 별도로 조작하지 않더라도 차량의 비상등이 자동으로 점멸되는 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 돌발 또는 위급 상황에 대해 다른 차량에게 알리기 위한 용도로 비상등이 설치되며, 차량의 운전자는 비상등을 점멸시켜서 후방에서 주행하는 다른 차량에게 각종 상황을 알릴 수 있다. 또한, 비상등은 주행하는 차량에 이상이 발생하거나 운전자의 시야 확보가 어려운 기상 상황인 경우도 사용될 수 있다.
예컨대, 차량을 주행하는 도중에 돌발적으로 발생하는 각종 상황으로 인하여 급제동을 하게 되거나 전방 차량의 급제동으로 인하여 속도를 급하게 줄여야 할 경우, 차량의 운전자는 비상등을 점멸시켜서 후방 차량의 운전자에게 돌발 또는 위급 상황의 발생을 인지시켜서 속도를 줄이거나 피해갈 수 있도록 하여야 한다.
한편, 차량의 앞에서 주행하는 전방 차량의 비상등이 점멸할 경우, 차량의 운전자 또한 비상등을 점멸시켜서 후방 차량의 운전자에게 돌발 또는 위급 상황의 발생을 인지시킬 필요가 있으나, 대부분의 운전자가 비상등을 점멸시키지 않고 속도를 줄이거나 상기 전방 차량을 피해버리고 있는 실정이다.
이에 따라, 후방 차량의 운전자가 전방의 돌발 또는 위급 상황을 전혀 인지하지 못하므로, 후방 차량으로 인한 2차 사고가 발생되는 문제점이 있었다.
특히, 후방 차량에 의한 2차 사고의 경우 일반 교통사고에 비해 상대적으로 치사율이 높으므로 2차 사고의 발생을 미연에 방지하여야 할 필요성이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 운전자가 별도로 조작하지 않더라도 전방 차량의 비상등 점멸 여부에 따라 차량의 비상등을 자동으로 점멸시킬 수 있는 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 전방에서 주행하는 전방 차량을 촬영하여, 차량영상으로 획득하는 촬영부; 상기 차량영상을 영상처리하여, 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는지의 여부를 판단하는 영상처리부; 및 상기 전방 차량의 비상등이 점멸할 경우, 상기 차량에 탑재된 비상등을 자동으로 점멸시켜 후방 차량에서 돌발 또는 위급 상황을 인지하게 하는 비상등 제어부;를 포함하는 차량용 비상등 제어장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 차량영상을 기설정된 RGB값으로 이진화하여, 점멸 상태의 비상등을 제외한 나머지 영역을 흰색 또는 검정색으로 전환시켜서 상기 비상등의 점멸 여부를 판단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 차량영상의 전체영역을 이진화한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 비상등을 포함하는 소정의 영역을 관심영역으로 설정한 후, 상기 관심영역을 이진화한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 기설정된 번호판 템플릿과 매칭되는 이미지 또는 영역을 상기 전방 차량의 번호판으로 인식한 후, 상기 전방 차량의 번호판을 기준으로 하여 상기 관심영역을 설정하도록 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 비상등 제어부에는 상기 영상처리부의 판단 결과에 따른 제어 신호가 입력되며, 상기 제어 신호에 따라 상기 차량의 비상등을 턴-온 또는 턴-오프하도록 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 번호판 템플릿을 이용하여 상기 차량영상에 촬영된 상기 전방 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식수단; 상기 번호판을 기준으로 하여, 상기 전방 차량의 비상등을 포함하는 소정의 영역을 관심영역으로 설정하는 관심영역 설정수단; 상기 차량영상의 전체영역 또는 상기 관심영역을 이진화하는 이진화 처리수단; 및 상기 이진화된 영상에서 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는지의 여부를 판단하는 비상등 점멸 확인수단;을 포함한다.
