CN105976643A - 海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统，所述运维控制方法包括：接收向海上风电场执行运维的请求；获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。根据多艘运维船分别在海上风电场的第一海况下的第一运动响应参数值所选择的出海运维船的抗风浪能力与海上风电场的第一海况相匹配，从而保障出海运维船航行过程中的安全以及保证出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性。

Description

海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统。

背景技术

随着风力发电技术的不断发展，海上风电的规模迅速扩张，海上风电场也离岸越来越远，对于海上风电场的运行维护(运维)的需求也越来越大。目前，海上风电场中的风力发电机组出现靠停机重启无法解决的故障时，运维人员乘坐出海运维船去排除故障(执行运维)。发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：在海上风电场的运维航行过程中，出海运维船的类型单一，如果出现较为复杂的海况，有可能会出现航行事故，造成船只、设备的损伤甚至造成人员的伤亡；而且主要依赖于驾驶人员的经验进行航线的规划，航行路线合理性差、航行效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统，合理选择出海运维船和规划航行路线。

根据本发明的一方面，提供一种海上风电场的运维控制方法，所述运维控制方法包括：接收向海上风电场执行运维的请求；获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。

进一步地，所述根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船的处理包括：获取多艘所述运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值；从多艘所述运维船中确定所述第一运动响应参数值在响应阈值范围内且第一航行速度最快的所述出海运维船。

进一步地，在所述出海运维船驶向所述海上风电场的过程中，所述运维控制方法还包括：获取所述出海运维船的第二海况的信息；根据所述出海运维船在所述第二海况下的第二运动响应参数值确定所述出海运维船到所述海上风电场的第二航行路线信息；向所述出海运维船发送包括所述第二航行路线信息的第一航线调整指令。

进一步地，所述运维控制方法还包括：从所述出海运维船接收靠近所述海上风电场的通知消息；获取所述海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；根据在所述第三海况下所述出海运维船分别与至少两个所述靠船桩的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；根据所述出海运维船在所述第三海况下的第三运动响应参数值确定所述出海运维船到所述登靠靠船桩的第三航行路线信息；向所述出海运维船发送包括所述第三航行路线信息的第二航线调整指令。

进一步地，所述运维控制方法还包括：根据所述第一相对升沉运动参数确定在所述第三海况下所述出海运维船的第一最小主机推力；向所述出海运维船发送包括所述第一最小主机推力的登靠指令。

根据本发明的另一方面，还提供一种海上风电场的运维控制装置，所述运维控制装置包括：接收单元，用于接收向海上风电场执行运维的请求；海况获取单元，用于获取所述接收单元接收的请求对应的所述海上风电场的第一海况的信息；调配单元，用于根据多艘运维船分别在所述海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；路线确定单元，用于获取所述调配单元确定的出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息；指令单元，用于向所述调配单元确定的出海运维船发送包括所述路线确定单元确定的第一航行路线信息的运维指令。

进一步地，所述调配单元包括：响应参数获取模块，用于获取多艘所述运维船分别在所述海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值和第一航行速度的信息；调配模块，用于从多艘所述运维船中确定所述响应参数获取模块获取的第一运动响应参数值在响应阈值范围内且所述第一航行速度最快的所述出海运维船。

进一步地，所述海况获取单元还用于获取所述出海运维船的第二海况的信息；所述响应参数获取模块还用于获取所述出海运维船在所述海况获取单元获取的第二海况下的第二运动响应参数值；所述路线确定单元还用于根据所述响应参数获取模块获取的第二海况下的第二运动响应参数值确定所述出海运维船到所述海上风电场的第二航行路线信息；所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述第二航行路线信息的第一航线调整指令。

进一步地，所述接收单元还用于从所述出海运维船接收靠近所述海上风电场的通知消息；所述海况获取单元还用于获取所述海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；所述响应参数获取模块还用于获取所述出海运维船在所述海况获取单元获取的第三海况下的第三运动响应参数值和分别与至少两个所述靠船桩的第一相对升沉运动参数；所述调配模块还用于根据所述响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；所述路线确定单元还用于根据所述响应参数获取模块获取的第三海况下的第三运动响应参数值确定所述出海运维船到所述述调配模块确定的登靠靠船桩的第三航行路线信息；所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述路线确定单元确定的第三航行路线信息的第二航线调整指令。

