CN112561394A - 单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统 - Google Patents

单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及海上运维技术领域，尤其涉及单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统。通过对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行综合分析，具体是依次通过气象数据、运维船的当前状态、运维船的当前位置与风电场之间的距离以及运维船的油耗值，分析出可用船舶列表，再从所述可用船舶列表中获取每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将未包含的需要维护的风电场插入历史航线中与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，实现快速调度且更加合理化，提高运维船的利用率，同时大大降低了运维成本。

Description

单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统
技术领域
本发明涉及海上运维技术领域，尤其涉及一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统。
背景技术
在海上风电运维行业，遇到风场的某台风机需要定检、维护、维修等工作时，需要安排运维船对现场运维的人员进行接送。在现有技术中，主要是由调度中心的技术人员通过电话等方式接收风机运维需求以及通过电话进行运维船调度。在实际项目运维中，通常是一艘船负责一片海域上的风场，随着风电行业发展，一片海域中可能存在多个风场，或者同一风场中风机的数量越来越多。如何快速、精准地响应客户的运维需求，如何最大限度节省船舶运维的成本成了必须要解决的问题。
然而，这种调度存在固有的问题：
第一，调度员不了解当前船舶的位置与需要运维风机之间的距离、适合的航线以及当前风场的海况气象，其中海况气象包括浪向、风向、风速、浪涌、浪高、能见度等实时的天气状态。因而，容易出现被调度的运维船在不适合的气象条件下进行航行，危险性极大。
第二，在多风场和多风机需要同时运维的情况下，调度员只能按照往常的习惯，对不同的风场安排不同的运维船，进而造成运维船的单次运费成本增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一技术方案为：
一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，包括以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
本发明采用的另一技术方案为：
一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统，通过对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行综合分析，具体是依次通过气象数据、运维船的当前状态、运维船的当前位置与风电场之间的距离以及运维船的油耗值，分析出可用船舶列表，再从所述可用船舶列表中获取每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将未包含的需要维护的风电场插入历史航线中与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度员调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行，实现快速调度且更加合理化，提高运维船的利用率，同时大大降低了运维成本。
附图说明
图1为本发明的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法的步骤流程图；
图2为本发明的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统的结构示意图；
标号说明：
1、处理器；2、存储器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，本发明提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，包括以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，通过对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行综合分析，具体是依次通过气象数据、运维船的当前状态、运维船的当前位置与风电场之间的距离以及运维船的油耗值，分析出可用船舶列表，再从所述可用船舶列表中获取每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将未包含的需要维护的风电场插入历史航线中与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度员调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行，实现快速调度且更加合理化，提高运维船的利用率，同时大大降低了运维成本。
进一步的，所述运维需求清单还包括从登船码头至风电场的历史航行轨迹数据；
步骤S4具体为：
获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息；
根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，以及模拟出运维船的当前位置信息至风电场的位置信息之间的模拟航行轨迹数据；
将模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据进行匹配，计算得到对应的匹配度；
根据每个运维船计算得到的第一距离、匹配度、油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表。
由上述描述可知，通过计算可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息与风电场的位置信息之间的距离，并结合模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据的匹配度以及油耗值和航速进行综合分析，最终得到可用船舶列表，可使得出的可用船舶列表中的运维船的利用率达到最佳。
进一步的，所述历史航行轨迹数据包括登船码头的位置信息、风电场的位置信息以及设置在登船码头至风电场之间的各节点的航行坐标信息。
由上述描述可知，根据历史航行轨迹数据可以分析出较为安全的航行轨迹，提高安全性，以及有助于提高航行效率。
进一步的，所述当前气象数据包括海浪的浪向、海浪的浪高、海风的风向、海风的风速以及海上的能见度。
由上述描述可知，通过对海浪、海风以及能见度的综合分析，可达到提高航行安全性以及航行效率的作用。
进一步的，步骤S1还包括：
对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行相互匹配优化，得到优化后的运维需求清单，进入步骤S2。
由上述描述可知，先对运维需求清单做优化处理，如拼单等操作，大大降低后续数据处理量，提高系统有效利用率。