또한, 본 발명은 (1) 차량의 전방에서 주행하는 전방 차량을 촬영하여 차량영상을 획득하는 단계; (2) 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는지의 여부를 판단하는 단계; 및 (3) 상기 전방 차량의 비상등의 점멸 여부에 따라, 상기 차량에 탑재된 비상등을 점멸시키는 단계;를 포함하는 차량용 비상등 제어방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는, (2-1) 상기 차량영상에 촬영된 상기 전방 차량의 번호판을 인식하는 단계; (2-2) 상기 번호판을 기준으로 하여, 상기 전방 차량의 비상등을 포함하는 관심영역을 설정하는 단계; 및 (2-3) 상기 관심영역을 기설정된 RGB값으로 이진화한 후, 상기 이진화된 영상에서 상기 전방 차량의 비상등의 점멸 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2-1)단계는, 기설정된 번호판 템플릿과 매칭되는 이미지 또는 영역을 상기 차량영상에서 추출하여 상기 전방 차량의 번호판으로 인식한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2-2)단계는, 상기 전방 차량의 번호판을 기준으로 하는 소정의 영역이 상기 관심영역으로 설정된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2-3)단계에서 상기 이진화된 영상은, 점멸 상태의 비상등을 제외한 나머지 영역이 흰색 또는 검정색으로 전환된다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 전방 차량이 촬영된 차량영상을 획득하는 촬영부, 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 비상등 점멸 여부를 감지하는 영상처리부 및 상기 전방 차량의 비상등 점멸 여부에 따라 상기 차량의 비상등을 자동으로 점멸시키는 비상등 제어부를 구비하므로, 상기 차량의 운전자가 별도로 조작하지 않더라도 상기 전방 차량의 비상등 점멸 여부에 따라 비상등이 자동으로 점멸되게 하는 효과를 얻을 수 있다.
따라서, 본 발명은 전방 차량의 비상등 점멸 여부에 따라 차량의 비상등이 자동으로 점멸되므로, 상기 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량에게 돌발 또는 위급 상황의 발생을 인지시킬 수 있다.
즉, 후방 차량의 운전자에게 전방의 돌발 또는 위급 상황을 인지할 수 있게 하므로, 상기 후방 차량으로 인한 2차 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 영상처리부 및 비상등 제어부에 의해 자동으로 차량의 비상등이 점멸하므로, 상기 차량의 운전자는 비상등의 조작을 신경쓰지 않고 차량의 주행에만 집중할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 비상등 제어장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 전방 차량의 번호판을 인식하여 관심영역을 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 비상등의 점멸 여부를 감지하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 비상등 제어방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 비상등 제어장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 전방 차량의 번호판을 인식하여 관심영역을 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 비상등의 점멸 여부를 감지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 비상등 제어장치는, 촬영부(110), 영상처리부(120) 및 비상등 제어부(130)를 포함하여 구성된다.
상기 촬영부(110)는 차량영상을 획득하기 위한 것으로, 운전자의 차량 전방에서 주행하는 전방 차량을 촬영하도록 구비된다.
또한, 상기 촬영부(110)는 카메라 모듈로 구비되어, 상기 차량의 실내, 예컨대, 대쉬보드 또는 룸미러의 앞면에서 설치되거나, 상기 차량의 전면의 라디에이터 그릴 등에 설치될 수 있다. 또한, 상기 촬영부(110)는 상기 차량에 설치된 블랙박스 장치로 적용될 수도 있다.
또한, 상기 촬영부(110)는 후술할 영상처리부(120)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 차량영상을 전송시킬 수 있도록 구비되거나 일체형으로 구비될 수 있다.
상기 영상처리부(120)는 상기 촬영부(110)에서 촬영된 상기 차량영상의 영상처리를 위한 것으로, 상기 차량영상을 영상처리하여 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는지의 여부를 판단하며, 번호판 인식수단(121), 관심영역 설정수단(122), 이진화 처리수단(123) 및 비상등 점멸 확인수단(124)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 영상처리부(120)는 영상의 처리 및 후술할 비상등 제어부(130)의 제어를 수행할 수 있는 MCU로 구비될 수 있다. 또한, 상기 MCU에는 상기 차량의 실내에 구비된 비상등 스위치 또는 상기 비상등 스위치에 의한 스위치 제어신호를 전송시키는 스위치 제어용 IC가 더 연결될 수도 있다.
또한, 상기 번호판 인식수단(121)은 상기 전방 차량의 번호판을 인식하기 위한 것으로, 후술할 관심영역 설정수단(122)에서 상기 번호판을 기준으로 하여 상기 전방 차량의 비상등을 포함하는 소정의 영역을 관심영역으로 설정할 수 있게 한다.
또한, 상기 번호판 인식수단(121)은 기설정된 번호판 템플릿을 이용하여, 상기 차량영상에 촬영된 번호판을 인식하도록 구비된다. 이때, 다양한 차량의 차량 번호판을 사전에 촬영한 후 상기 촬영된 차량 번호판의 이미지들로 상기 번호판 템플릿을 구성할 수 있다.