进一步地，所述运维控制装置还包括：主机推力确定单元，用于根据所述响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定在所述第三海况下所述出海运维船的第一最小主机推力；所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述主机推力确定单元确定的第一最小主机推力的登靠指令。

根据本发明的另一方面，还提供一种海上风电系统，所述海上风电系统包括一个或多个海上风电场、如前所述的任一种海上风电场的运维控制装置和多艘运维船，所述海上风电场和所述运维船分别与所述运维控制装置通信连接。

进一步地，当所述运维船中的出海运维船抵达所述海上风电场的登靠靠船桩时，所述出海运维船根据所述运维控制装置的登靠指令头部抵靠所述登靠靠船桩。

本发明实施例提供的一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统，由于不同类型的运维船在不同海况下的运动响应参数值不同(运动响应参数值包括但不限于运维船的水平方向摇晃幅值和竖直方向摇晃幅值)，不同的运动响应参数值与运维船抗风浪的能力相关，根据多艘运维船分别在海上风电场的第一海况下的第一运动响应参数值所选择的出海运维船的抗风浪能力与海上风电场的第一海况相匹配，从而保障出海运维船航行过程中的安全；而且不同的运动响应参数值决定出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性，所选择的出海运维船的摇晃程度与海上风电场的第一海况相匹配，从而保证出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性。进一步地，在运维指令中包括规划的第一航行路线信息，无需再依赖驾驶人员的经验进行航线的规划，航行效率高，并且降低运维的航行成本。

附图说明

图1示出本发明实施例中的海上风电系统的分布示意图；

图2示出本发明实施例一中一种海上风电场的运维控制方法的流程示意图；

图3示出本发明实施例三中出海运维船顶靠靠船桩的结构示意图；

图4示出本发明实施例三中出海运维船靠近靠船桩的航行示意图；

图5示出本发明实施例四中一种海上风电场的运维控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

110a、运维船；110b、运维船；110c、运维船；120、航线；130、海岸；140、海上风电场；150、风力发电机组；160、运维控制装置；310、出海运维船；320、出海运维船的头部；330、靠船桩；410、出海运维船；420、船艏橡胶；430、靠船桩；440、洋流；450、波浪；460、第三航行路线。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例。本发明实施例根据运维船在海上风电场的海况下的运动响应参数选择用于执行海上风电场运维的出海运维船、根据出海运维船在自身所在海况下的运动响应参数规划出海运维船的航行路线以及根据出海运维船在靠船桩的海况下的运动响应参数提供登靠海上风电场的方案，使得对于海上风电场的运维更为合理、成本更低、效率更高。

图1示出本发明实施例中的海上风电系统的分布示意图。

参见图1，海上风电系统包括一个或多个海上风电场140、运维控制装置160和多艘运维船110a、110b、110c…，多艘运维船110a、110b、110c…分别停靠着海岸130，海上风电场140中包括一台或多台风力发电机组150，海上风电场140和多艘运维船110a、110b、110c…分别与运维控制装置160通信连接，具体地，海上风电场中的风力发电机组组成环网，运维控制装置与一个或多个海上风电场中的环网通信，运维控制装置与各海上风电场中的风力发电机组进行数据交互。运维控制装置还与多艘运维船通信，与运维船的主控系统进行数据交互。在以下实施例中，由海上风电场的运维控制装置执行运维控制方法。运维控制装置可以独立设置也可以集成在海上风电场的中央监控系统中。

实施例一

图2示出本发明实施例一中一种海上风电场的运维控制方法的流程示意图。

参见图2，本实施例提供一种海上风电场的运维控制方法包括S210、S220和S230。

在S210，接收向海上风电场执行运维的请求。

海上风电场中的风力发电机组出现靠停机重启无法解决的故障时，出现故障的风力发电机组的主控系统向运维控制装置发送运维请求(即向海上风电场执行运维的请求)，运维请求中包括出现故障的风力发电机组的信息和故障信息。