参阅图2，本发明还提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，包括一个或多个处理器1及存储器2，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，通过对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行综合分析，具体是依次通过气象数据、运维船的当前状态、运维船的当前位置与风电场之间的距离以及运维船的油耗值，分析出可用船舶列表，再从所述可用船舶列表中获取每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将未包含的需要维护的风电场插入历史航线中与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度员调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行，实现快速调度且更加合理化，提高运维船的利用率，同时大大降低了运维成本。
进一步的，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述运维需求清单还包括从登船码头至风电场的历史航行轨迹数据；
步骤S4具体为：
获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息；
根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，以及模拟出运维船的当前位置信息至风电场的位置信息之间的模拟航行轨迹数据；
将模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据进行匹配，计算得到对应的匹配度；
根据每个运维船计算得到的第一距离、匹配度、油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表。
由上述描述可知，通过计算可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息与风电场的位置信息之间的距离，并结合模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据的匹配度以及油耗值和航速进行综合分析，最终得到可用船舶列表，可使得出的可用船舶列表中的运维船的利用率达到最佳。
进一步的，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述历史航行轨迹数据包括登船码头的位置信息、风电场的位置信息以及设置在登船码头至风电场之间的各节点的航行坐标信息。
由上述描述可知，根据历史航行轨迹数据可以分析出较为安全的航行轨迹，提高安全性，以及有助于提高航行效率。
进一步的，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述当前气象数据包括海浪的浪向、海浪的浪高、海风的风向、海风的风速以及海上的能见度。
由上述描述可知，通过对海浪、海风以及能见度的综合分析，可达到提高航行安全性以及航行效率的作用。
进一步的，该程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行相互匹配优化，得到优化后的运维需求清单，进入步骤S2。
由上述描述可知，先对运维需求清单做优化处理，如拼单等操作，大大降低后续数据处理量，提高系统有效利用率。
请参照图1，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，包括以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；所述运维需求清单还包括从登船码头至风电场的历史航行轨迹数据；所述历史航行轨迹数据包括登船码头的位置信息、风电场的位置信息以及设置在登船码头至风电场之间的各节点的航行坐标信息。
步骤S1还包括：
对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行相互匹配优化，得到优化后的运维需求清单，进入步骤S2。
在本实施例中，需要维护的风电场会提出对应的运维需求清单，即为发出申请，调度中心会在规定时间段进行运维船的调度以满足所有需要维护的风电场的需求。
其中，匹配优化，如两个运维需求清单的风电场的位置信息位于同一条航线上或接近同一条航线，则可以合并为一个运维需求清单。
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；所述当前气象数据包括海浪的浪向、海浪的浪高、海风的风向、海风的风速以及海上的能见度。
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
步骤S4具体为：
获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息；
根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，以及模拟出运维船的当前位置信息至风电场的位置信息之间的模拟航行轨迹数据；
将模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据进行匹配，计算得到对应的匹配度；
根据每个运维船计算得到的第一距离、匹配度、油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表。
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
在本实施例中，各个参数的表达式如下：
气象二维矩阵W＝{(D1,W1),(D2,W2),(D3,W3),(D4,W4),(D5,W5),(D6,W6)}；
其中，DX(X＝1～6)为日期，W为气象数据。
风场需求二维矩阵参数MA＝{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)}；
其中，x，y为需要运维的风机坐标，数字为编号。
船舶航行轨迹与轨迹行驶时间L：
L＝{(L1，t1),(L2，t2),(L3，t3),(L4，t4)}；
其中L是船舶的航线，t为航线行驶时间，数字为航线编号；
船舶适航气象参数N＝{W}；其中，W是气象数据；
海域海流流向系数Y根据该预测的海域的海水流向、海浪、风速等因素，得出一个系数Y。YX(X＝1～6)为日期，Y为影响系数。
具体计算如下：
需求海域天气列表：DW＝MA乘以W；使用W中的每个运维起始点，匹配MA中的风场天气，为每个需求匹配对应的气象数据。
可适航船舶时间T＝DW乘以N；DW为需求海域气象条件，N为船舶适航条件(常量)；
所有相近的船舶历史轨迹：NL＝L乘以MA；通过该表达式可以找到可用船舶历史轨迹中包含需要维护风机桌标临近(20米内)的历史轨迹。
以轨迹中风机坐标为节点拆分船舶航线：FL＝NL拆分＝{(FL1,{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4),(x5,y5),(x6,y6)}),(FL2,{(x2,y2),(x4,y4),(x3,y3),(x1,y1),(x5,y5),(x6,y6)}),(FL3,{(x5,y5),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4),(x1,y1),(x6,y6)})…}；
通过历史轨迹的点位，计算每艘船经过MA中每个风机的总航程里程。
通过航线的行驶时间t乘以Y，得出预计航线行驶时间RT；
通过预计航线行驶时间RT和可适航船舶时间T确定航线出发时间。
计算出船舶出航计划。
请参照图2，本发明的实施例二为：
本发明还提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，包括一个或多个处理器1及存储器2，所述存储器2存储有程序，该程序被处理器1执行时实现以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述运维需求清单还包括从登船码头至风电场的历史航行轨迹数据；
步骤S4具体为：
获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息；
