KR101607689B1 - 유지보수선의 회항 경로 결정 방법 및 장치 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot

Abstract

본 발명은 유지보수선이 터빈의 유지보수를 완료한 인력들을 수송하며 회항할 수 있는 최단 경로를 결정할 수 있는 유지보수선의 회항 경로 결정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치는, 해상 풍력 발전단지의 터빈을 유지보수하는 유지보수선의 회항 경로를 결정하는 장치에 있어서, 제1 터빈에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하고, 제2 터빈에 연결된 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하는 수신부; 상기 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호 및 상기 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면, 상기 제1 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제2 빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제1 터빈과 상기 제2 터빈과의 거리를 산출하는 거리산출부; 및 상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제2 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는 회항경로 결정부를 포함할 수 있다.

Description

유지보수선의 회항 경로 결정 방법 및 장치{Method and Apparatus for Determining Sail Back Path of Maintenance Ship}
본 발명은 유지보수선의 회항 경로 결정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 풍력 발전 단지의 터빈을 유지보수하는데 이용되는 유지보수선의 회항 경로를 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
해상 풍력 발전단지의 풍력 터빈은 풍향이 바뀔 때라도 풍차 날개(blade)가 서로 충돌하지 않도록 서로서로 충분한 거리를 두고 위치되도록 시공되며, 더욱이 어느 하나의 풍력 터빈 날개가 회전하면서 일으키는 공기 유속의 변화가 주변에 있는 다른 터빈 날개의 동작에 그 영향이 최소화될 수 있도록 설치된다.
풍력 터빈은 주기적 또는 비주기적으로 유지보수가 필요하다. 이러한, 터빈의 유지보수를 위하여 유지보수선을 통하여 인력이 운송된다.
해상 풍력 발전단지에는 수많은 풍력 터빈들이 존재하며, 유지보수선이 수많은 풍력 터빈을 유지보수하기 위하여 인력을 운송하는 과정에서 많은 시간과 비용이 소모된다.
특히, 유지보수선의 이동거리와 시간은 비용에 직결되는 문제이므로 최적의 경로로 이동해야 한다. 유지보수선이 각 풍력 터빈에 유지보수를 위한 인력을 배치하고 운송하는 것은 정적으로 파악할 수 있다. 그러나, 각 풍력 터빈에 유지보수를 수행 중인 인력이 유지보수를 마치는 시간은 각각 다를 수 있는 바, 유지보수선이 작업을 마친 인력을 태워서 회항하는 경로를 최적화하는 것은 어려움이 존재한다.
본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는 유지보수선이 터빈의 유지보수를 완료한 인력들을 수송하며 회항할 수 있는 최단 경로를 결정할 수 있는 유지보수선의 회항 경로 결정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양(ASPECT)에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치는, 해상 풍력 발전단지의 터빈을 유지보수하는 유지보수선의 회항 경로를 결정하는 장치에 있어서, 제1 터빈에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하고, 제2 터빈에 연결된 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하는 수신부; 상기 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호 및 상기 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면, 상기 제1 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제2 빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제1 터빈과 상기 제2 터빈과의 거리를 산출하는 거리산출부; 및 상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제2 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는 회항경로 결정부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 회항경로 결정부는, 상기 유지보수선의 현재 위치로부터 제1 터빈 및 제2 터빈을 거쳐서 상기 최종 목적지까지 회항 가능한 모든 경로의 이동거리를 산출하고, 상기 산출된 회항 가능한 모든 경로의 이동거리 중 이동거리가 가장 짧은 경로를 상기 회항 경로로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수신부는 제3 터빈에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 더 수신하고, 상기 거리산출부는 상기 제3 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제3 터빈과 상기 제1 터빈과의 거리, 상기 제3 터빈과 상기 제2 터빈과의 거리를 더 산출하며, 상기 회항경로 결정부는 상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈, 상기 제2 터빈 및 상기 제3 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 버튼은 긴급 회항 요청 동작 신호를 발신하는 버튼을 더 포함하며, 상기 수신부가 상기 제2 버튼의 긴급 회항 요청 동작 신호를 수신한 경우, 상기 회항경로 결정부는 상기 제2 터빈을 가장 먼저 거친 후 상기 제1 터빈을 거쳐 상기 최종 목적지까지 회항하는 경로 중 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 유지보수선의 회항 경로 결정 장치는, 상기 회항경로 결정부에 의하여 결정된 상기 최단거리가 되는 회항 경로에 관한 정보를 상기 유지보수선에 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 회항경로 결정부는 