在S220，获取海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船。

运维控制装置通过气象水文系统得到海上风电场的第一海况的信息，其中，海况的信息包括但不限于海上风电场所在海域的风的信息、波浪的信息和洋流的信息，其中，风的信息包括但不限于风向信息和风速信息，波浪的信息包括但不限于浪向角、波高和波浪频率，洋流的信息包括但不限于洋流方向和流速。其中，波高是指相邻的波峰和波谷间的垂直距离。

在不同的海况下，不同类型的运维船的运动响应不同。船舶在波浪中的六自由度运动响应参数中的横摇值(左右摇晃的幅值)和纵摇值(前后摇晃的幅值)将决定船舶上的人员在乘坐时的舒适性，其中，六自由度运动响应包括垂直、纵向、横向、俯仰、横滚和航向的响应。在本实施例中所指的运动响应参数值包括横摇值和纵摇值。

可选地，预先通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics，CFD)软件或者水池模型模拟运维船的航行过程，获取运维船在不同海况下对应的运动响应参数值和第二行速度信息，并将各类型运维船在不同海况下对应的运动响应参数值和行速度信息的映射表存储在运维控制装置的存储器中，用于调度该种类型的运维船时使用。例如，表1中示意性的提供了一种类型的运维船在几种海况下的航行速度信息。

表1示出不同浪向和波高组合下的航行速度

可选地，确定出海运维船可以包括：获取多艘运维船分别在第一海况下的第一运动响应参数值；从多艘运维船中确定第一运动响应参数值在响应阈值范围内且第一航行速度最快的出海运维船。

运维控制装置根据第一海况的信息，查找海况信息、运动响应参数与航行速度的映射表。响应阈值包括横摇值阈值和纵摇值阈值，横摇值小于等于横摇值阈值且纵摇值小于等于纵摇值阈值的运维船则确定为第一运动响应参数值在响应阈值范围内的运维船，根据第一运动响应参数值在响应阈值范围内的运维船在映射表中对应的航行速度，将航行速度最快的出海运维船确定为出海运维船。

可选地，确定横摇值阈值和纵摇值阈值的方法可以预先对运维人员进行模拟航行测试，统计得到大部分运维人员不晕船时对应的最大横摇值和最大纵摇值，分别将最大横摇值和最大纵摇值乘以比例系数得到对应的横摇值阈值和纵摇值阈值，其中，比例系数小于1。进一步地，控制运维船在不同海况下的横摇值和纵摇值(即摇晃幅度)可以控制运维船的抗风浪能力。

在S230，获取出海运维船到海上风电场的第一航行路线信息，并向出海运维船发送包括第一航行路线信息的运维指令。

运维控制装置确定了出海运维船之后，根据出海运维船停靠的位置与海上风电场中的待运维的风力发电机组的距离，以及出海运维船与海上风电场之间的海况结合出海运维船的航行速度，计算出出海运维船到海上风电场航行时间最短的第一航行路线，例如，第一航行路线可以参见图1中的航线120，并将包括第一航行路线信息的运维指令向出海运维船发送。

采用本实施例的技术方案，根据多艘运维船分别在海上风电场的第一海况下的第一运动响应参数值所选择的出海运维船的抗风浪能力与海上风电场的第一海况相匹配，从而保障出海运维船航行过程中的安全；而且不同的运动响应参数值决定出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性，所选择的出海运维船的摇晃程度与海上风电场的第一海况相匹配，从而保证出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性。进一步地，在运维指令中包括规划的第一航行路线信息，无需再依赖驾驶人员的经验进行航线的规划，航行效率高，并且降低运维的航行成本。

实施例二

本实施例提供的海上风电场的运维控制方法，在实施例一出海运维船出海前的调配方案的基础上，还包括出海运维船航行时的控制方案。

具体地，出海运维船接收运维控制装置的运维指令出海之后，在出海运维船驶向海上风电场的过程中，运维控制方法还包括：获取出海运维船的第二海况的信息；根据出海运维船在第二海况下的第二运动响应参数值确定出海运维船到海上风电场的第二航行路线信息；向出海运维船发送包括第二航行路线信息的第一航线调整指令。