또한, 상기 번호판 인식수단(121)은 상기 차량 영상에서 상기 번호판 템플릿과 매칭되는 이미지 또는 영역을 추출한 후, 상기 추출된 이미지 또는 영역을 상기 전방 차량의 번호판으로 인식하도록 구비된다.
또한, 도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 번호판 인식수단(121)에 의해 상기 전방 차량의 번호판이 인식되면, 후술할 관심영역 설정수단(122)에 의해 상기 번호판을 기준으로 하는 소정의 영역이 설정된다.
또한, 상기 관심영역 설정수단(122)은 상기 관심영역의 설정을 위한 것으로, 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 비상등이 포함된 소정의 영역을 상기 관심영역으로 설정하도록 구비되어 있다.
여기서, 대부분의 차량이 번호판은 직사각형 형상으로 형성되어 있으나 비상등의 경우에는 각 차량마다 모양과 위치가 상이하므로, 상기 관심영역 설정수단(122)에서 상기 번호판을 기준으로 하며 상기 비상등이 포함되는 영역을 상기 관심영역으로 설정하여, 후술할 비상등 점멸 확인수단(124)에서 상기 관심영역에서 상기 전방 차량의 비상등을 인식할 수 있게 한다.
또한, 상기 관심영역 설정수단(122)에 의해 상기 차량영상 내 소정의 영역에서 상기 전방 차량의 비상등을 감지하는 과정이 수행되므로, 상기 차량영상의 전체영역에 비해 상대적으로 신속한 처리가 이루어질 수 있게 된다.
또한, 상기 관심영역 설정수단(122)에는 상기 관심영역의 크기 및 형상이 사전에 설정되며, 예컨대, 상기 번호판을 중심으로 하는 직사각형 형상으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 관심영역 설정수단(122)에 의해 상기 관심영역이 설정되면, 후술할 이진화 처리수단(123)에 의해 상기 관심영역의 이진화 처리가 이루어지게 된다.
또한, 상기 이진화 처리수단(123)은 상기 관심영역을 기설정된 RGB값을 기준으로 하여 이진화하기 위한 것으로, 상기 관심영역에서 점멸한 상태의 비상등을 제외한 나머지 영역이 흰색 또는 검정색으로 전환될 수 있게 한다.
즉, 상기 이진화 처리수단(123)은 상기 비상등의 색상, 특히, 점멸한 상태의 비상등의 색상으로 상기 RGB값이 설정되며, 상기 관심영역 내 픽셀 중에서 상기 RGB값과 동일한 픽셀들을 흰색으로 전환시키고 상기 RGB값과 상이한 픽셀들은 검정색으로 전환시키도록 구비될 수 있다.
예컨대, 상기 이진화 처리수단(123)은 상기 비상등의 색상이 노란색인 경우 상기 RGB값이 노란색으로 설정되며, 상기 관심영역에서 노란색의 픽셀들은 흰색으로 전환되고 노란색이 아닌 픽셀들은 모두 검정색으로 전환될 수 있다.
한편, 상기 이진화 처리수단(123)은 상기 차량영상의 전체영역을 이진화하도록 구비될 수도 있으며, 상기 차량영상의 전체영역 또는 상기 관심영역에서 상기 전방 차량의 비상등이 위치할 것으로 추정되는 픽셀에서 상기 RGB값을 추출한 후 상기 추출된 RGB값을 기준으로 이진화를 수행하도록 구비될 수도 있다.
따라서, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 이진화 처리수단(123)에 의해 상기 차량영상에서 점멸한 상태의 비상등이 배경 픽셀과 상이한 색상으로 구분되므로, 복잡한 영상처리 과정을 수행하지 않더라도 후술할 비상등 점멸 확인수단(124)에서 상기 전방 차량에 구비된 비상등의 점멸 여부의 신속하게 확인할 수 있게 된다.
또한, 상기 비상등 점멸 확인수단(124)은 상기 전방 차량에 구비된 비상등의 점멸 여부를 판단하기 위한 것으로, 상기 이진화 처리수단(123)에 의해 이진화된 관심영역 또는 상기 차량영상의 전체영역에서 상기 비상등의 점멸을 감지하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 비상등 점멸 확인수단(124)은 상기 이진화된 관심영역에서 좌,우가 대칭이며 일정한 주기로 점멸하는 흰색의 이미지가 감지되면, 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는 것으로 판단하게 된다.