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하고 기 설정된 시간 동안 대기한 후 상기 최단거리가 되는 회항 경로를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 최단거리가 되는 회항 경로가 상기 제2 터빈을 먼저 거치는 것으로 결정된 경우이며, 상기 제2 터빈을 거친 후 상기 수신부가 제3 터빈에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 더 수신하면, 상기 거리산출부는 제3 터빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제3 터빈과 상기 제1 터빈과의 거리를 더 산출하며, 상기 회항경로 결정부는 상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제3 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 태양(ASPECT)에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치는, 해상 풍력 발전단지의 터빈을 유지보수하는 유지보수선의 회항 경로를 결정하는 방법에 있어서, 제1 터빈에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하는 단계; 제2 터빈에 연결된 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하는 단계; 상기 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호 및 상기 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면, 상기 제1 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제2 빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제1 터빈과 상기 제2 터빈과의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 거리산출단계에서 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제2 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 회항경로로 결정하는 단계는, 상기 유지보수선의 현재 위치로부터 제1 터빈 및 제2 터빈을 거쳐서 상기 최종 목적지까지 회항 가능한 모든 경로의 이동거리를 산출하고, 상기 산출된 회항 가능한 모든 경로의 이동거리 중 이동거리가 가장 짧은 경로를 상기 회항 경로로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 유지보수선의 회항 경로 결정 방법은, 제3 터빈에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 거리를 산출하는 단계는 상기 제3 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제3 터빈과 상기 제1 터빈과의 거리, 상기 제3 터빈과 상기 제2 터빈과의 거리를 더 산출하며, 상기 회항경로로 결정하는 단계는 상기 거리산출단계에서 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈, 상기 제2 터빈 및 상기 제3 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 유지보수선의 회항 경로 결정 방법은, 상기 회항경로 결정단계에 의하여 결정된 상기 최단거리가 되는 회항 경로에 관한 정보를 상기 유지보수선에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 최단거리가 되는 회항 경로가 상기 제2 터빈을 먼저 거치는 것으로 결정된 경우이며, 상기 제2 터빈을 거친 후 제3 터빈에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 더 수신하면, 상기 거리를 산출하는 단계는 제3 터빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제3 터빈과 상기 제1 터빈과의 거리를 더 산출하며, 상기 회항경로로 결정하는 단계는 상기 거리를 산출하는 단계에서 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제3 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 유지보수선이 터빈의 유지보수를 완료한 인력들을 수송하며 회항할 수 있는 최단 경로를 결정함으로써, 유지보수선의 회항 경로 비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 유지보수선의 회항 시간을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치가 적용되는 환경을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치에 관한 블록도이다.
도 3은 버튼부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법에 관한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법에 관한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법에 관한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치가 적용되는 환경을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)가 적용되는 환경은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100), 유지보수선(10) 및 적어도 하나 이상의 터빈(T1, T2, T3,˙˙˙이 존재하는 것을 볼 수 있다.
적어도 하나 이상의 터빈 각각은 해상 풍력 발전단지에서 서로서로 충분한 거리를 두고 위치하고 있다.
예를 들어 도 1에서는, 제1 터빈(T1), 제2 터빈(T2), 제3 터빈(T3) 및 제N터빈(TN)이 존재하는 것을 볼 수 있다.
D1,2는 제1 터빈(T1)과 제2 터빈(T2) 간의 거리, D1,N은 제1 터빈(T1)과 제N 터빈(TN)간의 거리, D1,3은 제1 터빈(T1)과 제3 터빈(T3) 간의 거리, D2,N은 제2 터빈(T2)과 제N 터빈(TN)간의 거리, D2,3은 제2 터빈(T2)과 제3 터빈(T3) 간의 거리, D3,N은 제3 터빈(T3)과 제N 터빈(TN)간의 거리를 의미한다.
각 터빈 간의 거리는 추후 설명되는 바와 같이 거리산출부(120)에 의하여 산출될 수 있다.
유지보수선(10)은 제1 터빈(T1), 제2 터빈(T2), 제3 터빈(T3) 및 제N터빈(TN)에서 유지보수가 필요한 터빈에 배치하고자 하는 인력을 운송할 수 있다.