其中，出海运维船向运维控制装置实时发送当前位置信息，运维控制装置根据出海运维船的当前位置信息，通过气象水文系统得到出海运维船所在海域的第二海况的信息。运维控制装置根据第二海况的信息查找海况信息、运动响应参数与航行速度的映射表，得到出海运维船在第二海况下的第二运动响应参数值；之后，运维控制装置根据第二运动响应参数值确定从出海运维船的当前位置到海上风电场的第二航行路线，该第二航行路线在保证乘坐人员舒适性的前提下，到海上风电场的时间最短，即在第二航行路线所经过之处的海况下，出海运维船的运动响应参数值都在响应阈值范围内。如果第二航行路线信息与第一航行路线信息中从出海运维船的当前位置到海上风电场的航行路线信息不一致，则运维控制装置将包括第二航行路线信息的第一航线调整指令向出海运维船发送，出海运维船接收到第一航线调整指令后根据第一航线调整指令调整航线。

由于海上的情况不断发生变化，为了在整个航行过程中充分保证出海运维船抵抗风浪的能力，则需要控制出海运维船的摇晃幅度，同时也为了保证乘坐人员的舒适性，因此，在出海运维船向海上风电场航行的过程中，不断重复以上出海运维船航行时的控制方法。如果新确认的航行路线信息与出海运维船当前的航行路线信息中尚未航行的路线不一致，则运维控制装置向出海运维船发送航线调整指令；如果新确认的航行路线信息与出海运维船当前的航行路线信息中尚未航行的路线一致，则运维控制装置继续监控，而无需向出海运维船发送航线调整指令。

实施例三

本实施例提供的海上风电场的运维控制方法，在实施例一出海运维船出海前的调配方案的基础上，以及在实施例二的出海运维船航行时的控制方案的基础上，还包括出海运维船的靠近和登靠控制方案。

具体地，本实施例的海上风电场的运维控制方法包括：从出海运维船接收靠近海上风电场的通知消息；获取海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；根据在第三海况下出海运维船分别与至少两个靠船桩的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；根据出海运维船在第三海况下的第三运动响应参数值确定出海运维船到登靠靠船桩的第三航行路线信息；向出海运维船发送包括第三航行路线信息的第二航线调整指令。

现有技术中，出海运维船登靠海上风电场的方式主要采用侧靠的方式，即出海运维船的一侧抵靠靠船桩，运维人员从出海运维船的一侧攀爬扶梯从而登上靠船桩，这种方式的安全性比较差，在波浪较大时就不能登靠。本发明实施例提供了顶靠的方式，即出海运维船的头部抵靠靠船桩，例如，参见图3，出海运维船310的头部320抵靠靠船桩330，这样，在运维人员登靠靠船桩时，不会导致出海运维船侧翻，从而更为安全。

海上风电场中的每台风力发电机组包括两个靠船桩，参见图4，出海运维船410在顶靠靠船桩430时，船艏橡胶420和靠船桩430之间会出现相对的升沉运动，如果相对升沉运动的幅值过大、周期较短，运维人员在从出海运维船410到靠船桩430的转移过程中就会有危险。为了保障出海运维船在靠近和登靠海上风电场过程中的安全性，在实施例一中预先通过CFD软件或者水池模型模拟出海运维船的航行过程时，获取在不同海况下出海运维船分别与至少两个靠船桩的相对升沉运动参数值，在保障该相对升沉运动参数值的前提下，出海运维船可以有对应的最小主机推力，将海况信息、相对升沉运动参数值及对应的最小主机推力写入实施例一和实施例二的映射表中，存储在运维控制装置的存储器中。例如，表2中示意性的提供了一种类型的出海运维船在几种海况下与一个靠船桩的相对升沉运动幅值和周期。

表2示出不同海况下出海运维船与靠船桩的相对升沉运动幅值和周期

出海运维船发送通知消息时与海上风电场的距离值可以预先确定，例如，当出海运维船与海上风电场之间的距离为5海里、10海里或者其他数值时，出海运维船向运维控制装置发送已靠近海上风电场的通知消息。