또한, 상기 비상등 점멸 확인수단(124)은 상기 비상등의 점멸과 방향 지시등의 점멸을 판별할 수 있도록 구비되며, 예컨대, 상기 이진화된 관심영역의 좌측 또는 우측에서만 일정한 주기로 점멸하는 흰색의 이미지가 감지될 경우 상기 방향 지시등이 점멸하는 것으로 판별할 수 있다.
또한, 상기 비상등 점멸 확인수단(124)은 상기 차량영상의 전체 영역이 이진화된 경우에도, 일정한 주기로 흰색에서 검정색으로 점멸하며 좌,우가 대칭인 흰색의 이미지를 감지하여 상기 전방 차량의 비상등의 점멸 여부를 판단하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 비상등 점멸 확인수단(124)은 상기 전방 차량에 구비된 비상등이 점멸하는 것으로 감지될 경우, 후술할 비상등 제어부(130)로 제어 신호를 송출하도록 구비된다. 또한, 상기 비상등 점멸 확인수단(124)은 상기 전방 차량에 구비된 비상등의 점멸이 종료된 것으로 감지되면, 후술할 비상등 제어부(130)로 상기 차량의 비상등을 턴-오프하게 하는 제어 신호를 송출할 수도 있다.
한편, 상기 영상처리부(120)의 각 구성요소인, 상기 번호판 인식수단(121), 상기 관심영역 설정수단(122), 상기 이진화 처리수단(123) 및 상기 비상등 점멸 확인수단(124)은 하드웨어적으로 구비될 수도 있으나 바람직하게는 소프트웨어로 구비된다.
상기 비상등 제어부(130)는 상기 영상처리부(120)의 판단 결과에 따라 상기 차량의 비상등을 제어하기 위한 것으로, 상기 비상등 점멸 확인수단(124)으로부터 상기 제어 신호가 입력되면 상기 차량에 탑재된 비상등을 자동으로 점멸시키도록 구비된다.
즉, 상기 비상등 제어부(130)는 상기 제어 신호에 따라 상기 차량의 비상등을 턴-온 또는 턴-오프하도록 구비되며, 돌발 또는 위급 상황으로 인해 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하였을 경우, 상기 차량의 비상등을 점멸시켜 상기 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량에서도 돌발 또는 위급 상황을 인지할 수 있게 한다.
또한, 상기 비상등 제어부(130)는 상기 차량의 비상등을 턴-온 또는 턴-오프할 수 있는 램프 제어용 IC로 구비될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 비상등 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 비상등 제어장치에서 수행되는 차량용 비상등 제어방법을 설명한다.
먼저, 차량에 탑재된 촬영부에서 상기 차량의 전방에서 주행하는 전방 차량을 촬영하여 차량영상을 획득한다(S100).
이때, 상기 촬영부는 상기 차량의 대쉬보드 또는 룸미러의 앞면에 설치되거나 상기 차량 외부의 전면에 설치된 카메라 모듈일 수 있다. 또한, 상기 촬영부는 상기 차량의 운전자에 의해 턴-온 또는 턴-오프되거나 상시 촬영이 이루어지도록 구비될 수도 있다.
다음, 영상처리부가 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 번호판을 인식한다(S200).
이때, 상기 영상처리부에는 다양한 차량의 차량 번호판을 사전에 촬영하여 저장된 번호판 템플릿이 사전에 설정되어 있으며, 상기 차량영상에서 상기 번호판 템플릿과 매칭되는 이미지 또는 영역을 추출하여 상기 전방 차량의 번호판으로 인식하게 된다. 즉, 상기 영상처리부는 상기 전방 차량의 번호판을 인식하여 간접적으로 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 존재를 인식할 수 있게 한다.
여기서, 일반적인 차량은 대개 그 종류에 따라 외관이 상이하여 템플릿 매칭을 통해 상기 전방 차량 자체를 인식하고자 할 경우, 상당한 수준의 차량 템플릿이 필수적으로 요구된다. 그러나, 차량의 번호판은 대부분 직사각형 형상의 외관을 가지므로, 상대적으로 적은 수의 템플릿을 이용하여 정확하고 빠르게 템플릿 매칭이 이루어질 수 있다.
다음, 상기 영상처리부는 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 번호판을 기준으로 하는 소정의 영역을 관심영역으로 설정한다(S300).
이때, 상기 영상처리부에 의해 설정된 상기 관심영역은 상기 전방 차량의 비상등이 포함된 영역으로서, 상기 번호판을 중심으로 하는 직사각형 형상의 영역으로 설정될 수 있다. 한편, 상기 영상처리부는 상기 관심영역을 별도로 설정하지 않고, 상기 차량영상의 전체영역을 이용할 수도 있다.