또한, 유지보수선(10)은 유지보수가 완료된 터빈에 배치된 인력을 승선한 후 최종 목적지(예를 들면, 육지에 위치한 항구)로 회항할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)는 유지보수가 완료된 터빈에 배치된 인력에 관한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 유지보수선(10)의 최적화된 회항 경로를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)는 유비보수선 및 각각의 터빈과 유선 또는 무선으로 연결되어 신호를 송수신할 수 있다.
해상 풍력 발전단지를 조성하면서 서브 스테이션을 두어 터빈과 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)와 해상 풍력 발전 단지 내 터빈들을 유선으로 연결될 수 있습니다. 또는, 터빈과 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)를 직접 유선으로 연결될 수 있습니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)는 도 1과 같이 육지에 위치할 수 있으며, 유지보수선(10)에 위치할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치에 관한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)는 수신부(110), 거리산출부(120) 및 회항경로 결정부(130)를 포함하며, 전송부(140)를 더 포함할 수 있다.
수신부(110)는 각 터빈에 연결된 버튼의 신호를 유선 또는 무선으로 수신할 수 있다.
각 터빈에는 버튼부(20, 도 3 참조)가 존재할 수 있다. 버튼부(20)는 터빈에 연결되며, 사용의 편리함을 위하여 둘 이상의 버튼부(20)가 서로 다른 위치에 존재할 수도 있다.
예를 들면 동일한 버튼으로 구성된 버튼부(20)가 터빈의 기둥 하단에 하나 위치하고, 터빈의 엔진 근처 부분에 또 하나가 위치할 수 있다.
하나의 버튼부(20)는 적어도 하나의 버튼을 포함한다.
도 3은 버튼부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 버튼부(20)는 적어도 유지보수선(10)의 회항을 요청하는 버튼이 존재할 수 있다.
도 3에서, 유지보수선(10)의 회항을 요청하는 버튼은 Call 버튼(21)이 된다. 유지보수선(10)의 회항을 요청한다는 의미는 터빈의 유지보수가 완료되었으니 유지보수를 위하여 배치된 인력을 태워서 회항하기를 요청한다는 것을 의미한다.
유지보수를 위하여 배치된 인력이 Call 버튼을 누르면 수신부(110)로 회항 요청 동작 신호가 발신된다.
즉, 제1 터빈(T1)에 연결된 제1 버튼 중 Call 버튼(21)을 누르면 수신부(110)는 제1 터빈(T1)의 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신할 수 있다.
Call 버튼(21)의 명칭은 변경될 수 있으며, 기능적으로 유지보수선(10)의 회항을 요청하는 버튼이면 된다.
계속하여 도 3을 참조하면, 버튼부(20)는 유지보수선(10)의 긴급 회항을 요청하는 버튼을 구비할 수 있다.
도 3에서, 유지보수선(10)의 긴급 회항을 요청하는 버튼은 Urgent 버튼(22)이 된다.
유지보수선(10)의 긴급 회항을 요청한다는 것은 다른 터빈의 회항 요청이 존재하더라도, 최우선적으로 회항을 요청한다는 것을 의미한다.
Urgent 버튼(21)의 명칭은 변경될 수 있으며, 기능적으로 유지보수선(10)의 긴급 회항을 요청하는 버튼이면 된다.
도 2를 참조하면, 거리산출부(120)는 회항 요청 동작 신호를 발신한 터빈들 간의 거리 및 회항 요청 동작 신호를 발신한 터빈들 각각과 유지보수선(10)과의 거리를 산출할 수 있다.
유지보수선(10)은 위성항법장치(GPS, Global Positioning System)가 존재하며, 위성항법장치에 의하여 측정된 위치를 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)로 전송할 수 있다.
각 터빈의 위치 정보는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 또는, 각 터빈의 위치 정보는 회항 요청 동작 신호를 발신할 때 함께 전송될 수도 있다.
회항경로 결정부(130)는 거리산출부(120)에 의하여 산출된 거리를 이용하여 회항 요청 동작 신호를 발신한 터빈들을 모두 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 회항 경로로 결정할 수 있다.