运维控制装置接收到通知消息后，通过气象水文系统分别得到待运维的风力发电机组的两个靠船桩的第三海况的信息，例如，参见图4，分别获取洋流440和波浪450的大小和方向。运维控制装置根据第三海况的信息，查找映射表中两个靠船桩分别与出海运维船对应的相对升沉运动参数和对应的最小主机推力，以及对应的第三运动响应参数，选择相对升沉运动参数小于等于升沉运动参数阈值的靠船桩作为登靠靠船桩，如果出海运维船相对于两个靠船桩的相对升沉运动参数都小于等于升沉运动参数阈值，则选择相对升沉运动参数较小的靠船桩作为登靠靠船桩。运维控制装置根据出海运维船在第三海况下的第三运动响应参数值确定出海运维船到登靠靠船桩的第三航行路线信息，并向出海运维船发送包括第三航行路线信息的第二航线调整指令。进一步地，运维控制装置向出海运维船发送包括最小主机推力的登靠指令。

参见图4，出海运维船410接收到第二航线调整指令后，采用第三航行路线460航行直至顶靠靠船桩430，船上的运维人员通过攀爬扶梯登上顶靠靠船桩430。

实施例四

本实施例提供一种海上风电场的运维控制装置，该运维控制装置集成在海上风电系统的运维控制装置中，用于执行实施例一、实施例二和实施例三中的海上风电场的运维控制方法。参见图5，本实施例的海上风电场的运维控制装置包括接收单元510、海况获取单元520、调配单元530、路线确定单元540和指令单元550。

接收单元510用于接收向海上风电场执行运维的请求。

海况获取单元520用于获取接收单元接收的请求对应的海上风电场的第一海况的信息。

调配单元530用于根据多艘运维船分别在海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船。

路线确定单元540用于获取调配单元确定的出海运维船到海上风电场的第一航行路线信息。

指令单元550用于向调配单元确定的出海运维船发送包括路线确定单元确定的第一航行路线信息的运维指令。

进一步地，调配单元包括响应参数获取模块和调配模块。

响应参数获取模块(图中未示出)用于获取多艘运维船分别在海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值和第一航行速度的信息。

调配模块(图中未示出)用于从多艘运维船中确定响应参数获取模块获取的第一运动响应参数值在响应阈值范围内且第一航行速度最快的出海运维船。

进一步地，海况获取单元还用于获取出海运维船的第二海况的信息；响应参数获取模块还用于获取出海运维船在海况获取单元获取的第二海况下的第二运动响应参数值；路线确定单元还用于根据响应参数获取模块获取的第二海况下的第二运动响应参数值确定出海运维船到海上风电场的第二航行路线信息；指令单元还用于向出海运维船发送包括第二航行路线信息的第一航线调整指令。

进一步地，接收单元还用于从出海运维船接收靠近海上风电场的通知消息；海况获取单元还用于获取海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；响应参数获取模块还用于获取出海运维船在海况获取单元获取的第三海况下的第三运动响应参数值和分别与至少两个靠船桩的第一相对升沉运动参数；调配模块还用于根据响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；路线确定单元还用于根据响应参数获取模块获取的第三海况下的第三运动响应参数值确定出海运维船到述调配模块确定的登靠靠船桩的第三航行路线信息；指令单元还用于向出海运维船发送包括路线确定单元确定的第三航行路线信息的第二航线调整指令。

进一步地，装置还包括主机推力确定单元。

主机推力确定单元(图中未示出)用于根据响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定在第三海况下出海运维船的第一最小主机推力。

指令单元还用于向出海运维船发送包括主机推力确定单元确定的第一最小主机推力的登靠指令。

实施例五

本实施例提供一种海上风电系统，海上风电系统包括一个或多个海上风电场、如实施例四中的任一种海上风电场的运维控制装置和多艘运维船，海上风电场和运维船分别与运维控制装置通信连接。

进一步地，如果运维船中的出海运维船抵达海上风电场的登靠靠船桩，则出海运维船根据运维控制装置的登靠指令头部抵靠登靠靠船桩。

上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述运维控制方法包括：

接收向海上风电场执行运维的请求；

获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；

获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。

2.根据权利要求1所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船的处理包括：

获取多艘所述运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值；

从多艘所述运维船中确定所述第一运动响应参数值在响应阈值范围内且第一航行速度最快的所述出海运维船。

3.根据权利要求2所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，在所述出海运维船驶向所述海上风电场的过程中，所述运维控制方法还包括：