根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，以及模拟出运维船的当前位置信息至风电场的位置信息之间的模拟航行轨迹数据；
将模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据进行匹配，计算得到对应的匹配度；
根据每个运维船计算得到的第一距离、匹配度、油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表。
该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述历史航行轨迹数据包括登船码头的位置信息、风电场的位置信息以及设置在登船码头至风电场之间的各节点的航行坐标信息。
该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述当前气象数据包括海浪的浪向、海浪的浪高、海风的风向、海风的风速以及海上的能见度。
该程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行相互匹配优化，得到优化后的运维需求清单，进入步骤S2。
综上所述，本发明提供的一种单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法及系统，通过对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行综合分析，具体是依次通过气象数据、运维船的当前状态、运维船的当前位置与风电场之间的距离以及运维船的油耗值，分析出可用船舶列表，再从所述可用船舶列表中获取每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将未包含的需要维护的风电场插入历史航线中与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度员调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行，实现快速调度且更加合理化，提高运维船的利用率，同时大大降低了运维成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
2.根据权利要求1所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，其特征在于，所述运维需求清单还包括从登船码头至风电场的历史航行轨迹数据；
步骤S4具体为：
获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息；
根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，以及模拟出运维船的当前位置信息至风电场的位置信息之间的模拟航行轨迹数据；
将模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据进行匹配，计算得到对应的匹配度；
根据每个运维船计算得到的第一距离、匹配度、油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表。
3.根据权利要求2所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，其特征在于，所述历史航行轨迹数据包括登船码头的位置信息、风电场的位置信息以及设置在登船码头至风电场之间的各节点的航行坐标信息。
4.根据权利要求2所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，其特征在于，所述当前气象数据包括海浪的浪向、海浪的浪高、海风的风向、海风的风速以及海上的能见度。
5.根据权利要求1所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度方法，其特征在于，步骤S1还包括：
对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行相互匹配优化，得到优化后的运维需求清单，进入步骤S2。
6.单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，其特征在于，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1、接收到至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单，所述运维需求清单包括风电场的位置信息；
S2、根据每个运维需求清单中的风电场的位置信息分别查询得到各自对应的当前气象数据，再根据当前气象数据从至少两个以上的运维船中匹配出适合在当前气象数据下航行的船舶，形成船舶列表；
S3、根据每个运维船的当前状态，从船舶列表中的所有运维船里匹配出当前可调度的运维船，形成可调度船舶列表；
S4、获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息，根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，再根据每个运维船的油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表；
S5、获取所述可用船舶列表中每个船舶的历史航线，匹配出同时含有最多需要维护的风电场数量的一历史航线所对应的船舶作为当前运维船，将所述一历史航线以当前需要维护的风电场中的风机为节点进行拆分，得到由两个以上的航段组成的航线列表；
S6、将所述历史航线上未包含的需要维护的风电场的位置信息分别与两个以上的航段进行距离计算，将未包含的需要维护的风电场插入与其距离最短的航段所对应的节点，形成一覆盖所有需要维护的风电场的位置信息的最终航线，调度所述当前运维船按照最终航线执行运维航行。
7.根据权利要求6所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，其特征在于，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述运维需求清单还包括从登船码头至风电场的历史航行轨迹数据；
步骤S4具体为：
获取可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息；
根据可调度船舶列表中的所有运维船的当前位置信息分别计算得到与风电场的位置信息之间的第一距离，以及模拟出运维船的当前位置信息至风电场的位置信息之间的模拟航行轨迹数据；
将模拟航行轨迹数据与历史航行轨迹数据进行匹配，计算得到对应的匹配度；
根据每个运维船计算得到的第一距离、匹配度、油耗值和航速综合分析，得到可用船舶列表。
8.根据权利要求7所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，其特征在于，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述历史航行轨迹数据包括登船码头的位置信息、风电场的位置信息以及设置在登船码头至风电场之间的各节点的航行坐标信息。
9.根据权利要求7所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，其特征在于，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：
所述当前气象数据包括海浪的浪向、海浪的浪高、海风的风向、海风的风速以及海上的能见度。
10.根据权利要求6所述的单运维船实现多风电场区域多风机运维调度系统，其特征在于，该程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对至少两个以上的需要维护的风电场的运维需求清单进行相互匹配优化，得到优化后的运维需求清单，进入步骤S2。
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