구체적으로, 회항경로 결정부(130)는 유지보수선(10)의 현재 위치로부터 회항 요청 동작 신호를 발신한 터빈들을 모두 거쳐서 상기 최종 목적지까지 회항 가능한 모든 경로의 이동거리를 산출할 수 있다.
회항경로 결정부(130)는 회항 가능한 모든 경로의 이동거리를 산출하면, 상기 산출된 회항 가능한 모든 경로의 이동거리 중 이동거리가 가장 짧은 경로를 유지보수선(10)의 회항 경로로 결정할 수 있다.
회항경로 결정부(130)가 모든 경우의 수에 대하여 계산을 하더라도 한 척의 유지보수선(10)이 회항을 담당하는 터빈의 총 개수(N개)가 제한적이기 때문에 계산이 불가능할 만큼의 계산량이 되지 않는다.
전송부(140)는 회항경로 결정부(130)에 의하여 결정된 회항 경로에 관한 정보를 유지보수선(10)으로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법에서 설명된 것은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치(100)에 적용될 수 있다.
도 4 내지 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법에 관하여 설명한다.
도 4 내지 6은 본 발명의 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법에 관한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 방법은 수신부(110)에 의하여 각 터빈에서 발신된 회항 요청 동작 신호를 수신할 수 있다(S410 단계).
구체적을 설명을 위하여 예를 들어, 터빈은 제1 터빈(T1), 제2 터빈(T2) 및 제3 터빈(T3)이 존재하는 것을 가정한다.
구체적으로 수신부(110)가 제1 터빈(T1)에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하고(S412 단계), 제2 터빈(T2)에 연결된 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하고(S414 단계), 제3 터빈(T3)에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신할 수 있다(S416 단계).
거리산출부(120)가 각 터빈간의 거리 및 각 터빈과 유지보수선(10)과의 거리를 산출할 수 있다(S420 단계).
구체적으로, 거리산출부(120)는 제1 터빈(T1)과 제2 터빈(T2)과의 거리, 제2 터빈(T2)과 제3 터빈(T3)과의 거리, 제3 터빈(T3)과 제1 터빈(T1)과의 거리, 제1 터빈(T1)과 유지보수선(10)과의 거리, 제2 터빈(T2)과 유지보수선(10)과의 거리 및 제3 터빈(T3)과 유지보수선(10)과의 거리를 산출할 수 있다.
회항경로 결정부(130)는 거리산출부(120)에서 산출된 거리 정보를 이용하여 제1 터빈(T1), 제2 터빈(T2) 및 제3 터빈(T3)을 모두 거쳐서 회항 가능한 모든 경로의 거리를 산출할 수 있다(S430 단계).
필요한 경우, 거리산출부(120)는 각 터빈과 최종 목적지까지의 거리를 산출하여 회항경로 결정부(130)에서 회항 경로를 결정하는데 이용할 수 있다.
회항경로 결정부(130)가 산출된 모든 경로의 거리 중에서 최단거리에 해당하는 경로를 유지보수선(10)의 회항 경로로 결정할 수 있다(S440 단계).
전송부(140)가 결정된 회항 경로 정보를 유지보수선(10)으로 전송할 수 있다(S450 단계). 유지보수선(10)은 전송 받은 회항 경로에 따라서 각 터빈을 거쳐서 인력을 태워 회항할 수 있다.
도 5를 도 4와 비교하여 참조하면, 수신부(110)가 제1 터빈(T1)에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하고(S412 단계), 제3 터빈(T3)에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신(S416 단계)한 것은 동일하다. 다만, 수신부(110)가 제2 터빈(T2)에 연결된 제2 버튼의 긴급 회항 요청 동작 신호를 수신(S413 단계)한 것에 차이가 존재한다.
긴급 회항 요청 동작 신호가 수신된 경우 긴급 회항 요청 동작 신호를 발신한 터빈에 배치된 인력을 최우선적으로 승선시켜야 하는 바, 유지보수선(10)은 긴급 회항 요청 동작 신호를 발신한 터빈에 우선적으로 도착하여야 한다.
따라서, 전송부(140)는 제2 터빈(T2)에 연결된 제2 터빈(T2)의 긴급 회항 요청 동작 신호가 수신된 경우 제2 터빈(T2)으로 즉시 이동하라는 정보를 유지보수선(10)으로 전달할 수 있다(S415 단계).