获取所述出海运维船的第二海况的信息；

根据所述出海运维船在所述第二海况下的第二运动响应参数值确定所述出海运维船到所述海上风电场的第二航行路线信息；

向所述出海运维船发送包括所述第二航行路线信息的第一航线调整指令。

4.根据权利要求3所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述运维控制方法还包括：

从所述出海运维船接收靠近所述海上风电场的通知消息；

获取所述海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；

根据在所述第三海况下所述出海运维船分别与至少两个所述靠船桩的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；

根据所述出海运维船在所述第三海况下的第三运动响应参数值确定所述出海运维船到所述登靠靠船桩的第三航行路线信息；

向所述出海运维船发送包括所述第三航行路线信息的第二航线调整指令。

5.根据权利要求4所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述运维控制方法还包括：

根据所述第一相对升沉运动参数确定在所述第三海况下所述出海运维船的第一最小主机推力；

向所述出海运维船发送包括所述第一最小主机推力的登靠指令。

6.一种海上风电场的运维控制装置，其特征在于，所述运维控制装置包括：

接收单元，用于接收向海上风电场执行运维的请求；

海况获取单元，用于获取所述接收单元接收的请求对应的所述海上风电场的第一海况的信息；

调配单元，用于根据多艘运维船分别在所述海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；

路线确定单元，用于获取所述调配单元确定的出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息；

指令单元，用于向所述调配单元确定的出海运维船发送包括所述路线确定单元确定的第一航行路线信息的运维指令。

7.根据权利要求6所述的海上风电场的运维控制装置，其特征在于，所述调配单元包括：

响应参数获取模块，用于获取多艘所述运维船分别在所述海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值和第一航行速度的信息；

调配模块，用于从多艘所述运维船中确定所述响应参数获取模块获取的第一运动响应参数值在响应阈值范围内且所述第一航行速度最快的所述出海运维船。

8.根据权利要求7所述的海上风电场的运维控制装置，其特征在于，

所述海况获取单元还用于获取所述出海运维船的第二海况的信息；

所述响应参数获取模块还用于获取所述出海运维船在所述海况获取单元获取的第二海况下的第二运动响应参数值；

所述路线确定单元还用于根据所述响应参数获取模块获取的第二海况下的第二运动响应参数值确定所述出海运维船到所述海上风电场的第二航行路线信息；

所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述第二航行路线信息的第一航线调整指令。

9.根据权利要求8所述的海上风电场的运维控制装置，其特征在于，

所述接收单元还用于从所述出海运维船接收靠近所述海上风电场的通知消息；

所述海况获取单元还用于获取所述海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；

所述响应参数获取模块还用于获取所述出海运维船在所述海况获取单元获取的第三海况下的第三运动响应参数值和分别与至少两个所述靠船桩的第一相对升沉运动参数；

所述调配模块还用于根据所述响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；

所述路线确定单元还用于根据所述响应参数获取模块获取的第三海况下的第三运动响应参数值确定所述出海运维船到所述述调配模块确定的登靠靠船桩的第三航行路线信息；

所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述路线确定单元确定的第三航行路线信息的第二航线调整指令。

10.根据权利要求9所述的海上风电场的运维控制装置，其特征在于，所述运维控制装置还包括：

主机推力确定单元，用于根据所述响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定在所述第三海况下所述出海运维船的第一最小主机推力；

所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述主机推力确定单元确定的第一最小主机推力的登靠指令。

11.一种海上风电系统，其特征在于，所述海上风电系统包括一个或多个海上风电场、如权利要求6至10任一项所述的海上风电场的运维控制装置和多艘运维船，所述海上风电场和所述运维船分别与所述运维控制装置通信连接。

12.根据权利要求11所述的海上风电系统，其特征在于，如果所述运维船中的出海运维船抵达所述海上风电场的登靠靠船桩，则所述出海运维船根据所述运维控制装置的登靠指令顶头部抵靠所述登靠靠船桩。