다음, 상기 영상처리부는 상기 관심영역을 기설정된 RGB값으로 이진화한 후, 상기 이진화된 영상에서 상기 전방 차량의 비상등의 점멸 여부를 판단한다(S400).
이때, 상기 영상처리부는 상기 이진화된 영상(예컨대, 상기 차량영상의 전체영역에 대한 영상) 또는 이진화된 관심영역에서 점멸한 상태의 비상등을 제외한 나머지 영역이 흰색 또는 검정색으로 전환시켜, 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는지 여부를 쉽고 간단한 처리를 통해 판단할 수 있게 한다.
즉, 상기 영상처리부는 상기 비상등의 색상에 대응하는 RGB값을 사전에 설정하거나 상기 차량영상에서 상기 비상등의 RGB값을 추출한 후, 이진화를 수행하여 상기 관심영역의 픽셀 중에서 상기 RGB값과 동일한 픽셀들을 흰색으로 전환시키고 상기 RGB값과 상이한 픽셀들은 검정색으로 전환시키게 된다.
또한, 상기 영상처리부는 상기 이진화된 영상 또는 상기 이진화된 관심영역에서, 좌,우가 대칭이며 일정한 주기로 점멸하는 흰색의 이미지를 감지한다. 따라서, 복잡한 영상처리 및 계산 과정을 수행하지 않고도, 상기 전방 차량에 대한 비상등의 점멸 여부를 판단할 수 있다.
한편, 상기 영상처리부는 상기 이진화된 영상 또는 상기 이진화된 관심영역의 좌측 또는 우측에서만 일정한 주기로 점멸하는 흰색의 이미지가 감지될 경우, 상기 전방 차량의 방향 지시등이 점멸하는 것으로 판별하게 된다.
즉, 상기 전방 차량에서 이루어지는 상기 비상등의 점멸과 상기 방향 지시등의 점멸을 구분할 수 있으므로, 보다 정확하게 돌발 또는 위급 상황을 인지할 수 있다.
다음, 상기 전방 차량의 비상등의 점멸 여부에 따라, 비상등 제어부가 상기 차량에 탑재된 비상등을 제어하게 된다(S500).
이때, 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하였을 경우, 상기 비상등 제어부는 상기 차량에 구비된 비상등을 자동으로 점멸시켜 상기 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량에서도 돌발 또는 위급 상황을 인지할 수 있게 한다.
따라서, 상기 차량의 운전자가 별도로 조작하지 않더라도 상기 차량의 비상등이 상기 전방 차량의 비상등 점멸 여부에 따라 자동으로 점멸하게 되므로, 상기 후방 차량으로 인한 2차 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있고 상기 차량의 운전자는 비상등의 조작을 신경쓰지 않고 차량의 주행에만 집중할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
110 : 촬영부
120 : 영상처리부
121 : 번호판 인식수단
122 : 관심영역 설정수단
123 : 이진화 처리수단
124 : 비상등 점멸 확인수단
130 : 비상등 제어부

Claims (12)

  1. 차량의 전방에서 주행하는 전방 차량을 촬영하여, 차량영상으로 획득하는 촬영부;
    상기 차량영상을 영상처리하여, 상기 전방 차량에 구비된 비상등의 점멸 여부를 판단하는 영상처리부; 및
    상기 전방 차량의 비상등이 점멸할 경우, 상기 차량에 탑재된 비상등을 자동으로 점멸시켜 후방 차량에서 돌발 또는 위급 상황을 인지하게 하는 비상등 제어부;를 포함하고,
    상기 영상처리부는 기설정된 번호판 템플릿과 매칭되는 이미지 또는 영역을 상기 차량영상에서 추출하여 상기 전방 차량의 번호판을 인식하고, 상기 인식된 번호판을 기준으로 하며 상기 전방 차량의 비상등이 포함되는 소정의 영역을 관심영역으로 설정한 후, 상기 관심영역을 이진화하여 비상등의 점멸 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 비상등 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 관심영역을 기설정된 RGB값으로 이진화하여 점멸 상태의 비상등을 제외한 나머지 영역을 흰색 또는 검정색으로 전환시켜서, 상기 전방 차량에 구비된 비상등의 점멸 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 비상등 제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 비상등 제어부는 상기 영상처리부의 판단 결과에 따른 제어 신호를 입력받아, 상기 제어 신호에 따라 상기 차량의 비상등을 턴-온 또는 턴-오프하는 것을 특징으로 하는 차량용 비상등 제어장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 영상처리부는
    상기 번호판 템플릿을 이용하여, 상기 차량영상에 촬영된 상기 전방 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식수단;
    상기 전방 차량의 번호판을 기준으로 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정수단;
    상기 관심영역을 이진화하는 이진화 처리수단; 및
    상기 이진화된 영상에서 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는지의 여부를 판단하는 비상등 점멸 확인수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 비상등 제어장치.