거리산출부(120)가 각 터빈간의 거리 및 각 터빈과 유지보수선(10)과의 거리를 산출할 수 있다(S420 단계).
다만, 유지보수선(10)은 제2 터빈(T2)에 최우선적으로 이동하여야 하므로, 거리산출부(120)는 이를 고려하여, 제2 터빈(T2)과 제1 터빈(T1)과의 거리, 제2 터빈(T2)과 제3 터빈(T3)과의 거리를 산출할 수 있다. 제2 터빈(T2)에 최우선적으로 이동하여야 하므로, 긴급 회항 요청 동작 신호가 존재하는 경우에는 각 터빈과 유지보수선(10)과의 거리를 반드시 산출하지 않을 수도 있다.
회항경로 결정부(130)는 거리산출부(120)에 의하여 산출된 정보를 이용하여 제2 터빈(T2)을 최우선적으로 거쳐가는 모든 경로의 거리를 산출하고(S432 단계), 산출된 모든 경로 중 최단 거리에 해당하는 경로를 회항 경로로 결정할 수 있다(S440 단계).
도 6을 도 4와 도 5를 비교하여 참조하면, 수신부(110)가 제1 터빈(T1)에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면(S605 단계), 수신한 즉시 거리산출부(120)가 거리를 산출하지 않으며 회항경로 결정부(130)가 회항 경로를 결정하지 않고 기 설정된 시간 동안 거리 산출 및 회항 경로 결정을 잠시 대기할 수 있다(S610 단계).
기 설정된 시간 동안 수신부(110)가 다른 신호를 수신하지 않으면 수신된 제1 터빈(T1) 만을 기반으로 거리산출부(120)가 거리를 산출하고, 회항경로 결정부(130)가 회항 경로를 결정할 수 있다.
기 설정된 시간 동안 수신부(110)가 제2 터빈(T2)에 연결된 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면(S615 단계), 수신한 즉시 거리산출부(120)가 거리를 산출하지 않으며 회항경로 결정부(130)가 회항 경로를 결정하지 않고 기 설정된 시간 동안 거리 산출 및 회항 경로 결정을 잠시 대기할 수 있다(S625 단계).
기 설정된 시간 동안 수신부(110)가 다른 신호를 수신하지 않으면 수신된 제1 터빈(T1) 및 제2 터빈(T2) 만을 기반으로 거리산출부(120)가 거리를 산출하고, 회항경로 결정부(130)가 회항 경로를 결정할 수 있다.
구체적으로 거리산출부(120)가 제1 터빈(T1)과 제2 터빈(T2)과의 거리, 제1 터빈(T1)과 유지보수선(10)과의 거리 및 제2 터빈(T2)과 유지보수선(10)과의 거리를 산출할 수 있다(S625 단계).
회항경로 산출부가 거리산출부(120)에 의하여 산출된 정보를 이용하여 모든 경로를 산출하고(S635 단계), 모든 경로 중 가장 거리가 짧은 경로를 회항 경로로 결정할 수 있다(S640 단계).
전송부(140)가 결정된 회항 경로를 유지보수선(10)으로 전송하면, 유지보수선(10)은 결정된 회항 경로에 따라서 이동할 수 있다(S645 단계).
예를 들어, 결정된 회항 경로가 가장 먼저 제2 터빈(T2)을 거친 후 제1 터빈(T1)을 거쳐서 회항하는 경로로 결정된 경우, 유지보수선(10)은 제2 터빈(T2)으로 먼저 이동할 수 있다.
유지보수선(10)이 이동하는 중, 수신부(110)가 제3 터빈(T3)에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면(S650 단계), 수신한 즉시 거리산출부(120)가 거리를 산출하지 않으며 회항경로 결정부(130)가 회항 경로를 결정하지 않고 기 설정된 시간 동안 거리 산출 및 회항 경로 결정을 잠시 대기할 수 있다(S625 단계).
기 설정된 시간이 경과한 후, 거리산출부(120)는 거리를 산출하고(S660 단계), 회항경로 결정부(130)는 회항경로를 결정할 수 있다(S665 단계, S670 단계).
구체적으로, 제2 터빈(T2)에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호가 수신될 때 유지보수선(10)이 제2 터빈(T2)을 이미 통과 한 후이면, 제1 터빈(T1)과 제3 터빈(T3)을 통과하는 경로를 회항 경로로 결정하면 된다.
따라서 S660 단계에서 거리산출부(120)는 제1 터빈(T1)과 제3 터빈(T3)과의 거리, 제1 터빈(T1)과 유지보수선(10)과의 거리 및 제3 터빈(T3)과 유지보수선(10)과의 거리를 산출할 수 있다.
S665 단계에서, 회항경로 결정부(130)는 S660 단계에서 산출된 거리 정보를 이용하여 제1 터빈(T1) 및 제3 터빈(T3)을 통과하는 모든 경로를 산출할 수 있다.
S670 단계에서, 회항경로 결정부(130)는 S665 단계에서 산출된 모든 경로 중 가장 짧은 경로를 회항 경로로 결정할 수 있다.
전송부(140)가 S670 단계에서 결정된 회항 경로를 유지보수선(10)으로 전송할 수 있다(S675 단계).
도 2의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
T1 : 제1 터빈 T2 : 제2 터빈
T3 : 제3 터빈 10 : 유지보수선
100 : 일 실시예에 따른 유지보수선의 회항 경로 결정 장치

Claims (6)

  1. 해상 풍력 발전단지의 터빈을 유지보수하는 유지보수선의 회항 경로를 결정하는 장치에 있어서,
    제1 터빈에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호 및 제2 터빈에 연결된 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하는 수신부;
    상기 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호 및 상기 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면, 상기 제1 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제2 터빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제1 터빈과 상기 제2 터빈과의 거리를 산출하는 거리산출부; 및
    상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제2 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는 회항경로 결정부를 포함하되,
    상기 최단거리가 되는 회항 경로가 상기 제2 터빈을 먼저 거치는 것으로 결정된 경우이며, 상기 제2 터빈을 거친 후 상기 수신부가 제3 터빈에 연결된 제3 버튼의 회항 요청 동작 신호를 더 수신하면,
    상기 거리산출부는 제3 터빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제3 터빈과 상기 제1 터빈과의 거리를 더 산출하며,
    상기 회항경로 결정부는 상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제3 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는, 유지보수선의 회항 경로 결정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신부는 제4 터빈에 연결된 제4 버튼의 회항 요청 동작 신호를 더 수신하고,
    상기 거리산출부는 상기 제4 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제4 터빈과 상기 제1 터빈과의 거리, 상기 제4 터빈과 상기 제3 터빈과의 거리를 더 산출하며,
    상기 회항경로 결정부는 상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈, 상기 제3 터빈 및 상기 제4 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는, 유지보수선의 회항 경로 결정 장치.
  3. 해상 풍력 발전단지의 터빈을 유지보수하는 유지보수선의 회항 경로를 결정하는 장치에 있어서,
    제1 터빈에 연결된 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호 및 제2 터빈에 연결된 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하는 수신부;
    상기 제1 버튼의 회항 요청 동작 신호 및 상기 제2 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하면, 상기 제1 터빈과 상기 유지보수선과의 거리, 상기 제2 터빈과 상기 유지보수선과의 거리 및 상기 제1 터빈과 상기 제2 터빈과의 거리를 산출하는 거리산출부; 및
    상기 거리산출부에 의하여 산출된 거리를 이용하여 상기 제1 터빈 및 상기 제2 터빈을 거쳐서 최종 목적지까지 회항하는 경로가 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는 회항경로 결정부를 포함하되,
    상기 수신부가 상기 제2 버튼의 긴급 회항 요청 동작 신호를 수신한 경우,
    상기 회항경로 결정부는 상기 제2 터빈을 가장 먼저 거친 후 상기 제1 터빈을 거쳐 상기 최종 목적지까지 회항하는 경로 중 최단거리가 되는 경로를 상기 회항 경로로 결정하는, 유지보수선의 회항 경로 결정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회항경로 결정부에 의하여 결정된 상기 최단거리가 되는 회항 경로에 관한 정보를 상기 유지보수선에 전송하는 전송부를 더 포함하는, 유지보수선의 회항 경로 결정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회항경로 결정부는 버튼의 회항 요청 동작 신호를 수신하고 기 설정된 시간 동안 대기한 후 상기 최단거리가 되는 회항 경로를 결정하는, 유지보수선의 회항 경로 결정 장치.
  6. 삭제
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