  8. (1) 차량의 전방에서 주행하는 전방 차량을 촬영하여 차량영상을 획득하는 단계;
    (2) 상기 차량영상에서 상기 전방 차량의 비상등이 점멸하는지의 여부를 판단하는 단계; 및
    (3) 상기 전방 차량의 비상등의 점멸 여부에 따라, 상기 차량에 탑재된 비상등을 점멸시키는 단계;를 포함하고,
    상기 제 (2)단계는,
    (2-1) 상기 차량영상으로부터 기설정된 번호판 템플릿과 매칭되는 이미지 또는 영역을 추출하여 상기 전방 차량의 번호판을 인식하는 단계;
    (2-2) 상기 인식된 번호판을 기준으로 하며 상기 전방 차량의 비상등이 포함되는 소정의 영역을 관심영역으로 설정하는 단계; 및
    (2-3) 상기 관심영역을 기설정된 RGB값으로 이진화한 후, 상기 이진화된 영상에서 비상등의 점멸 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 비상등 제어방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 제 (2-3)단계에서 상기 이진화된 영상은, 점멸 상태의 비상등을 제외한 나머지 영역이 흰색 또는 검정색으로 전환되는 것을 특징으로 하는 차량용 비상등 제어방법.
KR1020140178122A 2014-12-11 2014-12-11 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법 KR101608377B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178122A KR101608377B1 (ko) 2014-12-11 2014-12-11 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178122A KR101608377B1 (ko) 2014-12-11 2014-12-11 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101608377B1 true KR101608377B1 (ko) 2016-04-11

Family

ID=55800716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140178122A KR101608377B1 (ko) 2014-12-11 2014-12-11 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101608377B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013020417A (ja) 2011-07-11 2013-01-31 Clarion Co Ltd 車両用外界認識装置及びそれを用いた車両制御システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013020417A (ja) 2011-07-11 2013-01-31 Clarion Co Ltd 車両用外界認識装置及びそれを用いた車両制御システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10509961B2 (en) Blindman navigation method and blindman navigation apparatus
JP4863951B2 (ja) 信号機認識装置
US11465629B2 (en) Recognition processing apparatus, recognition processing method, and recognition processing program
WO2014103223A1 (ja) 暗視装置
KR101709402B1 (ko) 운전 지원 시스템 및 운전 지원 방법
KR20120086577A (ko) 카메라를 이용한 측면차량 검출 장치 및 방법
JP2006341713A (ja) ヘッドライト照射方向変更システム、及びヘッドライト照射方向変更方法
JP2014146267A (ja) 歩行者検出装置、運転支援装置
JP5166933B2 (ja) 車両認識装置、及び車両
JP2018013386A (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
KR101608377B1 (ko) 차량용 비상등 제어장치 및 이를 이용한 비상등 제어방법
WO2010115020A2 (en) Color and pattern detection system
KR20110037759A (ko) 전조등 제어 장치 및 방법
KR101844850B1 (ko) 방향지시등 제어시스템 및 그 방법
KR101352723B1 (ko) 운전 지원 장치
JP7295645B2 (ja) 車両用道路標識認識支援装置
KR101850030B1 (ko) 조도를 이용한 차선 변경 보조 방법 및 장치
KR101280259B1 (ko) 차량용 안전 제어 시스템 및 그를 이용한 안전 제어 방법
KR101844851B1 (ko) 방향지시등 제어 기능을 갖는 블랙박스 및 이를 이용한 방향지시등 제어방법
KR20160050136A (ko) 주간주행등 제어 장치 및 방법
JPWO2020129517A1 (ja) 画像処理装置
US20190188500A1 (en) Apparatus for monitoring object in low light environment and monitoring method thereof
KR20150117167A (ko) 안전등화 미준수 차량 경고 장치 및 방법
KR20160028753A (ko) 차량용 조명 제어 장치 및 방법
JP2012256112A (ja) 灯火色識別装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190125

Year of fee payment: 4